JP2015522159A - 第１物体と第２物体の間の相互位置を確定するための方法及び位置センサー組立体 - Google Patents

Abstract

本発明は第１物体と第２物体の間の相互位置を確定するための方法及び位置センサー組立体に関する。位置センサー組立体は、第１本体と、コイルと、制御ユニットと、センサー回路と、を備えており、当該第１本体は当該コイルに対して軸方向に往復変位可能である。センサー回路自体は、当該コイルとパワースイッチと測定抵抗を互いに直列に連結して備える第１枝路へ接続されているコンパレーターを備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、概括的には、第１物体と第２物体の間の相互位置を確定するための方法及び位置センサー組立体に関する。厳密には、本発明は、燃焼機関内の弁と弁座の間の相互位置を確定するための方法及び位置センサー組立体に関する。位置センサー組立体は、第１本体と、コイルと、制御ユニットと、センサー回路と、を備えており、当該第１本体は当該コイルに対して軸方向に往復変位可能である。センサー回路自体は、当該コイルとパワースイッチと測定抵抗を互いに直列に連結して備える第１枝路へ接続されているコンパレーターを備えている。

本明細書では、本発明を、限定するわけではないが一例として弁と弁座の間の相互位置の確定と関連付けて説明してゆくが、本発明は、車両の伝動機構のオートマチッククラッチの異なる部品間の相互位置を確定する場合など、高い速さを有する物体の測位が高い精度で行われなくてはならない場合に使用することができよう。

燃焼機関のシリンダー内の弁の位置を確定するように／弁の位置に追従するように配設されている位置センサー組立体は以前から知られている。とはいえ、位置センサー組立体の初期の改良型は、十分に速くなく、必ずしも自動車の燃焼機関内の弁の様な非常に高い速さで動く物体に関連付けて使えるものではなかった。自動車産業には、使用されることになるシステムは堅牢で且つ最小限の費用で絶大な信頼度を有していなくてはならないとする追加要件がある。ここ数年、電気伝導性材料から製造された本体であって弁へ接続され弁と一体に動く可動式の本体と相互作用する静止コイル／誘導子を備えたシステムが見られるようになってきた。

例えば、オシレーターと、第１本体と、コイルと、制御ユニットと、センサー回路と、を備えていて、当該第１本体が当該コイルに対して当該コイルの外側を軸方向に往復変位可能である、位置センサーアッセンブリを開示している米国特許第７，０３２，５４９号を参照されたし。センサー回路自体は、当該コイルとオシレーターと測定抵抗を互いに直列に連結して備える第１枝路へ接続されているコンパレーターを備えている。コイルがエネルギー供給されると振動磁場が生成され、それが今度は変位可能な本体に渦電流を誘導してコイルを短絡させる、という具合になっている。コイルの短絡の程度は、コイルと本体の間の相互重なり合いの変化に比例して変化する。そうして、コンパレーターが、弁の位置を、オシレーターの供給電圧と測定抵抗を横断する電圧の間の位相シフトに基づいて確定するようになっており、位相シフトはコイルと本体の間の重なり合いの増加に伴って増加する。

但し、当該位置センサー組立体は、それがオシレーター若しくは交番電圧信号を提供する類似の信号生成器を備えているという不都合、即ちオシレーターは継続して作動中となるため相対的に言ってエネルギー需要が高い、ということが弱みである。また、当該方法は、一部アナログの信号を備えており、そうすると、相対的に言って低い時間的及び場所的解像度でしか相互位置を確定することができなくなってしまう。

米国特許第７，０３２，５４９号

本発明は、これまでに知られている位置センサー組立体の上記不都合及び不具合を取り除くこと、そして第１物体と第２物体の間の相互位置を確定するための改善された方法及び位置センサー組立体を提供すること、を目指している。本発明の主な目的は、前置きとして定義されている型式の改善された方法及び位置センサー組立体において、相互位置の確定を高い精度と同時に低いエネルギー消費で実施できる方法及び位置センサー組立体を提供することである。

本発明の別の目的は、相互位置の互いに独立した確定間の選択可能な距離を可能にさせる方法を提供することである。
本発明の別の目的は、単純で費用のかからない解を与え尚且つ高い精度を有する相互位置確定を可能にさせる完全にデジタル化された位置センサー組立体を提供することである。

本発明の別の目的は、堅牢で無接触の位置センサー組立体を提供することである。
本発明の別の目的は、数の少ない、費用の掛からない構成要素を備えている位置センサー組立体を提供することである。

本発明によれば、少なくとも主な目的は、前置きとして定義されていて独立請求項の中に定義されている諸特徴を有している方法及び位置センサー組立体によって実現される。本発明の好適な実施形態は更に従属請求項の中に定義されている。

本発明の第１の態様によれば、前置きとして定義されている型式の方法において、
―制御ユニットからのデジタル入力信号パルスのアップフランク（upflank）をパワースイッチへ送ってパワースイッチの開から閉への状態変化を発生させる段階と、
―制御ユニット内で、コンパレーターからの出力信号の第１の状態変化を検知する段階と、
―当該第１本体と当該コイルの間の相互位置を入力信号パルスのアップフランクと出力信号の第１の状態変化の間の遅延に基づいて確定する段階と、を備えているか、又は、
―制御ユニットからのデジタル入力信号パルスのアップフランクをパワースイッチへ送ってパワースイッチの開から閉への状態変化を発生させる段階と、
―制御ユニット内で、コンパレーターからの出力信号の第１の状態変化を検知する段階と、
―制御ユニット内で、当該出力信号の第２の状態変化を検知する段階と、
―当該第１本体と当該コイルの間の相互位置を出力信号の第１の状態変化と出力信号の第２の状態変化の間の遅延に基づいて確定する段階と、を備えている方法が提供されている。

本発明の第２の態様によれば、位置センサー組立体において、そのセンサー回路が、
―当該コイルと、測定抵抗と、個々のデジタル入力信号パルスを受信するために当該制御ユニットへ作動可能に接続されている入力を有するパワースイッチと、を備えている第１枝路と、
―測定抵抗を横断する瞬時測定電圧を取得するために当該第１枝路へ第１入力を介して接続されているコンパレーターであって、更に、瞬時基準電圧を取得するための第２入力と、当該測定電圧と当該基準電圧の間の相互関係に基づくデジタル出力信号の個々の状態変化を出力するために当該制御ユニットへ作動可能に接続されている出力と、を備えているコンパレーターと、を備えている、位置センサー組立体が提供されている。

而して、本発明は、個々のデジタル入力信号パルス並びにそれによって引き起こされる個々のデジタル出力信号パルスを利用することによって、第１物体と第２物体の間の相互位置を広い時間的及び場所的解像度並びに低いエネルギー消費で確定することの実現可能性を手に入れる、という理解に基づいている。

本発明の或る好適な実施形態によれば、コンパレーターからの出力信号の当該第１の状態変化はデジタル出力信号パルスのアップフランクであり、コンパレーターからの出力信号の当該第２の状態変化は当該デジタル出力信号パルスのダウンフランク（downflank）である。

或る好適な実施形態によれば、位置センサー組立体のセンサー回路は、コンパレーターの出力とコンパレーターの第２入力の間に接続されているフィードバック枝路を備えている。これは、即ち、コンパレーターからの出力信号の状態変化があったとき、状態変化の結果は裏付けられ、電気ノイズなどによって引き起こされる複数の速い状態変化は排除されることで、相互位置の確定がやり易くなる、ということを意味する。

好適には、位置センサー組立体の第１本体は、コイルの内側を軸方向に変位可能である。これには、より強いインダクタンス変化及びそれによる信号とノイズ間のよりはっきりとした関係を所与の駆動パワーで所与のインダクタンスを有するコイルによって実現できる、ということが伴う。

本発明の更なる利点及び特徴は、他の従属請求項から、また次に続く好適な実施形態の詳細な説明に、明白である。
本発明の上記及び他の特徴並びに利点のより完全な理解は、添付図面を参照しての次に続く好適な実施形態の詳細な説明から明らかとなるであろう。

本発明による位置センサー組立体へ接続されている弁の閉状態にあるときの概略断面図である。 図１の弁の開状態にあるときの概略断面図である。 第１の実施形態によるセンサー回路の配線図である。 第２の実施形態によるセンサー回路の配線図である。 第３の実施形態によるセンサー回路の配線図である。 第４の実施形態によるセンサー回路の配線図である。 第５の実施形態によるセンサー回路の配線図である。 第６の実施形態によるセンサー回路の配線図である。

まず、本発明を備えている適用の一例を示す図１及び図２を参照する。本発明は、概括的には、第１物体１と第２物体２の間の相互位置を確定するための方法及び位置センサー組立体に関する。図１及び図２に示されている適用では、当該第１物体は燃焼機関内に配置されている弁１であり、当該第２物体は当該燃焼機関内に配置されている弁座２である。以下に、本発明を弁１と弁座２の間の相互位置の確定に関連付けて説明してゆくが、それに限定されるものではない。弁１は、図１の閉位置と図２の開位置の間を軸方向に往復変位可能である。弁１は、燃焼機関のシリンダーのうちの１つでの入口弁であるとともに出口弁でもあることを指摘しておきたい。

弁１は弁棒３と弁頭４を有している。弁棒３は弁棒シール５を貫いて延び当該弁棒シール５によって案内されており、弁頭４はガスの通過の許容と阻止を交番するために当該弁座２と相互作用するように配設されている。弁棒シール５は、燃焼機関の静止部６の貫通孔に配設されている。弁１は、弁１の弁棒３の上端７に作用して弁１をその閉位置からその開位置へ変位させる空気式及び／又は油圧式のアクチュエータ（図示せず）の手段によって変位可能であるのが望ましい。また、燃焼機関は、弁１をその開位置からその閉位置へ復帰させるように配設されている従来式の概略図示されている弁ばね８を備えているのが望ましい。弁ばね８は、その下端を燃焼機関の静止部６に直接又は間接に押し当てて、その上端を弁棒３のその上端７の区域へ接続されている担持体９又は弁ばね保持体に押し当てて、作用する。

位置センサー組立体は、弁１と弁座２の間の相互位置を確定するように、即ち弁１がどこにあるか及び弁座２の弁の開口がどの程度まで開いているか又は他の言葉を用いるなら現弁揚程を確定するように、配設されている。

次に、第１の実施形態によるセンサー回路の配線図を示している図３を参照する。位置センサー組立体は、当該弁１へ接続できる第１本体１０と、当該弁座２へ接続できるコイル又は誘導子１１と、制御ユニット（図示せず）と、全体を１２で指定されているセンサー回路と、を備えている。制御ユニットは、命令を読み、命令を翻訳し、そして別のユニットへ必要な命令を与えるユニットである。

第１本体１０は、望ましくはアルミニウムの様な非磁性金属から製造されている、電気伝導性本体である。とはいえ、当該第１本体１０は、圧縮鉄粉本体の様な磁性金属から製造することも実施可能である。第１本体は望ましくは担持体９へ接続されている又は担持体９は当該第１本体１０の一部であることを指摘しておきたい。当該第１本体１０は、当該コイル１１に対して軸方向に往復変位可能であり、当該第１本体１０は、コイル１１の半径方向内側を軸方向に変位可能であるのが望ましい。示されている実施形態では、第１本体１０は、２５ｍｍの外径を有していて弁棒３に対して同心に配置されている管部分から成り、弁ばね８は当該第１本体１０の半径方向内側に配置されている。

コイル１１は、示されている実施形態では、燃焼機関の静止部６へ接続されているスリーブ１４の座１３に配置されている。スリーブ１４と座１３とコイル１１は、弁棒３に対して同心に配置されているのが望ましい。コイル１１は、銅から製造されていて、例えば２８ｍｍの内径を有する４４巻線を備えているのが望ましい。

センサー回路１２は、第１枝路とコンパレーター１５を備えている。センサー回路１２の第１枝路は、当該コイル１１と、個々のデジタル入力信号パルスを入力するために当該制御ユニットへ作動可能に接続されている入力１７を有するパワースイッチ１６と、測定抵抗１８と、を備えており、コイル１１とパワースイッチ１６と測定抵抗１８は互いに直列に連結されている。また、当該第１枝路は、電圧源１９と大地の間に接続されており、当該電圧源１９は大凡＋５Ｖであるのが望ましい。当該コイルは、直列に接続された２つのコイルから成り、第１の弁と第２の弁が重なり合う弁揚程曲線を有していないという条件で、当該コイルのうちの第１のコイルは第１の弁に属し第２のコイルは第２の弁に属していることを指摘しておきたい。

センサー回路１２のコンパレーター１５は、測定抵抗１８を横断する瞬時測定電圧を取得するために当該第１枝路へ第１入力２０を介して接続されており、瞬時基準電圧を取得するための第２入力２１と、デジタル出力信号の個々の状態変化を出力するために当該制御ユニットへ作動可能に接続されている出力２２と、を備えている。

コンパレーター１５は、測定抵抗を横断する瞬時測定電圧及び瞬時基準電圧を取得し比較するように配設されており、測定電圧と基準電圧の間の相互関係に基づいて、デジタル出力信号の状態変化を生成するように配設されている。コンパレーター１５の出力２２からのデジタル出力信号の状態変化は、測定電圧と基準電圧が、大小関係順位を相互的に変化させたとき、即ちどの値が中でも最も大きいかに関する順番を相互的に変化させたときに、生成される。

位置センサー組立体は次のやり方で作動する。ガスを燃焼機関へ入れるために又はガスを燃焼機関から出すために弁１が弁座２に対して動かされると、第１本体１０もコイル１１に対して動かされる。第１本体１０とコイル１１の間の重なり合いが増加すると、コイル１１が第１本体１０からのぶつかりによって異なる程度に短絡する結果として、測定電圧が所定の値だけ変化するのに経過する時間はそれに比例して減少する。或る好適な実施形態によれば、変化の持続期間は、０ｍｍの重なり合いでは大凡５．５μｓであり、５ｍｍの重なり合いでは大凡４．０μｓであり、１０ｍｍの重なり合いでは大凡２．８μｓである。測定抵抗１８を横断する測定電圧はコイル１１を横断する電圧が変化したときに変化し、コイル１１を横断する電圧はパワースイッチ１６の開から閉への状態変化が起こった結果として変化する。

本発明の共通する発明的概念の範囲内で、当該変化の持続期間は２つの方法に従って確定することができ、それらの方法は、先行技術への一貫した寄与を与えはするが、同じ基本的構想でも満場一致で定義されるにはそぐわない構想の実現形である。

第１の方法によれば、本発明による方法は、制御ユニットからのデジタル入力信号パルスのアップフランク又は正フランクをパワースイッチ１６へ送ってパワースイッチ１６の開から閉への状態変化を発生させる段階と、制御ユニット内で、コンパレーター１５からの出力信号の第１の状態変化を検知する段階と、当該第１本体１０と当該コイル１１の間の相互位置を入力信号パルスのアップフランクと出力信号の第１の状態変化の間の時間遅延に基づいて確定する段階と、を備えている。当該相互位置の確定は、当該制御ニット内で起こるようになっていてもよいし、又は制御ユニットへ作動可能に接続されている別の構成要素内で起こるようになっていてもよい。

第２の方法によれば、本発明による方法は、制御ユニットからのデジタル入力信号パルスのアップフランクをパワースイッチ１６へ送ってパワースイッチ１６の開から閉への状態変化を発生させる段階と、制御ユニット内で、コンパレーター１５からの出力信号の第１の状態変化を検知する段階と、制御ユニット内で、当該出力信号の第２の状態変化を検知する段階と、当該第１本体１０と当該コイル１１の間の相互位置を出力信号の第１の状態変化と出力信号の第２の状態変化の間の時間遅延に基づいて確定する段階と、を備えている。当該相互位置の確定は、当該制御ニット内で起こるようになっていてもよいし、又は制御ユニットへ作動可能に接続されている別の構成要素内で起こるようになっていてもよい。

上記第１の方法は、入力信号パルスのアップフランクと出力信号の第１の状態変化の間に時間遅延があるセンサー回路設計に基づいている。上記第２の方法は、入力信号パルスのアップフランクと出力信号の第１の状態変化が一体に起こるセンサー回路設計に基づいている。

コンパレーター１５からの出力信号の当該第１の状態変化はデジタル出力信号パルスのアップフランクであり、コンパレーター１５からの出力信号の当該第２の状態変化は当該出力信号パルスのダウンフランクであるのが望ましい。

或る好適な実施形態によれば、上記第１の方法は、更に、コンパレーター１５からの出力信号の当該第１の状態変化の検知に基づいて、制御ユニットからの当該デジタル入力信号パルスのダウンフランク又は負フランクをパワースイッチ１６へ送ってパワースイッチ１６の閉から開への状態変化を発生させる段階を備えている。或る好適な実施形態によれば、上記第２の方法は、更に、コンパレーター１５からの出力信号の当該第２の状態変化の検知に基づいて、制御ユニットからの当該デジタル入力信号パルスのダウンフランクをパワースイッチ１６へ送ってパワースイッチ１６の閉から開への状態変化を発生させる段階を備えている。換言すると、デジタル入力信号パルスの持続期間は、エネルギーを節約するため可能な限り短く抑えられることになる。

本発明の大きな利点は、弁１と弁座２の間の相互位置の確定は、相互位置を確定する理由が存在する場合にしか行われないように、即ち弁１が運動中であるときにしか行われないように選択できるということである。弁１の運動は燃焼機関のクランクシャフトの運動に基づいており、普通の燃焼機関では、クランクシャフトの全周回転の大凡１／２回転に亘って運動中である。弁１が運動中である期間中、弁１の位置の確定は、クランク角度当たり１回行われ、即ちクランクシャフトの１回転中に大凡１８０回行われるのが望ましい。但し、弁１と弁座２の間の相互位置は、弁１が運動中でないとき、例えば、中でもとりわけ位置センサー組立体を較正するために弁１が弁座２と接触しているときに、確定されることもある、ということを申し述べておきたい。

以下に、位置センサー組立体のセンサー回路１２の複数の実現形を説明してゆくが、どれもに共通することとして、センサー回路１２は、電圧源１９と大地の間に接続されていて互いに直列に連結されている第１基準抵抗２３と第２基準抵抗２４を備えている第２枝路を備えており、コンパレーター１５の第２入力２１は当該第２枝路の当該第１基準抵抗２３と当該第２基準抵抗２４の間に位置する点に接続されている。また、コンパレーター１５の第１入力２０は、当該第１枝路の当該測定抵抗１８とコイル１１の間に位置する点に接続されている。

上記第１の方法に従って機能するために、センサー回路１２は、例えば、第２の実施形態によるセンサー回路１２の配線図を示している図４に従って実現されていてもよいし、又は第３の実施形態によるセンサー回路１２の配線図を示している図５に従って実現されていてもよい。これらの実施形態に共通していることは、コイル１１が電圧源１９と第１枝路上のコンパレーター１５の第１入力２０へ接続されている点の間に位置しているということである。パワースイッチ１６のコイル１１及び測定抵抗１８に対する位置は自由に選択できることを指摘しておきたい。図５に示されている第３の実施形態では、センサー回路１２は、図４による第２の実施形態に示されているものに加え、電気ノイズなどによって引き起こされる複数の速い状態変化を排除するためにコンパレーター１５の出力信号の状態変化を裏付けることを目的に、コンパレーター１５の出力２２とコンパレーター１５の第２入力２１の間に接続されているフィードバック枝路２５又は増幅枝路を備えている。

上記第２の方法に従って機能するために、センサー回路１２は、例えば、第４の実施形態によるセンサー回路１２の配線図を示している図６に従って実現されていてもよいし、又は第５の実施形態によるセンサー回路１２の配線図を示している図７に従って実現されていてもよい。これらの実施形態に共通していることは、測定抵抗１８が電圧源１９と第１枝路上のコンパレーター１５の第１入力２０へ接続されている点の間に位置しているということである。パワースイッチ１６のコイル１１及び測定抵抗１８に対する位置は自由に選択できることを指摘しておきたい。図６に示されている第４の実施形態では、センサー回路１２は、図７による第５の実施形態に示されているものに加え、コンパレーター１５の出力２２とコンパレーター１５の第２入力２１の間に接続されているフィードバック枝路２５又は増幅枝路を備えている。

図８には、第６の実施形態によるセンサー回路１２の配線図が見られ、当該センサー回路は上記第２の方法に従って機能するように実現されている。この実施形態では、センサー回路は、コンパレーター１５の出力２２とコンパレーター１５の第１入力２０の間に接続されているフィードバック枝路２５又は増幅枝路を備えており、測定抵抗１８は電圧源１９と第１枝路上のコンパレーター１５の第１入力２０へ接続されている点の間に位置している。また、パワースイッチ１６は、大地に隣接して配置されており、更にセンサー回路１２は、パワースイッチ１６を横断して並列に接続されている同期化抵抗２６を備えており、センサー回路１２の第１枝路と第２枝路の各々は同期化抵抗２６並びにパワースイッチ１６と直列に連結されている。

本発明の実施可能な修正形
本発明は、以上に説明され図面に示されている実施形態のみに限定されるものではなく、それら実施形態は単に説明及び例示を目的としている。本特許出願は、ここに説明されている好適な実施形態のあらゆる改造型及び改良型を網羅するものであり、必然的に、本発明は付随の特許請求の範囲の言葉遣いによって定義され、機器は、従って、付随の特許請求の範囲による範囲内であらゆる実施可能なやり方で修正され得る。

更に、上方、下方、上、下、などの様な用語についての／関してのあらゆる情報は、機器を図に従った向きに配した状態で、図面を符号が正しく読める向きに配した状態で、翻訳／閲読されるべきであることを指摘しておきたい。従って、その様な用語は、示されている実施形態での相互関係を指し示しているにすぎず、当該関係は、本発明による機器が別の構成／設計で提供されている場合には変化し得る。

明示的に言及されていないにせよ、可能な場合には明白なこととして、１つの特定の実施形態からの特徴が別の実施形態の特徴と組み合わされることもあり得ることを指摘しておきたい。

１ 弁（第１物体）
２ 弁座（第２物体）
３ 弁棒
４ 弁頭
５ 弁棒シール
６ 燃焼機関の静止部
７ 弁棒の上端
８ 弁ばね
９ 担持体
１０ 第１本体
１１ コイル又は誘導子
１２ センサー回路
１３ スリーブの座
１４ スリーブ
１５ コンパレーター
１６ パワースイッチ
１７ パワースイッチの入力
１８ 測定抵抗
１９ 電圧源
２０ コンパレーターの第１入力
２１ コンパレーターの第２入力
２２ コンパレーターの出力
２３ 第１基準抵抗
２４ 第２基準抵抗
２５ フィードバック枝路
２６ 同期化抵抗

Claims (11)

1. 第１本体（１０）とコイル（１１）の間の相互位置を位置センサー組立体の手段によって確定するための方法であって、前記位置センサー組立体は、前記第１本体（１０）と、前記コイル（１１）と、制御ユニットと、センサー回路（１２）と、を備えており、前記第１本体（１０）は前記コイル（１１）に対して軸方向に往復変位可能であり、前記センサー回路（１２）は、前記コイル（１１）とパワースイッチ（１６）と測定抵抗（１８）を互いに直列に連結して備える第１枝路へ接続されているコンパレーター（１５）を備えており、前記コンパレーター（１５）は前記測定抵抗（１８）を横断する瞬時測定抵抗と瞬時基準電圧を取得及び比較するように配設され、且つ前記測定電圧と前記基準電圧の間の相互関係に基づいてデジタル出力信号の状態変化を生成するように配設されている、第１本体（１０）とコイル（１１）の間の相互位置を位置センサー組立体の手段によって確定するための方法において、
   ―前記制御ユニットからのデジタル入力信号パルスのアップフランク（upflank）を前記パワースイッチ（１６）へ送って当該パワースイッチ（１６）の開から閉への状態変化を発生させる段階と、
   ―前記制御ユニット内で、前記コンパレーター（１５）からの前記出力信号の第１の状態変化を検知する段階と、
   ―前記第１本体（１０）と前記コイル（１１）の間の相互位置を前記入力信号パルスの前記アップフランクと前記出力信号の前記第１の状態変化の間の時間遅延に基づいて確定する段階と、を備えているか、又は、
   ―前記制御ユニットからのデジタル入力信号パルスのアップフランクを前記パワースイッチ（１６）へ送って当該パワースイッチ（１６）の開から閉への状態変化を発生させる段階と、
   ―前記制御ユニット内で、前記コンパレーター（１５）からの前記出力信号の第１の状態変化を検知する段階と、
   ―前記制御ユニット内で、前記出力信号の第２の状態変化を検知する段階と、
   ―前記第１本体（１０）と前記コイル（１１）の間の相互位置を前記出力信号の前記第１の状態変化と前記出力信号の前記第２の状態変化の間の時間遅延に基づいて確定する段階と、を備えている方法。
2. 前記コンパレーター（１５）からの前記出力信号の前記第１の状態変化はデジタル出力信号パルスのアップフランクであり、前記コンパレーター（１５）からの前記出力信号の前記第２の状態変化は前記デジタル出力信号パルスのダウンフランク（downflank）である、請求項１に記載の方法。
3. 前記方法は、
   ―前記制御ユニットからのデジタル入力信号パルスのアップフランクを前記パワースイッチ（１６）へ送って当該パワースイッチ（１６）の開から閉への状態変化を発生させる段階と、
   ―前記制御ユニット内で、前記コンパレーター（１５）からの前記出力信号の第１の状態変化を検知する段階と、
   ―前記第１本体（１０）と前記コイル（１１）の間の相互位置を前記入力信号パルスの前記アップフランクと前記出力信号の前記第１の状態変化の間の時間遅延に基づいて確定する段階と、に加えて、更に、
   ―前記コンパレーター（１５）からの前記出力信号の前記第１の状態変化の前記検知に基づいて、前記制御ユニットからの前記デジタル入力信号パルスのダウンフランクを前記パワースイッチ（１６）へ送って当該パワースイッチ（１６）の閉から開への状態変化を発生させる段階を、備えている、請求項１に記載の方法。
4. 前記方法は、
   ―前記制御ユニットからのデジタル入力信号パルスのアップフランクを前記パワースイッチ（１６）へ送って当該パワースイッチ（１６）の開から閉への状態変化を発生させる段階と、
   ―前記制御ユニット内で、前記コンパレーター（１５）からの前記出力信号の第１の状態変化を検知する段階と、
   ―前記制御ユニット内で、前記出力信号の第２の状態変化を検知する段階と、
   ―前記第１本体（１０）と前記コイル（１１）の間の相互位置を前記出力信号の前記第１の状態変化と前記出力信号の前記第２の状態変化の間の時間遅延に基づいて確定する段階と、に加えて、更に、
   ―前記コンパレーター（１５）からの前記出力信号の前記第２の状態変化の前記検知に基づいて、前記制御ユニットからの前記デジタル入力信号パルスのダウンフランクを前記パワースイッチ（１６）へ送って当該パワースイッチ（１６）の閉から開への状態変化を発生させる段階を、備えている、請求項１又は２に記載の方法。
5. 第１物体（１）と第２物体（２）の間の相互位置を確定するための位置センサー組立体であって、
   前記第１物体（１）へ接続できる第１本体（１０）と、前記第２物体（２）へ接続できるコイル（１１）と、制御ユニットと、センサー回路（１２）と、を備えており、前記第１本体（１０）が前記コイル（１１）に対して軸方向に往復変位可能である、位置センサー組立体において、
   前記センサー回路（１２）が、
   前記コイル（１１）と、個々のデジタル入力信号パルスを受信するために前記制御ユニットへ作動可能に接続されている入力を有するパワースイッチ（１６）と、測定抵抗（１８）と、備えている第１枝路であって、前記コイル（１１）と前記パワースイッチ（１６）と前記測定抵抗（１８）は互いに直列に連結されている、第１枝路と、
   前記測定抵抗（１８）を横断する瞬時測定電圧を取得するために前記第１枝路へ第１入力（２０）を介して接続されているコンパレーター（１５）であって、更に、瞬時基準電圧を取得するための第２入力（２１）と、前記測定電圧と前記基準電圧の間の前記相互関係に基づくデジタル出力信号の個々の状態変化を出力するために前記制御ユニットへ作動可能に接続されている出力（２２）と、を備えているコンパレーター（１５）と、を備えている、位置センサー組立体。
6. 前記センサー回路（１２）は、前記コンパレーター（１５）の前記出力（２２）と当該コンパレーター（１５）の前記第２入力（２１）の間に接続されているフィードバック枝路（２５）を備えている、請求項５に記載の位置センサー組立体。
7. 前記センサー回路（１２）の前記第１枝路は電圧源（１９）と大地の間に接続されており、前記センサー回路（１２）は、前記電圧源（１９）と前記大地の間に接続されていて互いに直列に連結されている第１基準抵抗（２３）と第２基準抵抗（２４）を備えている第２枝路を備えており、前記コンパレーター（１５）の前記第２入力（２１）は前記第２枝路の前記第１基準抵抗（２３）と前記第２基準抵抗（２４）の間に位置する点に接続されている、請求項５又は６に記載の位置センサー組立体。
8. 前記パワースイッチ（１６）は大地に隣接して配置されている、請求項７に記載の位置センサー組立体。
9. 前記センサー回路（１２）は、前記パワースイッチ（１６）を横断して並列に接続されている同期化抵抗（２６）を備えており、前記センサー回路（１２）の前記第１枝路と前記第２枝路の各々は前記同期化抵抗（２６）並びに前記パワースイッチ（１６）と直列に連結されている、請求項８に記載の位置センサー組立体。
10. 前記第１本体（１０）は、望ましくはアルミニウムから製造されている、電気伝導性本体である、上記請求項の何れか１項に記載の位置センサー組立体。
11. 前記第１本体（１０）は、前記コイル（１１）の内側を軸方向に変位可能である、上記請求項の何れか１項に記載の位置センサー組立体。

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