RU99116016A - Устройство для подачи заготовок в упаковочную машину - Google Patents

Claims (7)

1. Устройство для подачи заготовок в упаковочную машину, содержащее захватный участок, имеющий упорное средство, приводимый в движение транспортер для перемещения непрерывного ряда указанных заготовок к захватному участку и вдоль данной горизонтальной траектории, захватное средство, расположенное на указанном захватном участке для извлечения крайней заготовки, соприкасающейся с указанным упорным средством, датчик силы, соединенный с указанным упорным средством для определения величины осевого усилия, оказываемого указанными заготовками на указанное упорное средство, и средство управления, соединенное с указанным датчиком силы и с указанным транспортером для поддержания указанного осевого усилия, постоянным путем регулирования скорости передвижения указанного транспортера, отличающееся тем, что указанное упорное средство содержит упорную поверхность, определяемую рамкой, имеющей отверстие для извлечения заготовок, частично закрытое неподвижными зубцами, указанная рамка установлена с возможностью передвижения в направлении регулирования, по существу параллельном указанной траектории, и в противодействии указанному датчику силы.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство, деформирующееся по существу в указанном направлении регулирования и поддерживающее указанную рамку, указанный датчик силы соединен с указанным устройством для противодействия деформации устройства.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что указанное устройство содержит, по меньшей мере, один шарнирно-сочлененный параллелограмм, имеющий пару параллельных противоположных рычагов, на одном конце шарнирно-соединенных с неподвижной рамой и на противоположном конце - с тягой, жестко соединенной с указанной упорной поверхностью, указанный датчик силы расположен между указанной парой рычагов.

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что указанная тяга горизонтально расположена под указанным транспортером.

5. Устройство по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что дополнительно содержит накопитель для помещения в него указанных заготовок, который расположен вдоль указанной траектории и имеет указанный захватный участок и входной участок на противоположных концах указанной траектории, подающее устройство для подачи на указанный входной участок указанных заготовок, расположенных перпендикулярно оси накопителя и упорядоченно находящихся в пачках, каждая из которых заключена в соответствующую крепежную ленту, указанный транспортер, соединенный с указанным накопителем для перемещения указанных пачек вдоль накопителя по направлению к указанному захватному участку для плотной укладки указанных пачек одна к другой, и устройство для удаления указанных лент и образования внутри указанного накопителя непрерывного ряда заготовок, оканчивающегося на указанном захватном участке.

6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что указанный транспортер содержит первый и второй ленточные транспортеры, последовательно расположенные для перемещения заготовок вдоль накопителя, указанный первый ленточный транспортер оканчивается на указанном захватном участке; и указанный второй ленточный транспортер начинается на указанном входном участке.

7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что указанный первый ленточный транспортер содержит первое приводное средство для передвижения первого ленточного транспортера с первой скоростью, зависящей от скорости отвода заготовок с указанного захватного участка, указанный второй ленточный транспортер содержит второе приводное средство для передвижения второго ленточного транспортера с второй скоростью больше, чем указанная первая скорость.