Claims (5)
1. Способ управления подачей машины для бурения горной породы, приводимой в действие напорной текучей средой, когда бурильный молоток (1) подают вперед посредством двигателя (6) подачи, приводимого в действие напорной текучей средой, отличающийся тем, что по меньшей мере на стадии забуривания измеряют давление напорной текучей среды в напорном трубопроводе (7а) двигателя (6) подачи и, когда давление напорной текучей среды ниже заданного порогового значения, расход напорной текучей среды, подводимой к двигателю (6) подачи, регулируют таким образом, чтобы регулировать скорость подачи, а когда давление напорной текучей среды выше заданного порогового значения, подачей управляют посредством регулирования давления напорной текучей среды, подводимой к двигателю (6) подачи.1. The method of controlling the feed of a rock drilling machine driven by pressure fluid when the hammer (1) is fed forward by a feed motor (6) driven by pressure fluid, characterized in that at least in the drilling stage measure the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe (7a) of the feed motor (6) and when the pressure of the pressure fluid is below a predetermined threshold value, the flow rate of the pressure fluid supplied to the feed motor (6) is controlled ohms to regulate the feed rate, and when the pressure of the pressure fluid is above a predetermined threshold value, the feed is controlled by the pressure fluid pressure control input to the motor (6) for feeding.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что давление напорной текучей среды в напорном трубопроводе (7а) двигателя (6) подачи, измеряют на протяжении всей операции бурения, и, когда значение давление напорной текучей среды падает ниже заданного порогового значения, при управлении подачей происходит переключение на управление расходом напорной текучей среды для регулирования скорости подачи, а когда значение давления напорной текучей среды вновь поднимается выше заданного порогового значения, при управлении подачей происходит переключение на регулирование давления напорной текучей среды, подводимой к двигателю (6) подачи. 2. The method according to claim 1, characterized in that the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe (7a) of the feed motor (6) is measured during the entire drilling operation, and when the pressure of the pressure fluid drops below a predetermined threshold value, at flow control switches to the flow control of the pressure fluid to control the flow rate, and when the pressure value of the pressure fluid again rises above a predetermined threshold value, when flow control is switched to p pressure regulation of the pressure fluid supplied to the feed motor (6).
3. Устройство для управления подачей машины для бурения горных пород, приводимой в действие напорной текучей средой и содержащей бурильный молоток (1), подающую балку (4), вдоль которой перемещается бурильный молоток (1), двигатель (6) подачи, приводимый в действие напорной текучей средой для перемещения бурильного молотка (1) вдоль подающей балки (4), средства управления для регулирования подачи бурильного молотка (1) и средства для регулирования потока напорной текучей среды, и, тем самым, скорости подачи двигателя (6) подачи, отличающееся тем, что оно содержит датчик (13) давления, приспособленный для определения давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе (7) двигателя (6) подачи и для управления средствами управления таким образом, что когда давление в напорном трубопроводе (7а) двигателя (6) подачи ниже заданного порогового значения по меньшей мере на стадии забуривания, средства управления осуществляют регулирование расхода напорной текучей среды и тем самым, скорости подачи двигателя (6) подачи, а когда давление в напорном трубопроводе (7а) двигателя (6) подачи выше значения предварительной настройки датчика (13) давления, средства управления начинают управлять давлением напорной текучей среды в напорном трубопроводе (7а) двигателя (6) подачи. 3. Device for controlling the feed of a rock drilling machine driven by a pressurized fluid and containing a hammer (1), a feed beam (4) along which the hammer (1) moves, the feed motor (6) driven pressure fluid for moving the hammer (1) along the feed beam (4), control means for regulating the flow of the hammer (1) and means for regulating the flow of pressure fluid, and thereby the feed rate of the feed motor (6), different by th it contains a pressure sensor (13) adapted to detect the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe (7) of the feed motor (6) and to control the controls so that when the pressure in the pressure pipe (7a) of the feed motor is below a predetermined the threshold value at least at the stage of drilling, the control means regulate the flow rate of the pressure fluid and thereby the feed rate of the feed motor (6), and when the pressure in the pressure pipe (7a) of the feed motor (6) is higher than Nia sensor presetting (13) the pressure control means begin to control the pressure of the pressure fluid in the pressure conduit (7a) of the motor (6) for feeding.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что датчик (13) давления приспособлен для управления средствами управления таким образом, чтобы, когда давление в напорном трубопроводе (7а) двигателя (6) подачи падает в течение бурения ниже заданного порогового значения, датчик давления переключает средства управления на управление расходом напорной текучей среды, то есть скорости подачи двигателя (6) подачи. 4. The device according to claim 3, characterized in that the pressure sensor (13) is adapted to control the controls in such a way that when the pressure in the pressure pipe (7a) of the feed motor (6) falls during drilling below a predetermined threshold value, the sensor pressure switches the controls to control the flow of pressure fluid, that is, the feed rate of the feed motor (6).
5. Устройство по п.3 или 4, отличающееся тем, что оно содержит средство (12) ручного управления подачи напорной текучей среды к двигателю (6) подачи, а датчик (13) давления приспособлен для управления средством (12) ручного управления расходом или давлением напорной текучей среды на основе порогового значения, заданного в отношении давления. 5. The device according to claim 3 or 4, characterized in that it comprises means (12) for manually controlling the supply of pressure fluid to the supply motor (6), and the pressure sensor (13) is adapted to control means (12) for manual flow control or pressure of the pressure fluid based on a threshold value set in relation to pressure.