SA02230422B1 - نظام ضبظ ضغوط التشغيل داخل فتحة بئر تحت أرضي - Google Patents
نظام ضبظ ضغوط التشغيل داخل فتحة بئر تحت أرضي Download PDFInfo
- Publication number
- SA02230422B1 SA02230422B1 SA02230422A SA02230422A SA02230422B1 SA 02230422 B1 SA02230422 B1 SA 02230422B1 SA 02230422 A SA02230422 A SA 02230422A SA 02230422 A SA02230422 A SA 02230422A SA 02230422 B1 SA02230422 B1 SA 02230422B1
- Authority
- SA
- Saudi Arabia
- Prior art keywords
- tubular member
- pressure
- operating pressure
- signal
- actual
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 28
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims abstract 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims 2
- 101100074187 Caenorhabditis elegans lag-1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 claims 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 4
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 4
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 2
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 2
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 2
- 101100243942 Caenorhabditis elegans pid-4 gene Proteins 0.000 description 1
- 101001053263 Homo sapiens Insulin gene enhancer protein ISL-1 Proteins 0.000 description 1
- 102100024392 Insulin gene enhancer protein ISL-1 Human genes 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 206010000496 acne Diseases 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000003129 oil well Substances 0.000 description 1
- AHLBNYSZXLDEJQ-FWEHEUNISA-N orlistat Chemical compound CCCCCCCCCCC[C@H](OC(=O)[C@H](CC(C)C)NC=O)C[C@@H]1OC(=O)[C@H]1CCCCCC AHLBNYSZXLDEJQ-FWEHEUNISA-N 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000004540 process dynamic Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B21/00—Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
- E21B21/08—Controlling or monitoring pressure or flow of drilling fluid, e.g. automatic filling of boreholes, automatic control of bottom pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
- Jet Pumps And Other Pumps (AREA)
- Flow Control (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
الملخص: نظام لضبط ضغوط التشغيل operating pressures ضمن فتحة بئر تحت ارضي .تتضمن فتحة البئر علي عنصر أنبوبي tubular member ، عنصر محكم القفل sealing member لإحكام قفل الفراغ الحلقي annulus بين العنصر الأنبوبي و فتحة البئر ، مضخة لضخ المواد المائعة التي يتم ضخها داخل العنصر الأنبوبي ، ومخنقة أتوماتيكية automatic choke لتحرير المواد المائعة المضغوطة خارج الفراغ الحلقي علي نحو متحكم به . النظام يراقب ضغوط التشغيل ضمن العنصر الأنبوبي و يقارن ضغط التشغيل الفعلي مع ضغط التشغيل المتطلب . ومن ثم فإن الفرق بين ضغط التشغيل الفعلي والمتطلب يتم معالجته لضبط التشغيل للمخنقة الأتوماتيكية لكي يتم بذلك إفاضة المواد المائعة المضغوطة خارج الفراغ الحلقي وبذلك تولد ضغط خلفي back pressure ضمن فتحة البئر . ،
Description
نظام ضبط ضغوط التشغيل داخل فتحة بئر تحت أرضي الوصف الكامل
خلفية الاختراع
يتعلق الاختراع الحالي بصفة عامة إلي فتحات بئر تحت أرضية ؛وبصفة خاصة إلي أنظمة ضبط ضغوط
التشغيل ضمن فتحات بئر تحت أرضي ٠
بالاشارة إلي شكل رقم ١ ؛ فإن ji النفط أو الغاز النموذجي ٠١ يتضمن على فتحة بثر VY bore hole ° تجتاز تكوين تحت أرضي VE و تتضمن علي تكسية casing فتحة بئر ٠ ٠6 أثناء تشغيل البثر ٠١ ؛ فإن
ماسورة الحفر VA drill pipe يمكن أن يتم وضعها ضمن فتحة البئر ١١ لكي حقن الموائع مثلا ؛ وعلي
سبيل المثال ؛ مائع الحفر drilling mud داخل فتحة ٠ JA) حيث سوف يدرك عن طريق الأشخاص ذو
الخبرة العادية في المجال ؛ فإن نهاية ماسورة الحفر VA يمكن أن تتضمن على ترس حفر drill bit و
يمكن استخدام مائع الحفر المحقون لتبريد ترس الحفر و فصل الجسيمات المحفورة بعيدا بواسطة ترس ٠١ الحفر ٠ يمكن إقران خزان مائع الحفر ٠"محتوي علي مصدر لمائع الحفر علي نحو يمكن إجراؤه مع
مضخة للمائع YY لحقن مائع الحفر داخل ماسورة الحفر ٠ ١8 الفراغ الحلقي 4 7 بين تكسية فتحة البثر
1 و ماسورة الحفر ١8 يمكن إحكام قفلها بطريقة تقليدية باستخدام ؛ على سبيل المثال ؛ سداد محكم
دوار ٠ 77 rotary seal ولكي يتم ضبط ضغوط التشغيل ضمن البئر ٠١ مثلا eg سبيل المثال ؛
ضمن تراوحات مقبولة ؛ ويمكن إقران مخنقة (الشراقة) YA choke علي نحو يمكن إجراؤه مع الفراغ vo الحلقي YE بين تكسية فتحة البثر VT و ماسورة الحفر ١8 لكي تفيض المواد المائعة المكبيوسة خارج
الحلقة 74 خلف خزان المائع Ye وبذلك تولد ضغط خلفي ضمن فتحة البثر ٠ VY ويتم ضبط المخنقة
YA يدويا عن طريق الشخص المشغل 7٠0 لكي يتم المحافظة علي واحد أو أكثر من واحد من ضغوط
التشغيل التالية ضمن البئر ٠١ من خلال التراوحات المقبولة :-
)١( ضغط التشغيل ضمن الفراغ الحلقي YE بين تكسية فتحة البثر VT و ماسورة الحفر ١8 = ويشار
إليه بصفة شائعة بضغط التكسية CSP) casing pressure ( ¢ متخا v drill pipe ضغط التشغيل ضمن ماسورة الحفر 8١-ويشار إليه بصفة شائعة بضغط ماسورة الحفر )7( s¢ (DPP) pressure bottom ويشار إليها بصفة شائعة بضغط قاع فتحة البثر -١١ ll ضغط التشغيل ضمن قاع فتحة (1) + ( BHP) hole pressure ؛ فإنه يتم وضع أجهزة BHP و 177 « CSP لكل من 7٠ ولكي يتم تبسيط الضبط البشري اليدوي 0
حساسة 177 7؟ باء cp PY علي التعاقب ؛ ضمن ٠١ a حيث توفر إشارات تمثل القيم الفعلية لأجل CSP ؛ DPP و/ أو BHP للعرض علي لوحة عرض تقليدية ٠ VE نموذجيا oi الأجهزة الحساسة Fry و YY ب « لأجل الإحساس ب CSP و DPP ؛ علي التعاقب ؛ يتم وضعها ضمن الفراغ الحلقي YE و ماسورة الحفر VA ؛ علي التعاقب ؛ بجوار موقع سطحي ٠ يمكن للمشغل ٠ أن Lad
١ بالرؤية ضغط أو أكثر من ضغوط التشغيل ؛ DPP « CSP و/أو BHP ؛ باستخدام لوحة العرض ؛؟ و محاولات الصيانة والمحافظة اليدوية لضغوط التشغيل ضمن حدود مقبولة مقدرة سلفا عن طريق الضبط اليدوي للمخنقة YA + عندما لا يتم المحافظطة علي DPP « CSP و/أو BHP ضمن الحدود المقبولة ومن ثم يحدث انفجار تحت أرضي وبذلك تتلف نطاقات الإنتاج ضمن تكوين تحت أرضي ١ VE ضبط المشغل اليدوي ٠الأجل05 ؛ 21 و/أو BHP يكون غير دقيقا.غير موثوق؛ولا يمكن التنبؤ va
| كنتيجة لذلك؛ فإن الانفجارات التحت أرضية تحدث مقللة من القيم التجارية للعديد من آبار النفط و الغاز ٠ الاختراع الحالي يوجه للتغلب علي واحد أو أكثر من الحدود للأنظمة المتواجدة لضبط ضغوط التشغيل لفتحات آبار تحت أرضية ٠ الوصف العام للاختراع
egy, لمثال من الاختراع الحالي ؛ فإن طريقة ضبط واحد أو أكثر من ضغوط التشغيل ضمن فتحة بثر تحت أرضية والتي تتضمن على عنصر أنبوبي موضوع ضمن فتحة بئر يحدد الفراغ الحلقي بين العنصر الأنبوبي و فتحة idl عنصر قفل محكم بين العنصر الأنبوبي و فتحة البثر ؛ مضخة لضخ المواد
متخا
£ المائعة داخل العنصر الأنبوبي ؛ و مخنقة أوتوماتيكية لتحرير المواد المائعة علي نحو متحكم به خارج الفراغ الحلقي بين العنصر الأنبوبي و فتحة البئر المتوفرة تتضمن على إحساس بضغط التشغيل ضمن العنصر الأنبوبي و توليد إشارة ضغط فعلية للعنصر الأنبوبي ممثلة لضغط التشغيل الفعلي ضمن العنصر الأنبوبي ؛ ومقارنة إشارة الضغط الفعلية للعنصر الأنبوبي مع إشارة ضغط مستهدفة للعغنصر الأنبوبي م تمثل ضغط التشغيل المستهدف ضمن العنصر الأنبوبي وتوليد إشارة خطأً تمثل الفرق بين إشارة ضسغط التشغيل الفعلية للعنصر الأنبوبي و إشارة ضغط المستهدفة للعنصر الأنبوبي ؛ ومعالجة إشارة الخطاً لتوليد إشارة ضغط نقطة التحكم لضبط التشغيل AB al) الأتوماتيكية ٠ الأمثلة التالية للاختراع الحالي توفر عدد من المميزات ٠ علي سبيل المثال ؛ القدرة علي ضبط DPP تسمح أيضا بضبط ٠ BHP وفوق ذلك ؛ فإن استخدام الضابطة PID المتضمنة علي تعويض عن ya التباطؤ (الفترة الفاصلة) lag compensation و/أو ضبط التغذية الأمامية feedforward control تحسن من مقدرة التشغيل ودقة نظام الضبط ٠ أيضا ¢ فإن مراقبة الاستجابة الانتقالية للنظام و تخطيط الوظيفة الكلية للتحويل النظام تسمح بتشغيل الضابطة (011 لكي يتم ضبطها إضافيا إستجابة إلي تشوش في النظام ٠ أخيرا ؛ فإن تقدير التقارب ؛ الاختلاف ؛ أو تشعب الحالة الثابتة بين الوظيفة الكلية لتحويل النظام و المتغيرات المضبطة تسمح بضبط إضافي للضابطة PID لكي تسمح بخصائص استجابة نظام go ضبط محسنة ٠ شرح مختصر للرسومات -شكل رقم ١ عبارة عن توضيح بياني لمثال من بئر تقليدي لنفط أو الغاز ٠ -شكل رقم ؟ عبارة عن توضيح بياني لمثال من نظام ضبط ضغوط التشغيل ضمن بئر نفط أو غاز ٠ -شكل رقم © عبارة عن توضيح بياني لمثال لمخنقة أتوماتيكية من نظام وفقا للشكل رقم ؟ ٠ .+ - -شكل رقم ؛ عبارة عن توضيح بياني لمثال لنظام ضبط وفقا لنظام الشكل رقم ٠ ١ -شكل رقم © عبارة عن توضيح بياني لمثال آخر من نظام ضبط ضغوط التشغيل ضمن بثر نفط أو Ce متخا
° -شكل رقم + عبارة عن توضيح بياني لمثال آخر من نظام ضبط ضغوط التشغيل ضمن بثر نفط أو Cle -شكل رقم ١ عبارة عن توضيح بياني لمثال AT من نظام لضبط ضغوط التشغيل ضمن بثر نفط أو غازء٠ ° -شكل رقم A عبارة عن توضيح بياني لمثال آخر من نظام لضبط ضغوط التشغيل ضمن بثر نفط أو غاز ٠» الوصف التفصيلي بالإشارة إلي الأشكال 7-؛ ؛ فإن الرقم المرجعي ٠٠١ يشير ؛ بصفة عامة ؛ إلي مثال لنظام ضبط sis التشغيل ضمن بئر نفط أو غاز ٠١ يتضمن علي مخنقة أتوماتيكية ٠١١ تفيض الموائع المضغوطة علي نحو مضبوط من الفراغ الحلقي YE بين تكسية فتحة ١7 A و ماسورة الحفر ١8 إلي خزان المائع Yo وبذلك تولد ضغط خلفي ضمن فتحة ١١ JA) و نظام الضبط ٠٠١4 لضبط تشغيل المخنقة الأتوماتيكية ٠ كما يتضح في الشكل رقم © ؛ فإن المخنقة الأتوماتيكية ٠١7 تتضمن علي عنصر صمام قابل للتحرك ٠١١ movable valve member yo أ والذي يحدد مسار تدفق متغير باستمرارية معتمدا علي موضع العنصر الصمامي ٠١١ أ ١ يتم ضبط الموضع للعنصر الصمامي ٠١١ أ عن طريق إشارةقضغط التحكم الأولي 7١٠١ب»وإشارة ضغط ضبط ثانية مقابلة7١٠ج٠ وفي مثال نموذجي ؛ فإن إشارة ضغط الضبط الأول ٠١7 ب تكون ممثلة لضغط نقطة التحكم SPP) ) المتولدة عن طريق نظام الضبط Vet و إشارة ضغط ضبط ثانية ٠١7 7 التي تمثل CSP + وفي هذه الطريقة ؛ عندما يكون CSP أكبر من x. ©50؛ فإن المواد المائعة المضغوطة ضمن الفراغ الحلقي ٠١ ull YE تفيض إلي خزان مائع الحفر ٠ ٠ بالمقابل فإنه عندما تكون CSP مساوية إلي أو أقل من SPP ؛ ومن ثم فإن المواد المائعة المضغوطة ضمن الفراغ الحلقي ٠١ all YE لن تفيض داخل خزان مائع الحفر ٠ 7١ وفي هذه الطريقة محا
; ٠ فإن المخنقة الأتوماتيكية ٠١7 توفر منظم ضغط عما يمكن أن يفيض للموائع المضغوطة من الفراغ الحلقي YE علي نحو مضبوط YE وبذلك Lad تولد ضغط خلفي في فتحة VY Jl علي نحو مضبوط ٠ وفي مثال نموذجي ؛ فإن المخنقة الأتوماتيكية ٠١7 تتوفر أيضا وفعليا كما وصف في البراءة الأمريكية رقم TYOTVAY وقد تم دمج الكشف عنها عن طريق الاسناد ٠ م كما يتضح في الشكل رقم 4 ؛ فإن نظام الضبط Veg يتضمن على مصدر تقليدي للهواء ؛٠٠ أ والذي يقرن عند التشغيل مع منظم ضغط الهواء المشغل يدويا ؛١٠٠ ب لضبط ضغط التشغيل لمصدر الهواء ٠ الشخص المشغل ؛١٠ ج يمكنه ضبط منظم ضغط Ve fal sell ب يدويا لتوليد SPP هوائي ٠ ومن ثم يتم تحويل SPP الهوائي إلي 511 هيدروليكي عن طريق محول تقليدي للضغط الهوائي إلي ضغط هيدروليكي 4 page) ثم يستخدم ال SPP الهيدروليكي لضبط تشغيل المخنقةالأتوماتيكية ٠ بذلك ؛ فإن النظام ٠٠١ يسمح بضبط CSP أتوماتيكيا عن طريق الشخص المشغل ¢ V+ ج لاختيار SPP المتطلب ٠ ومن ثم فإن المخنقة الأتوماتيكية ٠١7 تنظم CSP كدالة عن SPP المختارة ٠ بالإشارة إلي شكل رقم © ؛ مثال بديل لنظام 7٠١ لضبط ضغوط التشغيل ضمن بئر نفط أو غاز ٠١ متضمن علي التغذية المرئية للشخص المشغل ٠0١7 التي تراقب القيمة الفعلية ل DPP ضمن ماسورة الحفر VA باستخدام لوحة العرض ٠ VE ومن ثم يتم قراءة القيمة الفعلية DPP عن طريق الشخص
Cail المستهدفة والمقدرة سلفا عن طريق الشخص المشغل DPP ومقارنتها مع القيمة 707 did, ومن ثم يمكن تشغيل نظام التحكم ؛١٠ يدويا عن طريق الشخص المشغل ٠ الفعلية DPP في Las المضبطة عن SPP ومن ثم يتم معالجة ٠ الفعلية DPP كدالة عن الكمية في الخطأً في SPP لضبط الفعلية عن طريق البئر CSP ومن ثم يتم معالجة ٠ الفعلية CSP لضبط ٠١7 طريق المخنقة الأتوماتيكية الفعلية ضمن مدي مقدر سلفا من DPP بذلك ؛ فإن النظام 7050 يحافظ علي ٠ الفعلية DPP لضبط. ٠ قيم مقبولة ٠ وعلاوة علي ذلك ؛ فإنه بسبب أنها تمتل مضاهاة أقرب بين 131 و Le BHP بين CSP و BHP ؛ فإن النظام 7060 يكون قادرا علي ضبط BHP بفعالية أكبر من النظام ٠ ٠٠١٠ متخا
Y
لضبط ضغوط التشغيل ضمن بئر نفط أو غاز 08٠0 بديل لنظام AT بالإشارة إلي الشكل رقم 6 ؛ مثال مادختساب١رثئبلاةروسام يراقب القيمة الفعلية711[ضمن 7٠7 يتضمن علي جهاز حساس للتغذية ٠ المتوفرة عن طريق DPP إشارةالمخرج للجهازالحساس؟؟ ب٠ ومن ثم يتم مقارنة القيمة الفعلية ل _لتوليد الخطأ في 11 الذي يتم معالجته DPP مع القيمة المستهدفة من YoY الجهاز الحساس للتغذية ٠٠4 التمايزية- المتكاملة-النسبية Proportion Integral Differentiation ( PID) عن طريق الضابطة ٠ ٠ هيدروليكية SPP لتوليد تتضمن علي معاملات PID كما سيتم إدراكه عن طريق الأشخاص ذو الخبرة في المجال ؛ فإن الضابطة ؛ والتي تتضاعف عن طريق إشارة الخطأ ؛ تكامل إشارة الخطاً ؛ و kd sk Tokp مكتسبة ؛ علي Lad تتضمن 04 PID وفي مثال نموذجي ؛ فإن الضابطة ٠ تفاضل إشارة الخطأ ؛ علي التعاقب وفي مثال نموذجي ؛ فإن التعويض عن التباطؤ يوجه ٠ تعويض عن التباطؤ و/أو ضبط التغذية الأمامية -: إلي أي زمن الضغط الانتقالي ( تباطؤ ( all التعويض عن التباطؤ بسبب ديناميكيات ضغط مائع فتحة )١( التعويض عن التباطؤ بسبب التباطؤ في الاستجابة بين المدخلة للمخنقة الأتوماتيكية (Y) ؛ و (PTT و المخرج ) 204 PID المتوفرة عن طريق الضابطة SPP أي القيمة العددية المدخلة لأجل ) ٠" تشير إلي كمية الزمن لأجل ذبذبة ضغط متولدة PTT ٠ الناتجة) CSP للمخنقة الأتوماتيكية (أي vo ؛ لكي تجول أسفل الفراغ الحلقي ؛؟ و خلف ٠07 عن طريق فتح أو قفل المخنقة الأتوماتيكية عند DPP قبل أن تظهر نفسها عن طريق تعديلها عن طريق ١8 الجزء الداخلي لماسورة الحفر -: تتغير ؛ علي سبيل المثال ؛ كدالة عن PTT أيضا فإن ٠ السطح حجم ؛ نوع ؛ وتشتت نشاط المائع ؛ (Y) ؛ ٠١ ضغوط التشغيل في البثر )١( ٠ ٠4 النوع والحالة للتكوين التحت أرضي )١( + كما سيمكن إدراكه عن طريق الأشخاص ذو الخبرة في المجال ؛ فإن ضبط التغذية الأمامية يشير إلي نظام ضبط والذي فيه تغيرات في نقطة التحكم أو تشوشات في بيئة التشغيل يمكن أن تتوقع و تعالج وغير
YA
A
وفي مثال نموذجي ؛ ٠ معتمدة علي إشارة الخطأ قبل أن تؤثر علي ديناميكيات العملية علي نحو مناويء ٠ ٠١ فإن ضبط التغذية الخلفية يستهل التغيرات في 505 و/أو التشوشات في بيئة التشغيل للبثر ٍ ومن ٠ الفعلية CSP لضبط ٠١7 الأتوماتيكية Adal) الهيدروليكية عن طريق SPP ومن ثم تتم معالجة بذلك ؛ فإن النظام 060 يحافظ ٠ الفعلية DPP لضبط ٠١ الفعلية عن طريق البثر CSP ثم يتم معالجة
Yet PID وعلاوة علي ذلك ؛ بسبب أن ضابطة ٠ الفعليتقضمن مدي مقدرسلفاذا قيم مقبولة DPP م علي للنظام 060 تكون أكثر استجابة ؛ دقيقة ؛ و موثوقة عن نظام الضبط ٠١4 للنظام 00 ؛ ويكون النظام قابلا لضبط DPP و BHP بفعالية أكبر من النظام ٠ Ye بالإشارة إلي الشكل رقم 7 ؛ مثال لنظام تكيفي 40٠0 لضبط ضغوط التشغيل ضمن بتر النفط والغاز ٠١ المتضمن علي جهاز حساس للتغذية الخلفية 407 التي تراقب قيمة DPP الفعلية ضمن ماسورة الحفر YA - باستخدام إشارة المخرج للحساس VY ب ٠ ومن ثم يتم مقارنة القيمة الفعلية DPP المتوفرة عن Gob الحساس للتغذية الخلفية aa ١7 القيمةالمستهدفة1771 لتوليد DPP Lhd الذي يعالج عن طريق الضابطة PID) ( التمايزية-المتكاملة-النسبية ٠١4 ؛ لتوليد SPP هيدروليكية ٠ وفي مثال نموذجي ؛ فإن الضابطة PID 404 تتضمن إضافيا على التعويض عن التباطؤ و/أو ضبط التغذية الأمامية ٠ وفي مثال نموذجي ٠ فإن وسيلة التعويض عن التباطؤ توجه إلي :- yo (١))التعويض عن التباطؤ بسبب ديناميكيات ضغط مائع فتحة البئر ( أي زمن الضغط الانتقالي ( تباطؤ (PTT و )١( التعويض عن التباطؤ بسبب التباطؤ في الاستجابة بين المدخلة للمخنقة الأتوماتيكية ٠١7 ( أي القيمة العددية المدخلة لأجل SPP المتوفرة عن طريق الضابطة 5٠64 PID ) و المخرج للمخنقة الأتوماتيكية (أي CSP الناتجة) ٠ وفي مثال نموذجي ؛ فإن ضبط التغذية الخلفية يستهل بالتغيرات في SPP و/أو التشوشات في بيئة التشغيل للبئثر ٠ ٠١ (es, ثم يتم معالجة SPP الهيدروليكية عن طريق المخنقة الأتوماتيكية ٠١7 لضبط CSP الفعلية٠ومن ثم يتم معالجة CSP الفعليةعن طريق البئر + الضبط 21الفعلية٠ قياس الزمن الانتقالي للضغط و/أو الممائلة PTT) ) لقالب التحكم 5056 تراقب CSP و/أو DPP الفعلية لكي يتم :- YARRA
)١( قياس البارامترات المضبطة للنظام 400 معتمدا علي إستجابات المدخل والمخرج المنصرمة لكي يتم تحديد السلوك الانتقالي لأجل CSP و/أو DPP ؛ و/أو (7) تقدير PTT + ومن ثم يتم معالجة قياسات PTT أو المماثلة عن طريق إعادة الصوغ modeling و قالب ضبط القرار ٠ 8١؛ لكي يتم تعديل تكيفي للمعاملات المكتسبة من الضابطة ٠ 404 PID وبصفة خاصة ؛ فإن معالجة قالب إعادة الصوغ وضبط القرار ٠0# ؛ لقياسات PTT و/أو المماثلة المتوفرة عن طريق قالب ضبط قباسات PTT أو المماثلة 409 لتوليد نموذج للوظيفة الكلية لتحويل النظام 4080 و تحديد كيفية تعديل النموذج لتحسين الأداء الكلي للنظام ٠ ومن ثم يمكن ضبط المعاملات المكتسبة للضابطة PID 4604 عن طريق قالب sale] الصوغ و ضبط القرار 4٠08 لكي يتم تحسين الأداء الكلي للنظام ٠ وفي مثال نموذجي ؛ فإن الضابطة PID ؛ ٠6 ؛ فإن قالب ضبط قياس 7171 و /أو الممالة 4076 se قالب إعادة الصوغ و ضبط القرار 508 تتوفر عن طريق ضابطة قابلة للبرمجة والتي تجهز برنامج الضبط المناظر وتتضمن علي معالجة الإشارة المدخلة والمخرجة التقليدية Sle ؛ علي سبيل المثال تحويل رقمي إلي أنالوج (نظير) (DIA) و أنالوج إلي رقمي ٠ (AD) بذلك ؛ فإن النظام 0860 يميز السلوك الإنتقالي ل CSP و/أو DPP ومن ثم تستحدث الصوغ للوظيفة + الكلية لتحويل النظام ٠ اعتمادا علي النموذج المستحدث للدالة الكلية لتحويل النظام 4060 ؛ ومن ثم Od النظام 4060 Jang المعاملات المكتسبة للضابطة PID ؛ 40 لكي يتم ضبط مثالي لكل من DPP و BHP + وبهذه الطريقة ؛ فإن النظام ؛ 0 يكون فعالا بدرجة عالية عند الضبط التكيفي لكل من 11 و 70 لكي تستجيب إلي التشوشات ١٠؛ التي يمكن أن تؤثر علي ٠ ٠١ ad بالإشارة إلي الشكل رقم A مثال بديل لنظام تكيفي 50٠0 لضبط ضغوط التشغيل ضمن بئر نفط أو Je ٠١ +. متضمن علي حساس للتغذية الخلفية 5٠7 التي تراقب القيمةالفعلية1(31 ضمن ماسورة A isl ١باستخدام إشارةالمخرج للحساس ٠ FY ومن ثم مقارنة القيمة الفعلية ل DPP المتوفرة عن طريق الجهاز الحساس للتغذية 507 مع القيمة المستهدفة من DPP _لتوليد الخطأ في DPP الذي يتم متخا
Yo
معالجته عن طريق الضابطة PID) ( التمايزية-المتكاملة-النسبية of لتوليد SPP هيدروليكية «وفي
مثال نموذجي ؛ فإن الضابطة 5٠4 PID تتضمن أيضا علي وسيلة تعويض عن التباطؤ و/أو ضبط
التغذية الأمامية ٠ وفي مثال نموذجي ؛ فإن وسيلة التعويض عن التباطؤ توجه إلي :-
(١)التعويض عن التباطؤ بسبب ديناميكيات ضغط مائع فتحة البثر ( أي زمن الضغط الانتقالي ( تباطؤ
٠١١ التعويض عن التباطؤ بسبب التباطؤ في الاستجابة بين المدخلة للمخنقة الأتوماتيكية (Y) 5¢ (PTT ٠
( أي القيمة العددية المدخلة لأجل SPP المتوفرة عن طريق الضابطة 5٠4 PID ) و المخرج للمخنقة
الأتوماتيكية (أي 7 الناتجة) ٠ وفي مثال نموذجي ؛ فإن ضبط التغذية الخلفية يستهل التغيرات في
٠ ٠١ all و/أو التشوشات في بيئة التشغيل SPP
ومن ثم يتم معالجة SPP الهيدروليكية عن طريق المخنقة الأتوماتيكية ٠١7 لضبط CSP الفعلية ٠ ومن ١ ثم يتم معالجة CSP الفعلية عن طريق ٠١ adh لضبط DPP الفعلية ٠
ومن ثم يتم معالجة SPP الهيدروليكية عن طريق المخنقة الأتوماتيكية ٠١7 لضبط CSP الفعلية٠ومن ثم
يتم معالجة CSP الفعليةعن طريق البئر + الضبط 071الفعلية؛ قياس الزمن الانتقالي للضغط و/أو
-: الفعلية لكي يتم DPP و/أو CSP لقالب التحكم 405 تراقب (PTT) abled
١-قياس البارامترات المضبطة للنظام 500 معتمدا علي إستجابات المدخل والمخرج المنصرمة لكي يتم م تحديد السلوك الانتقالي لأجل CSP و/أو DPP ؛ و/أو
. PTT 7-تقدير
ومن ثم يتم معالجة قياسات PTT أو المماثلة عن طريق إعادة الصوغ و قالب ضبط القرار 08 © لكي يتم
تعديل تكيفي للمعاملات المكتسبة من الضابطة ٠١ 504 PID وبصفة خاصة ؛ فإن معالجة قالب sale)
الصوغ وضبط القرار ١8 لقياسات PTT و/أو المماثلة المتوفرة عن طريق قالب ضبط قيامسات PTT »+ > أو المماثلة 907 لتوليد نموذج للوظيفة الكلية لتحويل النظام ©٠0٠0 و تحديد كيفية تعديل النموذج لتحسين
الأداء الكلي للنظام ٠ ومن ثم (Say ضبط المعاملات المكتسبة للضابطة PID 504 عن طريق قالب
إعادة الصوغ و ضبط القرار 08 © لكي يتم تحسين الأداء الكلي للنظام ٠
متخا
١١ باستخدام BHP حيث تراقب القيمة الفعلية 5٠١ يتم توفير قالب تقدير ؛ تقارب ؛ و ضبط التحقق Lad مع الإستجابة الفعلية 50٠0 ج لكي يتم عمل مقارنة للإستجابة النظرية للنظام VY إشارة المخرج للحساس للنظام وبذلك يحدد ما إذا كانت الإستجابة النظرية للنظام تتقارب تجاه أو تختلف عن الإستجابة الفعلية أنه يوجد تقارب ؛ إختلاف أو حالة ٠١ عندما يحدد قالب التقدير ؛ التقارب و ضبط التحقق ٠ للنظام ثابتة تتشعب بين الاستجابة النظرية والإستجابة الفعلية للنظام 90860 ؛ ومن ثم يمكن تعديل قالب التقدير ؛ +, ٠ 506 وقالب إعادة الصوغ و ضبط القرار ©. 4 PID التقارب و ضبط التحقق لتشغيل الضابطة و المماثلة 007 ؛ قالب إعادة PTT ضبط قياس alli ؛ 5٠0 4 PID وفي مثال نموذجي فإن الضابطة المتوفرة عن طريق ©٠١ وقالب التقدير ؛ التقارب و ضبط التحقق 00 A الصوخ و ضبط القرار ضابطة قابلة للبرمجة والتي تجهز برنامج الضبط المناظر و تتضمن علي معالجة إشارة المدخل والمخرج
CAD D/A التقليدية مثلا ؛ علي سبيل المثال ؛ تحويل - ومن ثم تستحدث الصوغ للوظيفة DPP و/أو CSP يميز السلوك الإنتقالي ل 50٠0 بذلك ؛ فإن النظام اعتمادا علي النموذج المستحدث للدالة الكلية لتحويل النظام 00860 ؛ ومن ثم فإن ٠ الكلية لتحويل النظام و DPP لكي يتم ضبط مثالي لكل من ٠04 PID المعاملات المكتسبة للضابطة Jang 0٠0 النظام النظام 5.4 يضبط أيضا المعاملات المكتسبة للضابطة ؛ 50 و صوغ الوظيفة الكلية لتحويل ٠ BHP النظام كدالة عن درجة التقارب ؛ الإختلاف ؛ أو الحالة الثابتة وتتشعب بين الإستجابة النظرية والفعلية vo و DPP يكون فعالا بدرجة عالية عند الضبط التكيفي لكل من ©08٠0 وبهذه الطريقة ؛ فإن النظام ٠ للنظام ٠ 4060 عما للنظام ٠١ التي يمكن أن تؤثر علي البثر #٠١ لكي تستجيب إلي التشوشات BHP كما سيمكن إدراكه عن طريق الأشخاص الخبراء في المجال ؛ وبالحصول علي الإستفادة من الكشف الحالى + فإن عملية وضع عنصر أنبوبي داخل فتحة بثر تحت أرضي تكون شائعة للتكوين و/أو التشغيل على سبيل المثال ؛ في آبار النفط و الغاز ؛ مهاوي ومداخل المنجم ؛ دعامات تركيبية تحت أرضية ؛ و ١> © وعلاوة علي ذلك ؛ فإنه كما سيمكن إدراكه عن طريق الأشخاض ذوو ٠ خطوط الأنابيب تحت الأرضية الخبرة العادية في المجال ؛ وبالحصول علي الفائدة من المناقشة الحالية ؛ فإن ضغوط التشغيل ضمن
YA
با تركيبات تحت أرضية مثلا ؛ علي سبيل المثال ؛ آبار النفط والغاز ؛ مهاوي ومداخل المناجم ؛ الدعامات التركيبية التحت أرضية و خطوط الأنابيب التحت أرضية ؛ نموذجيا يجب ضبطها قبل ؛ أثناء ؛ أو بعد ٠ Ln بذلك ؛ فإن دراسات المناقشة الحالية يمكن استخدامها لضبط ضغوط التشغيل ضمن تركيبات تحت أرضية مثلا Jee سبيل المثال آبار النفط والغاز ؛ مهاوي ومداخل المناجم ؛ دعامات تركيبية تحت ٠ أرضية ؛ و خطوط أنابيب تحت أرضية ٠ ai الحالية للاختراع الحالي توفر عدد من المميزات ٠ علي سبيل المثال ؛ فإن القدرة علي ضبط DPP تسمح أيضا بضبط BHP + وعلاوة علي ذلك ؛ فإن إستخدام ضابطة PID ذات ضبط لتعويض التباطؤ و/أو التغذية الأمامية تحسن من القدرات التشغيلية و الدقة لنظام التحكم ٠ أيضا ؛ فإن مراقبة الإستجابة الإنتقالية للنظام وصوغ الوظيفة الكلية لتحويل النظام تسمح بتشغيل الضابطة PID لكي تضبط "0 إضافيا الإستجابة لتشوشات النظام ٠ أخيرا ؛ فإن تقدير التقارب ؛ الإختلاف ؛ أو الحالة الثابتة تتشعب بين الوظيفة الكلية لتحويل النظام والمتغيرات المنضبطة تسح بالضبط الإضافي للضابطة PID لكي تسمح بتحسين خصائص الإستجابة ٠ من المفهوم بأن التغيرات يمكن عملها فيما سبق بدون الخروج عن مقصد الاختراع الحالي ٠ علي سبيل المثال ؛ يمكن استخدام أية مخنقة AL للضبط مع إشارة نقطة التحكم في الأنظمة 000207020000100 ٠ Vo و 0 ١ وعلاوة علي ذلك ؛ فإن المخنقة الأتوماتيكية ٠١7 يمكن ضبطها عن طريق وسيلة تشغيل هوائية ؛ هيدروليكية ؛ كهربائية و/أو إشارات ضبط و نقطة تحكم هجين ٠ أيضا ؛ فإن المخنئقة الأتوماتيكية ٠١7 يمكن أن تتضمن علي ضابطة منطمرة والتي توفر جزء علي الأقل من الوظيفة الضابطة المتبقية من الأنظمة 060 6 400 و 0860© ٠ وعلاوة علي ذلك ؛ فإن الضابطات «Yet PID 4 و ؟+ و قوالب الضبط 4056 co Tc Ac 50 و 0٠١ يمكن أن تكون علي سبيل المثال + > أنالوج ؛ رقمية أو هجين من الأنالوج والرقمي ؛ ويمكن أن تجهز علي سبيل المثال باستخدام كمبيوتر ذا غرض عام وقابل للبرمجة gle دائرة متكاملة لتطبيق خاص ٠ أخيرا ؛ وكما نوقش سلفا ؛ فإن الدراسات للأنظمة Fan Yau + Vee 4660 و <١ يمكن تطبيقها لضبط ضغوط التشغيل ضمن A فتحة بئر متخا
VY
متكونة ضمن الأرض بما فيها +علي سبيل المثال ؛ بثر منتج للنفط أو الغاز ؛ خط أنابيب تحت أرضي ؛ مهوي ومدخل للمنجم Sle بنية تحت أرضية أخري والتي بها يرغب في ضبط ضغوط التشغيل ٠ بالرغم من أن الأمثلة الموضحة للاختر | 2 الحالي قد ثم توضيحها ووصفها 4 فإن مدي واسع من التحورات و التغيرات والاستبدالات يفكر فيها في J لاختراع الحالي ٠ وفي rary الحالات ¢ فإن a=) م سمات الاختراع الحالي يمكن توظيفها بدون استخدام مناظر للسمات الأخري ٠ طبقا ؛ فإنه من المناسب أن تفسر بمدي واسع و بطريقة متساوقة مع مقصد الاختراع الحالي ٠
YA
Claims (1)
- تّ" عناصر_ الحماية -١ ١ طريقة ضبط واحد أو أكثر من ضغوط التشغيل operating pressures ضمن فتحة J تحت أرضية Y والتي تتضمن على عنصر أنبوبي tubular member موضوع ea فتحة بئر تحدد فراغ حلقي v 5 بين العنصر الانبوبي tubular member وفتحة bore hole ull « عنصر قفل sealing member ٌ محكم_ Gn العنصر الانبوبي tubular member وفتحة البئر bore hole ¢ مضخة لضخ ° المواد المائعة داخل العنصر الانبوبي tubular member ؛ ومخنقة أوتوماتيكية automatic choke 1 لتحرير المواد المائعة على نحو متحكم به خارج الفراغ الحلقي a annulus العنصر_الانبوبي tubular member 7 وفتحة البثر bore hole ؛ وتتضمن علي :- A إحساس بضغط التشغيل ail (jaa operating pressure الاتبوبي tubular member 1 وتوليد إشارة ضغط فعلية للعنصر الانبوبي lies tubular member لضغط التشغيل dll ضمن Ve العنصر الاتبوبي tubular member ¢ " مقارنة إشارة الضغط الفعلية للعنصر الانبوبي tubular member مع إشارة ضغط مستهدفة VY للعنصر الانبوبي tubular member تمثل ضغط التشغيل المستهدف ضمن العنصر الاتبوبي tubular member Yr وتوليد إشارة خطأ تمثل الفرق بين إشارة ضغط التشغيل الفعلية للعتنصر الاثيوبي tubular member Vi وإشارة ضغط المستهدفة للعنصر الاتبوبي tubular member ¢ ب معالجة إشارة الخطأ لتوليد إشارة ضغط نقطة التحكم لضبط التشغيل للمخنقة الاتوماتيكية automatic choke Vi تشتمل على :- VY ضرب إشارة الخطاً في المعامل المكتسب (Kp 0 تكامل إشارة Ua) وضرب تكامل إشارة الخطاً في المعامل المكتسب 1 ج1 ؛ 8 تفاضل إشارة الخطاأ وضرب تفاضل إشارة الخطأً فى المعامل المكتسب Kd متخاYo -Y ١ طريقة وفقا لعنصر الحماية رقم ١ ؛ حيث أن العملية تشمل إضافتا التعويض عن التباطؤ في الزمن.time lag 7 -: حيث أن التباطؤ في الزمن يشتمل على oY الطريقة وفقا لعنصر الحماية رقم -” ١. pressure transient للضغط الانتقالي time lag التباطؤ الزمني Y -: يشتمل على time lag ؛- الطريقة وفقا لعنصر الحماية رقم 7 ؛ حيث أن التباطؤ الزمني ١ Y تباطؤ_زمني time lag بين توليد إشارة الضغط للعنصر الانبوبي tubular member المستهدف v والتشغيل المناظر للمخنقة الاتوماتيكية automatic choke . -: معالجة إشارة الخطأ تشتمل على of ؛ حيث ١ الطريقة وفقا لعنصر الحماية رقم -< ٠. المستهدف tubular member بدء التغيرات في إشارة الضغط للعنصر الانبوبي Y — ؛ حيث ان معالجة إشارة الخطأ تشتمل على ١ الطريقة وفقا لعنصر الحماية رقم -+ ١ ٠ في فتحة البئثر pertubations بدء التشوشات Y —-: الطريقة وفقا لعنصر الحماية رقم ف وتشتمل إضافيا على ١7 ١ تحديد الاستجابة الانتقالية لبارامتر واحد أو كثر من بارامتر من بارامترات التشغيل ضمن فتحة بثر . r صوغ modeling وظيفة التحويل لفتحة AS jl عن الاستجابة الانتقالية المحددة ؛ و تعديل 1 المعالجة لإشارة الخطأ كدالة عن وظيفة التحويل المصاغة لفتحة البئثر . VITA١ “«- الطريقة وفقا لعنصر الحماية رقم 97 حيث أن بارامترات التشغيل تشتمل علي ضغط التشغيل الفعلي Y في العنصر tubular member 2 sY) + ١ +- الطريقة وفقا لعنصر الحماية رقم ١7 ؛ حيث ان بارامترات التشغيل تشتمل على ضغط التشغيل الفعلي Y ضمن الفراغ الحلقي annulus بين العنصر الانبوبي tubular member وفتحة ٠ ull ١ ١٠-الطريقة وفقا لعنصر الحماية رقم ١7 ؛ Gua أن بارامترات التشغيل تشتمل الزمن الانتقاA و رقم رامدر K من ¥ لالضغط pressure transient time + AR ١ -الطريقة وفقا لعنصر الحماية رقم 7 وتشتمل على .- 7 - تحديد ضغط التشغيل الفعلي ضمن القاع لفتحة البثر ؛ Y - مقارنة ضغط التشغيل ضمن قاع فتحة id) مع القيمة النظرية لضغط التشغيل ضمن فتحة البئر المتولد f عن طريق وظيفة التحويل المقولبة لفتحة البئثر ؛ و - تعديل المعالجة لإشارة الخطأ كدالة عن المقارنة ٠ ١ ؟١- الطريقة وفقا لعنصر الحماية رقم ١١ ؛ وتشتمل إضافيا علي :- Y - تحديد ما إذا قد تم تلاقي ضغط التشغيل الفعلي ضمن القاع لفتحة البئثر وضغط التشغيل النظري 3 ضمن القاع لفتحة البثر ؛ و - تعديل المعالجة لإشارة الخطاً كدالة عن التلاقي ٠ —-\Y ١ الطريقة وفقا لعنصر الحماية رقم 0 وتشتمل إضافيا علي = متخاVYY - تحديد ما إذا قد تم إختلاف ضغط التشغيل الفعلي ضمن القاع لفتحة Jill وضغط التشغيل النظطري ضمن القاع لفتحة البثر ؛ و- تعديل المعالجة لإشارة الخطأً كدالة عن التلاقي ٠-: ؛ وتشتمل إضافيا علي ١١ الطريقة وفقا لعنصر الحماية رقم ve- تحديد ما إذا قد تم تشعب حالة ثابتة بين ضغط التشغيل الفعلي ضمن القاع لفتحة ill وضغط 1 التشغيل النظري ضمن القاع لفتحة البثر ؛ و- تعديل المعالجة لإشارة الخطأً كدالة عن تشعب الحالة الثابتة .—ve ١ نظام ضبط واحد أو أكثر من ضغوط التشغيل operating pressures ضمن فتحة بئر تحت ارضية 7 والتي تتضمن علي عنصر أنبوبي tubular member موضوع_ضمن فتحة بئر تحدد الفراغ الحلقي annulus ¥ العنصر الانبوبي tubular member وفتحة البثر عنصر قفل sealing member محكم بين العنصر الأنبوبي tubular member وفتحة البثر ؛ مضخة لضخ المواد المائعة داخل العنصر الانبوبي tubular member 2 ¢ ومخنقة أوتوماتيكية automatic choke لتحرير المواد المائعة على نحو متحكم به 0 خارج الفراغ الحلقي Ga annulus العنصر الانبوبي tubular member وفتحة البئثر ؛ وتتضمن علي :-v وسائل إحساس بضغط التشغيل ضمن العنصر الانبوبي tubular member وتوليد إشارة ضغط فعلية A للعنصر الانبوبي tubular member ممثلة لضغط التشغيل الفعلي ضمن العنصر الانبوبي tubular الات Ve وسائل مقارنة إشارة الضغط الفعلبة للعنصر الانبوبي tubular member مع إشارة ضغط مستهدفة ١ للعنصر الانبوبي tubular member تمثل ضغط التشغيل المستهدف ضمن العنصر الانبوبي tubularمتخاYAmember 7 وتوليد إشارة as تمثل الفرق بين إشارة ضغط التشغيل الفعلية للعنصر الاتبوبي tubular member OY وإشارة ضغط المستهدفة للعنصر الانبوبي tubular member ¢) وسائل معالجة إشارة Waal لتوليد إشارة ضغط نقطة التحكم لضبط التشغيل للمخنقة الاتوماتيكية د automatic choke تشتمل علي :-(Kp وسائل ضرب إشارة الخطأ في المعامل المكتسب VS وسائل تكامل إشارة الخطأ وضرب تكامل إشارة الخطأ في المعامل المكتسب 1 ج1 ؛ Vv Kd وسائل تفاضل إشارة الخطأ وضرب تفاضل إشارة الخطأ فى المعامل المكتسب VA١٠١ ١ - النظام وفقا لعنصر الحماية رقم V0 حيث أن معالجة إشارة الخطأً تشتمل علي :- وسائل x للتعويض عن التباطؤ في الزمن ٠ time lag-: ؛ حيث أن التباطؤ في الزمن يشتمل علي ٠١ النظام وفقا لعنصر الحماية رقم - ١7 ١+ pressure transient للضغط الانتقالي time lag التباطؤ الزمني Y-: يشتمل علي time lag أن التباطؤ الزمني Cua ؛ ٠١ النظام وفقا لعنصر الحماية رقم - ١١١Y تباطؤ زمني 188 time بين توليد إشارة الضغط للعنصر الانبوبي tubular member المستهدف والتشغيل المناظر للمختقة الاتوماتيكية «automatic chokeead ؛ حيث أن معالجة إشارة الخطأ تشتمل علي :- وسائل Vo النظام وفقا لعنصر الحماية رقم - ١١١ . المستهدف tubular member التغيرات في إشارة الضغط للعنصر الانبوبيVARA٠ ١ - النظام وفقا لعنصر الحماية رقم ٠5 ؛ حيث أن معالجة إشارة الخطأ تشتمل علي :- Y وسائل لبدء التشوشات 5 في فتحة البثر . 7١ ١ - النظام وفقا لعنصر الحماية رقم ا وتشتمل إضافيا علي :— وسائل تحديد الاستجابة الانتقالية لبارامتر واحد أو أكثر من بارامتر من بارامترات التشغيل 1 ضمن فتحة بئر ؛ وسائل صوغ modeling وظيفة التحويل لفتحة idl كدالة عن الاستجابة الانتقالية المحددة ؛و > وسائل تعديل المعالجة لإشارة الخطأ كدالة عن وظيفة التحويل المصاغة لفتحة البئر ٠ YY ١ النظام وفقا لعنصر الحماية رقم YY ؛ حيث ان بارامترات التشغيل تشتمل على ضغط التشغيل Y الفعلي في العنصر الانبوبي tubular member + YY ١ — النظام وفقا لعنصر الحماية رقم 77 ¢ حيث أن بارامترات التشغيل تشتمل علي ضغط التشغيل 7 الفعلي ضمن الفراغ الحلقي بين العنصر الانبوبي tubular member وفتحة ٠ Ad) ١ ؛1 - النظام وفقا لعنصر الحماية رقم YY ؛ حيث أن بارامترات التشغيل تشتمل علي الزمن الانتقالي 1 للضغط ٠ Ye ١ - النظام وفقا لعنصر الحماية رقم YY ويشتمل إضافيا علي :- 7 - وسائل تحديد ضغط التشغيل الفعلي ضمن القاع لفتحة البئر ؛متكاY ٠1 - وسائل مقارنة ضغط التشغيل ضمن قاع فتحة البثر مع القيمة النظرية لضغط التشغيل ضمن فتحة : البثر المتولد عن طريق وظيفة التحويل المقولبة لفتحة Ohl) ؛ و 0 - وسائل تعديل المعالجة لإشارة الخطأ كدالة عن المقارنة ٠ ١ 7- النظام وفقا لعنصر الحماية رقم 776 ؛ ويشتمل إضافيا علي :- Y - وسائل تحديد ما إذا قد تم تلاقي ضغط التشغيل الفعلي ضمن القاع لفتحة البثر وضغط التشغيل 1 النظري ضمن القاع لفتحة البثر ؛ و : - وسائل تعديل المعالجة لإشارة الخطاً كدالة عن التلاقي ٠ ١ ١ — النظام وفقا لعنصر الحماية رقم YT ؛ ويشتمل إضافيا عي :- Y - وسائل تحديد ما إذا قد تم إختلاف ضغط التشغيل الفعلي ضمن القاع لفتحة Jl) وضغط التشغيل 7 النظري ضمن القاع لفتحة البثر ؛ و - وسائل تعديل المعالجة لإشارة الخطأً كدالة عن التلاقي ٠ YA ١ - النظام وفقا لعنصر الحماية رقم YT ؛ ويشتمل إضافيا علي :- x - وسائل تحديد ما إذا قد تم تشعب حالة ثابتة بين ضغط التشغيل الفعلي ضمن القاع لفتحة Sil 3 وضغط التشغيل النظري ضمن القاع لفتحة Jl ؛ و - وسائل تعديل المعالجة لإشارة الخطأ كدالة عن الحالة الثابتة ٠YA
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/918,929 US6575244B2 (en) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | System for controlling the operating pressures within a subterranean borehole |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SA02230422B1 true SA02230422B1 (ar) | 2007-01-20 |
Family
ID=25441182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SA02230422A SA02230422B1 (ar) | 2001-07-31 | 2002-11-05 | نظام ضبظ ضغوط التشغيل داخل فتحة بئر تحت أرضي |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6575244B2 (ar) |
| EP (1) | EP1421253B1 (ar) |
| AT (1) | ATE391223T1 (ar) |
| BR (2) | BRPI0211874B1 (ar) |
| CA (1) | CA2455698C (ar) |
| DE (1) | DE60225923T2 (ar) |
| DK (1) | DK1421253T3 (ar) |
| EA (1) | EA005470B1 (ar) |
| ES (1) | ES2302834T3 (ar) |
| MX (1) | MXPA04000883A (ar) |
| NO (1) | NO326093B1 (ar) |
| PT (1) | PT1421253E (ar) |
| SA (1) | SA02230422B1 (ar) |
| WO (1) | WO2003012243A1 (ar) |
Families Citing this family (56)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020112888A1 (en) * | 2000-12-18 | 2002-08-22 | Christian Leuchtenberg | Drilling system and method |
| US6904981B2 (en) | 2002-02-20 | 2005-06-14 | Shell Oil Company | Dynamic annular pressure control apparatus and method |
| US7185719B2 (en) * | 2002-02-20 | 2007-03-06 | Shell Oil Company | Dynamic annular pressure control apparatus and method |
| US6755261B2 (en) * | 2002-03-07 | 2004-06-29 | Varco I/P, Inc. | Method and system for controlling well fluid circulation rate |
| US8955619B2 (en) * | 2002-05-28 | 2015-02-17 | Weatherford/Lamb, Inc. | Managed pressure drilling |
| GB2405891B (en) * | 2002-07-08 | 2005-11-16 | Shell Int Research | Choke for controlling the flow of drilling mud |
| US20040065440A1 (en) * | 2002-10-04 | 2004-04-08 | Halliburton Energy Services, Inc. | Dual-gradient drilling using nitrogen injection |
| US7255173B2 (en) | 2002-11-05 | 2007-08-14 | Weatherford/Lamb, Inc. | Instrumentation for a downhole deployment valve |
| US7350590B2 (en) | 2002-11-05 | 2008-04-01 | Weatherford/Lamb, Inc. | Instrumentation for a downhole deployment valve |
| US7413018B2 (en) * | 2002-11-05 | 2008-08-19 | Weatherford/Lamb, Inc. | Apparatus for wellbore communication |
| US20050222772A1 (en) * | 2003-01-29 | 2005-10-06 | Koederitz William L | Oil rig choke control systems and methods |
| EP1664478B1 (en) * | 2003-08-19 | 2006-12-27 | Shell Internationale Researchmaatschappij B.V. | Drilling system and method |
| US20050092523A1 (en) * | 2003-10-30 | 2005-05-05 | Power Chokes, L.P. | Well pressure control system |
| US7946356B2 (en) * | 2004-04-15 | 2011-05-24 | National Oilwell Varco L.P. | Systems and methods for monitored drilling |
| US8302684B2 (en) * | 2004-12-21 | 2012-11-06 | Shell Oil Company | Controlling the flow of a multiphase fluid from a well |
| US7478672B2 (en) * | 2005-03-04 | 2009-01-20 | M-I L.L.C. | Apparatus for controlling a pressure control assembly in a hazardous area |
| US7407019B2 (en) * | 2005-03-16 | 2008-08-05 | Weatherford Canada Partnership | Method of dynamically controlling open hole pressure in a wellbore using wellhead pressure control |
| US7836973B2 (en) | 2005-10-20 | 2010-11-23 | Weatherford/Lamb, Inc. | Annulus pressure control drilling systems and methods |
| EP1969204A4 (en) * | 2006-01-05 | 2012-12-26 | Prad Res & Dev Ltd | METHOD FOR DETERMINING INPUTS OF FORMATION FLUID IN A WELL OR LOSS OF DRILLING FLUID EXHAUST USING A SYSTEM FOR MEASURING DYNAMIC PRESSURE IN ANNULAR SPACE |
| US20070227774A1 (en) * | 2006-03-28 | 2007-10-04 | Reitsma Donald G | Method for Controlling Fluid Pressure in a Borehole Using a Dynamic Annular Pressure Control System |
| WO2007124330A2 (en) * | 2006-04-20 | 2007-11-01 | At Balance Americas Llc | Pressure safety system for use with a dynamic annular pressure control system |
| GB0611527D0 (en) * | 2006-06-10 | 2006-07-19 | Intelisys Ltd | In-borehole gas monitoring apparatus and method |
| US9435162B2 (en) | 2006-10-23 | 2016-09-06 | M-I L.L.C. | Method and apparatus for controlling bottom hole pressure in a subterranean formation during rig pump operation |
| MX2009004270A (es) * | 2006-10-23 | 2009-07-02 | Mi Llc | Metodo y aparato para controlar la presion del fondo de un pozo en una formacion subterranea durante la operacion de una bomba de plataforma petrolifera. |
| US8418989B2 (en) * | 2006-12-21 | 2013-04-16 | M-I L.L.C. | Pressure-balanced choke system |
| US7699071B2 (en) * | 2006-12-21 | 2010-04-20 | M-I L.L.C. | Linear motor to pre-bias shuttle force |
| US20080149182A1 (en) * | 2006-12-21 | 2008-06-26 | M-I Llc | Linear motor to control hydraulic force |
| US7775299B2 (en) * | 2007-04-26 | 2010-08-17 | Waqar Khan | Method and apparatus for programmable pressure drilling and programmable gradient drilling, and completion |
| US9341037B2 (en) | 2009-02-11 | 2016-05-17 | M-I L.L.C. | Autochoke system |
| US9237608B2 (en) | 2009-08-14 | 2016-01-12 | Cem Corporation | Pressure stepped microwave assisted digestion |
| US8678085B1 (en) | 2009-12-14 | 2014-03-25 | David E. Mouton | Well control operational and training aid |
| US8727037B1 (en) | 2009-12-14 | 2014-05-20 | David E. Mouton | Well control operational and training aid |
| US8353351B2 (en) * | 2010-05-20 | 2013-01-15 | Chevron U.S.A. Inc. | System and method for regulating pressure within a well annulus |
| GB2483671B (en) | 2010-09-15 | 2016-04-13 | Managed Pressure Operations | Drilling system |
| US8684109B2 (en) | 2010-11-16 | 2014-04-01 | Managed Pressure Operations Pte Ltd | Drilling method for drilling a subterranean borehole |
| US9500067B2 (en) * | 2011-10-27 | 2016-11-22 | Ambyint Inc. | System and method of improved fluid production from gaseous wells |
| BR112014014667A2 (pt) | 2011-12-14 | 2018-05-22 | Mi Llc | fazedor de conexão |
| EP2791463B1 (en) * | 2011-12-15 | 2018-02-28 | Services Pétroliers Schlumberger | Fine control of casing pressure |
| BR112014032853B8 (pt) * | 2012-07-02 | 2021-03-30 | Halliburton Energy Services Inc | método de controlar pressão em um furo de poço em uma operação de perfuração de poço, e, sistema de poço |
| US20140048331A1 (en) | 2012-08-14 | 2014-02-20 | Weatherford/Lamb, Inc. | Managed pressure drilling system having well control mode |
| WO2014087370A1 (en) * | 2012-12-05 | 2014-06-12 | Schlumberger Technology B.V. | Control of managed pressure drilling |
| US10352468B2 (en) | 2013-11-06 | 2019-07-16 | Smith International, Inc. | Controller apparatus, system and/or method for controlling pressures in a fluid control system |
| US10000981B2 (en) * | 2014-03-21 | 2018-06-19 | Canrig Drilling Technologies Ltd. | Back pressure control system |
| CA2945619C (en) * | 2014-05-15 | 2017-10-17 | Halliburton Energy Services, Inc. | Monitoring of drilling operations using discretized fluid flows |
| EP3146141B1 (en) | 2014-05-19 | 2019-07-10 | Power Chokes | A system for controlling wellbore pressure during pump shutdowns |
| US9995098B2 (en) * | 2014-10-08 | 2018-06-12 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Choke control tuned by flow coefficient for controlled pressure drilling |
| US9988866B2 (en) | 2014-12-12 | 2018-06-05 | Halliburton Energy Services, Inc. | Automatic choke optimization and selection for managed pressure drilling |
| US10227838B2 (en) | 2016-05-10 | 2019-03-12 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Drilling system and method having flow measurement choke |
| NL2017006B1 (en) * | 2016-06-20 | 2018-01-04 | Fugro N V | a method, a system, and a computer program product for determining soil properties |
| WO2020231996A1 (en) * | 2019-05-16 | 2020-11-19 | Ameriforge Group Inc. | Improved closed-loop hydraulic drilling |
| US11401771B2 (en) | 2020-04-21 | 2022-08-02 | Schlumberger Technology Corporation | Rotating control device systems and methods |
| US11261712B2 (en) | 2020-04-22 | 2022-03-01 | Saudi Arabian Oil Company | System and method for automated well annulus pressure control |
| US11187056B1 (en) | 2020-05-11 | 2021-11-30 | Schlumberger Technology Corporation | Rotating control device system |
| US11274517B2 (en) | 2020-05-28 | 2022-03-15 | Schlumberger Technology Corporation | Rotating control device system with rams |
| US11732543B2 (en) | 2020-08-25 | 2023-08-22 | Schlumberger Technology Corporation | Rotating control device systems and methods |
| CN112817234B (zh) * | 2021-01-11 | 2022-07-26 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 机载钻臂钻锚的自适应控制方法以及控制系统 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3827511A (en) * | 1972-12-18 | 1974-08-06 | Cameron Iron Works Inc | Apparatus for controlling well pressure |
| US3971926A (en) * | 1975-05-28 | 1976-07-27 | Halliburton Company | Simulator for an oil well circulation system |
| US4253530A (en) * | 1979-10-09 | 1981-03-03 | Dresser Industries, Inc. | Method and system for circulating a gas bubble from a well |
| US4440239A (en) * | 1981-09-28 | 1984-04-03 | Exxon Production Research Co. | Method and apparatus for controlling the flow of drilling fluid in a wellbore |
| JPH0354602A (ja) * | 1989-07-22 | 1991-03-08 | Nobuo Yamamoto | 制御系の時間差比較２自由度制御方法及び装置 |
| US5517593A (en) * | 1990-10-01 | 1996-05-14 | John Nenniger | Control system for well stimulation apparatus with response time temperature rise used in determining heater control temperature setpoint |
| FR2783557B1 (fr) * | 1998-09-21 | 2000-10-20 | Elf Exploration Prod | Methode de conduite d'un puits de production d'hydrocarbures active par injection de gaz |
| FR2783559B1 (fr) * | 1998-09-21 | 2000-10-20 | Elf Exploration Prod | Methode de conduite d'un dispositif de transport d'hydrocarbures entre des moyens de production et une unite de traitement |
| US6253787B1 (en) | 1999-05-21 | 2001-07-03 | M-I L.L.C. | Fluid flow and pressure control system and method |
-
2001
- 2001-07-31 US US09/918,929 patent/US6575244B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-07-22 AT AT02761136T patent/ATE391223T1/de active
- 2002-07-22 ES ES02761136T patent/ES2302834T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-22 BR BRPI0211874-2A patent/BRPI0211874B1/pt unknown
- 2002-07-22 BR BR0211874-2A patent/BR0211874A/pt not_active IP Right Cessation
- 2002-07-22 DK DK02761136T patent/DK1421253T3/da active
- 2002-07-22 EP EP02761136A patent/EP1421253B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-22 WO PCT/US2002/023068 patent/WO2003012243A1/en not_active Application Discontinuation
- 2002-07-22 DE DE60225923T patent/DE60225923T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-22 PT PT02761136T patent/PT1421253E/pt unknown
- 2002-07-22 MX MXPA04000883A patent/MXPA04000883A/es active IP Right Grant
- 2002-07-22 EA EA200400240A patent/EA005470B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2002-07-22 CA CA2455698A patent/CA2455698C/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-11-05 SA SA02230422A patent/SA02230422B1/ar unknown
-
2004
- 2004-01-29 NO NO20040509A patent/NO326093B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO326093B1 (no) | 2008-09-22 |
| EA200400240A1 (ru) | 2004-08-26 |
| CA2455698A1 (en) | 2003-02-13 |
| DE60225923D1 (de) | 2008-05-15 |
| EP1421253A1 (en) | 2004-05-26 |
| EA005470B1 (ru) | 2005-02-24 |
| EP1421253B1 (en) | 2008-04-02 |
| US6575244B2 (en) | 2003-06-10 |
| DK1421253T3 (da) | 2008-07-28 |
| NO20040509L (no) | 2004-03-29 |
| BRPI0211874B1 (pt) | 2018-03-13 |
| MXPA04000883A (es) | 2004-06-03 |
| DE60225923T2 (de) | 2009-04-16 |
| ATE391223T1 (de) | 2008-04-15 |
| EP1421253A4 (en) | 2005-04-20 |
| PT1421253E (pt) | 2008-06-16 |
| ES2302834T3 (es) | 2008-08-01 |
| CA2455698C (en) | 2010-10-26 |
| BR0211874A (pt) | 2004-09-21 |
| US20030024737A1 (en) | 2003-02-06 |
| WO2003012243A1 (en) | 2003-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SA02230422B1 (ar) | نظام ضبظ ضغوط التشغيل داخل فتحة بئر تحت أرضي | |
| Kaasa et al. | Simplified hydraulics model used for intelligent estimation of downhole pressure for a managed-pressure-drilling control system | |
| US10227838B2 (en) | Drilling system and method having flow measurement choke | |
| Godhavn | Control requirements for automatic managed pressure drilling system | |
| JP3595554B2 (ja) | 圧力フィードバック、動的補正、および診断機能を備えたバルブ位置制御装置 | |
| US6591201B1 (en) | Fluid energy pulse test system | |
| US10612989B2 (en) | Method and apparatus for automated drilling rig sheave friction calibration | |
| US4253530A (en) | Method and system for circulating a gas bubble from a well | |
| US20080135290A1 (en) | Multiple input scaling autodriller | |
| SA113340690B1 (ar) | التحكم في الضغط في عمليات الحفر | |
| GB2164682A (en) | Self-adjusting valve actuator | |
| Xie et al. | Pressure regulation for earth pressure balance control on shield tunneling machine by using adaptive robust control | |
| Hauge et al. | Application of an infinite-dimensional observer for drilling systems incorporating kick and loss detection | |
| US11286734B2 (en) | Fine control of casing pressure | |
| Zhou et al. | Pressure regulation with kick attenuation in a managed pressure drilling system | |
| JPH04151083A (ja) | ポペット弁の制御回路 | |
| CN107228100B (zh) | 定位器 | |
| WO2018092866A1 (ja) | 末端圧力制御装置および末端圧力制御方法 | |
| CN106894778A (zh) | 一种基于反馈调节的压井作业节流阀自动控制系统及其方法 | |
| CN109386243B (zh) | 一种井筒压力调控方法及系统 | |
| US20230193729A1 (en) | Easy-to-clean visual graMethod for remotely shutting down downhole unit of rotary steering system from groundin monitoring device | |
| Choux | Nonlinear, Adaptive and Fault-tolerant Control for Electro-hydraulic Servo Systems | |
| US20230080917A1 (en) | Method for tuning choke operation in a managed pressure drilling system | |
| JPS6127527B2 (ar) | ||
| Luqing et al. | Application of model-free adaptive control in managed pressure drilling |