RU2173384C2

RU2173384C2 - Method and device for control of feed in rock drilling

Info

Publication number: RU2173384C2
Application number: RU99113991A
Authority: RU
Inventors: Йоуко МУОНА
Original assignee: Сандвик Тамрок Ой
Priority date: 1996-11-27
Filing date: 1997-11-26
Publication date: 2001-09-10

Abstract

FIELD: control of feed of rock drilling machine. SUBSTANCE: method includes measurement of pressure in pressure pipeline of feed motor actuated by pressure fluid medium. When measured value is below preset threshold value, flow rate of pressure fluid medium supplied to feed motor is regulated, i.e. motor feed speed is regulated. If measured value of pressure is above preset threshold value, feed is regulated by regulation of pressure of fluid medium supplied to motor. For this person, pressure pipeline of feed motor is provided with pressure pickup. The latter is adapted for control of supply of pressure fluid medium supplied to motor so that when pressure is below preset threshold value, feed is controlled by regulation of flow rate of pressure fluid medium, and when pressure value exceeds the preset threshold value, feed is regulated in compliance with pressure of pressure fluid medium. EFFECT: provision of method and device ensuring regulation of feed speed and feed pressure during entire period of drilling. 5 cl, 2 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к способу управления подачей машины для бурения горной породы, приводимой в действие напорной текучей средой, когда бурильный молоток подают вперед посредством двигателя подачи приводимого в действие напорной текучей средой. The present invention relates to a method for controlling a feed of a rock drilling machine driven by a pressurized fluid, when the drill hammer is fed forward by the feed motor of the pressurized pressurized fluid.

Кроме того, изобретение относится к устройству для управления подачей машины для бурения горной породы, приводимой в действие напорной текучей средой, содержащей бурильный молоток, подающую балку, вдоль которой перемещается бурильный молоток, двигатель подачи, приводимый в действие напорной текучей средой и служащий для перемещения бурильного молотка вдоль балки, средства управления для регулирования подачи бурильного молотка и средство для регулирования потока напорной текучей среды и тем самым, скорости подачи двигателя. In addition, the invention relates to a device for controlling the flow of a rock drilling machine driven by a pressurized fluid containing a drill hammer, a feed beam along which the drill hammer moves, a feed motor driven by the pressurized fluid and used to move the drill hammer along the beam, control means for controlling the supply of the drill hammer and means for regulating the flow of pressure fluid and thereby the engine feed rate.

Цель при бурении горной породы заключается, с одной стороны, в управлении всей бурильной операцией, чтобы неэффективное время могло быть сведено к минимуму, и, с другой стороны, в фактическом выполнении бурильной операции таким образом, чтобы скважина могла быть пробурена как можно ближе к желаемому положению и при этом машина для бурения подвергалась по возможности небольшому износу и повреждению. На практике параметры ударного воздействия и вращения, а также подачи бурильного молотка в современных машинах для бурения горных пород могут регулироваться разными средствами управления. На практике широко используются такие решения, при которых регулируют мощность бурения, а автоматическое управление позволяет регулировать как ударное воздействие, так и давление подачи в соответствии с заданными параметрами. Поскольку подвергаемая бурению горная порода и ситуации, возникающие при бурении, изменяются, обычно также имеется отдельная ручная система управления подачей, посредством которой давление подачи может отклоняться от давления, определяемого параметрами, так что бурильную операцию также можно регулировать в соответствии с имеющимися условиями. Однако при забуривании или перед тем, как фактически начинается бурение, трудно выполнять регулирование бурильной операцией путем регулирования давления подачи, поскольку давление подачи не учитывает, например, влияние наклонной поверхности на движение буровой головки и на изгиб буровой штанги, поэтому в настоящее время не очень легко обеспечить регулирование на стадии бурения. Положение подающего механизма и различные коэффициенты трения в подающем механизме, как таковые, делают невозможным обеспечение точного управления стадией забуривания и перемещением буровой головки к поверхности горной породы при одном и том же значении давления. The goal when drilling rock is, on the one hand, to control the entire drilling operation so that inefficient time can be minimized, and, on the other hand, to actually perform the drilling operation so that the well can be drilled as close to the desired the position and the drilling machine was subject to as little wear and damage as possible. In practice, the parameters of impact and rotation, as well as the feed of the hammer in modern rock drilling machines can be controlled by different controls. In practice, such solutions are widely used in which they regulate the drilling power, and automatic control allows you to adjust both the impact and the supply pressure in accordance with the specified parameters. Since the rock being drilled and the situations that arise during drilling change, there is usually also a separate manual feed control system by which the feed pressure can deviate from the pressure determined by the parameters, so that the drilling operation can also be adjusted according to the existing conditions. However, when drilling or before drilling actually begins, it is difficult to control the drilling operation by adjusting the supply pressure, since the supply pressure does not take into account, for example, the influence of the inclined surface on the movement of the drill head and on the bending of the drill rod, therefore, it is currently not very easy provide regulation at the drilling stage. The position of the feed mechanism and the various friction coefficients in the feed mechanism, as such, make it impossible to provide precise control of the drilling stage and the movement of the drill head to the surface of the rock at the same pressure value.

Цель настоящего изобретения заключается в создании таких способа и устройства для управления подачей при бурении горной породы, обеспечивающих регулировку операций бурения горной породы, если эта регулировка желательна, на стадии забуривания, а также в течение фактического бурения в исключительных условиях. The purpose of the present invention is to provide such a method and device for controlling the flow during rock drilling, providing adjustment of rock drilling operations, if this adjustment is desired, during the drilling stage, as well as during actual drilling under exceptional conditions.

Способ согласно изобретению отличается тем, что по меньшей мере на стадии забуривания измеряется давление напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи и, когда давление напорной текучей среды ниже заданного порогового значения, расход напорной текучей среды, подводимой к двигателю подачи, регулируется, с тем, чтобы регулировать скорость подачи, а, когда давление напорной текучей среды выше заданного порогового значения, управление подачей осуществляют посредством регулирования давления напорной текучей среды, подводимой к двигателю, обеспечивающему подачу. The method according to the invention is characterized in that at least in the drilling stage, the pressure of the pressure fluid in the pressure line of the feed motor is measured, and when the pressure of the pressure fluid is below a predetermined threshold value, the flow rate of pressure fluid supplied to the feed motor is controlled so that in order to control the feed rate, and when the pressure of the pressure fluid is above a predetermined threshold value, the flow control is carried out by adjusting the pressure of the pressure fluid, Dima to a motor for feeding.

Устройство согласно изобретению отличается тем, что оно содержит датчик давления, приспособленный для определения давления напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи и для управления средствами управления таким образом, что, когда давление в напорном трубопроводе двигателя ниже заданного порогового значения по меньшей мере на стадии забуривания, средства управления осуществляют регулирование расхода напорной текучей среды, и, тем самым, скорости подачи двигателя, но, когда давление в напорном трубопроводе двигателя подачи выше значения предварительной настройки датчика давления, средства управления осуществляют управление давлением напорной текучей среды в напорном трубопроводе двигателя подачи. The device according to the invention is characterized in that it comprises a pressure sensor adapted to detect the pressure of the pressure fluid in the pressure line of the feed motor and to control the controls in such a way that when the pressure in the pressure line of the engine is below a predetermined threshold value at least at the drilling stage , the controls regulate the flow rate of the pressure fluid, and thereby the engine feed rate, but when the pressure in the pressure pipe moves If supply is higher than the preset value of the pressure sensor, the control means controls the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor.

Важная идея изобретения заключается в том, что когда буровая головка перемещается к горной породе на стадии забуривания, скорость подачи, с которой буровая головка перемещается к горной породе, регулируется. Если, например, поверхность наклонна, скорость подачи в начале бурильной операции может быть отрегулирована до низкого значения, так что при забуривании не будет происходить изгиб или наклон машины для бурения, что могло бы произойти, если бы регулировалось давление подачи. Другая важная идея изобретения заключается в том, что когда обеспечивается надлежащий контакт с горной породой, так что отсутствует опасность изгиба или наклона, средства управления подачей обеспечивают автоматическое переключение на нормальное давление подачи и после этого бурильная операция выполняется при нормальных параметрах бурения. An important idea of the invention is that when the drill head moves to the rock during the drilling stage, the feed rate at which the drill head moves to the rock is controlled. If, for example, the surface is inclined, the feed rate at the beginning of the drilling operation can be adjusted to a low value, so that when drilling, there will be no bending or tilting of the drilling machine, which could occur if the supply pressure were adjusted. Another important idea of the invention is that when proper contact with the rock is ensured, so that there is no risk of bending or tilting, the feed controls automatically switch to the normal feed pressure and after that the drilling operation is performed at normal drilling parameters.

Преимущество изобретения заключается в том, что установление контакта с горной породой, а также точное и тщательное забуривание могут выполняться при регулировании скорости подачи, за счет чего обеспечиваются простота и легкость управления бурением со стороны оператора. Соответственно, если буровая головка находится в жестком контакте с подвергаемой бурению горной породой, можно с уверенностью использовать нормальное бурение, когда регулирование основано на регулировании давления. При этом выполнение оператором управления бурением удобно и логично. Способ согласно изобретению позволяет избежать неправильное расположение буровых скважин, неисправности в работе машин и одновременно облегчает использование машины оператором. An advantage of the invention is that contact with the rock, as well as precise and thorough drilling, can be performed while adjusting the feed rate, thereby providing simplicity and ease of drilling control by the operator. Accordingly, if the drill bit is in tight contact with the rock to be drilled, normal drilling can be used with certainty when the regulation is based on pressure regulation. At the same time, the operator’s performance of drilling control is convenient and logical. The method according to the invention avoids the incorrect location of boreholes, malfunctions in the operation of the machines and at the same time facilitates the use of the machine by the operator.

Ниже изобретение будет описано более подробно со ссылками на прилагаемые фигуры, на которых:
фиг. 1 изображает схематический вид варианта осуществления устройства согласно изобретению в машине для бурения горной породы;
фиг. 2 представлен схематический вид кривых скорости и давления в течение бурения, полученных при использовании устройства согласно изобретению.Below the invention will be described in more detail with reference to the accompanying figures, in which:
FIG. 1 is a schematic view of an embodiment of a device according to the invention in a rock drilling machine;
FIG. 2 is a schematic view of the velocity and pressure curves during drilling obtained using the apparatus of the invention.

На фиг. 1 представлен схематический вид варианта осуществления устройства согласно изобретению в машине для бурения горной породы. Устройство содержит бурильный молоток 1, к которому подсоединена буровая штанга 2, и буровую головку 3 на конце буровой штанги 2. Бурильный молоток 1 предназначен для перемещения в течение бурения вдоль подающей балки 4 в продольном направлении к переднему концу подающей балки 4. На стадии забуривания вначале перемещают подающую балку 4 к горной породе 5, после чего перемещают вперед бурильный молоток 1. In FIG. 1 is a schematic view of an embodiment of a device according to the invention in a rock drilling machine. The device comprises a hammer 1, to which a drill rod 2 is connected, and a drill head 3 at the end of the drill rod 2. The hammer 1 is designed to move during drilling along the feed beam 4 in the longitudinal direction to the front end of the feed beam 4. At the first stage of drilling move the feed beam 4 to the rock 5, and then move the drill hammer 1 forward.

В настоящее время бурильный молоток 1 обычно приводят в действие гидравлически: напорную текучую среду подают к бурильному молотку по напорным трубопроводам или обычно по рукавам. Для ясности на фигуре показаны только те напорные трубопроводы 7a и 7b, которые подсоединены к двигателю 6 подачи. Напорную текучую среду по трубопроводу 7a подводят к двигателю 6 для перемещения бурильного молотка 1 в направлении бурения, а идущую обратно напорную текучую среду выпускают по трубопроводу 7b. Обратное движение обычно выполняют посредством перекрестного соединения трубопроводов. Что касается работы, то подачу напорной текучей среды контролируют средствами управления, которые включают в себя отдельный блок 8 управления, регулирующий количество напорной текучей среды в различных рукавах и соответственно давление в каждом рукаве в соответствии с параметрами, предварительно устанавливаемыми вручную. Напорную текучую среду способом, который сам по себе известен, подают насосом 9, при этом напорная текучая среда будет возвращаться в бак 10. Насос и бак в общем известны, поэтому их более подробное описание здесь не приведено. At present, the hammer 1 is typically hydraulically actuated: the pressure fluid is supplied to the drill hammer through pressure pipelines or usually by sleeves. For clarity, the figure shows only those pressure lines 7a and 7b that are connected to the feed motor 6. The pressure fluid through the pipe 7a is led to the engine 6 to move the drill hammer 1 in the direction of drilling, and the backward pressure fluid is released through the pipe 7b. Reverse movement is usually accomplished by cross-connecting pipelines. With regard to operation, the supply of pressure fluid is controlled by controls that include a separate control unit 8 that controls the amount of pressure fluid in the various arms and, accordingly, the pressure in each arm in accordance with parameters previously set manually. The pressure fluid is supplied by a pump 9 in a manner that is known per se, and the pressure fluid will return to the tank 10. The pump and the tank are generally known, so a more detailed description is not given here.

На фигурах представлен схематический вид двигателя 6 подачи, обозначенного символом, который может относиться к гидромотору или гидравлическому цилиндру. Как гидромотор, так и гидроцилиндр действуют как подающий двигатель, который установлен известным самим по себе способом для перемещения бурильного молотка 1 в обоих направлениях по длине подающей балки 4. Передаточные механизмы и соединения в общем сами по себе известны и поэтому здесь они подробно не описаны. Трубопровод 7a для напорной текучей среды предназначен для подвода текучей среды к двигателю 6, то есть рукав для напорной текучей среды предполагается контролировать таким образом, чтобы управление подводом напорной текучей среды осуществлялось регулировочным клапаном 11. Расход текучей среды, проходящей через регулировочный клапан, зависит от положения средства 12 ручного управления подачей. Скорость подачи может иметь определенное, обычно используемое номинальное значение, которое при необходимости может быть увеличено или уменьшено средством 12 ручного управления подачей. Кроме того, к напорному трубопроводу 7a двигателя 6 подсоединен датчик 13 давления, который определяет, когда буровая головка 3 наталкивается на горную породу и повышается сопротивление подаче. При надлежащей скорости подачи буровая головка 3 может осуществлять постепенную механическую обработку горной породы, например в наклонной поверхности горной породы, без превышения давлением подачи настройки датчика 13 давления. Низкая скорость подачи может быть использована до тех пор, пока фактически не будет достигнута полноразмерная поверхность бурения для буровой головки 3, после чего давление продолжает повышаться. Когда датчик 13 давления определяет, что превышено пороговое давление, средство 12 ручного управления подачей начинает управлять давлением подачи в напорном трубопроводе 7a посредством клапана 11 управления подачей. Затем давление подачи устанавливается на уровне, определяемом параметрами блока 8 управления, причем оно может отклоняться от этого уровня в любом направлении с помощью средства 12 ручного управления подачей. На практике, когда датчик 13 давления определяет, что установлен надлежащий контакт с горной породой, обеспечивается переключение бурильной операции, управляемой блоком 8 управления, на нормальную последовательность ее выполнения, после чего стадии бурения автоматически осуществляют желаемым способом. The figures show a schematic view of a feed motor 6, indicated by a symbol, which may refer to a hydraulic motor or hydraulic cylinder. Both the hydraulic motor and the hydraulic cylinder act as a feed motor, which is installed in a manner known per se to move the hammer 1 in both directions along the length of the feed beam 4. The gears and joints are generally known per se and therefore are not described in detail here. The pressure fluid conduit 7a is for supplying fluid to the engine 6, that is, the pressure fluid hose is supposed to be controlled in such a way that the pressure fluid supply is controlled by the control valve 11. The flow rate of the fluid passing through the control valve depends on the position means 12 manual feed control. The feed rate may have a specific, commonly used nominal value, which, if necessary, can be increased or decreased by means of manual feed control 12. In addition, a pressure sensor 13 is connected to the pressure line 7a of the engine 6, which detects when the drill head 3 encounters the rock and increases the flow resistance. With an appropriate feed rate, the drill head 3 can perform gradual machining of the rock, for example in an inclined surface of the rock, without exceeding the feed pressure settings of the pressure sensor 13. A low feed rate can be used until the full-sized drilling surface for the drill head 3 is actually reached, after which the pressure continues to increase. When the pressure sensor 13 determines that the threshold pressure has been exceeded, the manual feed control means 12 starts to control the supply pressure in the pressure pipe 7a via the feed control valve 11. Then, the supply pressure is set at a level determined by the parameters of the control unit 8, and it can deviate from this level in any direction using the manual feed control means 12. In practice, when the pressure sensor 13 determines that proper contact with the rock has been established, the drilling operation controlled by the control unit 8 is switched to the normal sequence of its execution, after which the drilling stages are automatically carried out in the desired manner.

Если по определенной причине подвергаемый бурению материал содержит разломанную горную породу или полые промежутки, давление подачи легко падает ниже порогового значения датчика 13 давления. После этого датчик 13 давления может обеспечить, чтобы управление подачей машины обеспечивалось скоростью подачи, а не давлением подачи посредством переключения средства 12 управления подачей на контроль расхода клапаном 11, а не на контроль давления. Соответственно, когда пройдена точка создания незначительного сопротивления и буровая головка 3 наталкивается на твердую поверхность, датчик 13 давления обеспечивает переключение, при котором подача выполняется в соответствии с давлением. If for some reason the material being drilled contains broken rock or hollow spaces, the supply pressure easily drops below the threshold value of the pressure sensor 13. After that, the pressure sensor 13 can ensure that the feed control of the machine is ensured by the feed rate rather than the feed pressure by switching the feed control means 12 to the flow control valve 11, and not to pressure control. Accordingly, when the point of creation of slight resistance is passed and the drill head 3 hits a hard surface, the pressure sensor 13 provides switching at which the feed is performed in accordance with the pressure.

На фиг. 2 представлен схематический вид того, как давление подачи и скорость подачи в варианте осуществления конструкции машины согласно фиг. 1, предназначенной для бурения горной породы, изменяются в различных ситуациях бурения. Кривая "V" на фигуре указывает скорость подачи, а кривая "P" указывает давление напорной текучей среды в двигателе подачи. In FIG. 2 is a schematic view of how the supply pressure and the feed rate in the machine embodiment of FIG. 1, designed for rock drilling, vary in different drilling situations. The “V” curve in the figure indicates the feed rate, and the “P” curve indicates the pressure of the pressure fluid in the feed motor.

В точке "А" на левой стороне фигуры подающая балка находится в положении забуривания. Вплоть до точки "B" справа кривая "V" указывает, что скорость двигателя подачи, остается постоянной, в то время как давление подачи слегка изменяется, поскольку коэффициенты трения и т.д. изменяют сопротивление при подаче, обеспечиваемой двигателем. В точке "B" оператор замедляет скорость подачи, которая падает, но после замедления по существу остается постоянной вплоть до точки "C", хотя давление подачи в некоторой степени продолжает изменяться. В точке "C" буровая головка входит в соприкосновение с поверхностью горной породы и давление подачи начинает повышаться, хотя скорость подачи фактически остается той же самой. В точке "D" величина давления подачи превышает предварительно установленное пороговое значение датчика 13 давления и давление подачи устанавливается на приемлемом уровне для фактического выполнения забуривания, по существу оставаясь постоянным на этом уровне, в то время как скорость подачи начинает изменяться. Самое позднее на этой стадии происходит переключение на ударную операцию бурильного молотка, хотя в принципе она может выполняться все время далее от точки "А". В точке "E" стадия забуривания завершается и давление подачи начинает повышаться заданным образом, а скорость подачи будет изменяться в зависимости от сопротивления бурению. В свою очередь, давление подачи управляет ударной и вращательной операциями бурильного молотка известным самим по себе способом. At point "A" on the left side of the figure, the feed beam is in the drilling position. Up to point “B” on the right, a “V” curve indicates that the speed of the feed motor remains constant, while the feed pressure changes slightly because friction coefficients, etc. change the resistance at the feed provided by the engine. At point “B”, the operator slows down the feed rate, which drops, but after deceleration essentially remains constant up to point “C”, although the feed pressure continues to vary to some extent. At point “C”, the drill bit comes into contact with the surface of the rock and the feed pressure begins to rise, although the feed rate remains virtually the same. At point "D", the supply pressure exceeds a predetermined threshold value of the pressure sensor 13 and the supply pressure is set to an acceptable level for actual drilling, essentially remaining constant at that level, while the feed rate begins to change. At the latest at this stage, switching to the hammer drill action is performed, although in principle it can be performed all the time further from point “A”. At point “E”, the drilling stage is completed and the feed pressure begins to rise in a predetermined manner, and the feed rate will vary depending on the drilling resistance. In turn, the feed pressure controls the hammer and rotational operations of the drill hammer in a manner known per se.

Когда бур натыкается на более мягкую или разломленную горную породу, либо на полое пространство, давление подачи резко падает в точке "F", и когда оно падает ниже заданного порогового значения, определяемого датчиком 13 давления, датчик 13 давления начинает управлять бурением путем регулирования скорости подачи, а не давления. При этом от точки "F" до точки "G" скорость подачи фактически остается постоянной, а давление подачи изменяется в соответствии с имеющимися условиями. В точке "G" давление подачи вновь повышается, поскольку горная порода жестче и тверже, а в точке "H" давление превышает заданное пороговое значение, определяемое датчиком 13 давления, после чего управление бурением начинает осуществляться на основе давления подачи описанным выше образом, в то время как скорость подачи начинает изменяться. When the drill hits a softer or fractured rock or hollow space, the supply pressure drops sharply at point "F", and when it falls below a predetermined threshold value determined by the pressure sensor 13, the pressure sensor 13 begins to control drilling by adjusting the feed rate rather than pressure. In this case, from point "F" to point "G", the feed rate actually remains constant, and the supply pressure changes in accordance with the existing conditions. At point "G", the supply pressure rises again, since the rock is harder and harder, and at point "H" the pressure exceeds a predetermined threshold value determined by the pressure sensor 13, after which drilling control starts based on the supply pressure in the manner described above, while time as the feed rate starts to change.

В приведенном выше описании и на фигурах изобретение представлено посредством примера, но не следует считать, что они налагают какие-либо ограничения. Важный отличительный признак заключается в том, что управление бурением осуществляется путем управления подачей, когда бур перемещается к горной породе, а если необходимо, путем регулирования скорости подачи в определенных условиях, когда имеется незначительное сопротивление подаче, но в течение фактического бурения то же самое средство управления подачей переключается на управление давлением подачи вместо управления скоростью подачи. Другие стадии бурения могут быть осуществлены различными ранее известными способами путем разной последовательности бурения в соответствии с предварительной настройкой. In the above description and figures, the invention is presented by way of example, but should not be construed as imposing any limitations. An important distinguishing feature is that drilling is controlled by controlling the feed when the drill moves to the rock, and if necessary, by adjusting the feed rate under certain conditions, when there is little feed resistance but the same control during actual drilling feed rate switches to feed pressure control instead of feed rate control. Other stages of drilling can be carried out by various previously known methods by different drilling sequences in accordance with the preset.

Claims

1. The method of controlling the feed of a rock drilling machine driven by a pressure fluid when the hammer is fed forward by a feed motor driven by a pressure fluid, characterized in that pressure of the pressure fluid is measured at least in the drilling stage the pressure line of the feed motor, and when the pressure of the pressure fluid is below a predetermined threshold value, the flow rate of the pressure fluid supplied to the feed motor is controlled so that gulirovat feed rate, and when the pressure of the pressure fluid is above a predetermined threshold value, the feed pressure is controlled by a fluid pressure control supplied to the feed motor.

2. The method according to claim 1, characterized in that the pressure of the pressure fluid in the pressure line of the feed motor is measured during the entire drilling operation, and when the pressure of the pressure fluid falls below a predetermined threshold value, the flow control switches to control the flow rate of the pressure fluid to control the feed rate, and when the pressure value of the pressure fluid again rises above a predetermined threshold value, when controlling the flow, the control switches to pressure of the pressure fluid supplied to the feed motor.

3. A device for controlling the feed of a rock drilling machine driven by a pressure fluid and containing a drill hammer, a feed beam along which the drill hammer moves, a feed motor driven by a pressure fluid to move the drill hammer along the feed beam, means controls for regulating the feed of the drill hammer and means for regulating the flow of pressure fluid, and thereby the feed speed of the feed motor, characterized in that it contains dates a pressure sensor adapted to determine the pressure of the pressure fluid in the pressure pipe of the feed motor and to control the controls so that when the pressure in the pressure pipe of the feed engine is below a predetermined threshold value at least at the stage of drilling, the control means control the flow rate of the pressure fluid and thus the feedrate of the feedrate, and when the pressure in the pressure line of the feedrate is higher than the preset value of the sensor As a pressure, the controls begin to control the pressure of the pressure fluid in the pressure line of the feed motor.

4. The device according to claim 3, characterized in that the pressure sensor is adapted to control the control means so that when the pressure in the pressure line of the feed motor drops during drilling below a predetermined threshold value, the pressure sensor switches the control means to control the flow of pressure fluid medium, i.e. feed rate of the feed motor.

5. The device according to claim 3 or 4, characterized in that it comprises means for manually controlling the supply of pressure fluid to the feed motor, and the pressure sensor is adapted to control means for manually controlling the flow or pressure of pressure fluid based on a threshold value set in relation to pressure.