SE1150057A1 - Lantbruksredskap samt metod för bearbetning av jord - Google Patents
Lantbruksredskap samt metod för bearbetning av jord Download PDFInfo
- Publication number
- SE1150057A1 SE1150057A1 SE1150057A SE1150057A SE1150057A1 SE 1150057 A1 SE1150057 A1 SE 1150057A1 SE 1150057 A SE1150057 A SE 1150057A SE 1150057 A SE1150057 A SE 1150057A SE 1150057 A1 SE1150057 A1 SE 1150057A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- agricultural implement
- surface roughness
- sensor
- soil
- tool
- Prior art date
Links
- 238000003971 tillage Methods 0.000 title claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 claims description 21
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 18
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 241000907223 Bruchinae Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
- A01B71/02—Setting or adjusting mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B76/00—Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/00 - A01B75/00
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
- A01B63/1112—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements using a non-tactile ground distance measurement, e.g. using reflection of waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
- A01B63/1115—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements using a mechanical ground contact sensor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
10
15
20
25
30
2
anpassa hur mycket jorden ska jämnas ut på efter förhållandena på det
enskilda fältet och efter hur mycket grovt material som finns på markytan.
Om utjämningstallrikarna ställs för högt i förhållande till jordytan,
kommer fårorna och åsarna från den sista radens pinnar att till stor del
kvarstå. Om utjämningstallrikarna däremot ställs för lågt i förhållande till
jordytan, kommer nya fåror och åsar att bildas av utjämningstallrikarna.
inställning av utjämningstallrikarna kräver emellertid att den utjämnade
jorden inspekteras, vilket är svårt att göra från traktorhytten, då den aktuella
ytan inte sällan befinner sig omkring tio meter bakom traktorn, och förarens
observationsposition vanligen är ett par meter ovanför markytan, vilket gör det
svårt att uppfatta formen hos den utjämnade jorden. Föraren måste således
stanna traktorn och ta sig ut och bakom ekipaget för att inspektera formen
hos den utjämnade jorden, varefter inställningen ändras, ekipaget körs fram
ett stycke och ny inspektion görs. Förfarandet upprepas tills godtagbar
inställning uppnåtts, och eventuellt även vid ytterligare tillfällen, eftersom
förhållandena kan skilja sig åt mellan olika partier av ett fält.
Det finns således ett behov av lösningar som kan underlätta inställning
av jordbearbetande verktyg, såsom utjämnare, hos en lantbruksmaskin.
Sammanfattning
Ett ändamål med detta dokumentär att lindra eller eliminera problemen
med känd teknik.
Ett särskilt ändamål är att underlätta för en användare att åstadkomma
en önskad ytjämnhet.
Uppfinningen definieras av de bifogade självständiga patentkraven.
Utföringsformer framgår av de bifogade osjälvständiga patentkraven samt av
den följande beskrivningen och av de bifogade ritningarna.
Enligt en första aspekt åstadkoms ett lantbruksredskap omfattande
minst ettjordbearbetande verktyg, anordnat att bearbeta jord, över vilken
lantbruksredskapet förflyttas. Lantbruksredskapet omfattar en ytjämnhets-
avkännare för avkänning av en ytjämnhet hos nämnda jord, när denna
bearbetats, samt en med ytjämnhetsavkännaren förbunden indikator
anordnad att åstadkomma en indikation på nämnda ytjämnhet.
10
15
20
25
30
3
Ytjämnhetsavkännarna sitter anordnade bakom den rad av reskap som
är anordnade att åstadkomma den önskade ytjämnheten, sett i färdriktningen.
Genom att känna av ytjämnheten och åstadkomma en indikation på
denna, är det möjligt även för en användare som befinner sig på avstånd från
den bearbetade jorden att kontinuerligt uppfatta vilken ytjämnhet som
åstadkommits. Alternativt är det möjligt att mata indikationen till en styrenhet
för styrning av verktyget i förhållande till ytjämnheten och/eller för
presentation för användaren.
Lantbruksredskapet kan vara av sådan art att det, vid användning,
åstadkommer minst två i en färdriktning löpande fåror, vilka är åtskiljda av en
ås, och varvid nämnda ytjämnhetsavkännare är anordnad att avkänna en
höjdskillnad mellan ett bottenparti hos en av nämnda fåror och ett topparti hos
nämnda ås,
Genom att mäta höjdskillnad mellan bottenparti och topparti, åstad-
koms ett praktiskt användbart och intuitivt förståeligt mått på ytjämnheten.
Ytjämnhetsavkännaren kan omfatta första avkänningsorgan, anordnat
att avkänna nämnda bottenparti samt andra avkänningsorgan, anordnat att
avkänna nämnda topparti.
Genom att ha olika avkänningsorgan för bottenparti respektive topparti,
kan en enkel och robust mätanordning åstadkommas.
Lantbruksredskapet kan vidare omfatta en styrenhet, anordnad att
motta en signal från nämnda ytjämnhetsavkännare, och att baserat på
signalen åstadkomma en indikation på nämnda ytjämnhet till en användare
och/eller till en extern enhet, såsom en behandlingsenhet eller aktuator.
Genom att åstadkomma en styrenhet, kan ett flexibelt system
åstadkommas, vilket möjliggör behandling och presentation av insamlade
sensordata. å
Styrenheten kan vara anordnad att åstadkomma en styrsignal för
inställning av ett läge hos verktyget.
Genom att låta styrenheten åstadkomma en styrsignal för inställning av
verktygets läge, är det möjligt att åstadkomma ett lantbruksredskap som
automatiskt ställer in rätt verktygsläge och därmed upprätthåller en önskad
ytjämnhet.
10
15
20
25
30
4
Vidare är det möjligt att integrera både avkänning och styrning i en
enda styrenhet för hela lantbruksredskapet.
Indikatorn kan vara anordnad att indikera nämnda ytjämnhet till en
användare.
Genom att åstadkomma en indikering för användaren, ges användaren
möjlighet att besluta om justering av verktyget är nödvändig eller inte. En
sådan indikering är även lämpad för enkla lantbruksredskap, vilka redan har
en aktuator för fjärrjustering av verktygshöjd, och där man önskar komplettera
med en avkännare och indikeringsanordning.
Ytjämnhetsavkännaren kan omfatta minst en kontaktfri
avståndsmätenhet.
Kontaktfria avståndsmätenheter har välkänd funktion och utsätts för
förhållandevis litet slitage.
Alternativt, eller som ett komplement, kan ytjämnhetsavkännaren
omfatta anliggningsorgan, utformat att ligga an mot jordytan.
Ytjämnhetsavkännare som utnyttjar anliggning mot jordytan kan
visserligen vara utsatta för något slitage, men kan å andra sidan göras helt
mekaniska, vilket innebär att det inte är nödvändigt att elektrifiera
lantbruksredskapet.
Enligt en andra aspekt åstadkoms en metod för bearbetning av jord
med hjälp av ett lantbruksredskap omfattande minst ett jordbearbetande
verktyg. Metoden omfattar att kontinuerligt avkänna en ytjämnhet hos jorden,
efter att jorden bearbetats, och att baserat på nämnda avkänning, justera ett
läge för verktyget.
Kort beskrivninq av ritninqarna
Fig 1 visar ett känt lantbruksredskap, sett snett bakifrån.
Fig 2 visar schematiskt ett system omfattande en traktor 2 och ett
lantbruksredskap 1, samt en ytjämnhetsavkännare 20.
Fig 3 visar schematiskt en ytjämnhetsavkännare enligt en första
utföringsform.
Fig 4 visar schematiskt en ytjämnhetsavkännare enligt en andra
utföringsform.
10
15
20
25
30
5
Fig 5 visar schematiskt en helmekanisk ytjämnhetsavkännare, som är
baserad på den andra utföringsformen.
Beskrivning av utförinqsformer
Med hänvisning till fig 1 visas ett känt lantbruksredskap 1 i form av en
kultivator, vilket är avsett att via en kopplingsanordning 3 dras efter ett
dragfordon, såsom en traktor 2. Lantbruksredskapet 1 har en ram 12, ett
flertal kultivatorpinnar 10 samt en uppsättning utjämnartallrikar 11, vilka är
anordnade längst bak, sett i lantbruksredskapets färdriktning F.
Med hänvisning till fig 2, visas ett system omfattande en traktor 2 som
är kopplad till ett lantbruksredskap 1, vilket har jordbearbetande verktyg 10,
11 , varav en bakre rad utgörs av särskilda utjämnare 11, samt är försett med
en ytjämnhetsavkännare 20 för detektion av ytjämnhet, som skall beskrivas
närmare i det följande. l
Ytjämnhetsavkännaren 20 omfattar en detektor 21, samt kan ingå i ett
system omfattande en styrenhet 22, en presentationsenhet 23, en
inmatningsenhet 24 samt en aktuator 25.
Med hänvisning till fig 3 visas en utföringsform där en beröringsfri
detektor 21 utnyttjas. Den beröringsfria detektorn kan exempelvis utnyttja
ultraljud, radar eller laserljus för att mäta avståndet mellan detektorn och
jordytan. Vidare kan detektorn 21 omfatta första 21a respektive andra 21b
detektorer. Den första detektorn 21a kan vara anordnad vid en position som
befinner sig rakt bakom exempelvis en av den bakersta radens pinnar 10, för
att mäta avståndet till ett bottenparti hos en av pinnen 10 bildad fåra. Den
andra detektorn 21b kan vara anordnad vid en position som befinner sig mitt
emellan två pinnar, för att mäta avståndet till ett topparti hos en av pinnarna
bildad ås.
Skillnaden' mellan måtten från de första 21a respektive andra 21b
detektorerna indikerar ytjämnheten.
Detektorn 21, 21a, 21b kan omfatta en sändare för radar, ultraljud eller
laserljus samt en mottagare för radar, ultraljud respektive laserljus. Sådana
avståndsdetektorer är i sig kända och behöver inte beskrivas närmare.
10
15
20
25
30
6
Exempelvis kan sådana ultraljudsdetektorer som används som
parkeringshjälpmedel på bilar utnyttjas.
Sändaren och mottagaren kan vara integrerade i en fysisk enhet,
vilken kan vara anordnad på en från lantbruksmaskinens ram utskjutande
arm. Armen kan sträcka sig nedåt mot jordytan. Detektorerna 21a, 21b kan
vara anordnad på varsin arm.
Det är även möjligt att åstadkomma en avståndssensor baserat på
kamerateknik, exempelvis stereokamerateknik. Ett annat alternativ är att
utnyttja en kamera som registrerar ett på jordytan projicerat ljusmönster.
Styrenheten 22 kan vara anordnad att ta emot signaler från de olika
detektorerna 21, 21a, 21b. Signalerna kan skickas vidare till presentations-
enheten 23, som presenterar dessa för användaren, exempelvis där denne
sitter i en traktorhytt. I en utföringsform kan signalen presenteras i form av en
s k diodstapel, där ytjämnheten visas med lampor som tänds och släcks
selektivt i förhållande till ett nolläge. Nolläget kan representera plan jordyta
eller en förutbestämd ytjämnhet. I en annan utföringsform kan signalen
presenteras via en bildskärm, antingen i form av en diodstapel, som värden
eller diagram. I en sådan utföringsform är det möjligt att visa både en
ögonblicksbild (diodstapeln) och historiska data/trend.
Baserat på det som visas på presentationsenheten 23 kan använd-
aren, via inmatningsenheten 24 styra en aktuator 25 som ställer in verktygets
10, 11 läge. Aktuatorn kan vara hydrauliskt, pneumatiskt, elektriskt eller
mekaniskt verksamgörbar. Exempelvis kan aktuatorn vara av sådan typ som
- förekommer i ovan nämnda lantbruksredskap benämnt TopDown.
I en utföringsform kan inmatningsenhet 24 och aktuator 25 vara anslut-
na till styrenheten 23. I en sådan utföringsform kan inmatningsenheten 24 och
presentationsenheten 23 vara integrerade med varandra, exempelvis i form
av en pekskärm.
I en annan utföringsform kan inmatningsenheten 24 och aktuatorn 25
utgöra delar av ett separat system, vilket är skiljt från ett system som omfattar
ytjämnhetsavkännaren 20, dess eventuella styrenhet 22 och
presentationsenheten 23. Exempelvis kan inmatningsenheten 24 och
10
15
20
25
30
7
aktuatorn 25 vara av sådan typ som förekommer i ovan nämnda
lantbruksredskap benämnt TopDown.
l en utföringsform kan aktivering av aktuatorn 25 och därmed justering
av verktyget 10, 11 åstadkommas endast via inmatningsenheten 24. Detta
kan då göras efter att användaren observerat att presentationsenheten 23
indikerat en ytjämnhet som är oönskad.
l en annan utföringsform kan aktivering av aktuatorn 25 och därmed
justering av verktyget 10, 11 åstadkommas automatiskt via styrenheten 22,
som svar på att signalen från detektorn 21, 21a, 21b indikerar en ytjämnhet
som awiker från vad som är förutbestämt. l en sådan utföringsform kan
användaren ges möjlighet att ställa in en önskad ytjämnhet, som styrenheten
22 kan verkaför att upprätthålla.
Med hänvisning till fig 4 kommer nu en utföringsform som utnyttjar
anliggning mot jordytan att beskrivas. Ytjämnhetsavkännaren 20' omfattar här
ett par släparmar 201, 202, vilka har en respektive fri ände, vilken är anord-
nad att ligga an mot jordytan samt en respektive infästningsände, med vilka
släparmarna är infästa i ett ok eller en tvärbalk 203. Släparmarna 201, 201
kan vara utformade av ett flexibelt material, såsom plast, gummi eller plåt. De
kan utformas så att de erhåller en avlång kontaktyta (exempelvis 5-30 cm)
mot jorden. Tvärbalken 203 är i sin tur vridbar kring ett vridningscentrum 207
relativt en basdel 204, som i sin tur är fäst vid lantbruksredskapets ram.
Släparmarnas 201, 202 infästning på tvärbalken kan vara justerbar för att
möjliggöra mätning på olika bredd. Alternativt kan tvärbalkens längd vara
- justerbar, exempelvis genom en teleskopfunktion. Enligt ytterligare en variant »
kan tvärbalken och släparmarna vara utbytbara.
Som alternativ till släparmarna kan någon form av hjul eller medar
användas.
Tvärbalken kan vara vridbart infäst samt försedd med en vinkelgivare,
vilken i sin tur åstadkommer en signal till en styrenhet 22 enligt vad som
beskrivits ovan. Vinkelgivare är i sig kända.
Med hänvisning till fig 5, är det möjligt att åstadkomma en helmekanisk
ytjämnhetsavkännare 21' genom att förbinda en visare 205 med tvärbalken
203 samt anordna en fast eller inställbar referens 206 på basdelen 204 eller
10
15
20
25
30
8
lantbruksredskapets ram. Genom att observera visarens position 205 i
förhållande till referensen 206 kan användaren avgöra huruvida ytjämnheten
är i enlighet med vad som är önskvärt eller om den avviker därifrån.
Användaren kan då justera verktyget 10, 11, såsom beskrivits ovan.
Det inses att ett stort antal utföringsformer kan åstadkommas inom
ramarna för det skyddsomfång som definieras av patentkraven. Exempelvis
kan en Iantbruksmaskin vara försedd med en enda ytjämnhetsavkännare,
varvid justering av samtliga lantbruksmaskinens verktyg kan göras baserat på
ytjämnhetsavkännaren. I
Enligt en annan utföringsform, kan lantbruksredskapet omfatta två, tre
eller fler sektioner, vilka kan vara sidosektioner och/elleri längdriktningen
åtskiljda sektioner, varvid varje sektion har en verktygsuppsättning och en ,
ytjämnhetsavkännare och varvid varje sektions verktygsuppsättning är
individuellt justerbar.
Vidare kan avkänning och justering för varje individuellt verktyg
åstadkommas.
Det inses vidare att uppfinningen kan tillämpas för inställning av
arbetsdjup för verktyg 10, 11 iform av kultivatorpinnar 10, harvpinnar, skär (ej
visat), pinnar uppbärande utjämningsverktyg (såsom ”Crossboard®-pinnar” -
ej visat), såbillar (ej visat), vältformande delar (ej visat), fingertallrikar,
såtallrikar (ej visat) eller andra tallriksverktyg och krattor (ej visat).
Uppfinningen är särskilt lämnad för inställning av verktyg 11 som har
en huvudsakligen utjämnande funktion, och som är avsedda att utjämna
jordytan efter det att jorden bearbetats av ett eller flera verktyg 10 som har
huvudsakligen uppluckrande, plöjande eller skärande funktion.
Det inses vidare att uppfinningen kan användas både på rena
jordbearbetande lantbruksredskap, och på kombinerade jordbearbetande och
exempelvis sående eller planterande lantbruksredskap.
Styrenheten kan vara av enklare eller mer komplex typ. Enligt en
utföringsform kan styrenheten omfatta en behandlingsenhet, medan den,
enligt en annan utföringsform, kan vara väsentligen avskaffad. Det inses att
en elektronisk indikering av ytjämnheten kan åstadkommas utan styrenhet,
exempelvis genom att en detektor 21, 21a, 21b eller vinkelgivare direkt
10
9
åstadkommer en signal som representerar höjdskillnaden mellan bottenpartiet
och toppartiet.
Enligt en utföringsform kan styrenheten vara anordnad på
lantbruksredskapet, och kan även utgöra styrenhet för andra funktioner hos
lantbruksredskapet.
Enligt en annan utföringsform kan styrenheten vara anordnad på
dragfordonet, och även utgöra styrenhet för andra funktioner hos
lantbruksredskapet och/eller dragfordonet.
Lantbruksredskapet kan användas i en metod för bearbetning av jord
100, där ytjämnheten hos jorden 100 kontinuerligt avkänns omedelbart (dvs
med samma maskin) efter det att jorden bearbetats, och där, baserat på
denna avkänning, verktygets läge justeras.
Claims (9)
1. Lantbruksredskap (1), omfattande minst ett jordbearbetande verktyg (10, 11), anordnat att bearbeta jord (100), över vilken lantbruksredskapet förflyttas, k ä n n e t e c k n a t av en ytjämnhetsavkännare (20) för avkänning av en ytjämnhet hos nämnda jord (100), när denna bearbetats, samt _ en med ytjämnhetsavkännaren (20) förbunden indikator (23, 205) anordnad att åstadkomma en indikation på nämnda ytjämnhet.
2. Lantbruksredskap enligt krav 1, varvid lantbruksredskapet (1) är av sådan art det, vid användning, åstadkommer minst två i en färdriktning löpande fåror, vilka är åtskiljda av en ås, och varvid nämnda ytjämnhetsavkännare (20) är anordnad att avkänna en höjdskillnad mellan ett bottenparti (101) hos en av nämnda fåror och ett topparti (102) hos nämnda ås.
3. Lantbruksredskap enligt krav 2, varvid nämnda ytjämnhetsav- kännare omfattar första avkänningsorgan (21a, 201), anordnat att avkänna nämnda bottenparti (101) samt andra avkänningsorgan (21 b, 202), anordnat att avkänna nämnda topparti (102).
4. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, vidare omfattande en styrenhet (22), anordnad att motta en signal från nämnda ytjämnhetsavkännare (20, 21), och att baserat på signalen åstadkomma en indikation på nämnda ytjämnhet till en användare och/eller till en extern enhet (23, 25).
5. Lantbruksredskap enligt krav 4, varvid styrenheten (22) är anordnad att åstadkomma en styrsignal för inställning av ett läge hos verktyget (10, 11). 10 15 20 11
6. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvid » nämnda indikator (23, 205) är anordnad att indikera nämnda ytjämnhet till en användare.
7. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvid nämnda ytjämnhetsavkännare (20) omfattar minst en kontaktfri avståndsmätenhet (21a, 21 b).
8. Lantbruksredskap enligt något av krav 1-6, varvid nämnda ytjämnhetsavkännare (20) omfattar anliggningsorgan (201, 202), utformat att ligga an mot jordytan.
9. Metod för bearbetning av jord med hjälp av ett iantbruksredskap (1) omfattande minst ett jordbearbetande verktyg (10, 11), kännetecknad av att kontinuerligt avkänna en ytjämnhet hos jorden (100), efter att jorden bearbetats, och att baserat på nämnda avkänning, justera ett läge för verktyget (10, 11).
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1150057A SE535699C2 (sv) | 2011-01-26 | 2011-01-26 | Lantbruksredskap samt metod för bearbetning av jord |
EP12739789.1A EP2668469B1 (en) | 2011-01-26 | 2012-01-23 | Agricultural equipment and method of working soil |
PCT/SE2012/050059 WO2012102667A1 (en) | 2011-01-26 | 2012-01-23 | Agricultural equipment and method of working soil |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1150057A SE535699C2 (sv) | 2011-01-26 | 2011-01-26 | Lantbruksredskap samt metod för bearbetning av jord |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1150057A1 true SE1150057A1 (sv) | 2012-07-27 |
SE535699C2 SE535699C2 (sv) | 2012-11-13 |
Family
ID=46581048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1150057A SE535699C2 (sv) | 2011-01-26 | 2011-01-26 | Lantbruksredskap samt metod för bearbetning av jord |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2668469B1 (sv) |
SE (1) | SE535699C2 (sv) |
WO (1) | WO2012102667A1 (sv) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8862339B2 (en) * | 2012-08-09 | 2014-10-14 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | System and method for controlling soil finish from an agricultural implement |
SE538175C2 (sv) * | 2014-01-27 | 2016-03-29 | Vaederstad Holding Ab | Förfarande för styrning av markanliggningskraft hos åtminstone ett jordbearbetande verktyg hos ett lantbruksredskap, samt lantbruksredskap |
AR106058A1 (es) | 2015-09-18 | 2017-12-06 | Prec Planting Llc | Aparato, sistema y método para monitorear características del suelo durante operaciones de labranza y control de las herramientas de labranza |
US11266056B2 (en) | 2015-10-23 | 2022-03-08 | Deere & Company | System and method for residue detection and implement control |
ITUA20161821A1 (it) | 2016-03-18 | 2017-09-18 | Cnh Ind Italia Spa | Sensori ultrasonici per misurare l'irregolarita' del terreno |
WO2017197274A1 (en) | 2016-05-13 | 2017-11-16 | Precision Planting Llc | Seed trench closing sensors |
CN106247970A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-12-21 | 哈尔滨工业大学 | 基于激光脉冲测距的农机作业深度自动测量装置及测量方法 |
US11516959B2 (en) | 2017-07-24 | 2022-12-06 | Precision Planting, Llc | Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus |
CN106403881B (zh) * | 2016-08-23 | 2019-02-05 | 哈尔滨金奎星科技发展有限公司 | 基于多源信息融合的农机深松作业深度测量方法 |
US10448554B2 (en) | 2016-10-19 | 2019-10-22 | Cnh Industrial America Llc | Electronic control system for adjusting smoothing tools of a harrow |
US10342171B2 (en) | 2016-10-19 | 2019-07-09 | Cnh Industrial America Llc | System for adjusting smoothing tools of a harrow using a linear actuator |
US10251328B2 (en) | 2016-11-18 | 2019-04-09 | Cnh Industrial America Llc | Electronic sensor assembly for monitoring smoothing tools of a harrow |
DE102016124517A1 (de) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | Treffler Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Zinkenstriegel-Eindringtiefenmessvorrichtung, Zinkenstriegel sowie Eindringtiefenreguliervorrichtung |
US10123475B2 (en) | 2017-02-03 | 2018-11-13 | Cnh Industrial America Llc | System and method for automatically monitoring soil surface roughness |
WO2019040552A1 (en) * | 2017-08-23 | 2019-02-28 | Topcon Positioning Systems, Inc. | SYSTEM AND METHOD FOR QUANTIFICATION OF SOIL ROUGHNESS |
RU2022105751A (ru) * | 2017-10-02 | 2022-04-04 | Пресижн Плэнтинг Ллк | Системы и устройства для контроля параметров почвы и высева семян |
US11774434B2 (en) | 2017-10-17 | 2023-10-03 | Precision Planting Llc | Soil sensing systems and implements for sensing different soil parameters |
DK3476188T3 (da) | 2017-10-30 | 2022-08-08 | Kverneland Group Les Landes Genusson | Fremgangsmåde og system til bestemmelse og lagring af overfladeforhold for en mark |
US11678600B2 (en) | 2017-11-15 | 2023-06-20 | Precision Planting Llc | Seed trench closing sensors |
AT520903B1 (de) * | 2018-02-14 | 2019-11-15 | Geoprospectors Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Bodenbearbeitung |
BE1026217B1 (nl) * | 2018-04-19 | 2019-11-21 | Cnh Industrial Belgium Nv | Grondruwheidssysteem en werkwijze |
US11395452B2 (en) | 2018-06-29 | 2022-07-26 | Deere & Company | Method of mitigating compaction and a compaction mitigation system |
CN109168444A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-01-11 | 江苏大学 | 一种电动蔬菜播种机 |
US10973171B2 (en) | 2018-10-17 | 2021-04-13 | Cnh Industrial America Llc | System and method for monitoring field profiles based on data from multiple types of sensors |
US11083125B2 (en) | 2018-12-14 | 2021-08-10 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | System and method for determining field characteristics based on ground engaging tool loads |
US11632895B2 (en) | 2019-05-02 | 2023-04-25 | Deere & Company | Residue monitoring and residue-based control |
US12007222B2 (en) | 2019-08-13 | 2024-06-11 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | System and method for determining field surface conditions using vision-based data and data from a secondary source |
US11200654B2 (en) * | 2019-08-14 | 2021-12-14 | Cnh Industrial America Llc | System and method for determining field characteristics based on a displayed light pattern |
US11665991B2 (en) * | 2019-09-24 | 2023-06-06 | Cnh Industrial America Llc | System and method for monitoring the levelness of a multi-wing agricultural implement |
US11877527B2 (en) | 2019-10-17 | 2024-01-23 | Cnh Industrial America Llc | System and method for controlling agricultural implements based on field material cloud characteristics |
DE102020202396A1 (de) | 2020-02-25 | 2021-08-26 | Deere & Company | Verfahren zur Automatisierung einer landwirtschaftlichen Arbeitsaufgabe |
RU200302U1 (ru) * | 2020-06-02 | 2020-10-19 | Общество с ограниченной ответственностью "Гремион" | Устройство мониторинга работы почвообрабатывающего орудия |
DE102022129578A1 (de) * | 2022-11-09 | 2024-05-16 | Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG | Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine insbesondere Sä- und Bodenbearbeitungsmaschine |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3436601A1 (de) * | 1984-10-05 | 1986-04-10 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co Kg, 4507 Hasbergen | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der arbeitstiefe von saescharen von drillmaschinen |
CA1254286A (en) * | 1985-12-05 | 1989-05-16 | Tetsuya Nishida | Plowing depth detecting system for rotary plow |
DE3625122A1 (de) * | 1986-07-25 | 1988-02-04 | Amazonen Werke Dreyer H | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der arbeitstiefe von saescharen von drillmaschinen |
EP0260113A3 (en) * | 1986-09-08 | 1989-09-20 | Agtronics Pty. Ltd. | Ultrasonic height control system |
JP2712444B2 (ja) * | 1988-12-19 | 1998-02-10 | 井関農機株式会社 | トラクタ耕耘装置の耕深制御装置 |
US5060205A (en) * | 1990-05-29 | 1991-10-22 | Deere & Company | Ultrasonic distance measuring system |
GB9413654D0 (en) * | 1994-07-07 | 1994-08-24 | Reekie Mfg Ltd | Control system |
NL1001693C2 (nl) * | 1995-11-20 | 1997-05-21 | Maasland Nv | Grondbewerkingswerktuig, voertuig daarvoor, dan wel combinatie daarvan. |
SE518524C2 (sv) * | 2000-12-21 | 2002-10-22 | Vaederstad Verken Ab | Regleranordning för en jordbruksmaskin |
DE102004048759B4 (de) * | 2004-10-05 | 2010-06-10 | Landmaschinenfabrik Köckerling GmbH & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Ablagetiefe von Saatgut |
US20100319941A1 (en) * | 2009-06-22 | 2010-12-23 | Agco Corp. | Trenching Device And System |
-
2011
- 2011-01-26 SE SE1150057A patent/SE535699C2/sv unknown
-
2012
- 2012-01-23 EP EP12739789.1A patent/EP2668469B1/en active Active
- 2012-01-23 WO PCT/SE2012/050059 patent/WO2012102667A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2668469A1 (en) | 2013-12-04 |
EP2668469A4 (en) | 2015-02-25 |
EP2668469B1 (en) | 2017-04-26 |
WO2012102667A1 (en) | 2012-08-02 |
SE535699C2 (sv) | 2012-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE1150057A1 (sv) | Lantbruksredskap samt metod för bearbetning av jord | |
EP3429329B1 (en) | Method and system for measuring the roughness of a ground surface | |
US20210007266A1 (en) | Apparatus, system and method for monitoring soil criteria during tillage operations and control of tillage tools | |
US20190174667A1 (en) | Method and Apparatus for Mapping Foreign Objects in a Field | |
US20160029547A1 (en) | Sensing the soil profile behind a soil-engaging implement | |
US20170118901A1 (en) | Agricultural implement having frame sections moveable relative each other and method of determining mutual position of frame sections | |
SE1550989A1 (sv) | Lantbruksredskap samt förfarande för styrning av ett lantbruksredskap | |
SE541211C2 (sv) | Förfarande för styrning av lantbruksredskap samt lantbruksredskap | |
US10869422B2 (en) | Object detection and documentation system for tillage equipment | |
EP4329467A1 (en) | Methods and systems for detecting damage to agricultural implements | |
SE2051267A1 (sv) | Lantbruksredskap för jordbearbetning samt förfarande för bestämning av arbetsdjup hos jordbearbetande lantbruksredskap | |
SE536461C2 (sv) | Jordbruksmaskin försedd med en kraftregleringsanordning, förfarande för styrning av ett bearbetningsdjup samt en kraftregleringsanordning | |
SE536166C2 (sv) | Förfarande för styrning av lantbruksredskap samt lantbruksredskap | |
US20230419544A1 (en) | Methods of Locating Agricultural Implements | |
JP7373198B2 (ja) | 農作業機 | |
JP2021159026A (ja) | 作業車両 | |
BR102012017596A2 (pt) | Sistema e método de direcionamento de colheitadeira | |
RU2021134725A (ru) | Датчики изображения для сельскохозяйственных агрегатов и процессов | |
BR102018067757B1 (pt) | Sistema agrícola, sistema de imageamento e método de alinhamento de sistema agrícola | |
JP2013240286A5 (sv) |