RU2021134725A - Датчики изображения для сельскохозяйственных агрегатов и процессов - Google Patents
Датчики изображения для сельскохозяйственных агрегатов и процессов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2021134725A RU2021134725A RU2021134725A RU2021134725A RU2021134725A RU 2021134725 A RU2021134725 A RU 2021134725A RU 2021134725 A RU2021134725 A RU 2021134725A RU 2021134725 A RU2021134725 A RU 2021134725A RU 2021134725 A RU2021134725 A RU 2021134725A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- furrow
- height
- ground
- soil
- controller
- Prior art date
Links
Claims (207)
1. Система управления почвообрабатывающим агрегатом, выполненным с возможностью обработки почвы, причем почвообрабатывающий агрегат включает в себя центральную секцию, при этом указанная система управления содержит:
передний датчик, расположенный спереди центральной секции, выполненный с возможностью получения информации о высоте, указывающей высоту передней части центральной секции над землей;
задний датчик, расположенный сзади центральной секции, выполненный с возможностью получения информации о высоте, указывающей высоту задней части центральной секции над землей;
узел выравнивания, выполненный с возможностью регулировки продольной ориентации центральной секции; и
контроллер, выполненный с возможностью приема информации о высоте от переднего датчика и информации о высоте от заднего датчика, а также подачи инструкций в узел выравнивания для регулировки ориентации передней и задней частей центральной секции на основании полученной информации о высоте.
2. Система управления по п. 1,
в которой каждый из указанных переднего и заднего датчиков содержит времяпролетную камеру.
3. Система управления по п. 1,
в которой каждый из указанных переднего и заднего датчиков содержит по меньшей мере один из датчика LiDAR, радиолокационного датчика, ультразвукового датчика и гидролокационного датчика.
4. Система управления по п. 1,
в которой указанный узел выравнивания содержит продольный рычажный механизм выравнивания.
5. Система управления по п. 1,
в которой указанный контроллер содержит вычислительное устройство с одним или более процессорами и элементами памяти,
при этом указанный контроллер выполнен с возможностью сравнения информации о высоте от переднего датчика и информации о высоте от заднего датчика для определения фактического значения уровня центральной секции.
6. Система управления по п. 5,
в которой указанный контроллер выполнен с возможностью приема значения целевого уровня,
при этом указанный контроллер выполнен с возможностью сравнения фактического значения уровня со значением целевого уровня,
причем указанный контроллер выполнен с возможностью регулировки продольной ориентации центральной секции, если фактическое значение уровня превышает целевое значение уровня.
7. Система управления по п. 1,
в которой указанный почвообрабатывающий агрегат дополнительно включает левую боковую секцию и правую боковую секцию,
при этом указанный почвообрабатывающий агрегат включает в себя исполнительные механизмы, проходящие от центральной секции к каждой из боковых секций для складывания боковых секций вверх и/или вниз.
8. Система управления по п. 7,
в которой указанные исполнительные механизмы выполнены с возможностью переноса по меньшей мере части веса центральной секции к боковым секциям или от них для изменения рабочей глубины в земле взаимодействующих с землей инструментов почвообрабатывающего агрегата.
9. Система управления по п. 7,
в которой каждая боковая секция включает датчик, выполненный с возможностью получения информации о высоте, указывающей высоту боковой секции над землей,
при этом указанная система управления выполнена с возможностью сравнения высоты боковых секций с высотой центральной секции.
10. Система управления по п. 9,
в которой указанная система управления выполнена с возможностью снижения давления на исполнительные механизмы, когда высота боковых секций определена как меньшая, чем высота центральной секции,
при этом указанная система управления выполнена с возможностью увеличения давления на исполнительные механизмы, когда высота боковых секций определяется как большая, чем высота центральной секции.
11. Система управления по п. 1,
в которой указанный почвообрабатывающий агрегат дополнительно включает в себя внутреннюю левую боковую секцию, внутреннюю правую боковую секцию, наружную левую боковую секцию и наружную правую боковую секцию,
при этом указанный почвообрабатывающий агрегат включает в себя исполнительные механизмы, проходящие от внутренних боковых секций к наружным боковым секциям, для складывания наружных боковых секций вверх и/или вниз.
12. Система управления по п. 11,
в которой каждая наружная боковая секция включает в себя датчик, выполненный с возможностью получения информации о высоте, указывающей высоту наружной боковой секции над землей,
при этом указанная система управления выполнена с возможностью сравнения высоты наружных боковых секций с высотой центральной секции.
13. Система управления по п. 12,
выполненная с возможностью снижения давления на исполнительные механизмы, когда высота наружных боковых секций определена как большая, чем высота центральной секции,
при этом указанная система управления выполнена с возможностью увеличения давления на исполнительные механизмы, когда высота наружных боковых секций определена как большая, чем высота центральной секции.
14. Система управления по п. 1,
в которой указанный почвообрабатывающий агрегат включает в себя один или более обращенных назад датчиков, выполненных с возможностью захвата изображений земли, когда почвообрабатывающий агрегат выполняет операции обработки почвы на земле,
при этом указанный контроллер выполнен с возможностью анализа изображений, полученных от датчиков, для определения фактического покрытия почвы полевыми отходами растительных материалов,
причем указанный контроллер выполнен с возможностью сравнения фактического покрытия почвы полевыми отходами с целевым покрытием почвы полевыми отходами.
15. Система управления по п. 14,
в которой, когда фактическое покрытие почвы полевыми отходами больше целевого покрытия почвы полевыми отходами, контроллер выполнен с возможностью спуска рамы почвообрабатывающего агрегата для увеличения рабочей глубины взаимодействующих с землей инструментов почвообрабатывающего агрегата,
при этом, когда фактическое покрытие почвы полевыми отходами меньше целевого покрытия почвы полевыми отходами, контроллер выполнен с возможностью подъема рамы почвообрабатывающего агрегата для уменьшения рабочей глубины взаимодействующих с землей инструментов почвообрабатывающего агрегата.
16. Система управления по п. 14,
в которой, когда фактическое покрытие почвы полевыми отходами больше целевого покрытия почвы полевыми отходами, контроллер выполнен с возможностью увеличения угла группы взаимодействующих с землей инструментов почвообрабатывающего агрегата,
при этом, когда фактическое покрытие почвы полевыми отходами меньше целевого покрытия почвы полевыми отходами, контроллер выполнен с возможностью уменьшения угла группы взаимодействующих с землей инструментов почвообрабатывающего агрегата.
17. Система управления по п. 1,
включающая в себя пользовательский интерфейс для получения целевых настроек работы почвообрабатывающего агрегата,
при этом указанные целевые настройки включают в себя по меньшей мере одно из следующего: рабочей глубины взаимодействующих с землей инструментов почвообрабатывающего агрегата; покрытия почвы полевыми отходами; и угол группы взаимодействующих с землей инструментов почвообрабатывающего агрегата.
18. Система управления по п. 1,
включающая в себя пользовательский интерфейс для получения целевых настроек работы почвообрабатывающего агрегата,
при этом указанный пользовательский интерфейс выполнен с возможностью создания карты для ввода целевых настроек, связанных с конкретными местоположениями и/или областями поля,
причем указанная карта включает в себя информацию о геолокации, полученную от системы GPS.
19. Система управления по п. 1,
включающая в себя одну или более тепловизионных камер, выполненных с возможностью измерения температуры земли,
при этом указанные тепловизионные камеры выполнены с возможностью получения инфракрасных изображений для определения по меньшей мере одного из уровня полевых отходов на земле, качества обработки почвы после прохода почвообрабатывающего агрегата по земле и глубины обработки после прохода почвообрабатывающего агрегата по земле.
20. Система управления по п. 1,
включающая в себя одну или более тепловизионных камер, выполненных с возможностью измерения температуры земли,
при этом указанные тепловизионные камеры расположены на передней части почвообрабатывающего агрегата для получения изображений в переднем направлении и/или на задней части почвообрабатывающего агрегата для получения изображений в заднем направлении.
21. Способ управления почвообрабатывающим агрегатом, выполненным с возможностью обработки почвы, при этом почвообрабатывающий агрегат включает в себя центральную секцию, причем указанный способ включает этапы:
а) получения посредством переднего датчика, расположенного на передней части центральной секции, информации о высоте, указывающей высоту передней части центральной секции над землей;
(б) получения посредством заднего датчика, расположенного на задней части центральной секции, информации о высоте, указывающей высоту задней части центральной секции над землей;
(c) сравнения посредством контроллера высоты передней части центральной секции с высотой задней части центральной секции; и
(d) предоставления инструкций для узла выравнивания, связанного с центральной секцией, для регулировки продольной ориентации центральной секции на основании сравнения, выполненного на этапе (c).
22. Способ по п. 21, дополнительно содержащий этапы:
сравнения посредством контроллера фактического значения уровня с целевым значением уровня;
предоставления инструкций узлу выравнивания, связанному с центральной секцией, относительно регулировки продольной ориентации центральной секции, когда фактическое значение уровня превышает целевое значение уровня.
23. Способ по п. 21,
согласно которому указанный почвообрабатывающий агрегат дополнительно включает в себя левую боковую секцию, правую боковую секцию и исполнительные механизмы, проходящие от центральной секции к каждой боковой секции,
при этом указанный способ включает этап складывания по меньше мере одной из боковых секций вверх и/или вниз с помощью соответствующего исполнительного механизма.
24. Способ по п. 23, согласно которому
указанный этап складывания включает в себя этап передачи по меньшей мере части веса центральной секции на боковые секции или от них для изменения рабочей глубины взаимодействующих с землей инструментов почвообрабатывающего агрегата в земле.
25. Способ по п. 23, дополнительно включающий этап:
сравнения высоты боковых секций с высотой центральной секции.
26. Способ по п. 25, дополнительно включающий этап:
снижения давления на исполнительные механизмы, когда высоту боковых секций определяют как меньшую, чем высота центральной секции; и
увеличения давления на исполнительные механизмы, когда определено, что высота боковых секций превышает высоту центральной секции.
27. Способ по п. 21,
согласно которому указанный почвообрабатывающий агрегат дополнительно включает в себя внутреннюю левую боковую секцию, внутреннюю правую боковую секцию, наружную левую боковую секцию, наружную правую боковую секцию и исполнительные механизмы, проходящие от внутренних боковых секций к наружным боковым секциям; и
указанный способ включает этап складывания по меньше мере одной из наружных боковых секций вверх и/или вниз с помощью соответствующего исполнительного механизма.
28. Способ по п. 27,
согласно которому указанный этап складывания включает этап передачи по меньшей мере части веса внутренних боковых секций к наружным боковым секциям или от них для изменения рабочей глубины в земли взаимодействующих с землей инструментов почвообрабатывающего агрегата.
29. Способ по п. 27, дополнительно включающий этап:
сравнения высоты наружных боковых секций с высотой центральной секции.
30. Способ по п. 29, дополнительно включающий этапы:
снижения давления на исполнительные механизмы, когда высота наружных боковых секций превышает высоту центральной секции; и
повышения давления на исполнительные механизмы, когда определено, что высота наружных боковых секций превышает высоту центральной секции.
31. Способ по п. 21,
согласно которому указанный почвообрабатывающий агрегат включает в себя один или более обращенных назад датчиков, выполненных с возможностью захвата изображений земли, когда почвообрабатывающий агрегат выполняет операции обработки почвы на земле;
при этом указанный способ включает этапы: определения фактического покрытия почвы полевыми отходами растительного материала на основании изображений, полученных от датчиков; и
сравнения фактического покрытия почвы полевыми отходами с целевым покрытием почвы полевыми отходами.
32. Способ по п. 31, дополнительно включающий этапы:
спуска рамы почвообрабатывающего агрегата для увеличения глубины обработки взаимодействующих с землей инструментов почвообрабатывающего агрегата, когда фактическое покрытие почвы полевыми отходами превышает целевое покрытие почвы полевыми отходами; и
подъема рамы почвообрабатывающего агрегата для уменьшения глубины обработки взаимодействующих с землей инструментов почвообрабатывающего агрегата, когда фактическое покрытие почвы полевыми отходами меньше целевого покрытия почвы полевыми отходами.
33. Способ по п. 31, дополнительно включающий этапы:
увеличения угла группы взаимодействующих с землей инструментов почвообрабатывающего агрегата, когда фактическое покрытие почвы полевыми отходами больше, чем целевое покрытие почвы полевыми отходами; и
уменьшения угла группы взаимодействующих с землей инструментов почвообрабатывающего агрегата, когда фактическое покрытие почвы полевыми отходами меньше, чем целевое покрытие почвы полевыми отходами.
34. Способ по п. 21,
согласно которому указанная система управления включает в себя пользовательский интерфейс для приема целевых настроек для работы почвообрабатывающего агрегата; и
при этом указанный способ включает этап создания карты для ввода целевых настроек, связанных с конкретными местоположениями и/или областями поля,
причем указанная карта включает в себя информацию о геолокации, полученную от системы GPS.
35. Способ по п. 21,
согласно которому указанная система управления включает в себя пользовательский интерфейс для приема целевых настроек результатов обработки почвы;
при этом оператор вводит целевые параметры посредством пользовательского интерфейса, причем указанные целевые параметры включают в себя по меньшей мере одно из целевой глубины, целевого уровня полевых отходов, целевой горизонтальности почвы, целевого размера комков почвы и целевого значения уровня агрегата;
причем оператор вводит ограничения для параметров агрегата посредством пользовательского интерфейса, при этом параметры агрегата включают в себя по меньшей мере одно из скорости агрегата, фактического значения уровня, фактической глубины и угла группы; и
оператор применяет значение приоритета к каждой из целевых настроек, при этом система управления выполнена с возможностью приоритезации получения результата обработки почвы с наивысшим приоритетом, когда система управления не может поддерживать все результаты обработки почвы.
36. Высевающий агрегат для посадки семян в борозду, образованную в земле, при этом указанный высевающий агрегат содержит:
сошник, выполненный с возможностью создания борозды в земле;
элемент распределения семян, выполненный с возможностью внесения семян в борозду;
времяпролетный датчик, выполненный с возможностью получения информации, указывающей один или более параметров семян, отложенных в борозде; и
контроллер, выполненный с возможностью обработки информации, полученной времяпролетным датчиком, для генерации одного или более параметров семян, при этом контроллер дополнительно выполнен с возможностью автоматического управления работой одного или более компонентов высевающего агрегата на основании одного или более параметров семян.
37. Высевающий агрегат по п. 36,
в котором указанный времяпролетный датчик содержит времяпролетную камеру.
38. Высевающий агрегат по п. 36,
в котором указанный времяпролетный датчик содержит по меньшей мере один из датчиков, содержащих массив чувствительных пикселей для определения местоположения объектов в трехмерном (3D) пространстве, например, времяпролетную камеру, датчик LiDAR, радиолокационный датчик, ультразвуковой датчик и гидролокационный датчик.
39. Высевающий агрегат по п. 36,
содержащий по меньшей мере одно заделочное колесо, расположенное позади сошника,
при этом времяпролетный датчик расположен между заделочным колесом и сошником.
40. Высевающий агрегат по п. 36,
в котором указанные параметры семян включают по меньшей мере одно из числа семян, отложенных в борозду, и расположения семян, отложенных в борозду.
41. Высевающий агрегат по п. 36,
в котором указанные параметры семян включают расположение семян, укладываемых в борозду, причем расположение семян включает глубину, на которой семена осаждаются в борозде, и/или разделительные расстояния между семенами, которые уложены в борозду.
42. Высевающий агрегат по п. 36,
в котором указанный контроллер выполнен с возможностью определения того, была ли соседняя пара семян неправильно уложена рядом друг с другом.
43. Высевающий агрегат по п. 36,
в котором указанные параметры семян включают скорость укладки семян в борозду и положение удара каждого из семян, укладываемых в борозду.
44. Высевающий агрегат по п. 36,
в котором указанный времяпролетный датчик выполнен с возможностью генерировать времяпролетные изображения борозды и семян, отложенных в борозде.
45. Высевающий агрегат по п. 44,
в котором указанный контроллер выполнен с возможностью создания карт глубины на основании времяпролетных изображений.
46. Высевающий агрегат по п. 45,
в котором указанные карты глубины содержат матрицу значений глубины, соответствующих пикселям времяпролетных изображений,
при этом указанная матрица может использоваться для идентификации объектов и расстояний между объектами.
47. Высевающий агрегат по п. 45,
дополнительно содержащий камеру RBG, выполненную с возможностью получения RGB-изображений семян и/или борозды,
при этом указанный контроллер выполнен с возможностью наложения времяпролетного изображения на изображения RGB.
48. Высевающий агрегат по п. 44,
в котором указанный времяпролетный датчик дополнительно выполнен с возможностью отслеживания положений объектов, не являющихся семенами,
при этом указанные объекты, не являющиеся семенами, включают в себя гранулы удобрений, гранулы пестицидов или гранулы питательных веществ.
49. Высевающий агрегат по п. 36,
в котором указанное управление высевающим агрегатом, автоматически управляемого контроллером, включает в себя управление скоростью высевающего агрегата, синхронизацию распределения семян высевающим агрегатом и/или модификацию процесса образования борозды высевающим агрегатом.
50. Высевающий агрегат по п. 36,
в котором указанный контроллер выполнен с возможностью отображения одного или более параметров борозды для оператора высевающего агрегата,
при этом указанный контроллер выполнен с возможностью генерации предупреждения, когда параметры борозды превышают целевые параметры.
51. Высевающий агрегат по п. 36,
в котором указанный времяпролетный датчик выполнен с возможностью получения информации, указывающей на один или более параметров семян, отложенных в борозде,
при этом указанный контроллер выполнен с возможностью обработки информации, полученной времяпролетным датчиком, для генерации одного или более параметров семян, при этом контроллер дополнительно выполнен с возможностью автоматического управления работой одного или более компонентов высевающего агрегата на основании одного или более параметров семян.
52. Высевающий агрегат для внесения семян в борозду, образованную в земле, содержащий:
сошник, выполненный с возможностью создания борозды в земле;
элемент распределения семян, выполненный с возможностью внесения семян в борозду;
времяпролетный датчик, выполненный с возможностью получения информации, указывающей на один или более параметров борозды; и
контроллер, выполненный с возможностью обработки информации, полученной времяпролетным датчиком, для генерации одного или более параметров борозды, при этом контроллер дополнительно выполнен с возможностью автоматического управления работой одного или более компонентов высевающего агрегата на основании одного или более параметров борозды.
53. Высевающий агрегат по п. 52,
в котором указанный времяпролетный датчик содержит времяпролетную камеру.
54. Высевающий агрегат по п. 52,
в котором указанный времяпролетный датчик содержит по меньшей мере один из датчиков, содержащих массив чувствительных пикселей для определения местоположения объектов в трехмерном (3D) пространстве, например, времяпролетную камеру, датчик LiDAR, радиолокационный датчик, ультразвуковой датчик и гидролокационный датчик.
55. Высевающий агрегат по п. 52,
содержащий по меньшей мере одно заделочное колесо, расположенное позади сошника,
при этом времяпролетный датчик расположен между заделочным колесом и сошником.
56. Высевающий агрегат по п. 52,
в котором указанные параметры борозды включают в себя по меньшей мере одно из ширины борозды, глубины борозды и качества борозды.
57. Высевающий агрегат по п. 52,
в котором указанные параметры борозды включают в себя качество борозды, причем качество борозды включает в себя информацию о том, обрушилась ли по меньшей мере часть борозды, форму борозды и/или угол боковых стенок борозды.
58. Высевающий агрегат по п. 52,
в котором указанное управление работой высевающего агрегата, автоматически управляемого контроллером, включает в себя регулировку скорости высевающего агрегата, регулировку положения сошника для регулировки глубины борозды и/или изменение процесса образования борозды высевающим агрегатом.
59. Высевающий агрегат по п. 52,
в котором указанный контроллер выполнен с возможностью отображения одного или более параметров борозды для оператора высевающего агрегата,
при этом указанный контроллер выполнен с возможностью генерации предупреждения, когда параметры борозды превышают целевые параметры.
60. Высевающий агрегат по п. 52,
в котором указанный времяпролетный датчик выполнен с возможностью создания времяпролетных изображений борозды.
61. Высевающий агрегат по п. 60,
в котором указанный контроллер выполнен с возможностью создания карт глубины на основании времяпролетных изображений.
62. Высевающий агрегат по п. 61,
в котором указанные карты глубины содержат матрицу значений глубины, соответствующих пикселям времяпролетных изображений,
при этом указанная матрица может использоваться для идентификации объектов и расстояний между объектами.
63. Почвообрабатывающий агрегат для обработки почвы, содержащий:
раму, поддерживаемую над землей посредством одного или более колес;
множество взаимодействующих с землей инструментов, поддерживаемых рамой и выполненных с возможностью взаимодействия с землей для обработки земли;
по меньшей мере один времяпролетный датчик, выполненный с возможностью получения информации, указывающей на один или более параметров состояния почвы на земле; и
контроллер, выполненный с возможностью обработки информации, полученной по меньшей мере одним времяпролетным датчиком, для генерации одного или более параметров состояния почвы, при этом контроллер дополнительно выполнен с возможностью автоматического управления работой одного или более компонентов почвообрабатывающего агрегата на основании одного или более параметров состояния почвы.
64. Почвообрабатывающий агрегат по п. 63,
в котором указанный по меньшей мере один времяпролетный датчик содержит времяпролетную камеру.
65. Почвообрабатывающий агрегат по п. 63,
в котором указанный по меньшей мере один времяпролетный датчик содержит по меньшей мере один из датчиков, содержащих массив чувствительных пикселей для определения местоположения объектов в трехмерном (3D) пространстве, таких как времяпролетная камера, датчик LiDAR, радиолокационный датчик, ультразвуковой датчик и гидролокационный датчик.
66. Почвообрабатывающий агрегат по п. 63,
в котором указанные параметры состояния почвы включают в себя значение гладкости или шероховатости поверхности.
67. Почвообрабатывающий агрегат по п. 63,
в котором указанное управление работой почвообрабатывающего агрегата, автоматически управляемого контроллером, включает в себя регулировку скорости почвообрабатывающего агрегата.
68. Почвообрабатывающий агрегат по п. 63,
в котором указанное управление работой почвообрабатывающего агрегата, автоматически управляемого контроллером, включает в себя регулировку положения взаимодействующих с землей инструментов.
69. Почвообрабатывающий агрегат по п. 68,
в котором указанное положение взаимодействующих с землей инструментов регулируется путем смещения глубины, на которую взаимодействующие с землей инструменты заглубляются в землю.
70. Почвообрабатывающий агрегат по п. 68,
в котором указанное положение взаимодействующих с землей инструментов регулируется путем изменения угла группы взаимодействующих с землей инструментов.
71. Почвообрабатывающий агрегат по п. 63,
в котором указанный контроллер выполнен с возможностью отображения одного или более параметров состояния почвы для оператора почвообрабатывающего агрегата.
72. Почвообрабатывающий агрегат по п. 63,
в котором указанный контроллер выполнен с возможностью генерирования предупреждения, когда параметры состояния почвы превышают целевые параметры.
73. Почвообрабатывающий агрегат по п. 63,
в котором указанный по меньшей мере один времяпролетный датчик выполнен с возможностью создания времяпролетных изображений земли после того, как почвообрабатывающий агрегат выполнил проход по земле.
74. Почвообрабатывающий агрегат по п. 63,
в котором указанный контроллер выполнен с возможностью создания карт глубины на основании времяпролетных изображений.
75. Почвообрабатывающий агрегат по п. 74,
в котором указанные карты глубины содержат матрицу значений глубины, соответствующих пикселям времяпролетных изображений,
при этом указанная матрица может использоваться для идентификации объектов и расстояний между объектами.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US62/846,165 | 2019-05-10 | ||
| US62/985,989 | 2020-03-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021134725A true RU2021134725A (ru) | 2023-06-13 |
| RU2823622C2 RU2823622C2 (ru) | 2024-07-25 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11622494B2 (en) | Tillage implement with vision sensors | |
| US9848528B2 (en) | Method for planting seeds or plants and a corresponding machine | |
| CA3010410C (en) | System and method for strip till implement guidance monitoring and adjustment | |
| US11602093B2 (en) | System and method for controlling the operation of a seed-planting implement based on topographical features present within a field | |
| CN113347875B (zh) | 用于监视土壤特点和确定土壤颜色的系统、装置和方法 | |
| US11154002B2 (en) | System and method for controlling the operation of an agricultural implement based on determined soil moisture content | |
| US11266060B2 (en) | System and method for controlling the operation of a seed-planting implement based on cover crop density | |
| JP6704130B2 (ja) | 農作業支援システム | |
| BR102018067653A2 (pt) | Sistema e método para determinar fechamento de vala por meio de uma plantadeira ou máquina semeadeira | |
| US8738244B2 (en) | Agricultural machine having a system for automatic setting of a working parameter, and associated method | |
| US11930732B2 (en) | Apparatus and method for performing tasks on a pattern planted field | |
| CA2880570A1 (en) | Monitoring and mapping of agricultural applications | |
| EP4002981B1 (en) | System and method for providing a visual indication of field surface conditions | |
| US10813272B2 (en) | System and method for determining the position of a sensor mounted on an agricultural machine based on ground speed and field characteristic data | |
| SE541432C2 (sv) | Lantbruksredskap samt förfarande för styrning av ett lantbruksredskap | |
| CN115666235A (zh) | 用于杂草控制管理的方法、交通工具和系统 | |
| Griepentrog et al. | Individual plant care in cropping systems | |
| RU2021134725A (ru) | Датчики изображения для сельскохозяйственных агрегатов и процессов | |
| US20210185882A1 (en) | Use Of Aerial Imagery For Vehicle Path Guidance And Associated Devices, Systems, And Methods | |
| RU2823622C2 (ru) | Почвообрабатывающий агрегат для обработки почвы, система и способ обработки почвы таким почвообрабатывающим агрегатом | |
| US20240260498A1 (en) | Agricultural system and method for monitoring field conditions of a field | |
| US20210007266A1 (en) | Apparatus, system and method for monitoring soil criteria during tillage operations and control of tillage tools | |
| BR102018067757B1 (pt) | Sistema agrícola, sistema de imageamento e método de alinhamento de sistema agrícola | |
| CA3199886A1 (en) | Methods of locating agricultural implements |