SA520410936B1 - تحويل مُتحكم بالزمن الحقيقي - Google Patents
تحويل مُتحكم بالزمن الحقيقي Download PDFInfo
- Publication number
- SA520410936B1 SA520410936B1 SA520410936A SA520410936A SA520410936B1 SA 520410936 B1 SA520410936 B1 SA 520410936B1 SA 520410936 A SA520410936 A SA 520410936A SA 520410936 A SA520410936 A SA 520410936A SA 520410936 B1 SA520410936 B1 SA 520410936B1
- Authority
- SA
- Saudi Arabia
- Prior art keywords
- imaging system
- servo
- mode
- control
- control parameters
- Prior art date
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 116
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 68
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 58
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 6
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 claims description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 claims description 5
- 230000004224 protection Effects 0.000 claims description 5
- 241001233887 Ania Species 0.000 claims 1
- 241000511343 Chondrostoma nasus Species 0.000 claims 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 1
- 241000764773 Inna Species 0.000 claims 1
- 241001306288 Ophrys fuciflora Species 0.000 claims 1
- 235000000935 Santalum yasi Nutrition 0.000 claims 1
- 241000775525 Santalum yasi Species 0.000 claims 1
- 206010042135 Stomatitis necrotising Diseases 0.000 claims 1
- 241000718541 Tetragastris balsamifera Species 0.000 claims 1
- 201000008585 noma Diseases 0.000 claims 1
- 208000037916 non-allergic rhinitis Diseases 0.000 claims 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 230000008713 feedback mechanism Effects 0.000 description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 4
- 150000007523 nucleic acids Chemical group 0.000 description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 239000004793 Polystyrene Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 2
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 102000039446 nucleic acids Human genes 0.000 description 2
- 108020004707 nucleic acids Proteins 0.000 description 2
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 2
- 229920002401 polyacrylamide Polymers 0.000 description 2
- 229920002223 polystyrene Polymers 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 229920001353 Dextrin Polymers 0.000 description 1
- 239000004375 Dextrin Substances 0.000 description 1
- 102000004190 Enzymes Human genes 0.000 description 1
- 108090000790 Enzymes Proteins 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 238000003776 cleavage reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 235000019425 dextrin Nutrition 0.000 description 1
- 238000001962 electrophoresis Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000001917 fluorescence detection Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 239000010977 jade Substances 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000002773 nucleotide Substances 0.000 description 1
- 125000003729 nucleotide group Chemical group 0.000 description 1
- 238000003359 percent control normalization Methods 0.000 description 1
- 238000010587 phase diagram Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000029553 photosynthesis Effects 0.000 description 1
- 238000010672 photosynthesis Methods 0.000 description 1
- JOHZPMXAZQZXHR-UHFFFAOYSA-N pipemidic acid Chemical compound N1=C2N(CC)C=C(C(O)=O)C(=O)C2=CN=C1N1CCNCC1 JOHZPMXAZQZXHR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000007017 scission Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000010561 standard procedure Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000027121 wild type ATTR amyloidosis Diseases 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/62—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
- G01N21/63—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light optically excited
- G01N21/64—Fluorescence; Phosphorescence
- G01N21/645—Specially adapted constructive features of fluorimeters
- G01N21/6456—Spatial resolved fluorescence measurements; Imaging
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/002—Scanning microscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/002—Scanning microscopes
- G02B21/0024—Confocal scanning microscopes (CSOMs) or confocal "macroscopes"; Accessories which are not restricted to use with CSOMs, e.g. sample holders
- G02B21/0036—Scanning details, e.g. scanning stages
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/24—Base structure
- G02B21/26—Stages; Adjusting means therefor
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
- G02B21/365—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/002—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements the movement or the deformation controlling the frequency of light, e.g. by Doppler effect
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
- G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P. I., P. I. D.
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12Q—MEASURING OR TESTING PROCESSES INVOLVING ENZYMES, NUCLEIC ACIDS OR MICROORGANISMS; COMPOSITIONS OR TEST PAPERS THEREFOR; PROCESSES OF PREPARING SUCH COMPOSITIONS; CONDITION-RESPONSIVE CONTROL IN MICROBIOLOGICAL OR ENZYMOLOGICAL PROCESSES
- C12Q1/00—Measuring or testing processes involving enzymes, nucleic acids or microorganisms; Compositions therefor; Processes of preparing such compositions
- C12Q1/68—Measuring or testing processes involving enzymes, nucleic acids or microorganisms; Compositions therefor; Processes of preparing such compositions involving nucleic acids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
- G01N2021/0162—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation using microprocessors for control of a sequence of operations, e.g. test, powering, switching, processing
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/24—Base structure
- G02B21/241—Devices for focusing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Immunology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Zoology (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Proteomics, Peptides & Aminoacids (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
يتعلق الاختراع الحالي بنظام تصوير imaging system من الممكن أن يتضمن منصة عينة sample stage لها سطح لارتكاز العينة المُراد مسحها بواسطة نظام التصوير؛ منصة بصرية optical stage لها عدسة شيئية objective lens، يكون من الممكن تحديد موضع المنصة البصرية نسبة إلى منصة العينة؛ مُشعل مُقترن نموذجياً بواحدة على الأقل من منصة العينة والمنصة البصرية لتحريك منصة العينة نسبة إلى المنصة البصرية؛ دائرة مؤازرة للتحكم بالمُشغل actuator؛ مجموعة أولى من بارامترات التحكم للتحكم بدائرة المؤازرة servo circuit؛ مجموعة ثانية من بارامترات التحكم للتحكم بدائرة المؤازرة؛ ودائرة تحكم مؤازرة servo control circuit لتطبيق المجموعة الأولى من بارامترات التحكم على دائرة المؤازرة عندما يتم تشغيل نظام التصوير بنمط أول للتشغيل ولتطبيق المجموعة الثانية من بارامترات التحكم على دائرة المؤازرة عندما يتم تشغيل نظام التصوير بنمط ثاني للتشغيل. شكل1
Description
تحويل مُتحكم بالزمن الحقيقي REAL TIME CONTROLLER SWITCHING الوصف الكامل خلفية الاختراع يستند هذا الطلب إلى الاستفادة من أولوية طلب البراءة الأمريكية التقليدي بالرقم المُسلسل 2 المودع في 12 يناير 2018 والمُعنون 'تحويل مُتحكم Controller بالزمن الحقيقي؛" وطلب البراءة الألمانية بالرقم المُسلسل 12020618 المودع في 20 مارس 2018 والمُعنون تحويل مُتحكم بالزمن الحقيقي.” والتي قد تم تضمين المحتويات الكاملة لكل الطلبات المذكورة سلفاً هنا بالمرجعية. هناك العديد من التقدمات التي تم إحرازها بمجال علم الأحياء التي استفادت من أنظمة التصوير والتقنيات التي تم تحسينهاء مثل؛ على سبيل المثال؛ تلك المُستخدمة بالميكروسكويات الضوئية optical microscopes وأنظمة مسح الصورة image scanning systems تحقيق تركيز بؤري دقيق 0 أثناء التصوير باستخدام أنظمة التصوير imaging systems تلك يُمكن أن يكون Lala لعمليات تصوير ناجحة. ومن المهم أيضاً القدرة على تنفيذ مسح عالي السرعة لتحقيق جودة صورة عالية عند المخرجات الكثيرة. تعتمد عمليات التركيز البؤري لكل من توليد نموذج التركيز البؤري focus model ومسح الصورة image scanning عادة على حركة منصة العينة sample stage نسبة إلى المنصة Lyall optical stage 5 بحيث يتم تحديد موضع العينة بالمستوى البؤري للعدسة الشيئية objective lens أو البصريات الأخرى بالمنصة البصرية optical stage تموذجياًء يتم استخدام مُشغْل cactuator مثل مُحرك cmotor ملف ccoil أو نظام دفع drive system أخر لتحريك المنصة البصرية أو منصة العينة» أو كلاهماء لتحقيق التركيز البؤري المُلائم والصحيح. من الممكن أن يتم تنفيذ نظام مؤازرة servo system للسماح بتحكم دقيق بالمُشغل. 0 يوضح شكل 1 نموذج نظام مؤازرة والذي قد يتم استخدامه للتحكم بمُشغل. بهذا or Spal يتم إمداد إشارة دفع 3 إلى النظام المؤازر uh إلى الوضع المرغوب فيه للُشغل. يتم طرح التغذية العكسية 5 من العملية المُتحكم بها 20 من إشارة الدفع drive signal 3 لإنتاج إشارة خطأ 9 تُشير إلى taal) بالوضع الفعلي عن الوضع المرغوب فيه. يضبط مُتحكم الخادم server controller 10
الإشارة 7 التي يتم إمدادها للتحكم بالمُشغل اعتماداً على مقدار Lal الذي تم اكتشافه. بهذا النموذج» يكون النظام المؤازرة عبارة عن نظام مُتحكم ثانوي -مُدمج-تناسبي proportional— (PID) integral-derivative يتضمن مُتحكمات تناسبية 12 مُدمجة 13 وثانوية 14. الوصف العام للاختراع من الممكن أن يتم تنفيذ الأنظمة والطرق التي تم الكشف عنها هنا لتحسين نظام تحكم مؤازر servo control system 34% للتحكم Jade يستخدم لعمليات التركيز البؤري بنظام تصوير. من الممكن أن يتم تنفيذ تقنيات التحسين بحيث أنه؛ أثناء تشغيل نظام التصوير؛ يكون من الممكن تحديد النمط الحالي لتشغيل نظام التصوير. على سبيل (JU) قد يتضمن نمط التشغيل نمط توليد نموذج تركيز بؤري ونمط تصوير أو تتابع .imaging or sequencing mode ببعض التطبيقات؛ 0 من الممكن أن يتم استخدام مجموعات مختلفة من بارامترات التشغيل لنظام التحكم المؤازر لتحسين نظام التحكم المؤازر لأنماط مختلفة من التشغيل. وفقاً لذلك؛ قد يتم تهيئة تنفيذات نموذجية لتحديد المجموعة من بارامترات التشغيل التي سوف تُحسن نظام التحكم المؤازر لتحديد نمط التشغيل؛ وتطبيق هذه المجموعة من بارامترات التشغيل على النظام المؤازر. بالعديد من التطبيقات المختلفة؛ قد يتم إتمام ذلك بالزمن الحقيقي بينما يتم تشغيل نظام التصوير والتحويل بين الأنماط. حيث يتم 5 تغير نمط التشغيل؛ قد يتم اختيار وتطبيق مجموعة جديدة من بارامترات التشغيل لتحسين النظام المؤازر للنمط الجديد للتشغيل. ثانية؛ قد يتم تتفيذ هذه التغييرات بالزمن الفعلي؛ بينما يكون نظام التصوير قيد التشغيل. قد تشتمل بعض تطبيقات التكنولوجيا الموضحة هنا على نظام تصوير؛ يتضمن منصة عينة تتضمن سطح لارتكاز العينة Shall مسحها بواسطة نظام التصوير؛ منصة بصرية لها عدسة 0 شيئية؛ يكون من الممكن تحديد موضع المنصة البصرية نسبة إلى منصة العينة؛ مُشعل مُقترن نموذجياً بواحدة على الأقل من منصة العينة والمنصة البصرية لتحريك منصة العينة نسبة إلى المنصة البصرية؛ دائرة مؤازرة servo circuit للتحكم بالمُشغل؛ مجموعة أولى من بارامترات التحكم للتحكم بدائرة المؤازرة؛ مجموعة ثانية من بارامترات التحكم control parameters للتحكم بدائرة المؤازرة؛ ودائرة تحكم مؤازرة servo control circuit لتطبيق المجموعة الأولى من بارامترات التحكم 5 على دائرة المؤازرة عندما يتم تشغيل نظام التصوير بنمط أول للتشغيل ولتطبيق المجموعة الثانية من بارامترات التحكم على دائرة المؤازرة عندما يتم تشغيل نظام التصوير بنمط ثاني للتشغيل.
ببعض التطبيقات؛ قد يكون نظام التصوير نبيطة ضبط sequencer تعاقب وقد يكون نمط التشغيل
الأول نمط توليد نموذج تركيز بؤري؛ وقد يكون نمط التشغيل الثاني نمط تتابع sequencing
01008. من الممكن أن تتضمن بارامترات التحكم قيم كسب حلقة مؤازرة وقيم مُرشح.
من الممكن أن تتضمن دائرة التحكم المؤازرة أيضاً دائرة اكتشاف النمط لاكتشاف نمط تشغيل نظام
التصوير ودائرة اختيار البارامتر parameter selection circuit لتطبيق المجموعة من بارامترات
التحكم المناظرة للنمط المُكتشف للتشغيل.
من الممكن أن يتم تهيئة دائرة التحكم المؤازرة أيضاً لاكتشاف نمط تشغيل نظام التصوير واختيار
المجموعة من بارامترات التحكم لتطبيق النمط المُكتشف للتشغيل. من الممكن أن تُطبق دائرة
التحكم المؤازرة المجموعة الأولى والثانية من بارامترات التحكم التي تم تحديد أنها المجموعة من 0 بارامترات التحكم للنمط المُكتشف للتشغيل.
من الممكن أن يتم تحسين واحدة على الأقل من المجموعتين الأولى والثانية من بارامترات التحكم
لتفسير الخصائص البنيوية لنظام التصوير. قد يتضمن تحسين واحدة على الأقل من المجموعتين
الأولى والثانية من بارامترات التحكم تشغيل نظام التصوير؛ المسح عبر نطاق قيم بارامترات التحكم
لمجموعة من المجموعتين الأولى والثانية من بارامترات التحكم» قياس استقرار وثبات دائرة المؤازرة 5 أثناء المسح وانتقاء قيمة لبارامتر التحكم. قد يتضمن تحسين واحدة على الأقل من المجموعتين
الأولى والثانية من بارامترات التحكم تشغيل نظام التصويرء المسح عبر نطاق قيم مجموعة من
بارامترات التحكم لمجموعة من المجموعتين الأولى والثانية من بارامترات التحكم؛ قياس استقرار
وثبات دائرة المؤازرة أثناء المسح وتحديد الإعدادات المثالية للمجموعة بارامترات التحكم.
من الممكن أن يتضمن نظام التصوير أيضاً دوائر تتبع التركيز البؤري focus tracking circuitry 0 مُةقترنة كهربائياً بالمنصة البصرية؛ وقد يتم تهيئة دائرة التحكم المؤازرة للسماح بتغذية عكسية من
دوائر تتبع التركيز البؤري إلى دائرة المؤازرة عندما يتم تشغيل نظام التصوير بنمط المسح للتشغيل
وإيقاف إمكانية التغذية العكسية من دوائر تتبع التركيز البؤري إلى دائرة المؤازرة عندما يتم تشغيل
نظام التصوير بنمط توليد نموذج التركيز البؤري للتشغيل.
من الممكن اقتران المُشغل مادياً بمنصة العينة لتحريك منصة العينة لضبط المسافة بين منصة 5 العينة والمنصة البصرية. على نحو بديل؛ من الممكن اقتران المُشغل مادياً بالمنصة البصرية
لتحريك المنصة البصرية لضبط المسافة بين منصة العينة والمنصة البصرية. بنموذج أخر؛ قد
تقترن READ بمنصة العينة والمنصة البصرية لضبط المسافة بين منصة العينة والمنصة البصرية. وكنموذج أخر لطريقة التحكم المؤازر لنظام التصوير من الممكن أن يتضمن: أثناء تشغيل نظام التصوير» دائرة اكتشاف للنمط mode detection circuit لتحديد أن نظام التصوير من الممكن أن يعمل بنمط أول للتشغيل؛ دائرة تحكم مؤازرة تُحدد مجموعة أولى من بارامترات التحكم المُنتقاة للنمط الأول للتشغيل؛ تُطبق دائرة التحكم المؤازرة المجموعة الأولى المُحددة من بارامترات التحكم إلى دائرة مؤازرة بنظام التصوير» حيث تتحكم الدائرة المؤازرة بتشغيل المُشغل المُقترن مادياً بواحدة على الأقل من منصة العينة والمنصة البصرية بنظام التصوير لتحريك منصة العينة نسبة إلى المنصة البصرية؛ وعند تحديد دائرة اكتشاف النمط أثناء تشغيل نظام التصوير أن نظام التصوير 0 قد تم تحويله للتشغيل بنمط التشغيل الثاني؛ تُحدد دائرة التحكم المؤازرة مجموعة ثانية من بارامترات التحكم المنتقاة من النمط الثاني للتشغيل وتطبيق المجموعة الثانية المُحددة من بارامترات التحكم على الدائرة المؤازرة. قد تتضمن الطريقة أيضاً دائرة التحكم المؤازرة التي تكتشف نمط تشغيل نظام التصوير وانتقاء المجموعة من بارامترات التحكم للتطبيق للنمط المُكتشف للتشغيل. من الممكن أن تتضمن الطرق النموذجية أيضاً دائرة التحكم المؤازرة التي تكتشف نمط تشغيل نظام 5 التصوير وانتقاء المجموعة من بارامترات التحكم للتطبيق للنمط المُكتشف للتشغيل. من الممكن أن تُطبق دائرة التحكم المؤازرة المجموعة الأولى أو الثانية لبارامترات التحكم التي تم تحديد أنها المجموعة من بارامترات التحكم للنمط المُكتشف للتشغيل. من الممكن أن تتضمن بعض الطرق أيضاً تحسين واحدة على الأقل من المجموعتين الأولى والثانية لبارامترات التحكم لتفسير وتوضيح الخصائص البنيوية لنظام التصوير. قد يتضمن تحسين 0 واحدة على الأقل من المجموعتين الأولى والثانية من بارامترات التحكم تشغيل نظام التصويرء المسح عبر نطاق قيم بارامترات التحكم لمجموعة من المجموحتين الأولى والثانية من بارامترات التحكم» قياس استقرار وثبات دائرة المؤازرة أثناء المسح وانتقاء قيمة لبارامتر التحكم. قد يتضمن تحسين واحدة على الأقل من المجموعحتين الأولى والثانية من بارامترات التحكم تشغيل نظام geal المسح عبر نطاق قيم مجموعة من بارامترات التحكم لمجموعة من المجموعتين الأولى 5 والثانية من بارامترات التحكم» قياس استقرار وثبات دائرة المؤازرة أثناء المسح وتحديد الإعدادات المثالية للمجموعة من بارامترات التحكم.
ببعض التطبيقات؛ قد يكون نظام التصوير نبيطة ضبط تعاقب وقد يكون نمط التشغيل الأول نمط توليد نموذج تركيز بؤري؛ وقد يكون نمط التشغيل الثاني نمط تتابع. من الممكن أن تسمح دائرة التحكم المؤازرة أيضاً بتغذية عكسية من دوائر تتبع التركيز البؤري إلى دائرة المؤازرة عندما يتم تشغيل نظام التصوير بنط المسح للتشغيل وإيقاف إمكانية التغذية العكسية من دوائر تتبع التركيز البؤري إلى دائرة المؤازرة عندما يتم تشغيل نظام التصوير بنمط توليد نموذج التركيز البؤري بمثال أخر أيضاً؛ من الممكن أن يتضمن نظام التصوير؛ منصة عينة لها سطح لارتكاز العينة JA مسحها بواسطة نظام التصوير؛ منصة بصرية لها عدسة شيئية؛ يكون من الممكن تحديد موضع المنصة البصرية نسبة إلى منصة العينة؛ دوائر تتبع تركيز بؤري مقترنة بالمنصة البصرية؛ 0 مُشعل مُقترن نموذجياً بواحدة على الأقل من منصة العينة والمنصة البصرية لتحريك منصة العينة نسبة إلى المنصة البصرية اعتماداً على معلومات من دوائر تتبع التركيز البؤري؛ دائرة مؤازرة للتحكم بالمُشغل؛ ودائرة تحكم مؤازرة للسماح بتغذية عكسية من دوائر تتبع التركيز البؤري إلى الدائرة المؤازرة عندما يكون نظام التصوير يعمل بنمط المسح للتشغيل وإيقاف التغذية العكسية من دوائر تتبع التركيز البؤري إلى الدائرة المؤازرة عندما يكون نظام التصوير يعمل بنمط توليد نموذج
5 التركيز البؤري للتشغيل. بنظام التصوير» هناك طريقة للتحكم المؤازر؛ قد تتضمن: أثناء تشغيل نظام التصوير؛ دائرة اكتشاف للنمط لتحديد إذا ما كان نظام التصوير بنمط المسح للتشغيل أو نمط توليد نموذج تركيز بؤري للتشغيل؛ دائرة مؤازرة للتحكم بحركة المنصة البصرية نسبة إلى منصة العينة بنظام التصوير؛ ودائرة تحكم مؤازرة للسماح بتغذية عكسية من دوائر تتبع التركيز البؤري إلى دائرة 0 المؤازرة عندما يتم تشغيل نظام التصوير بنط المسح للتشغيل وإيقاف إمكانية التغذية العكسية من دوائر تتبع التركيز البؤري إلى دائرة المؤازرة عندما يتم تشغيل نظام التصوير بنمط توليد نموذج
التركيز البؤري للتشغيل. هناك خصائص وجوانب أخرى خاصة بالتكنولوجيا التي تم الكشف عنها سوف تصبح أكثر وضوحاً من الوصف التفصيلي التالي؛ بأخذها في سياق متصل بالأشكال المصاحبة؛ والتي 5 توضح؛ على سبيل المثال؛ الخصائص بصورة متوافقة مع تنفيذات ومضابطات خاصة بالتكنولوجيا
التي تم الكشف عنها. يعتبر المشلخص غير مُعد لتحديد وتقييد توجه أي من الاختراعات الموضحة هناء والتي تم توضيحها بواسطة عناصر الحماية ومرادفاتها. يجب إدراك أن كل التوليفات الخاصة بالمبادئ المذكورة سلفاً (بشرط أن تكون هذه الأفكار والمبادئ غير متسقة تبادلياً) تعتبر جز من مادة الموضوع المُبتكرة التي تم الكشف عنها هنا. danas 5 تتضح كل توليفات مادة الموضوع المُطالب بحمايتها palin الحماية عند نهاية هذا الكشف ومن المتوقع أنها جزء من مادة الموضوع المُبتكرة التي تم الكشف عنها هنا. شرح مختصر. للرسومات تم توضيح التكنولوجيا التي تم الكشف عنها هناء بصورة متوافقة مع واحد أو أكثر من الأمثلة؛ بشكل أكثر تفصيلاً بالمرجعية للأشكال التالية. تم توفير هذه الأشكال لتسهيل استيعاب وفهم القارئ 0 لللتكنولوجيا التي تم الكشف عنها هناء وهي ليست مُعدة لتكون شاملة وجامعة أو لتحديد الكشف وتقييده بالأشكال الدقيقة التي تم الكشف عنها هنا. في الواقع؛ تم توفير الرسوم بالأشكال لأغراض توضيحية chad وهي youd فقط أمثلة نموذجية أو أمثلة للتكنولوجيا التي تم الكشف عنها هنا. علاوة على ذلك؛ يجب مُلاحظة أنه من أجل التوضيح وتسهيل عملية التوضيح؛ تعتبر العناصر الموجودة بالأشكال ليست بالضرورة مرسومة للقياس. شكل 1 يوضح مثال لنظام مؤازر والذي قد يتم استخدامه للتحكم بمُشغل. شكل 2 يوضح رسم بياني صندوقي مُبسط لإحدى أمثلة نظام مسح الصورة والذي به من الممكن أن يتم تنفيذ الأنظمة والطرق التي تم الكشف عنها هنا. شكل 3 يوضح رسم بياني صندوقي لنظام تحكم نموذجي بالتركيز البؤري لعمليات التركيز البؤري بصورة متوافقة مع إحدى الأنظمة والطرق التي تم الكشف عنها هنا. 0 شكل 4 هو رسم بياني يوضح بنية هندسية نموذجية لمُتحكم مرحلة 2 z-stage controller بصورة متوافقة مع إحدى الأنظمة والطرق التي تم الكشف عنها هنا. شكل 5 هو رسم بياني يوضح بنية هندسية نموذجية أخرى لمُتحكم z-stage controller 2 dla ye بصورة متوافقة مع إحدى الأمثلة على الأنظمة والطرق التي تم الكشف عنها هنا. شكل 6 هو رسم Sly يوضح مُتحكم controller نموذجي أخر باستخدام تغذية عكسية وتحكم 5 تغذية أمامية بإدخال تتبع التركيز البؤري بصورة متوافقة مع إحدى الأمثلة للأنظمة والطرق الموضحة هنا.
شكل 7 هو رسم بياني يوضح مُتحكم سرعة velocity controller بصورة متوافقة مع gaa) الأمثلة للأنظمة والطرق الموضحة هنا. شكل 8 هو رسم بياني يوضح تنفيذ نموذجي لمُتحكم تحويل بصورة متوافقة مع إحدى التطبيقات للأنظمة والطرق الموضحة هنا. شكل 9 يوضح عملية لتحويل بتصميم مُتحكم مؤازر بصورة متوافقة مع إحدى التطبيقات للأنظمة والطرق الموضحة هنا. شكل 10 هو رسم بياني يوضح تنفيذ نموذجي لدائرة تحكم مؤازر بصورة متوافقة مع إحدى التطبيقات للأنظمة والطرق الموضحة هنا. شكل 11 يوضح دائرة نموذجية (lly من الممكن أن تُستخدم لتنفيذ الشكونات المُختلفة للتكنولوجيا التي تم الكشف عنها. يجب إدراك أنه من الممكن تجرية التكنولوجيا التي تم الكشف عنها بدون تعديل وتغيير؛ وأنه قد يتم تحديد التكنولوجيا التي تم الكشف عنها فقط من خلال عناصر الحماية وما يكافئها. توفر بعض أمثلة التكنولوجيات التي تم الكشف عنها هنا أنظمة وطرق للتحديد بالزمن الحقيقي 5 لبارامترات التشغيل لنظام تحكم مؤازر يستخدم بنظام تصوير بصري Jie نظام تتابع sequencing system يتضمن العديد من أنظمة التصوير منصة عينة والتي تحتجز عينة أو شئ أخر يُراد تصويره ومنصة بصرية والتي تتضمن البصريات المستخدمة بعمليات التصوير. عمليات تركيز بؤري تنطوي على تحريك المنصة البصرية نسبة إلى منصة العينة باستخدام مُشغل لانجاز الحركة. من الممكن أن تكون أنظمة التصوير تلك قادرة على العمل بعدة أنماط تشغيل مختلفة؛ وقد تتطلب 0 هذه الأنماط المُختلفة للتشغيل أنماط مختلفة للتحربك Ally تتم بواسطة المُشغل. على سبيل المثال؛ قد يتطلب نمط تشغيل ينطوي على توليد نموذج تركيز بؤري لاحتجاز منصة العينة بموضع ثابت نسبة إلى المنصة البصرية لفترة من الوقت لالتقاط معلومات التركيز البؤري؛ بينما قد تتطلب عمليات التتابع عمليات ضبط سريعة للتركيز البؤري للحفاظ على مُخرجات مُلائمة. ببعض التطبيقات؛ قد يتم تهيئة الأنظمة والطرق التي تم الكشف عنها هنا لاكتشاف نمط تشغيل نظام 5 التصوير أثناء تشغيل النظام» ولضبط عمل النظام المؤازر الذي يتحكم بالمُشغل لتحسين التحكم المؤازر لنمط التشغيل. قد يتضمن ذلك؛ على سبيل (JU ضبط بارامترات التشغيل للنظام
المؤازر مثل كميات الكسب وقيم المُرشح. كمثال أخر؛ قد يتضمن ذلك تغيير حلقة التغذية العكسية بالنظام المؤازر. وفقاً لذلك؛ من الممكن أن يتم تحديد مجموعات من بارامترات النظام المؤازر المُحسنة للأنماط المختلفة للتشغيل مُقدماً وتخزينها لإعادة الاستدعاء أثناء عمليات تشغيل النظام. أثناء عمليات التشغيل؛ قد يُحدد النظام نمط التشغيل؛ بارامترات النظام المؤازر المُحسنة للنمط المُحدد للتشغيل؛ وتطبيق بارامترات النظام المؤازر المذكورة على النظام المؤازر بحيث يتم تحسين التحكم بالمفشغل للنمط. من الممكن أن يتم تنفيذ ذلك بالزمن الحقيقي أثناء عمليات التصوير بحيث لا يكن نظام التصوير بحاجة إلى أن يتوقف بحيث يكون من الممكن تحميل البارامترات لتغييرات النمط. بصورة مماثلة؛ من الممكن أن يتم تحديد آليات التغذية العكسية المختلفة للأنماط المُختلفة للتشغيل ومن 0 الممكن أن يتم انتقاء آليات التغذية العكسية المذكورة لتحسين توجه التغذية العكسية للمُتحكم المؤازر servo controller قد يتم إتمام ذلك أيضاً بالزمن الحقيقي بحيث لا يكن نظام التصوير بحاجة إلى أن يتم إيقافه لتغييرات بالنظام المؤازر. قبل توضيح الأنظمة والطرق النموذجية المختلفة بالتفصيل؛ فإنه من المفيد والمهم توضيح البيئة النموذجية (Ally بها يُمكن تنفيذ الأنظمة والطرق. إحدى هذه البيئات النموذجية هو نظام مسح صورء مثل ذلك الموضح بالشكل 2. قد يتضمن نظام مسح الصورة النموذجي وسيلة للحصول على أو لإنتاج صورة لمنطقة. يوضح المثال الموضح بالشكل 2 تهيئة تصوير نموذجية بتصميم كما هو مُلاحظ من النموذج بالشكل 2؛ تكون عينات البحث موجودة على حاوية العينة 110؛ All يتم تحديد موضعها على منصة العينة 170 تحت عدسة شيئية 142. مصدر ضوءٍ 160 0 وبصريات مصاحبة توجه شعاع ضوء؛ مثل ضوء ليزر؛ لاختيار موقع العينة على حاوية العينة 0. تتفلور العينة ويتم جمع الضوء الناتج بواسطة العدسة الشيئية 142 وتوجيهه إلى كاشف صورة ضوئية 140 لاكتشاف التفلور. يتم تحريك منصة العينة 170 نسبة إلى العدسة الشيئية 2 لوضع موقع العينة التالية على حاوية العينة 110 عند النقطة البؤرية للعدسة الشيئية 142. من الممكن أن يتم تحقيق حركة منصة العينة 110 نسبة إلى العدسة الشيئية 142 بواسطة تحريك 5 منصة العينة نفسهاء العدسة الشيئية؛ المنصة البصرية بالكامل؛ أو توليفة مما سبق ذكره. قد
تتضمن بعض الأمثلة الإضافية أيضاً تحربك نظام التصوير بالكامل lef عينة ثابتة stationary
.sample
تقوم وحدة توصيل مائع نمطية of وسيلة 100 بتوجيه تدفق المواد الكاشفة reagents (مثل؛
النيوكليوتيدات الفلورية «fluorescent nucleotides مواد التخميد buffers الإنزيمات «enzymes 5 المواد الكاشفة للانشفاق cleavage reagents الخ.) إلى (وعبر) حاوية عينة 110 وصمام نفايات
waste valve 120. ببعض التطبيقات؛ من الممكن أن يتم تنفيذ حاوية العينة 110 كخلية تدفق
والتي تتضمن مجموعات من تتابعات حمضية نووية nucleic acid sequences بمجموعة من مواقع
العينة على حاوية العينة 110. من الممكن أن يتم إلحاق العينات المراد تتابعها بالركيزة الخاصة
بخلية التدفق؛ جنباً إلى جنب مع مكونات اختيارية أخرى.
0 .من الممكن أن يشتمل النظام أيضاً على مُشغل محطة درجة حرارة temperature station actuator 0 و سخان/مُبرد heater/cooler 135 والذي قد يقوم بشكل اختياري بتنظيم درجة حرارة ظروف الموائع بداخل حاوية العينة 110. قد يتم وضع نظام كاميرا Camera system 140 لمراقبة وتتبع تتابع حاوية العينة 110 ٠ قد يتم تنفيذ نظام الكاميرا 140؛ على سبيل المثال» ككاميرا سي سي دي «CCD والتي قد تتفاعل مع المُرشحات المختلفة بتجمعية تحويل المرشح filter switching
assembly 5 145 عدسة شيئية 142؛ وليزر التركيز البؤري focusing laser / تجمعية ليزر التركيز البؤري focusing laser assembly 150. لا يقتصر نظام الكاميرا 140 على كاميرا CCD ومن الممكن أن يتم استخدام كاميرات أخرى وتكنولوجيات مُستشعر صورة أخرى. من الممكن أن يتم تضمين مصدر ضوءٍ 160 (مثل؛ ليزر استثارة excitation laser بتجمعية تشتمل بشكل اختياري على العديد من وسائل الليزر) أو مصدر ضوءٍ أخر لإضاءة تفاعلات
0 التتابع الفلورية fluorescent sequencing reactions بالعينات من خلال الإضاءة عبر واجهة ألياف ضوئية fiber optic interface 161 (والتي قد تشتمل بشكل اختياري على واحدة أو أكثر من عدسات sale] التصوير cre-imaging lenses تركيبة alll ضوئية optic 568 الخ.). مصباح منخفض الواط 165؛ ليزر تركيز بؤري 150( وثنائية لون عكسية reverse dichroic 185 تكون أيضاً موجودة بالمثال الموضح. ببعض التطبيقات قد يتم إيقاف ليزر التركيز البؤري 150 أثناء
5 التصوير. ببعض التطبيقات الأخرى؛ قد تتضمن تهيئة تركيز بؤري بديلة كاميرا تركيز بؤري ثانية (غير موضحة)ء والتي قد تكون كاشف ربعي؛ كاشف حساس للوضع Position Sensitive
Detector (050)؛ أو كاشف مماثل لقياس موقع الشعاع المستطير المنعكس من السطح بشكل متزامن مع جمع البيانات. على الرغم من توضيحها كوسيلة ضوء خلفي backlit device قد تتضمن بعض الأمثلة الأخرى ضوءٍ من ليزر أو مصدر ضوءٍ أخر والذي يتم توجيهه عبر العدسة الشيئية 142 على العينات على Liga العينة sample container 110. من الممكن أن يتم تحميل حاوية العينة 110 بشكل مثالي على منصة العينة 170 لتوفير الحركة والمحاذاة لحاوية العينة 110 نسبة إلى العدسة الشيئية 142. قد يكون لمنصة العينة واحد أو أكثر من المُشغلات للسماح بحركة بأي من الثلاث اتجاهات. على سبيل المثال؛ Lad يتعلق بنظام الإحداثيات الديكارتية؛ من الممكن أن يتم توفير مُشغلات للسماح للمنصة بالتحرك بالاتجاهات YX و 7 نسبة إلى العدسة الشيئية. قد يسمح ذلك 0 بأن يتم تحديد موضع واحد أو أكثر من مواقع العينة على حاوية العينة 110 بمحاذاة بصرية optical alignment مع العدسة الشيئية 142. تم توضيح مُكون تركيز بؤري focus component (المحور (z 5 بهذا المثال على أنه يتم تضمينه للتحكم بتحديد موضع المكونات البصرية نسبة إلى حاوية العينة 110 باتجاه التركيز البؤري (المُشار al نموذجياً باسم المحور 2 أو الاتجاه 2). قد يتضمن مُكون التركيز البؤري 175 5 واحد أو أكثر من الُشغلات التي تقترن Lobe بالمنصة البصرية أو منصة العينة؛ أو كلاهماء لتحريك حاوية العينة 110 على منصة العينة 170 نسبة إلى المُكونات البصربة (مثل؛ العدسة الشيئية 142) لتوفير التركيز البؤري الصحيح والمُلاثم لعملية التصوير. على سبيل المثال؛ قد يقترن المُشغل مادياً بالمنصة المحددة مثل؛ على سبيل المثال؛ بواسطة الاتصال الميكانيكي؛ المغناطيسي؛ المائع أو بطريقة توصيل أخرى أو التلامس المباشر أو غير المباشر مع أو 0 بالمنصة. من الممكن أن يتم تهيئة الواحد أو أكثر من المُشغلات لتحربك المنصة بالاتجاه 7 بينما يتم الحفاظ على منصة العينة بنفس المستوى (Jie) الحفاظ على المستوى أو الوضع الأفقي؛ عمودياً على المحور البصري). من الممكن أن يتم أيضاً تهيئة الواحد أو أكثر من المُشغلات لإمالة المنصة. قد يتم إتمام ذلك؛ على سبيل المثال؛ بحيث يكون من الممكن تمهيد وتسوية حاوية العينة 110 ديناميكياً للتغلب على أي ميل بأسطحها. 5 بشار إلى التركيز البؤري للنظام sale بمحاذاة المستوى البؤري للعدسة الشيئية مع العينة المراد تصويرها بموقع العينة المُنتقى. مع ذلك؛ قد يُشار إلى التركيز البؤري أيضاً باسم مضابطات النظام
للحصول على الخصائص المرغوب فيها لتمثيل العينة cia على سبيل المثال؛ المستوى المرغوب فيه للحدة والتباين الخاصة بالصورة لعينة الاختبار. نظراً لان العمق القابل للاستخدام بمجال المستوى البؤري للعدسة الشيئية يُمكن أن يكون صغير جداً (ببعض الأحيان في حدود 1 ميكرون أو اقل)؛ مُكون التركيز البؤري 175 يتبع بشكل قريب السطح المُراد تصويره. نظراً لان حاوية العينة لا تكن مستوية على نحو مُفضل كتثبيتة بالمُعدة؛ من الممكن أن يتم تنصيب مُكون التركيز البؤري 175 ليتبع هذا الوضع بينما يتم تحريكه بطول اتجاه المسح (نموذجياً يُشار إليه باسم المحور Ay من الممكن أن يتم توجيه الضوء المُنبعث من عينة الاختبار عند موقع العينة التي يتم تصويرها إلى واحد أو أكثر من الكاشفات 140. قد تتضمن الكاشفات»؛ على سبيل المثال كاميرا .CCD قد يتم وضع ثقب وتحديد موضعه للسماح فقط بانبعاث الضوءٍ من منطقة التركيز البؤري للمرور إلى الكاشف. قد يتم وضع الثقب لتحسين جودة الصورة باستبعاد مُكونات الضوء الذي يتم إرساله من المناطق التي تكون خارج منطقة التركيز البؤري. قد يتم وضع مُرشحات انبعاث بتجمعية تحويل المُرشح 145( والتي قد يتم اختيارها لتسجيل الطول الموجي المُحدد للانبعاث ولإيقاف ضوء الليزر الشارد .stray laser light 5 بأمثلة مختلفة؛ قد تتضمن حاوية dual) 110 واحدة أو أكثر من الركائز substrates والتي عليها يتم توفير ووضع العينات. على سبيل المثال؛ بحالة نظام لتحليل عدد كبير من تتباعات الحمض النووي المختلفة؛ قد تتضمن حاوية العينة 110 واحدة أو أكثر من الركائز والتي عليها يتم ربط الأحماض النووية المُراد تتابعهاء لصقها أو ضمها. بأمثلة مختلفة؛ قد تتضمن الركيزة أي ركيزة أو sale خاملة والتي قد يتم وضع الأحماض النووية عليهاء مثل على سبيل المثال أسطح زجاجية؛ أسطح بلاستيكية؛ sale لثية datex ديكسترين edextran أسطح بولي ستيرين «polystyrene أسطح بولي برويلين cpolypropylene مواد هلام من البولي أكريل أميد «polyacrylamide أسطح ذهبية gold ورقاقات سليكون silicon ببعض التطبيقات» تكون الركيزة بداخل قناة أو منطقة أخرى بالمجموعة من المواقع المُشكلة بمصفوفة أو تجهيزة عبر حاوية العينة 110. من الممكن أن يتم توفير واحد أو أكثر من المُتحكمات controllers (غير موضح) للتحكم بعمل 5 نظام المسح؛ مثل نظام المسح النموذجي الموضح أعلاه بالمرجعية للشكل 2. قد يتم تنفيذ المُتحكم على جوانب التحكم بتشغيل نظام مثل؛ على سبيل (JU عمليات التركيز البؤري»؛ حركة المنصة؛
وعمليات التصوير. بتطبيقات مختلفة؛ قد يتم تنفيذ المُتحكم باستخدام مُكونات صلبة»؛ برامج حاسب؛ أو توليفة مما سبق. على سبيل المثال؛ ببعض التنفيذات قد يتضمن المُتحكم واحد أو أكثر من وحدات dallas مركزية (CPUs) central processing units أو المُعالجات processors بذاكرة مرتبطة. JUS أخر؛ قد يشتمل المُتحكم على مُكونات صلبة أو دوائر الكترونية أخرى للتحكم بالتشغيل. على سبيل المثال؛ قد تتضمن هذه الدوائر الالكترونية واحد أو أكثر مما يلي: مصفوفة مجال بوابية قابلة للبرمجة (FPGA) field programmable gate array دائرة مُدمجة محددة الاستخدام application specific integrated circuit (©51ه)؛ وسيلة منطق قابلة للبرمجة (PLD) programmable logic device وسيلة منطق مُعقدة قابلة للبرمجة | complex «(CPLD) programmable logic device مصفوفة منطق قابلة للبرمجة programmable logic (PLA) array 0 منطق مصفوفة قابلة للبرمجة (PAL) programmable array logic أو وسيلة أو دوائر مُعالجة مُماثلة أخرى. وكمثال أخر Lead قد يشتمل المُتحكم على توليفة من هذه الدوائر الالكترونية مع واحد أو أكثر من المُعالجات. على الرغم من انه قد يتم توضيح الأنظمة والطرق هنا من حين لأخر في سياق هذا النظام النموذجي؛ فإن ذلك يُعد مجرد مثال والذي من خلاله قد يتم تنفيذ هذه الأنظمة والطرق. بعد قراءة 5 هذا الوصف؛ سوف يُدرك الشخص الماهر بالمجال كيف أنه من الممكن تنفيذ الأنظمة والطرق الموضحة هنا بهذه وبماسحات؛ ميكروسكوبات وأنظمة تصوير الأخرى. كما يوضح المثال الموضح أعلاه بالمرجعية JS 2 فإن عمليات التركيز البؤري يُمكن أن U3 جزءاً هاماً من عملية التصوير. ببعض التطبيقات؛ قد يتم تحضير نموذج تركيز بؤري لعملية التصوير ومن ثم قد يتم استخدام نظام التركيز البؤري لوضع العدسة الشيئية بالشكل الصحيح نسبة 0 إلى العينات أثناء عمليات التصوير. بصفة عامة؛ أثناء التشغيل؛ يتم انعكاس شعاع التركيز البؤري المتولد بواسطة ليزر التركيز البؤري بعيداً عن موقع العينة لقياس SSA البؤري المطلوب؛ ويتم تحريك منصة العينة نسبة إلى المنصة البصرية لتركيز المنصة البصرية بؤرياً على موقع العينة الحالي . تم بصفة عامة توضيح حركة منصة العينة نسبة إلى المنصة البصرية لتوليد نموذج تركيز بؤري 5 ولتمركز بؤري مُلائم أثناء التصوير على أنها الحركة بطول المحور > أو بالاتجاه 2. تعتبر المُحددات "المحور >" و "الاتجاه 2" مُعدة لتستخدم بشكل متسق مع استخدامها بمجال
الميكروسكويات وأنظمة التصوير بصفة عامة؛ حيث يُشير المحور 2 إلى المحور البؤري. وفقاً cella] تؤدي إزاحة المحور 2 إلى زيادة أو انخفاض بطول المحور البؤري. قد يتم تنفيذ إزاحة المحور 2؛ على سبيل المثال؛ بتحريك منصة العينة نسبة إلى المنصة البصرية Se) بتحريك منصة العينة أو عنصر بصري أو كلاهما). بذلك؛ فإنه قد يتم تنفيذ إزاحة المحور 7 بدفع العدسة الشيئية؛ المنصة الضوئية؛ أو منصة العينة؛ أو توليفة مما سبق؛ أي منها يُمكن أن يتم دفعه بواسطة تشغيل واحد أو أكثر من المؤزرات أو المُحركات أو المُشغلات الأخرى التي تكون في اتصال وظيفي مع العدسة الشيئية أو منصة العينة أو كلاهما. بأمثلة مختلفة؛ قد يتم تهيئة الفشغلات لإمالة منصة العينة نسبة إلى المنصة البصرية؛ على سبيل المثال؛ ليتم بشكل فعال وضع حاوية العينة على مستوى عمودياً على محور التصوير البصري. حيث يتم تنفيذ هذه الإمالة
0 الديناميكية ليتم بشكل فعال تسوية مواقع العينة على حاوية العينة؛ قد يسمح ذلك للحاوية بالتحرك بالاتجاهات x و للمسح مع حركة بسيطة أو بدون أي حركة مطلوية للمحور 2. على الرغم من تبني هذا الكشف لمنهجية المحور 7 والاتجاه؛ يجب إدراك أن ذلك يتم لتوضيح الوصف والاتساق مع المنهجية التقليدية. تعتبر المبادئ والأفكار التي تم الكشف عنها هنا ليست مُعتمدة على هذه المُلاحظات؛ ومن الممكن استخدام منهجيات أخرى لتوضيح الحركة بالاتجاهات x لز و 2.
5 بأمثلة مختلفة قد يتم استخدام مُشغل لوضع منصة العينة نسبة إلى المنصة البصرية بإعادة تحديد موضع منصة العينة أو المنصة البصرية (أو أجزاء منها)؛ أو كلاهما لتحقيق وضع التركيز البؤري المرغوب فيه. ببعض الأمثلة؛ قد يتم استخدام مُشغلات كهروإجهادية لتحريك المنصة المرغوب فيها. dials أخرى؛ من الممكن أن يتم استخدام مُشغل ملف صوتي لتحريك المنصة المرغوب فيها. ببعض التطبيقات؛ قد يوفر استخدام مُشغل الملف الصوتي كُمون تركيز بؤري أقل مقارنة بمثيله
0 الكهروإجهادي. حيث يتم استخدام مُشغل الملف الصوتي؛ قد يتم اختيار حجم الملف بأقل حجم ملف مُمكن يكون ضروري لتوفير الحركة المرغوب فيه يكون من الممكن أيضاً تخفيض المحاثة بالملف. تحديد حجم الملف؛ وبالتالي تحديد المحاثة الخاصة به؛ يوفر فترات تفاعل أسرع ويتطلب جهد أقل لدفع المُشغل. لتوليد نموذج تركيز بؤري؛ يكون عادة من المرغوب فيه الحفاظ على النظام pad) بحركة ضئيلة
5 بقدر الإمكان لفترة من الوقت بينما يتم تحديد التركيز البؤري المُلائم لموقع العينة. على سبيل (JU) ببعض التطبيقات؛ قد يكون من المطلوب الإبقاء على وضع العدسة الشيئية نسبة إلى
حاوية العينة ضمن حدود بضع نانومترات من الوضع المُستهدف. على العكس؛ تتطلب عمليات التصوير مسح سريع نسبياً لمجموعات ال DNA بالسطح الخاص بحاوية العينة. يتم دفع سرعة مسح التقاط صورة بواسطة متطلبات وقت تشغيل الوسيلة وإنشاء متطلبات عرض نطاق لنظام التركيز البؤري والمنصة 2. ينطوي ذلك sale على نظام تحكم له عرض نطاق كبير للسماح بتصوير عالي الجودة بمعدلات إخراج عالية؛ مما يتطلب حركة سريعة للعدسة الشيئية نسبة إلى حاوية العينة إلى موقع التركيز البؤري المُلائم والدقيق. مع ذلك؛ يكون ذلك عند الاختلافات مع متطلبات نظام التحكم لتوليد نموذج تركيز بؤري؛ حيث قد يكون من المهم أن تحتجز العدسة الشيئية النظام البصري لينتظر أطول وقت مُمكن عند الموقع المستهدف. وفقاً لذلك؛ قد يتم تنفيذ التكنولوجيا التي تم الكشف عنها هنا لتوفير تحويل الزمن الحقيقي لمُتحكم المنصة 2 على أساس
0 نمط التشغيل الحالي. قد يتم تنفيذ هذه التكنولوجيا ليتم بشكل فعال كسر هذا القيد بين الإبقاء أثناء توليد نموذج التركيز البؤري والحركة عالية السرعة أثناء التصوير بالسماح باستخدام نظام تحكم أول مُحسن للتعليق ونظام تحكم ثاني مُحسن للتصوير السريع وتوفير آلية للتحويل بين أنظمة التحكم المذكورة على حسب النمط الحالي. يعتبر شكل 3 رسم بياني صندوقي يوضح نظام تحكم نموذجي بالتركيز البؤري لعمليات التركيز
5 البؤري بصورة متوافقة مع إحدى تطبيقات الأنظمة والطرق الموضحة هنا. يتضمن نظام التحكم بالتركيز البؤري النموذجي المذكور دوائر تتبع تركيز بؤري 332 (Ally يتم تهيئتها لتحديد عمليات ضبط التركيز البؤري الحالية التي تُستخدم لتوليد إشارة الحث التي تحث حلقة التغذية العكسية لتتبع التركيز البؤري بالمنصة 7 334. كما هو موضح بالمثال بالشكل 3؛ يتم تغذية أوامر 352؛ على حسب التفاوت بإعدادات التركيز البؤري؛ إلى المنصة 7 334 للتحكم بحركة المنصة 7 334.
0 بهذا المثال؛ يتم تهيئة المنصة 2 334 لتحريك العدسة الشيئية 346 (Jie) العدسة الشيئية 142). يُحرك مُشغل 344 المنصة البصرية؛ وتحديداً العدسة الشيئية 346؛ في استجابة لإشارة الحث المتوفرة بواسطة مُضخم المنصة 2 z-stage amplifier 338. كما هو مُلاحظ أعلاه؛ قد يتضمن المُشغل 344 مُشغل كه روإجهادي actuator 016206160016 مُشغل ملف صوتي voice coil actuator محرك» أو مُشغلات أخرى مُشابهه. يوفر مُشفْر وضع position encoder 342
5 معلومات حول موضع المُشغل وحركته. قد يتم تغذية معلومات المُشفر encoder information
4 المذكورة مرة ثانية عبر مُتحكم المنصة z-stage controller z 336 إلى دوائر تتبع التركيز البؤري 332 ومن الممكن استخدامها في تحديد إشارة الخطأ error signal من الممكن أن يتم تنفيذ المفتحكمات المُستخدمة للتحكم بالحركة باستخدام مُتحكم ثانوي -مُدمج- تناسبي بتغذية أمامية؛ يتضمن كل من مُتحكمات موضع وسرعة. قد تتضمن تحكم تناسبي؛ مُدمج وثانوي لكل من إشارة الخطاً وأفرع التحكم بالتغذية الأمامية. قد تتضمن بعض الأمثلة أيضاً مرشحات إضافية وتوليد مسار trajectory generation والتي قد يتم استخدامها لتحسين استقرار النظام اعتماداً على حالات الاستخدام. شكل 4 هو رسم بياني يوضح بنية هندسية نموذجية لمُتحكم منصة 7 بصورة متوافقة مع إحدى الأمثلة الخاصة بالأنظمة والطرق الموضحة هنا. هذا المُتحكم النموذجي يضم كل من التحكم 0 بالتغذية الأمامية والتغذية العكسية لتوليد إشارة الحث للتحكم بمُشغل المنصة. ببعض الأمثلة؛ قد يتم تنفيذ ذلك على هيئة تحكم تناسبي؛ مُدمج وثانوي لأي أو لكل من إشارة الخطأً وأفرع التحكم بالتغذية الأمامية لنظام التحكم. كما هو موضح بهذا (JU يتم حساب التفاوت بين إعدادات التركيز البؤري المستهدف وإعدادات التركيز البؤري الفعلي وتغذيته إلى مجموعة تحكم 488. يتم كذلك إرسال معلومات الموضع عبر مسار تغذية أمامية feedforward path 476 وإضافتها إلى 5 إشارة الخرج لمجموعة التحكم control block 488. توفر إشارة الخرج المذكورة من دوائر الدفع بمجموعة التحكم 488 إشارة خرج التحكم؛ والتي تُستخدم لدفع المُشغل 490. كما هو موضح؛ يتم توفير مقدار التفاوت بين وضع التركيز البؤري المستهدف والوضع الفعلي عبر مسار التغذية الأمامية 6 لضبط إشارة خرج التحكم .control output signal شكل 5 هو رسم بياني يوضح بنية هندسية نموذجية لمُتحكم منصة 7 بصورة متوافقة مع إحدى 0 الأمثلة الخاصة بالأنظمة والطرق الموضحة هنا. يضم هذا المُتحكم النموذجي أيضاً كل من التحكم بالتغذية الأمامية والتغذية العكسية. بالتشغيل»؛ يتم استخدام إعدادات التركيز البؤري المستهدف (مثل؛ موضع 2 المستهدف 570( للتحكم بموضع المنصة. يتم توفير موضع 2 المستهدف 570 لمُتحكم مؤازر 588( والذي يُحدد إشارة الحث المطلوية لأمر المُفشغل 590 لتحديد موضع المنصة. قد يتضمن المُتحكم المؤازر 588 Load دوائر دفع لتوليد إشارة الحث. تحديد إشارة الحث 5 يتم باستخدام مقدار التفاوت بين إعدادات التركيز البؤري المستهدف Jie) موضع > المستهدف 570( وإعدادات التركيز البؤري (موضع 2 الفعلي 572) الذي قد يتم توفيره. على سبيل المثال؛
بواسطة مُشغل 590. بهذا المثال؛ بالإضافة إلى المثال السابق؛ يتم ضبط إشارة الحث المستخدمة لدفع المُشغل بواسطة الإشارة من مسار التحكم بالتغذية الأمامية 576. مع ذلك؛ بالمثال بالشكل 5؛ يتم كذلك توليد إشارة تصحيح تركيز بؤري تم قياسه 578 بواسطة دوائر تتبع التركيز البؤري 592؛ والتي قد يتم تنشيطهاء على سبيل المثال؛ أثناء نمط المسح. بهذه الحالة؛ قد يتم تحديد معلومات التصحيح؛ على سبيل (JU باستخدام معلومات تصحيح التركيز البؤري الذي تم قياسه. يتم إضافة معلومات التصحيح بهذا المثال إلى موضع المنصة المُحدد لضبط إشارة الحث وفقاً لميل التغير بإعدادات التركيز البؤري لعمليات المسح. على سبيل (Jia) قد يتم تشغيل مسار التغذية العكسية المذكور أو السماح به عندما يكون نظام التصوير بنمط المسح لتوفير معلومات التصحيح المذكورة للمُتحكم المؤازر. ببعض التطبيقات؛ قد يتم التحكم 0 بالنظام بحيث قد تكون حلقة وضع المُتحكم المؤازر مفتوحة؛ أو مفتوحة جزئياً عندما يكون النظام بنمط المسح حيث توفر دوائر تتبع التركيز البؤري تغذية عكسية بالزمن الحقيقي نسبة إلى حركة الهدف. شكل 6 هو رسم بياني يوضح مُتحكم مؤازر نموذجي أخر يستخدم مُتحكم تغذية عكسية وتغذية أمامية مع مُدخلات تتبع تركيز بؤري بصورة متوافقة مع إحدى الأمثلة الخاصة بالأنظمة والطرق 5 الموضحة هنا. يتم توفير مسافة التصوير المستهدفة 623 كمدخلات لنظام التحكم لتوليد إشارة وضع منصة للتحكم بالمنصة 2 (مثل؛ المنصة 2 334). يتضمن هذا النظام أيضاً تحكم تغذية أمامية 626 بالإضافة إلى تحكم موضع 628. قد يوفر مسار التغذية الأمامية استجابة أسرع بأخذ الأمر حول حلقة الوضع الأبطأ عادة؛ مباشرة إلى حلقة السرعة (الموضحة فيما يلي) عندما يكون تغير الموضع أكثر مفاجئة؛ يُرسل المسار الأمامي لتحكم التغذية الأمامية 626 أنه قد تم تحقيق 0 تغير بالسرعة ثانوي-مُدمج-تناسبي 630 لاستجابة نظام أسرع من تلك التي تتحقق بشكل نموذجي بالاعتماد فقط على الموضع 628 ثانوي-مُدمج-تناسبي. يتم تنفيذ تحكم السرعة 630؛ والذي قد يتم تنفيذه أيضاً كمُتحكم ثانوي -مُدمج-تناسبي؛ بهذا المثال بحلقة تحديد الموضع. تغذية عكسية 4 لحلقة السرعة تكون على هيئة مشتق الوضع المُحدد. قد تكون أخطاء الوضع الثابت ببعض الحالات صغيرة Ly فيه الكفاية بحيث يكون الموضع 628 ثانوي-مُدمج-تناسبي منفرداً لا يولد 5 عزم كافي لتخطي الاحتكاك الساكن للنظام. بهذه الحالات؛ توفر السرعة 630 ثانوي- مُدمج-
تناسبي كسب إضافي لتخطي هذا الاحتكاك. الدفع إلى السرعة بإزاحة طور phase shift 90 درجة؛ مما يسمح بقيم كسب أعلى لوضع أفضل للتتبع والتعليق. كما بالمثال بالشكل 5؛ يتضمن المثال تغذية عكسية لتصحيح التركيز البؤري الذي تم قياسه من دوائر التتبع للتركيز البؤري 692. كما بالمثال بالشكل 65 قد يتم توليد إشارة تصحيح التركيز البؤري الذي تم قياسه 678 بواسطة دوائر تتبع التركيز البؤري 692. يتم إضافة معلومات التصحيح المذكورة إلى موضع المنصة الموصى به لضبط إشارة الحث وفقاً لميل التغير بإعدادات التركيز البؤري لعمليات المسح. كما all بالمثال بالشكل 5؛ ببعض التطبيقات؛ قد يتم التحكم بالنظام بحيث قد تكون حلقة موضع المُتحكم المؤازر مفتوحة؛ أو مفتوحة جزئياً عندما يكون النظام بنمط المسح حيث توفر دوائر تتبع التركيز البؤري 592 تغذية عكسية بالزمن الحقيقي نسبة إلى 0 حركة الهدف. شكل 7 هو رسم بياني يوضح مُتحكم سرعة بصورة متوافقة مع إحدى الأمثلة الخاصة بالأنظمة والطرق الموضحة هنا. يوضح ذلك إحدى نماذج تنفيذ مُتحكم ثانوي-مُدمج-تناسبي de yu 630 والذي قد يتم استخدامه لتوفير حلقة سرعة بداخل المُتحكم المؤازر. يتضمن هذا المثال منصات كسب للمحدد التناسبي 712 المُحدد الصحيح 714 والمُحددات الثانوية المُشتقة 716. يتم جمع 5 قيم الكسب بواسطة دائرة جمع 722 توفر مخرجات التحكم لمُتحكم ثانوي -مُدمج-تناسبي للسرعة 630. كما هو مذكور؛ من الممكن أن يتم استخدام التطبيقات المختلفة للأنظمة والطرق الموضحة هنا لتوفير اكتشاف النمط بالزمن الحقيقي وتحويل بارامتر التحكم لتحسين التحكم المؤازر أو البارامترات التشغيلية اعتماداً على النمط الحالي المُكتشف للمُعدة قيد التشغيل. على سبيل المثال؛ بحالة مُعدة 0 تتابع؛ قد يتم تنفيذ الأنظمة والطرق الموضحة هنا لاكتشاف Le) أن مُعدة التتابع بنمط نموذج التركيز البؤري أو بنمط التتابع» وتحديد المجموعة الصحيحة من بارامترات التشغيل للمُتحكم المؤازر للمنصة 7 التي تُحدد كمُلائمة لنمط التشغيل؛ وتحديث بارامترات المُتحكمات المؤازرة مع البارامترات المعينة المُحددة لهذا النمط من التشغيل. قد يتم تحديد أي عدد من بارامترات المُتحكم المؤازر وانتقائها لتحسين التشغيل المؤازر للنمط المُكتشف. على سبيل المثال» مجموعات مختلفة 5 من البارامترات؛ Jie على سبيل المثال قيم الكسب الصحيحة؛ قيم الكسب المشتقة؛ ترددات التغذية الأمامية وإيقاف المُرشح؛ وبارامترات أخرى مماثلة؛ يُمكن تحديدها للأنماط المختلفة للتشغيل
وتنفيذها للنمط المرغوب فيه للتشغيل. على سبيل المثال؛ قد يتم تنفيذ قيم كسب حلقة عالية لتحقيق أداء مُستجيب والمساعدة في رفض الاضطرابات. مع ذلك؛ من الممكن أن تتسبب قيم كسب الحلقة العالية Load في عدم الاستقرار. يوضح جدول 1 مثال لمجموعة من البارامترات التي من الممكن أن يتم تحديدها لنمط التعليق ونمط المسح Bak تتابع. جدول 1: بارامترات نموذجية حركة نسبية مولد مسار إصدار الاح اكات اا Generator Move عيب في 001000 ror [ome | sensors يق | 0 | © | Co [een اصع | 0 | 0 | Cn [omen [ow بهذا المثال؛ تم توفير قيم مُحددة مُسبقاً لكسب حلقة الموضع position loop gain وكسب dala السرعة velocity loop gain لنمط التعليق holding mode ونمط المسح mode ع50800108. يعتبر تنفيذ التحريك النسبي مُعد لتخفيض أو إزالة الخطأً بالموضع الحالي نظراً لأنه يكون للمُتحكم
0 الموضعي القياس الحالي الأقصى للموضع الخاص بمُشغل المنصة actuator ع988» وتخفيض أو إزالة الكُمون يكون هاماً لعمليات المسح. كذلك؛ تعتمد العديد من عمليات المسح على التحركات النسبية. يعتبر تنفيذ مولد المسار؛ على الجانب الأخرء مُفيداً لتوليد نموذج التركيز البؤري. توليد نموذج التركيز البؤري وبصفة عامة يعتمد على معرفة الوضع المُطلق للوضع 7 لمعايرة نظام التركيز البؤري. مع ذلك؛ يكون الكُمون بصفة عامة ليس بنفس الأهمية لمعايرة التركيز البؤري ومن
5 الممكن أن يتم استخدام تحديد الموضع المُطلق. وفقاً لذلك؛ بالنموذج المتوفر بالجدول 1؛ قيم الكسب لحلقة الموضع تكون of نسبياً لعمليات التعليق عن تلك الخاصة بعمليات المسح؛ حيث تكون قيم الكسب لحلقة السرعة اقل من تلك الخاصة بقيم الكسب لعمليات المسح. هذا النموذج بالجدول 1 لم يوضح كل بارامتر من الممكن أن يتم ضبطه؛ ومن الممكن أن تمتد الأنظمة والطرق التي تم الكشف عنها هنا إلى بارامترات إضافية مُحددة مُسبقاً بالنظام المؤازر للتركيز البؤري.
0 شكل 8 هو رسم بياني يوضح تنفيذ نموذجي لتحويل مُتحكم بصورة متوافقة مع إحدى تطبيقات الأنظمة والطرق الموضحة هنا. يتضمن النموذج الموضح دائرة انتقاء نمط 814 ودائرة تحكم مؤازر 816 والتي قد تُنفذذ للتحكم أو لضبط البارامترات التشغيلية أو آلية التغذية العكسية feedback
cmechanism أو توليفات منهاء لواحد أو أكثر من المُتحكمات المؤازرة 810 التي تتحكم بحركة المنصة 812. قد يتم تنفيذ دائرة انتقاء النمط 814 بِمُعدة التتابع (أو مُعدة أخرى حيث يُمكن أن يتم تطبيق هذه الأنظمة والطرق) لانتقاء النمط التشغيلي؛ بما في ذلك انتقاء البارامترات التشغيلية وآليات التغذية العكسية للمُتحكم المؤٌازر. على سبيل المثال؛ بحالة الطريقة النموذجية التي تستخدم نمط مسح ونمط توليد نموذج تركيز بؤري؛ قد يتم تنفيذ دائرة انتقاء النمط 814 لوضع مُعدة التتابع بداخل أي من هذه الأنماط اعتماداً على التشغيل الحالي لنظام التصوير. قد تشتمل دائرة انتقاء النمط 814 على دوائر مستقلة؛ أو قد تكون جزءٍ من المُتحكم المستخدم للتحكم بتشغيل نظام المسح (مثل المُتحكم الموضح أعلاه بالمرجعية للشكل 1). تم توفير معلومات تتعلق بالنمط التشغيلي للنظام إلى دائرة تحكم مؤازر 816. تكتشف دائرة التحكم 0 المؤازر 816 النمط التشغيلي للمُعدة وتختار بارامترات المُتحكم المؤازر LD أو نمط التغذية العكسية (أو كلاهما) اعتماداً على النمط التشغيلي للنظام. قد يتم كذلك تنفيذ دائرة التحكم المؤازر 6 لتحديد البارامترات المُتأثرة للواحدة أو أكثر من الحلقات المؤازرة التي تُشكل الدوائر المؤازرة 0. بحالة اختيار بارامترات التحكم المؤازرة المُلائمة؛ قد يتم تخزين هذه البارامترات بسجلات أو بذاكرة أخرى ويتم استعادة البارامتر الثلائم أو المجموعة aD) من البارامترات اعتماداً على 5 النمط التشغيلي للنظام. بحالة ضبط آلية التغذية العكسية؛ قد توفر دائرة التحكم المؤازر 816 تحويل أو تحكم للسماح بتغذية عكسية من المصادر LDA مثل؛ على سبيل JU) من دوائر تتبع التركيز البؤري. يوضح شكل 9 عملية لتحويل تصميم مُتحكم مؤازر بصورة متوافقة مع إحدى تطبيقات الأنظمة والطرق الموضحة هنا. بهذا (JU عند خطوة التشغيل 912؛ تُحدد دائرة تحكم النمط المؤازر 0 (ثلء دائرة تحكم مؤازر 816) النمط التشغيلي لمُعدة التتابع. ببعض التطبيقات؛ قد يتم هذا التحديد باستقبال إشارة من مُتحكم أو جهاز أخر لمُعدة التتابع التي تُشير إلى دائرة تحكم المُحرك المؤازر الحالة الحالية للماكينة. على سبيل المثال؛ قد يوفر مسار إشارة مستويات إشارة مختلفة للإشارة إلى حالة مُعدة التتابع. كمثال al قد يوفر مسار الإشارة سلسلة بيانات بت أو بايت التي تُشير إلى النمط الحالي للتشغيل. 5 عند خطوة التشغيل 916؛ تُحدد دائرة تحكم المُحرك المؤازر نمط تشغيل مُعدة التتابع. بصورة متوافقة مع المثال الموضح أعلاه؛ بهذه الخطوة قد تُحدد دائرة تحكم المُحرك المؤازر إذا ما كانت
المُعدة تعمل بنمط توليد نموذج التركيز البؤري أو بنمط التتابع. إذا ما حددت دائرة تحكم المُحرك المؤازر أن المُعدة تعمل بنمط التتابع؛ عند خطوة التشغيل 918 تختار دائرة تحكم المُحرك المؤازر بارامترات مُحسنة للتحكم بالمنصة 7 لعمليات التصوير. بالتطبيقات حيث يتم انتقاء آلية التغذية العكسية أيضاً (أو انتقائها بشكل بديل)؛ قد تسمح دائرة تحكم المُحرك المؤازر أيضاً بمسار التغذية العكسية من دوائر تتبع التركيز البؤري عندما تعمل المُعدة بنمط التتابع. إذا ماء على الجانب الأخر ؛ حددت دائرة تحكم المُحرك المؤازر servo motor control circuit أن المُعدة تعمل بنمط توليد نموذج التركيز البؤري؛ عند خطوة التشغيل 920 تختار دائرة تحكم المُحرك المؤازر بارامترات تحكم مؤازرة مُحسنة للتحكم بالمنصة 2 بهذا النمط. بتطبيقات أخرى؛ قد يتم اختيار أنماط
تشغيلية وبارامترات أخرى لهذه الأنماط المُنتقاة.
0 عند خطوة التشغيل 926 يتم تحميل دائرة تحكم المُحرك المؤازر على الحلقة أو الحلقات Lal بالمُتحكم المؤازر. عند خطوة التشغيل 928 يتحكم النظام المؤازر بالمنصة 7 باستخدام البارامترات Alas) وآليات التغذية العكسية المُلائمة. يوضح شكل 10 رسم بياني يوضح تنفيذ نموذجي لدائرة تحكم مؤازر بصورة متوافقة مع إحدى تطبيقات الأنظمة والطرق الموضحة هنا. بهذا المثال» تتحكم دائرة التحكم المؤازر 1010 باستخدام
5 وتطبيق البارامترات التشغيلية على المُتحكم المؤازر 1020. يتضمن المُتحكم المؤازر 1020 تحكم تغذية أمامية 1022؛ حلقة تحكم موضع 1024 وحلقة تحكم سرعة 1028. على حسب النظام المؤازر» قد يتضمن المُتحكم المؤازر حلقات تحكم إضافية أو أخرى. قد يتم تنفيذ حلقات التحكم المذكورة للعمل بمستويات أداء مختلفة على حسب البارامترات التشغيلية مثل مقادير الكسب؛ قيم المُرشح» وهكذا .
0 تتضمن دائرة التحكم المؤازر 1010 النموذجية دائرة اكتشاف نمط 1014؛ دائرة انتقاء بارامتر 2 وملف بارامتر parameter file 1016. تستقبل دائرة اكتشاف النمط 1014 معلومات من مُتحكم المُعدة التي قد تستخدمها دائرة اكتشاف النمط 1014 لتحديد النمط التشغيلي للمُعدة. ببعض التطبيقات؛ قد تُخرج saad إشارة رقمية أو تناظرية تُشير إلى النمط التشغيلي الحالي للمُعدة. على سبيل المثال؛ بحالة مُعدة التتابع» قد تتضمن الأنماط التشغيلية نمط مثل نمط توليد نموذج التركيز
5 البؤري ونمط تتابع. كمثال al بت أو مجموعة من البتات؛ أو قد يتم وضع علامة تُشير إلى
النمط» وقراءة البت أو البتات بواسطة دائرة اكتشاف النمط 1014 لتحديد النمط التشغيلي mode 0062110081 . بمجرد أن يتم تحديد النمط التشغيلي؛ تختار دائرة انتقاء البإرامتر 1012 مجموعة البارامتر المناظرة للنمط التشغيلي المُكتشف. بالمثال الموضح؛ قد يتم تخزين مجموعات البارامتر بذاكرة أو وسيلة تخزين أخرى مماثلة؛ مثل ملف بارامتر 1016( واستعادتها بواسطة دائرة انتقاء البارامتر 1012. Jas دائرة انتقاء البارامتر 1012 البارامترات بمُتحكم أو مُتحكمات للحلقات LDN لمُتحكم مؤازر 0. عندما يتم تغيير نمط المُعدة»؛ قد يتم اكتشاف هذا التغير بواسطة دائرة اكتشاف النمط 4 ولبارامترات الجديدة المنتقاة والمُحملة على حلقات التحكم Lal بالمتحكم المؤازر 1020 ببعض التطبيقات؛ قد يحدث تحميل مجموعة البارامتر بالزمن الحقيقي (ولكن قد تظل 0 تابعة لدرجات كُمون النظام أو تأخيرات أخرى) بحيث قد يتم تغيير بارامترات المؤازرة على الطائر. من الممكن أن يتم كذلك تحسين المجموعة أو المجموعات من البارامترات المُحددة للتشغيل المؤازر للسُعدة المحددة Ally يتم من خلالها تنفيذ النظام المؤازر. على سبيل المثال؛ قد يكون لمُعدات مختلفة بنية أو خصائص أخرى مختلفة والتي قد تستجيب وتتفاعل مع نظام التحكم. قد يؤدي هذا التفاعل إلى اهتزازات» حركة توافقية؛ أو حالات أخرى من عدم الاستقرار التي قد تؤثر بشكل سلبي 5 على أداء النظام أو التي قد تؤدي أيضاً إلى بعض الأعطال والقصور. وفقاً لذلك؛ قد يتم تحسين البارامترات للمُعدة بواسطة عملية تحسين يدوية أو باستخدام أدوات تلقائية لإنشاء تنفيذ مخصص للبارامترات للأنماط التشغيلية؛ مثل التعليق أو المسح؛ لمُعدة معينة. ببعض التطبيقات»؛ من الممكن أن يتم تحسين البارامترات للمجموعة من البارامترات لمُعدة معينة بتشغيل المُعدة والمسح عبر نطاق من القيم مُحدد مُسبقاً لواحدة أو أكثر من بارامترات التحكم بينما 0 يتم قياس ومعايرة استقرار نظام التحكم أثناء كل عملية تشغيل. ببعض الحالات؛ قد يتم قياس كل بارامتر تحكم وتحسينه بصورة مستقلة؛ بينما بحالات أخرى؛ قد يتم ضبط بارامترات التحكم المتعددة بشكل نظامي لتحديد الإعدادات المثالية لتوليفة من بارامترات التحكم. أثناء عملية المعايرة؛ قد يتم إدراج فترة راحة بين التشغيل بإعدادات بارامتر التحكم المختلفة بحيث لا تؤثر حالات عدم الاستقرار الناتجة عن واحدة من إعدادات البارامتر بشكل سلبي على القياسات عند إعدادات 5 البارامتر التالي. لنظام مُعين؛ قد يتم اختيار نقطة التشغيل dial) على سبيل (Jill كمجموعة من البارامترات التي تُضيف اقل قدر من عدم الاستقرار. قد ثقدم نقطة التشغيل المثالية نفسها على
أنها اقل قدر بالتفاوت بالأداء؛ بعلاقة ربعية عادة والتي لها قد يتم تحديد الحد الأدنى التشغيلي
حسابياً وحفظه كملف تنفيذ مخصص لمُعدة معينة.
على الرغم من أن الأمثلة التي تم الكشف عنها هنا تُشير إلى مجموعات من البارامترات التي قد
تُستخدم لتحسين نظام مؤازر لأنماط معينة للتشغيل؛ قد لا يُحقق التحسين التشغيل المثالي بشكل كامل. قد تُحقق مجموعة من البارامترات مُعدة لتحسين التشغيل بنمط مُعين مستويات تشغيل والتي
قد تكون على هيئة قيود عالية بأكبر قدر ممكن من بارامترات التشغيل؛ قيود واشتراطات النظام؛
وظروف العالم الحقيقي والتي من خلالها يتم تشغيل النظام. قد يتم يكون التحسين أيضاً عرضة
لقيود التصميم وقدر التحسن المُحقق يُمكن أن يعتمد على المستوى aU للتشغيل كما تم تحديده
بواسطة مصممو النظام للمفاضلة وترجيح هذه المفاضلات.
0 كما هو مُستخدم هناء قد يتم تنفيذ دائرة باستخدام أي نوع من المُكونات الصلبة؛ البرمجيات؛ أو توليفة منها. على سبيل المثال؛ واحد أو أكثر من المُعالجات؛ المُتحكمات؛ دوائر مُدمجة محددة الاستخدام»؛ مصفوفات منطق قابلة للبرمجة؛ منطق مصفوفة قابلة للبرمجة؛ وسائل منطق مُعقدة قابلة للبرمجة؛ مصفوفات مجال بوابية ALE للبرمجة؛ مُكونات منطق؛ طرق برامج حاسب أو آليات أخرى يُمكن أن يتم تنفيذها لتكوين دائرة. بالتنفيذ العملي؛ قد يتم تنفيذ الدوائر المختلفة الموضحة
5 هنا كدوائر منفصلة أو قد يتم مشاركة الوظائف والخصائص الموضحة هنا جزئياً أو بالكامل ما بين واحدة أو أكثر من الدوائر. بصيغة gyal قد يتم تنفيذ الخصائص والوظائف المختلفة الموضحة هنا بأي تطبيق محدد ومن الممكن أن يتم تنفيذها بواحدة أو أكثر من الدوائر المنفصلة أو المتشاركة بتوليفات وتباديل عديدة ومختلفة. حتى على الرغم من أن الخصائص أو العناصر الخاصة بالوظائف يُمكن توضيحها أو ذكرها بعناصر الحماية مستقلة كدوائر منفصلة؛ فإن
0 الشخص الماهر بالمجال سوف يُدرك أن هذه الخصائص والوظائف يُمكن مُشاركتها ضمن واحدة أو أكثر من الدوائر المشتركة؛ ومن المفترض ألا يتطلب هذا الوصف التوضيحي أو يتضمن أن هناك دوائر منفصلة مطلوية لتنفيذ هذه الخصائص والوظائف. كما هو موضح هناء من الممكن أن يتم تنفيذ مُتحكمات النظام؛ مُتحكمات مؤازرة ومكونات أخرى للأنظمة والطرق الموضحة هنا على هيئة دوائر. حيث يتم تنفيذ الدوائر بالكامل أو بشكل جزئي
5 باستخدام برامج حاسب؛ بإحدى التنفيذات؛ قد يتم تنفيذ عناصر البرمجيات المذكورة تلك للعمل مع نظام حوسبة أو مُعالجة قادر على تنفيذ الوظائف الموضحة الخاصة بها. تم توضيح إحدى هذه
الأنظمة الحسابية النموذجية بالشكل 11. تم توضيح أمثلة مختلفة فيما يتعلق بنظام الحوسبة النموذجي 1100 المذكور. بعد قراءة هذا الوصف؛ سوف يصبح من الواضح للشخص AL
بالمجال ذو الصلة كيفية تنفيذ التكنولوجيا باستخدام أنظمة حوسبة أو بنيات هندسية أخرى. بالإشارة الآن إلى الشكل 11( قد يُمثل نظام الحاسب Computing system 1100؛ على سبيل (Jd) 5 قدرات حوسبة أو مُعالجة موجودة بحواسب مكتبية؛ حاسب معملي وحاسبات لوحية؛ وسائل حوسبة محمولة باليد (الهواتف الذكية؛ الهواتف النقالة» أجهزة المُساعد الشخصي الرقمية؛ الأجهزة اللوحية؛ الخ.)؛ هياكل إطارية رئيسية؛ حواسب فائقة؛ محطات عمل أو خوادم؛ أو أي نوع أخر من وسائل الحوسبة محددة الغرض أو متعددة الأغراض كما قد يكون مرغوياً فيه أو مُلائماً لتطبيق أو بيئة عمل معينة. قد يُمثل نظام الحاسب 1100 أيضاً قدرات حوسبة مُدمجة بداخل أو بصيغة
0 أخرى متوفرة بوسيلة معينة. على سبيل المثال؛ قد يتم إيجاد نظام الحوسبة بوسائل الكترونية أخرى مثل» على سبيل المثال» كاميرات رقمية «digital cameras أنظمة الملاحة cnavigation systems الهواتف الخلوية» وسائل حاسبة نقاتة cportable computing devices أجهزة مودم «modems Sigal توجيه بث crouters دبليو أيه بي WAPs وحدات طرفية أو وسائل الكترونية أخرى lly قد تتضمن بعض من قدرات المُعالجة.
5 .من الممكن أن يتضمن نظام الحاسب 1100؛ على سبيل المثال؛ واحد أو أكثر من المُعالجات؛ مُتحكمات؛ وحدات تحكم نمطية ccontrol modules أو وسائل مُعالجة أخرى ؛ Jie المُعالج 1104. قد يتم تنفيذ المُعالج 1104 باستخدام مُحرك dallas متعدد الأغراض أو محدد الغرض مثل؛ على سبيل المثال؛ مُعالج دقيق microprocessor (سواء مُعالج أحادي » ثنائي أو متعدد النواة)؛ مُتحكم مُعالج إشارة؛ مُعالج رسوم graphics processor (مثل»؛ وحدة معالج رسوم graphics processor
(GPU) unit 0 أو hie تحكم control logic أخر. بالمثال الموضح؛ يتم توصيل المُعالج 1104 بموصل 1102؛ على الرغم من انه قد تم استخدام أي وسيط اتصال لتسهيل التفاعل والاتصال مع المكونات الأخرى بنظام الحاسب 1100 أو الاتصال خارجياً. من الممكن أن يتضمن نظام الحاسب 1100 أيضاً واحدة أو أكثر من وحدات الذاكرة النمطية؛ التي يُشار Lad) هنا باسم الذاكرة الأساسية 1108. على سبيل المثال؛ ببعض التنفيذات ذاكرة
5 دخول عشوائي (RAM) random access memory أو ذاكرة ديناميكية dynamic memory أخرى ¢ من الممكن استخدامها لتخزين معلومات وتعليمات يتم تنفيذها بواسطة المُعالج 1104. قد يتم كذلك
استخدام الذاكرة الأساسية Main memory 1108 لتخزين المتغيرات المؤقتة أو معلومات وسيطة أخرى أثناء تنفيذ التعليمات المُراد تنفيذها بواسطة المُعالج 1104. من الممكن أن يتضمن نظام الحاسب 1100 بصورة مماثلة ذاكرة قراءة (“ROM”) read only memory Jai أو وسيلة تخزين ستاتيكية static storage device أخرى مقترنة بموصل 1102 لتخزين معلومات وتعليمات ستاتيكية mill 5 1104
من الممكن أن يتضمن نظام الحاسب 1100 واحد أو أكثر من أشكال آليات تخزين المعلومات information storage mechanism 1110 المختلفة؛ والتي قد تتضمن؛ على سبيل المثال؛ وسيلة إدارة وسائط media drive 1112 وواجهة وحدة تخزين storage unit interface 1120. قد تتضمن وسيلة إدارة الوسائط 1112 وسيلة إدارة أو آلية أخرى لدعم وسائط تخزين ثابتة أو قابلة للإزالة 0 1114. على سبيل المثال؛ مُحرك قرص صلب chard disk drive محرك قرص مرن floppy disk 068 ؛ محرك شريط مغناطيسي magnetic tape drive محرك قرص ضوئي coptical disk drive مُحرك القرص المضغوط (CD) compact disc أو قرص الفيديو الرقمي digital video disc R) (DVD) أو ((RW محرك وميضيء أو قد يتم توفير وسيلة إدارة وسائط أخرى ثابتة أو قابلة للإزالة. وفقاً لذلك؛ قد تتضمن وسائط التخزين 1114؛ على سبيل (JU قرص صلب؛ قرص «pe 5 شريط مغناطيسي؛ قرص ضوئيء القرص المضغوط أو قرص الفيديو الرقمي؛ أو أوساط أخرى ثابتة أو ALG للإزالة والتي يتم قراءتهاء الكتابة عليها أو الدخول إليها بواسطة وسيلة إدارة وسائط 1112. كما بالأمثلة المذكورة الموضحة؛ قد تتضمن وسائط التخزين 1114 أوساط تخزين
قابلة للاستخدام بواسطة الحاسب تم عليها تخزين برامج الحاسب أو بيانات. بتنفيذات بديلة؛. من الممكن أن تتضمن آلية تخزين المعلومات 1110 تجهيزات آلية مُميكنة مماثلة 0 أخرى للسماح بتحميل برامج الحاسب أو لتعليمات أو بيانات أخرى إلى نظام الحاسب 1100. من الممكن أن تتضمن هذه التجهيزات الآلية المُميكنة. على سبيل المثال» وحدة تخزين ثابتة أو قابلة للإزالة 1122 وواجهة 1120. قد تتضمن بعض الأمثلة على وحدات التخزين 1122 والواجهات 0 المذكورة خرطوشة برنامج program cartridge وواجهة خرطوشة «cartridge interface ذاكرة قابلة removable memory AU (على سبيل المثال»؛ ذاكرة وميضية flash memory أو وحدة ذاكرة نمطية أخرى قابلة للإزاتة (removable memory module وشق ذاكرة «memory slot وسيلة إدارة وميضية flash drive وشق مرتبط بها (على سبيل المثال؛ مُحرك ناقل تسلسلي عام
(USB) universal serial bus شق وكارت بي سي ام سي أي أيه (PCMCIA ووحدات تخزين أخرى ثابتة أو قابلة للإززلة 1122 وواجهات 1120 ally تسمح بنقل البرامج والبيانات من وحدة التخزين 1122 إلى نظام الحاسب 1100. من الممكن أن يتضمن نظام الحاسب 1100 أيضاً واجهة اتصالات 1124. من الممكن أن يتم استخدام واجهة الاتصالات 1124 للسماح بنقل البرامج والبيانات من وحدة التخزين 1122 بين نظام الحاسب 1100 والوسائل الخارجية. من الممكن أن تتضمن بعض الأمثلة على واجهة الاتصالات 1124 مودم أو مودم مُبرمج Lon واجهة شبكة (مثل إيثرنت Ethernet كارت واجهة شبكة network interface card واي «WiMedia Law أي إيه إيه إيه «XX.802 IEEE Bluetooth® أو واجهة أخرى) ¢ منفذ اتصالات communications port (مثل على سبيل المثال؛ 0 منفذ الناقل التسلسلي العام؛ منفذ الأشعة تحت الحمراء infrared (18)؛ منفذ (RS232 أو منفذ أخر)»؛ أو واجهة اتصالات أخرى. من الممكن أن يتم حمل البرامج Software والبيانات المُنتقلة عبر واجهة الاتصالات 1124 نموذجياً على إشارات؛ lly قد تكون الكترونية؛ كهرومغناطيسية electromagnetic (والتي تتضمن الضوئية) أو إشارات أخرى قادرة على أن يتم تبادلها بواسطة واجهة اتصالات 1124 معينة. قد يتم توفير هذه الإشارات إلى واجهة الاتصالات 1124 عبر قناة 5 1128. قد تحمل هذه القناة 1128 الإشارات وقد تقوم بتنفيذها باستخدام وسائط اتصال سلكية أو لاسلكية. قد تتضمن بعض الأمثلة على القناة خط هاتف»؛ وصلة cellular link Logs وصلة تردد لاسلكي ((RF) radiofrequency وصلة ضوئية coptical link واجهة شبكة network interface شبكة نطاق محلي أو عريض local or wide area network وقنوات اتصال سلكية أو لاسلكية wired or wireless communications أخرى . بهذه الوثيقة؛ يتم استخدام المُحددات 'وسط برنامج حاسب "computer program medium و 'وسط LE للاستخدام بواسطة حاسب "computer usable medium للإشارة بصفة عامة إلى وسائط مثل؛ على سبيل المثال» ذاكرة 1108؛ وحدة تخزين 1120؛ وسائط 1114( وقناة 1128. هذه الأشكال بالإضافة إلى أشكال أخرى مختلفة لأوساط برنامج الحاسب أو وسط قابل للاستخدام بواسطة حاسب يُمكن أن تتولى عملية حمل واحدة أو أكثر من التتابعات لواحدة أو ST من التعليمات إلى 5 وسيلة المُعالجة للتنفيذ. هذه التعليمات المُثبتة على وسيطه يُشار إليها عادة باسم 'شفرة برنامج حاسب "computer program code أو 'منتج برنامج حاسب "computer program product (مما
قد يتم تصنيفه على هيئة برامج حاسب أو مجموعات أخرى). عند تنفيذها؛ قد تسمح هذه التعليمات لنظام الحاسب 1100 بتنفيذ الخصائص أو الوظائف الخاصة بالتكنولوجيا التي تم الكشف عنها تم هي موضحة هنا. يجب إدراك انه من المُتصور أن كل التوليفات الخاصة بالمبادئ والأفكار المذكورة فيما سبق (شرط ألا تكون هذه المبادئ والأفكار المذكورة غير متوافقة تبادلياً) تعتبر جزءِ من مادة الموضوع المُبتكرة التي تم الكشف عنها هنا. تحديداً؛ من المقتصور أن كل التوليفات الخاصة بمادة الموضوع المُطالب بحمايتها التي تظهر بنهاية هذا الكشف تعتبر جزءِ من Bale الموضوع المُبتكرة التي تم الكشف عنها هنا. بينما قد تم توضيح العديد من الأمثلة المختلفة الخاصة بالتكنولوجيا التي تم الكشف عنها هنا 0 أعلاه؛ يجب إدراك انه قد تم تقديمها على سبيل المثال chad وليست للتحديد والتقيد بها. بصورة مماثلة؛ قد تصور الرسوم البيانية المختلفة بنية هندسية نموذجية أو تهيئة (GAT للتكنولوجيا التي تم الكشف عنها هناء والتي تم تنفيذها للمساعدة في استيعاب وإدراك الخصائص والوظائف التي قد تكون موجودة بالتكنولوجيا التي تم الكشف عنها هنا. تعتبر التكنولوجيا التي تم الكشف عنها هنا غير مُقيدة أو محصورة على البنيات الهندسية النموذجية أو التهيئات الموضحة؛ ولكن قد يتم تنفيذ 5 الخصائص المرغوب فيها باستخدام العديد من البنيات الهندسية أو التهيئات البديلة. في الواقع؛ سوف يكون من الواضح للشخص الماهر بالمجال كيفية تنفيذ الوظائف؛ التقسيمات والتهيئات المنطقة أو المادية البديلة لتنفيذ الخصائص المرغوب فيها الخاصة بالتكنولوجيا التي تم الكشف عنها هنا. كذلك؛ من الممكن أن يتم استخدام وتطبيق العديد من أسماء الوحدات النمطية المتوافقة المختلفة بخلاف تلك المصورة هنا على الأجزاء المختلفة. علاوة على ذلك؛ Lad يتعلق بمخططات 0 اتتدفقء التوصيفات التشغيلية وعناصر حماية الطريقة؛ من المُفترض أنه من غير المقصود أن الترتيب المنصوص عليه للخطوات المذكورة بالأمثلة المختلفة المُراد تنفيذها هو الذي تُنفذْ به الوظائف المذكورة بنفس الترتيب ما لم يتم صراحة النص على خلاف ذلك. على الرغم من أن التكنولوجيا التي تم الكشف عنها تم توضيحها أعلاه فيما يتعلق بأمثلة وتنفيذات نموذجية مختلفة؛ يجب إدراك أن الخصائص» الجوانب والوظائف المختلفة الموضحة بواحد أو أكثر 5 .من الأمثة المستقلة ليست مقتصرة على قابلية تطبيقها على المثال المُحدد الذي تم توضيحها به فقطء ولكن بدلاً من ذلك من الممكن تطبيقهاء منفردة أو بتوليفات مختلفة؛ على واحد أو أكثر من
الأمثلة الأخرى الخاصة بالتكنولوجيا التي تم الكشف عنهاء سواء ما تم توضيح هذه الأمثلة أو لا وسواء ما تم تقديم هذه الخصائص والمميزات كجزءِ من المثال الموضح أو لا. بالتالي؛ فإن توجه وسياق التكنولوجيا التي تم الكشف عنها هنا يجب ألا يقتصر على أي من الأمثلة النموذجية الموضحة أعلاه. يجب إدراك أن كل التوليفات الخاصة بالمبادئ والأفكار الموضحة فيما سبق (شرط أن تكون هذه الأفكار والمبادئ غير متسقة تبادلياً) تعتبر جزء من مادة الموضوع المُبتكرة التي تم الكشف عنها هنا. تحديداً؛ تتضح كل توليفات مادة الموضوع المُطالب بحمايتها بعناصر الحماية عند نهاية هذا الكشف ومن المتوقع أنها جزء من Bale الموضوع المُبتكرة التي تم الكشف عنها هنا. يجب أن يتم اعتبار المُحددات والمصطلحات المستخدمة بهذه الوثيقة؛ وتعديلاتها المختلفة؛ ما لم 0 يتم صراحة النص على خلاف ذلك؛ مفتوحة الطرف وليس مُقيدة. كمثال على ما سبق: المُحدد 'يتضمن" يجب أن يتم قراءته على انه يعني "مُتضمناً؛ بدون تحديد” أو ما إلى ذلك؛ يتم استخدام المُحدد "JU لتوفير حالات نموذجية للموضوع محل النقاش؛ وليس قائمة شاملة أو مُحددة له؛ المُحدد "ال" يجب أن يتم قراءته على انه يعني "على الأقل واحدء” 'واحد أو أكثر أو ما إلى ذلك؛ والصفات 'تقليدي؛” 'مُعتاد؛” 'طبيعي؛" "'معياري؛” 'متعارف عليه" والمحددات ذات المعنى المُشابه 5 يجب ألا يتم اعتبارها مُحددة للمصطلح الموضح لفترة معينة محددة أو لمحدد متوفر بوقت (Cre ولكن بدلاً من ذلك يجب قراءتها على أنها تشمل تقنيات تقليدية؛ مُعتادة؛ طبيعية أو معيارية والتي قد تكون متوفرة أو متعارف عليها بأي وقت بالمستقبل. المقصود من المُحدد يشتمل هنا أن يكون مفتوح الطرف؛ يتضمن ليس فقط العناصر المنصوص lade ولكن أي عناصر إضافي أيضاً. بصورة مماثلة؛ حيث شير هذه الوثيقة إلى تقنيات من المفترض أن تكون واضحة أو متعارف 0 عييها للشخص صاحب المهارة بالمجال؛ فإن هذه التقنيات تتضمن تلك الواضحة أو المتعارف عليها للشخص صاحب المهارة حالياً بالمجال أو بأي وقت بالمستقبل. إلى الحد القابل للتطبيق؛ يتم استخدام المُحددات "أول؛' Me SU "ثالث" الخ. هنا فقط لتوضيح الأهداف المحددة الموضحة بواسطة هذه المحددات كمكونات مستقلة منفصلة وليس المقصود منها الإفادة ضمنياً بترتيب محدد؛ ما لم يتم صراحة ذكر خلاف ذلك هنا. 5 يشير المحدد 'مُقترن" إلى الاتصال؛ التوصيل. التثبيت؛ التلامس أو الربط المباشر أو غير المباشرء ومن الممكن أن يُشير إلى أشكال مختلفة من Jie GHEY) الاقتران المادي؛ الضوئي؛
الكهربائي؛ المائع؛ الميكانيكي؛ الكيميائي؛ المغناطيسي؛ الكهرومغناطيسي؛ التوصيلي أو اقتران A أو توليفة مما سبق. حين يتم تحديد نوع واحد من الاقتران» فإن ذلك لا ينطوي daly على أن الأشكال الأخرى من الاقتران مُستبعدة. على سبيل المثال» (gan) المكونات مقترن مادياً بمكون أخر قد يكون ذلك مرجع للتوصيل المادي أو التلامس بين الاثنتين من المكونات (بصورة مباشرة أو غير مباشرة)؛ ولكن ذلك لا يستبعد الأشكال الأخرى من الاقتران بين المُكونات مثل؛ على سبيل (Jal) وصلة الاتصالات (مثل؛ وصلة RF أو وصلة ضوتية) التي تقرن بشكل متصل بين الاثنتين من المكونات. بصورة مماثلة؛ تعتبر الأشكال المختلفة نفسها غير مُعدة لتكون حصرية تبادلياً. على سبيل JU قد يكون الاقتران عن طريق المائع؛ الاقتران المغناطيسي أو الاقتران
الميكانيكي» من ضمن «SAT صورة من صور الاقتران المادي.
0 يجب أن يتم تفسير وجود الكلمات والمصطلحات الأشمل مثل 'واحد أو أكثرء" "على "edd "ليس مقتصراً على" أو ما إلى ذلك من المصطلحات ببعض الحالات على أنه يعني أن الحالة الأضيق والأقل شمولاً هي المقصودة أو المطلوية بالحالات حيث تكون هذه المصطلحات غائبة. استخدام المُحدد 'مُكون” لا ينطوي على أن هذه العناصر أو الوظائف الموضحة أو المُطالب بحمايتها كجزء من المُكون كلها مهيأة بحزمة مشتركة. في الواقع؛ من الممكن أن يتم دمج أي أو كل من العناصر
5 المختلفة للمكون؛ La في ذلك العناصر البنيوية؛ بحزمة واحدة أو الحفاظ عليها منتفصلة ومن الممكن أيضاً أن يتم توزيعها بمجموعات أو حزم عديدة. علاوة على ذلك؛ تم توضيح الأمثلة المختلفة المنصوص عليها هنا فيما يتعلق بالرسوم البيانية النموذجية وتوضيحات أخرى. كما سوف يتضح للشخص صاحب المهازة العادية والمألوفة بالمجال بعد قراءة هذه الوثيقة؛ فإن الأمثلة الموضحة وبدائلها المختلفة يُمكن أن تُنفذ بدون التقيد بالأمثلة
0 الموضحة. على سبيل المثال» يجب ألا يتم اعتبار الرسوم التخطيطية للمراحل ووصفها المفصاحب مُحددة لبنية أو تهيئة معينة. يجب إدراك أن كل التوليفات الخاصة بالمبادئ المذكورة سلفاً (بشرط أن تكون هذه الأفكار والمبادئ غير متسقة تبادلياً) تعتبر جز من مادة الموضوع المُبتكرة التي تم الكشف عنها هنا. danas تتضح كل توليفات sale الموضوع المُطالب بحمايتها بعناصر الحماية عند نهاية هذا
5 الكشف ومن المتوقع أنها جزء من مادة الموضوع المُبتكرة التي تم الكشف عنها هنا.
قائمة التتابع: 0 .. معالج 2 دائرة تتبع موضع المنصة (إشارة (Was 2 مُشفر موضع المنصة 336 دائرة تحكم بحركة المنصة jada 4 8 مضخم منصة 6 عدسة شيئية 4 منصة 2 0 476 مسار تغذية أمامية 488 متحكم 0 590 مشغل 2 572 موضع الفعلي 0 0 موضع المستهدف 5 588 1020 متحكم مؤازر 8 تصحيح التركيز البؤري الذي تم قياسه 2 692 تتبع التركيز البؤري 576 مسار تغذية أمامية 4 موضع المنصة dwdt 634 0 PID 0 السرعة 6 متحكم تغذية أمامية 8 010 الموضع 2 4 716 طرف السرعة 5 812 منصة 0 دوائر مؤازرة
6 دائرة اكتشاف مؤازر 814 1014 دائرة اكتشاف النمط 2 اكتشاف النمط التشغيلي لمُعدة التتابع 4 تنموذج التركيز البؤري أو نمط التتابع؟ 920 اختيار بارامترات نموذج التركيز البؤري 8 اختيار بارامترات تشغيل التصوير 6 تتحميل البارامترات على المتحكم 8 التحكم بالمنصة 2 باستخدام البارامترات التي تم تحميلها 2 تغذية للأمام 0 1024 موضع 8 السرعة 6 ملف بارامتر 0 دائرة تحكم مؤازر 2 دائرة اختيار بارامتر 5 1108 ذاكرة 0 وسائل تخذين 4 وسائط 2 موصل 8 قناة 0 1122 وحدة تخزين 2 حث وسائط 0 وحدة تخزين UF UF 1124 مشتركة ا" محور الخرج [IN] 5 "ب" سرعة المستشعر [ميكرومتر/ ثانية] 'ج' السرعة المستهدفة [ميكرومتر/ ثانية]
د" من متحكم معدة
Claims (1)
- عناصر الحماية 1- نظام تصوير cimaging system يتضمن: منصة عينة sample stage لها سطح لارتكاز العينة المُراد مسحها بواسطة نظام التصوير ‘imaging system منصة بصرية optical stage لها عدسة شيئية objective lens يكون من الممكن تحديد موضع المنصة البصرية optical stage نسبة إلى منصة العينة ¢sample stage مُشضعل actuator مُقترن نموذجياً بواحدة على الأقل من منصة العينة sample stage والمنصة البصرية optical stage لتحريك منصة العينة sample stage نسبة إلى المنصة البصرية optical stage دائرة مؤازرة servo circuit للتحكم بالمُشغل tactuator 0 مجموعة أولى من بارامترات التحكم للتحكم بدائرة المؤازرة ¢servo circuit مجموعة ثانية من بارامترات التحكم للتحكم بدائرة المؤازرة ¢servo circuit دائرة تحكم مؤازرة servo control circuit لتطبيق المجموعة الأولى من بارامترات التحكم على دائرة المؤازرة Laie servo circuit يتم تشغيل نظام التصوير imaging system بنمط أول للتشضغيل ولتطبيق المجموعة الثانية من بارامترات التحكم على دائرة المؤازرة servo circuit عندما يتم تشغيل 5 نظام التصوير imaging system بنمط ثاني للتشغيل؛ و حيث تتضمن دائرة التحكم المؤازرة servo control circuit دائرة اكتشاف النمط mode detection circuit لاكتشاف نمط تشغيل نظام التصوير imaging system ودائرة اختيار البارامتر parameter selection circuit لتطبيق المجموعة من بارامترات التحكم المناظرة للنمط المُكتشف للتشغيل. 0 2- نظام التصوير imaging system وفقاً لعنصر الحماية 1؛ حيث يكون نظام التصوير imaging system نبيطة ضبط sequencer تعاقب ويكون نمط التشغيل الأول نمط توليد نموذج تركيز بؤري focus model وبكون نمط التشغيل الثاني نمط تتابع .sequencing mode— 4 3 — 3- نظام imaging system yn gual) وفقاً لعنصر الحماية 1 حيث تكتشف دائرة التحكم المؤازرة أيضاً نمط تشغيل نظام التصوير imaging system وتقوم بانتقاء المجموعة من بارامترات التحكم للتطبيق للنمط المُكتشف للتشغيل. 4- نظام التصوير imaging system وفقاً لعنصر الحماية 3؛ حيث تُطبق دائرة التحكم المؤازرة servo control circuit المجموعة الأولى أو الثانية لبارامترات التحكم التي تم تحديد أنها المجموعة من بارامترات التحكم للنمط المُكتشف للتشغيل. 5- نظام التصوير imaging system وفقاً لعنصر الحماية 3 حيث يتم تحسين واحدة على J لأقل التصويرن .imaging system 6- نظام التصوير imaging system وفقاً لعنصر الحماية 5 (I حيث يتضمن تحسين واحدة على الأقل من المجموعتين الأولى والثانية من بارامترات التحكم تشضغيل نظام التصوين imaging system 1 5 6 المح عبر نطاق قيم بارامترات التحكم لمجموعة من المجموعتين ا لأولى والثانية من بارامترات التحكم؛ قياس استقرار وثبات دائرة المؤازرة servo circuit أثناء المح وانتقاء قيمة لبارامتر التحكم parameter 00001» أو ب) حيث يتضمن تحسين واحدة على الأقل من المجموعتين الأولى والثانية من بارامترات التحكم control parameters تشغيل نظام التصوير imaging system المسح عبر نطاق قيم مجموعة من 0 بارامترات التحكم control parameters لمجموعة من المجموعتين الأولى والثانية من بارامترات التحكم ccontrol parameters قياس استقرار وثبات دائرة المؤازرة servo circuit أثناء المسح وتحديد الإعدادات المثالية للمجموعة من بارامترات التحكم .control parameters 7= نظام التصوير imaging system وفقاً لعنصر الحماية 1 1 Cua يتضمن نظام التصوير imaging system 5 أيضاً دوائر تتبع تركيز بؤري focus tracking circuitry مُقترنة كهربائياً بالمنصة البصرية foptical stage وبحيث يتم تهيئة دائرة التحكم المؤازرة servo control circuit للسماحبتغذية عكسية من دوائر تتبع التركيز البؤري focus tracking circuitry إلى دائرة المؤازرة servo circuit عندما يتم تشغيل نظام التصوير imaging system بنط المسح scanning mode للتشغيل وإيقاف إمكانية التغذية العكسية من دوائر تتبع التركيز البؤري focus tracking circuitry إلى دائرة المؤازرة servo circuit عندما يتم تشغيل نظام التصوير imaging system بنمط توليد نموذج التركيز البؤري focus model للتشغيل» أو ب) Cus تتضمن بارامترات التحكم control parameters قيم كسب حلقة مؤازرة servo loop وقيم مُرشح filter أو ج) حيث يتم اقتران المُفشغل مادياً بمنصة العينة sample stage لتحريك منصة العينة sample stage لضبط المسافة بين منصة العينة sample stage والمنصة البصرية coptical stage أو >( يشتمل كذلك على مجموعة من المُشغلات actuators تقترن مادياً Laie العينة sample stage لضبط ميل منصة العينة csample stage أو ه) Cus يتم اقتران المُفشغل actuator مادياً بالمنصة البصرية optical stage لتحريك المنصة البصرية optical stage لضبط المسافة بين منصة العينة sample stage والمنصة Lyall coptical stage اختيارياً Gua يتضمن المُشغل actuator واحد على الأقل من وسيلة كهروإجهادية piezoelectric device 5 ملف صوتي voice coil ومُحرك دفع «drive motor أو و) حيث يتم احتواء العينة بداخل خلية تدفق flow cell أو على لوح مُنزلق. 8- طريقة لتحكم مؤازر servo control نظام تصوير dmaging system تشتمل على: أثناء تشغيل نظام التصوير imaging system دائرة اكتشضاف نمط mode detection circuit تقوم 0 بتحديد أن نظام التصوير imaging system يعمل بنمط أول للتشغيل؛ دائرة تحكم مؤازرة servo control circuit تُحدد مجموعة أولى من بارامترات التحكم control parameters المُنتقاة للنمط الأول للتشغيل؛ تُطبق دائرة التحكم المؤازرة servo control circuit المجموعة الأولى المُحددة من بارامترات التحكم control parameters إلى دائرة مؤازرة servo circuit بنظام التصويرن Cua imaging system 5 تتحكم الدائرة المؤازرة servo circuit بتشغيل المُشغل actuator المُقترن مادياً بواحدة على الأقل منمنصة العينة sample stage والمنصة البصرية optical stage بنظام التصويرن imaging system لتحريك Laie العينة sample stage نسبة إلى المنصة البصرية toptical stage و عند تحديد دائرة اكتشضاف التمط mode detection circuit أثناء تشغيل نظام التصوين imaging system أن نظام التصوير imaging system قد تم تحويله للتشغيل بنمط التشغيل الثاني؛ تُحدد دائرة التحكم المؤازرة servo control circuit مجموعة ثانية من بارامترات التحكم control parameters المنتقاة من النمط الثاني Jax nll وتطبيق المجموعة الثانية المُحددة من بارامترات التحكم control parameters على الدائرة المؤازرة circuit 86170. 9- الطريقة وفقاً لعنصر الحماية 8( حيث تتضمن دائرة التحكم المؤازرة servo control circuit 0 دائرة اكتشاف نمط mode detection circuit تكتشف نمط تشغيل نظام التصويرن imaging system ودائرة انتقاء بارامتر parameter selection circuit تقوم بتطبيق المجموعة من بارامترات التحكم control parameters المناظرة للنمط المُكتشف للتشغيل. 0- الطريقة وفقاً لعنصر الحماية 8؛ تشضتمل كذلك على دائرة التحكم المؤازرة servo control circuit 5 التي تكتشضف نمط تشغيل نظام التصوير imaging system وتقوم بانتقاء المجموعة من بارامترات التحكم control parameters للتطبيق للنمط المُكتشف للتشغيلء اختيارياً تشتمل كذلك على دائرة التحكم المؤازرة servo control circuit التي تقوم بتطبيق المجموعة الأولى أو الثانية من بارامترات التحكم control parameters التي تم تحديد أنها المجموعة من بارامترات التحكم control parameters للنمط المُكتشف للتشغيل.1- الطريقة وفقاً لعنصر الحماية 8؛ تشتمل كذلك على تحسين واحدة على الأقل من المجموعتين الأولى والثانية لبارامترات التحكم control parameters لتفسير وتوضيح الخصائص البنيوية لنظام التصوير system جاع اختيارياً (1) حيث يتضمن تحسين واحدة على الأقل من المجموعتين الأولى والثانية من بارامترات التحكم (Lads control parameters نظام التصوين «imaging system 5 المسح عبر ad Glad بارامترات التحكم control parameters لمجموعة من المجموعتين الأولىوالثانية من بارامترات التحكم control parameters قياس استقرار وثبات دائرة المؤازرة servo circuit أثناء المسح وانتقاء قيمة لبارامتر التحكم «control parameter أو (2) حيث يتضمن تحسين واحدة على الأقل من المجموعتين الأولى والثانية من بارامترات التحكم control parameters تشغيل نظام التصوير imaging system المسح عبر نطاق قيم مجموعة من بارامترات التحكم control parameters لمجموعة من المجموعتين الأولى والثانية من بارامترات التحكم control parameters قياس استقرار وثبات دائرة المؤازرة servo circuit أثناء المسح وتحديد الإعدادات المثالية للمجموعة من بارامترات التحكم .control parameters 2- الطريقة وفقاً لعنصر الحماية 8؛ (1) Cua تسمح دائرة التحكم المؤازرة servo control circuit 0 أيضاً بتغذية عكسية من دوائر تتبع التركيز البؤري focus tracking circuitry إلى دائرة المؤازرة servo circuit عندما يتم تشغيل نظام التصوير imaging system بنط المسح scanning mode للتشغيل وإيقاف إمكانية التغذية العكسية من دوائر تتبع التركيز البؤري focus tracking circuitry إلى دائرة المؤازرة servo circuit عندما يتم تشضغيل نظام التصوير imaging system بنمط توليد نموذج التركيز البؤري focus model للتشغيلء أو 5 (2) حيث تتضمن بارامترات التحكم ad control parameters كسب حلقة مؤازرة servo loop وقيم مُرشح filter أو )3( تشتمل كذلك على مُشغل actuator يُحرك منصة العينة sample stage لضبط المسافة بين منصة العينة sample stage والمنصة البصرية coptical stage اختيارياً حيث يتضمن المُشغل easly actuator الأقل من وسيلة كهرواجهادية «piezoelectric device ملف صوتي voice 20 لنمم؛ ومُحرك دفع «drive motor أو Cua )4( يكون نظام التصوير imaging system عبارة عن نبيطة ضبط sequencer تعاقب ويكون نمط التشغيل الأول نمط توليد نموذج تركيز بؤري focus model وقد يكون نمط التشغيل الثاني نمط تتابع .sequencing mode 5 13- نظام التصوير imaging system يتضمن:منصة عينة sample stage لها سطح لارتكاز العينة المُراد مسحها بواسطة نظام التصوير ‘imaging system منصة بصرية optical stage لها عدسة شيئية objective lens يكون من الممكن تحديد موضع المنصة البصرية optical stage نسبة إلى منصة العينة ¢sample stage دوائر تتبع تركيز بؤري focus tracking circuitry مقترنة بالمنصة البصرية toptical stageمُشضعل actuator مُقترن نموذجياً بواحدة على الأقل من منصة العينة sample stage والمنتصة البصرية optical stage لتحريك منصة العينة sample stage نسبة إلى المنصة البصرية optical stage اعتماداً على معلومات من دوائر تتبع التركيز البؤري ¢focus tracking circuitry دائرة مؤازرة servo circuit للتحكم بالمُشغل factuator0 دائرة تحكم مؤازرة servo control circuit للسماح بتغذية عكسية من دوائر تتبع التركيز البؤري focus tracking circuitry إلى الدائرة المؤازرة servo circuit عندما يكون نظام التصوين imaging system يعمل بنمط المسح scanning mode للتشغيل وإيقاف التغذية العكسية من دوائر تتبع التركيز البؤري focus tracking circuitry إلى الدائرة المؤازرة servo circuit عندما يكون نظام التصوير imaging system يعمل بنمط توليد نموذج التركيز البؤري focus model للتشغيل.4- طريقة للتحكم المؤازر «servo control في نظام التصوير «imaging system تتضمن: أثناء تشغيل نظام التصوير imaging system دائرة اكتضاف للنمط mode detection circuit لتحديد إذا ما كان نظام التصوير imaging system بنمط المسح scanning mode للتشغيل أو نمط توليد نموذج تركيز 515( focus model للتشغيل؛0 دائرة مؤازرة للتحكم servo circuit بحركة المنصة البصرية optical stage نسبة إلى منصة العينة sample stage بنظام التصوير ‘imaging system و دائرة تحكم مؤازرة servo control circuit للسماح بتغذية عكسية من دوائر تتبع التركيز البؤري focus tracking circuitry إلى دائرة المؤازرة Laie servo circuit يتم تشغيل نظام التصوير imaging system بنط المسح scanning mode للتشغيل وإيقاف إمكانية التغذية العكسية من دوائر تتبع التركيز5 البؤري focus tracking circuitry إلى دائرة المؤازرة servo circuit عندما يتم تشغيل نظام التصوير imaging system بنمط توليد نموذج التركيز البؤري focus model للتشغيل.—_ 3 9 —_ أل 2 ¥ ب 5 1 Brenan Joey peed we i | a 3 F ¥ mesos A لح bose سسا اكه 5 * : tr ps 3 i bo THE oh بلسسستتتم i Po 0 me + £ 1 i ا اتام بت هام عت يي لاحي لح لح لو اج جا للا ل 3 o IIa 1 سسا © a CAR لا = & i i estamos em er detest ee er inna ١ شكل 3 2 -— 4 0 — TEx Il primi SEITE سم | vie Povey { rr | wp i Ladd Pn سمي ل ; Ar Yad fry AT TH — - i rey r 0 ا Tt : HHH = vel بل 1 يتلم 101 يسيس 1 § 1 ْ ا LAE) ما ل لامر ! Li ania pain y dA ممم HT ert pe : | يسمي { م ول ياي كا ال ا Yoox i N سبق 1 i مت ل ٍ | Prey | (I ry 3 5 i بطرم بعر ارح بحر يعي حر حر A ARN حي هرم بعري A AA وجا ةع ا م ل 1 18 | in | I te i 3 : ببس : 1 —_— I | I as ———— = Y شكلا#ان ااا ااانا i i a ا eee + TEU fad 3 بم بح عط حي لح لاس ب ْ 8 1 Fal a Y i) i : fort * = 1 امب & i i i i i i : : i 1 i ne 3 ; t ; ! ا ْ § i : |» Last : Lm | vey ; i ¥ ءٍ« ]| ؟ 1 ِْ Eo va ْ ض Fo Ira ] الا ret : : لاجرل ريني جيل , : i 3 : | Yin ] : ا Sh ا i ' i : i : - #4 ض : mm ws جر ير SR GR RY SMR SI TR.ARUN NI aR SN SAA ويا WSR WN ARES Mem ms ARR WMS me mA ame ديا mn Fy Eg ا بتار ري عر درس لحرا اتا ريرس Ww ل 6— 4 2 — Ne i EN Ne i 1 al ! a ; NARs ATS <> Penta saa AAAS ; ns i pn i £Y i i { . 3 4 3 } Ca . om ااا toe of Cw الج تسية ied oS أو نا i 5 £ =A :أ MNT — ELL > ] 1 يي ديم ااه يحاي ححا يم ¥ Ae? { i VY— 3 4 — يتك 0 لاي ey اتوم ' مرغ ' FY A ] و مضا Ls دان حي ان كي كي 0 ب" ا اا 5 ا أ إٍْ OY a jis &A { : 1 ا 54 rf] 75 | tee ا سسا ع سا سا سس اس سات § i i ; شتا Eo ; Fan بد ال ل if 7 0 1 الح > i I 0 re x 5 | - i ا ااا لها يل ده[ د ات و هملز كي رع Ly Fo 1 ا نا اند انار Ta اا مدا ليا أب ل TT | وال | ِ i i 3 السو سسا i شتا ٍِ شكلتن ¥ ل لص ا 1 هبرل «الهنسسة ؟ TN Annan nnn ns Sn enna Nossa A > A i ER £ i Pe 1 n 3 PT | i Raa ب ¥ + ج | Ts TT hen af يا ها ١ ( ا vig a Sat Nose? . { : 2 nf oo i en Aud ٍْ ٍْ Ny امسا | PATE سس Lae) حي د ع ل EA ب 1 لا * Vf JL =— 4 6 — yo كله TT an — ل 1 eh لبس م mr he : ا ينا ٍ8. A شكل— 4 7 — م ا VY a Ra 4 << > PERT pe ب | J I eee] - Co AAR 3 CT ] 5 ¥ A q <xبع حت wn الام wal الس wah العا ma ل ل الا mem mm i BE 1 ا ا إ ! : Dnt vest i : £ الحا مس pris Po 8 ii + قر إٍْ 1 ؟ ior 1 A كود ........ أيس nnd ; Vi Ys ; ins i vn, ena en, ve ل i { ااا ناا اننا انان لا ا : i i i لا تا ا ات سيم i Frere < n 3 § i ; {IEEE i i i i aly مسا i : ] سم i خأ i a سا ِ wa § tr i 1 i غلبا سا ا noma TI م أ أل ا 4 & ye— 9 4 — Via —— لعجبYY. § | الي hems ا Ja ٍِ وا : »م انس | i ¢ ]- 1 YAY | | ٠١ 00| = أ ض . أ قب ove + 7 شكل ١٠١الحاضهة الهيلة السعودية الملضية الفكرية Swed Authority for intallentual Property pW RE .¥ + \ ا 0 § ام 5 + < Ne ge ”بن اج > عي كي الج دا لي ايام TEE ببح ةا Nase eg + Ed - 2 - 3 .++ .* وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها of سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. »> صادرة عن + ب ب ٠. ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > ”+ ص ب 101١ .| لريا 1*١ uo ؛ المملكة | لعربية | لسعودية SAIP@SAIP.GOV.SA
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201862617062P | 2018-01-12 | 2018-01-12 | |
| NL2020618A NL2020618B1 (en) | 2018-01-12 | 2018-03-20 | Real time controller switching |
| PCT/US2019/013098 WO2019140122A1 (en) | 2018-01-12 | 2019-01-10 | Real time controller switching |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SA520410936B1 true SA520410936B1 (ar) | 2022-12-18 |
Family
ID=67216255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SA520410936A SA520410936B1 (ar) | 2018-01-12 | 2019-12-30 | تحويل مُتحكم بالزمن الحقيقي |
Country Status (18)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US10834308B2 (ar) |
| EP (1) | EP3729163B1 (ar) |
| JP (1) | JP7018973B2 (ar) |
| KR (1) | KR102310627B1 (ar) |
| CN (2) | CN209674097U (ar) |
| AU (1) | AU2019206568B2 (ar) |
| BR (1) | BR112019028314B1 (ar) |
| CA (1) | CA3067250C (ar) |
| ES (1) | ES2960449T3 (ar) |
| IL (1) | IL271297B (ar) |
| MX (1) | MX2019014904A (ar) |
| NL (1) | NL2020618B1 (ar) |
| NZ (1) | NZ760035A (ar) |
| RU (1) | RU2742466C9 (ar) |
| SA (1) | SA520410936B1 (ar) |
| SG (1) | SG11201912257QA (ar) |
| TW (1) | TWI737951B (ar) |
| WO (1) | WO2019140122A1 (ar) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2020618B1 (en) * | 2018-01-12 | 2019-07-18 | Illumina Inc | Real time controller switching |
| CN112154398A (zh) * | 2019-08-01 | 2020-12-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台控制方法、控制器、云台、无人移动平台和存储介质 |
| RU2763667C1 (ru) * | 2021-08-25 | 2021-12-30 | Общество с ограниченной ответственностью "Медика Продакт" | Устройство для морфологического анализа мазков крови |
| US20230088338A1 (en) | 2021-09-10 | 2023-03-23 | Illumina, Inc. | Sequencer focus quality metrics and focus tracking for periodically patterned surfaces |
Family Cites Families (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4639587A (en) | 1984-02-22 | 1987-01-27 | Kla Instruments Corporation | Automatic focusing system for a microscope |
| JPS61221716A (ja) * | 1985-01-22 | 1986-10-02 | ケイエルエイ・インストラメンツ・コ−ポレ−シヨン | 顕微鏡を用いる光学的検査装置の自動焦点装置 |
| JPH06111345A (ja) * | 1992-09-29 | 1994-04-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ヘッド制御装置 |
| US5475291A (en) | 1992-12-10 | 1995-12-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Adjustment device for adjusting control parameters of a servo motor and an adjustment method therefor |
| JP3368934B2 (ja) | 1993-04-06 | 2003-01-20 | 松下電器産業株式会社 | Ｄｎａの塩基配列決定方法及びｄｎａの塩基配列決定用測定装置 |
| JPH08194956A (ja) * | 1995-01-11 | 1996-07-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスクドライブ装置 |
| JPH0969013A (ja) | 1995-08-31 | 1997-03-11 | Fanuc Ltd | サーボモータを用いたサーボ系の制御モード切り換え方法 |
| JPH10282400A (ja) * | 1997-04-04 | 1998-10-23 | Canon Inc | 撮影レンズシステム |
| JPH1139674A (ja) * | 1997-07-14 | 1999-02-12 | Matsushita Electron Corp | 位置決め制御装置 |
| JP2000132847A (ja) * | 1998-10-23 | 2000-05-12 | Mitsumi Electric Co Ltd | 光ディスク装置 |
| US7056661B2 (en) * | 1999-05-19 | 2006-06-06 | Cornell Research Foundation, Inc. | Method for sequencing nucleic acid molecules |
| AU6674801A (en) | 2000-06-08 | 2001-12-17 | Univ California | Visual-servoing optical microscopy |
| US7546210B2 (en) * | 2000-06-08 | 2009-06-09 | The Regents Of The University Of California | Visual-servoing optical microscopy |
| US6611119B2 (en) | 2001-08-30 | 2003-08-26 | Lockheed Martin Corporation | Switching processes for control of servos |
| US7151598B2 (en) * | 2003-04-04 | 2006-12-19 | Vladimir Poponin | Method and apparatus for enhanced nano-spectroscopic scanning |
| TWI253636B (en) * | 2003-11-19 | 2006-04-21 | Mediatek Inc | Apparatus with switching servo gain and offset for optical disk device and method thereof |
| US7301133B2 (en) | 2005-01-21 | 2007-11-27 | Photon Dynamics, Inc. | Tracking auto focus system |
| US20070194225A1 (en) * | 2005-10-07 | 2007-08-23 | Zorn Miguel D | Coherent electron junction scanning probe interference microscope, nanomanipulator and spectrometer with assembler and DNA sequencing applications |
| US20070211460A1 (en) * | 2006-03-09 | 2007-09-13 | Ilya Ravkin | Multi-color LED light source for microscope illumination |
| EP4105644A3 (en) * | 2006-03-31 | 2022-12-28 | Illumina, Inc. | Systems and devices for sequence by synthesis analysis |
| US8436999B2 (en) * | 2007-09-28 | 2013-05-07 | Illumina, Inc. | Fluorescence excitation and detection system and method |
| JP4974060B2 (ja) * | 2008-02-19 | 2012-07-11 | 横河電機株式会社 | 創薬スクリーニング方法 |
| US20100157086A1 (en) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | Illumina, Inc | Dynamic autofocus method and system for assay imager |
| DE102009012707A1 (de) * | 2009-03-11 | 2010-09-16 | Carl Zeiss Microlmaging Gmbh | Mikroskop mit mehreren optischen Systemen im Abbildungsstrahlengang |
| EP2433087B1 (en) * | 2009-05-19 | 2015-01-21 | BioNano Genomics, Inc. | Devices and methods for dynamic determination of sample spatial orientation and dynamic repositioning |
| EP2531880B1 (en) * | 2010-02-01 | 2016-08-03 | Illumina Inc. | Focusing methods and optical systems and assemblies using the same |
| TWI456254B (zh) * | 2010-05-19 | 2014-10-11 | Ind Tech Res Inst | 螢光顯微影像系統 |
| CN103180769B (zh) | 2010-10-29 | 2016-02-24 | 佳能株式会社 | 显微镜、图像获取装置和图像获取系统 |
| CN108490204A (zh) * | 2011-09-25 | 2018-09-04 | 赛拉诺斯知识产权有限责任公司 | 用于多重分析的系统和方法 |
| JP6211063B2 (ja) * | 2012-05-02 | 2017-10-11 | ライカ バイオシステムズ イメージング インコーポレイテッド | ライン走査イメージングにおけるリアルタイムフォーカシング |
| US9628676B2 (en) * | 2012-06-07 | 2017-04-18 | Complete Genomics, Inc. | Imaging systems with movable scan mirrors |
| US9444995B2 (en) * | 2013-10-11 | 2016-09-13 | Mitutoyo Corporation | System and method for controlling a tracking autofocus (TAF) sensor in a machine vision inspection system |
| JPWO2015114743A1 (ja) * | 2014-01-29 | 2017-03-23 | 日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 | 光情報装置、光情報処理方法 |
| CN106168466B (zh) * | 2015-05-21 | 2019-06-28 | 财团法人工业技术研究院 | 全域式影像检测系统及其检测方法 |
| WO2016199231A1 (ja) * | 2015-06-10 | 2016-12-15 | 日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 | 光情報再生装置及び光情報再生方法 |
| DE102016108226A1 (de) * | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Carl Zeiss Microscopy Gmbh | Mikroskop |
| GB201704770D0 (en) * | 2017-01-05 | 2017-05-10 | Illumina Inc | Predictive focus tracking apparatus and methods |
| NL2018853B1 (en) * | 2017-05-05 | 2018-11-14 | Illumina Inc | Systems and methods for improved focus tracking using a hybrid mode light source |
| NL2020618B1 (en) * | 2018-01-12 | 2019-07-18 | Illumina Inc | Real time controller switching |
-
2018
- 2018-03-20 NL NL2020618A patent/NL2020618B1/en active
- 2018-12-19 TW TW107145892A patent/TWI737951B/zh active
-
2019
- 2019-01-08 CN CN201920025133.2U patent/CN209674097U/zh active Active
- 2019-01-08 CN CN201910014851.4A patent/CN110032061A/zh active Pending
- 2019-01-10 EP EP19738871.3A patent/EP3729163B1/en active Active
- 2019-01-10 ES ES19738871T patent/ES2960449T3/es active Active
- 2019-01-10 KR KR1020197038930A patent/KR102310627B1/ko active IP Right Grant
- 2019-01-10 JP JP2019571613A patent/JP7018973B2/ja active Active
- 2019-01-10 SG SG11201912257QA patent/SG11201912257QA/en unknown
- 2019-01-10 MX MX2019014904A patent/MX2019014904A/es unknown
- 2019-01-10 AU AU2019206568A patent/AU2019206568B2/en active Active
- 2019-01-10 RU RU2019141101A patent/RU2742466C9/ru active
- 2019-01-10 US US16/245,128 patent/US10834308B2/en active Active
- 2019-01-10 CA CA3067250A patent/CA3067250C/en active Active
- 2019-01-10 WO PCT/US2019/013098 patent/WO2019140122A1/en unknown
- 2019-01-10 BR BR112019028314-5A patent/BR112019028314B1/pt active IP Right Grant
- 2019-01-10 NZ NZ760035A patent/NZ760035A/en unknown
- 2019-12-10 IL IL271297A patent/IL271297B/en active IP Right Grant
- 2019-12-30 SA SA520410936A patent/SA520410936B1/ar unknown
-
2020
- 2020-10-09 US US16/949,042 patent/US11412126B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019140122A1 (en) | 2019-07-18 |
| EP3729163A4 (en) | 2021-03-31 |
| BR112019028314B1 (pt) | 2022-12-20 |
| IL271297A (en) | 2020-01-30 |
| ES2960449T3 (es) | 2024-03-04 |
| IL271297B (en) | 2021-06-30 |
| TW201930956A (zh) | 2019-08-01 |
| JP7018973B2 (ja) | 2022-02-14 |
| RU2742466C9 (ru) | 2021-03-31 |
| AU2019206568A1 (en) | 2020-01-16 |
| CN110032061A (zh) | 2019-07-19 |
| EP3729163A1 (en) | 2020-10-28 |
| EP3729163B1 (en) | 2023-08-09 |
| JP2020536266A (ja) | 2020-12-10 |
| CN209674097U (zh) | 2019-11-22 |
| US10834308B2 (en) | 2020-11-10 |
| US20190222743A1 (en) | 2019-07-18 |
| BR112019028314A2 (pt) | 2020-07-14 |
| TWI737951B (zh) | 2021-09-01 |
| KR102310627B1 (ko) | 2021-10-08 |
| RU2742466C1 (ru) | 2021-02-08 |
| US11412126B2 (en) | 2022-08-09 |
| SG11201912257QA (en) | 2020-01-30 |
| NZ760035A (en) | 2022-05-27 |
| CA3067250A1 (en) | 2019-07-18 |
| KR20200019906A (ko) | 2020-02-25 |
| MX2019014904A (es) | 2021-01-08 |
| US20210029292A1 (en) | 2021-01-28 |
| NL2020618B1 (en) | 2019-07-18 |
| AU2019206568B2 (en) | 2021-04-22 |
| CA3067250C (en) | 2022-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SA520410936B1 (ar) | تحويل مُتحكم بالزمن الحقيقي | |
| CN100555567C (zh) | 组件处理系统、信息显示方法及其应用装置 | |
| CN1870150B (zh) | 光盘驱动器、光盘装置和用于驱动所述装置的方法 | |
| CN102368162B (zh) | 一种大角度的快速反射镜跟踪系统 | |
| CN101153820A (zh) | 测量装置和测量方法 | |
| CN101153821A (zh) | 测量装置和测量方法 | |
| CN100432743C (zh) | 电扫描器的控制方法、电扫描器 | |
| CN100501573C (zh) | 将光刻机中的硅片在线调节到最佳曝光位置的方法 | |
| CN103488053B (zh) | 曝光设备和装置制造方法 | |
| US20100298962A1 (en) | Information processing apparatus, manufacturing apparatus, and device manufacturing method | |
| CN108693624A (zh) | 成像方法、装置及系统 | |
| Lawrence et al. | CLAS drift chamber calibration: Software and procedures | |
| CN101191900A (zh) | 曝光装置 | |
| CN102540743B (zh) | 用于光刻设备的参考光栅装调装置及方法 | |
| CN103185548B (zh) | 测量半导体机台的平台性能参数的辅助装置及方法 | |
| JP4924278B2 (ja) | 露光装置 | |
| JPH11281319A (ja) | 光学素子の位置設定装置、及び光学素子の位置設定方法 | |
| CN101740054B (zh) | 光盘驱动装置以及用以驱动馈送装置的方法 | |
| CN108693113A (zh) | 成像方法、装置及系统 | |
| JP2004062929A (ja) | 光ピックアップ装置の製造方法、光ピックアップ装置、及び光ディスク装置 | |
| JPH11271138A (ja) | 振動解析装置及び解析設計システム | |
| JP2001102284A (ja) | ステッパーのウェハーステージ・アライメントシステムおよびそのアライメント方法 |