RU98748U1 - Раскладчик электрического провода - Google Patents

Раскладчик электрического провода Download PDF

Info

Publication number
RU98748U1
RU98748U1 RU2010128038/21U RU2010128038U RU98748U1 RU 98748 U1 RU98748 U1 RU 98748U1 RU 2010128038/21 U RU2010128038/21 U RU 2010128038/21U RU 2010128038 U RU2010128038 U RU 2010128038U RU 98748 U1 RU98748 U1 RU 98748U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
carriage
shaft
helical shaft
sensor
screw shaft
Prior art date
Application number
RU2010128038/21U
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Евгеньевич Иванов
Сергей Геннадьевич Антипов
Original Assignee
Владимир Евгеньевич Иванов
Сергей Геннадьевич Антипов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Евгеньевич Иванов, Сергей Геннадьевич Антипов filed Critical Владимир Евгеньевич Иванов
Priority to RU2010128038/21U priority Critical patent/RU98748U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU98748U1 publication Critical patent/RU98748U1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

1. Раскладчик электрического провода, содержащий каретку, размещенную на винтовом валу, с возможностью перемещения по винтовому валу, электропривод, взаимодействующий с винтовым валом, счетчик оборотов винтового вала, размещенный в непосредственной близости от одного из концов винтового вала, блок управления, соединенный с электроприводом и счетчиком оборотов винтового вала, отличающийся тем, что в него введен, по меньшей мере, один соединенный с блоком управления датчик фиксации прохождения каретки, размещенный в непосредственной близости к винтовому валу между двумя его концами. ! 2. Раскладчик по п.1, отличающийся тем, что винтовой вал с возможностью вращения установлен на станине, на которой также установлены счетчик оборотов винтового вала и датчик фиксации прохождения каретки.

Description

Заявленная полезная модель относится к устройствам для намотки нитевидного материала на круглый барабан, а именно к устройствам для равномерной, компактной автоматической непрерывной намотки электрического провода.
Известен раскладчик содержащий каретку, расположенную на направляющей с возможностью перемещения и кинематически соединенную с двигателем при помощи ременной передачи, при этом на каретке установлен сенсорный датчик для определения угла подачи наматываемого материала по отношению к направляющей, соединенный с блоком управления, который соединен с двигателем с возможностью изменения количества оборотов в единицу времени (патент США на изобретение №7175125, кл. МПК В65Н 54/22, опубл. 13.02.2007 г.)
Недостатком данного раскладчика является то, что в нем для определения положения каретки используется только один датчик, при этом возможны отклонения каретки от требуемого маршрута, что может привести к некачественной намотке электрического провода и даже браку.
Также известен, выбранный в качестве ближайшего аналога, раскладчик, содержащий размещенную на винтовом валу, с возможностью перемещения по нему, каретку, электропривод, взаимодействующий с валом, счетчик оборотов вала, размещенный в непосредственной близости от одного из концов винтового вала, размещенный на каретке датчик угла отклонения наматываемого электрического провода, блок управления соединенный с электроприводом, счетчиком оборотов вала и датчиком угла отклонения наматываемого электрического провода при этом (патент США на изобретение №5209414, кл. МПК В65Н 54/10, опубл 11.05.1993 г.)
Недостатком указанного раскладчика является то, что в нем отсутствует устройство, которое бы корректировало информацию о положении каретки относительно вала в режиме реального времени.
Техническим результатом, который может быть получен в заявленной полезной модели, является повышение точности определения местоположения каретки относительно винтового вала в режиме реального времени.
Заявленный результат достигается тем, что в раскладчике электрического провода, содержащем каретку, размещенную на винтовом валу, с возможностью перемещения по винтовому валу, электропривод, взаимодействующий с валом, счетчик оборотов винтового вала, размещенный в непосредственной близости от одного из концов винтового вала, блок управления соединенный с электроприводом и счетчиком оборотов винтового вала, введен, по меньшей мере, один, соединенный с блоком управления, датчик фиксации прохождения каретки, размещенный в непосредственной близости к винтовому валу между двумя его концами.
А также тем, что винтовой вал с возможностью вращения установлен на станине, на которой также установлены счетчик оборотов винтового вала и датчик фиксации прохождения каретки.
Заявленный раскладчик электрического провода поясняется при помощи схемы представленной на фиг.1, на которой показан раскладчик электрического провода во время работы.
Раскладчик электрического провода содержит каретку 1, винтовой вал 2, электропривод 3, блок 5 управления, счетчик 6 оборотов, датчик 7 фиксации прохождения каретки 1 и станину 8. Каретка 1 размещена на винтовом валу 2, с возможностью перемещения по винтовому валу 2. Это перемещение каретки 1 может быть обеспечено тем, что взаимодействующая с винтовым валом 2 поверхность каретки 1 снабжена винтовым выступом, взаимодействующим с винтовым углублением на поверхности винтового вала 2. При вращении винтового вала 2 винтовой выступ каретки 1 будет перемещаться в винтовом углублении винтового вала 2, перемещая вместе с собой каретку 1.
Электропривод 3 взаимодействует с винтовым валом 2, например, посредством зубчатой передачи 4 или ременной передачи. Счетчик 6 оборотов винтового вала 2, размещен в непосредственной близости от одного из концов винтового вала 2. Блок 5 управления соединен с электроприводом 3, счетчиком 6 оборотов винтового вала 2 и датчиком 7 фиксации прохождения каретки 1, размещенным в непосредственной близости к винтовому валу 2 между двумя его концами. Предпочтительно, что бы датчик 7 фиксации прохождения каретки 1 был размещен вблизи центра винтового вала 2. Также предпочтительно, чтобы датчиков 7 фиксации прохождения каретки 1 было установлено несколько вдоль всего вала 2, это гарантированно обеспечит получение блоком 5 управления точной информации о местоположении каретки 1 в данный момент времени. В качестве счетчика 6 оборотов винтового вала 2 и датчика 7 фиксации прохождения каретки 1 могут быть использованы индуктивные датчики, оптические датчики и другие датчики, пригодные для этих целей.
При этом если в качестве счетчика 6 оборотов винтового вала 2 используется индуктивный датчик, то на части поверхности конца винтового вала 2 следует разместить металлический выступ, который проходя мимо индуктивного датчика, при вращении винтового вала 2, будет изменять индуктивность датчика, а индуктивный датчик будет передавать информацию об изменении емкости на блок 5 управления.
Если в качестве счетчика 6 оборотов винтового вала 2 используется оптический датчик, то на части поверхности конца винтового вала 2 следует нанести метку в виде линии параллельной оси винтового вала 2, прохождение которой мимо оптического датчика будет фиксироваться и передаваться оптическим датчиком на блок 5 управления.
Если в качестве датчика 7 фиксации прохождения каретки 1 будет использован индуктивный датчик, то при прохождении мимо него каретки 1 его емкость будет изменяться, и блок 5 управления получит информацию о прохождении каретки 1 мимо датчика индуктивности.
Если в качестве датчика 7 фиксации прохождения каретки 1 будет использован оптический датчик, то при прохождении мимо него каретки 1 оптический датчик будет фиксировать изменение изображения или освещенности, и блок 5 управления получит информацию о прохождении каретки 1 мимо датчика индуктивности.
Винтовой вал 2 с возможностью вращения, например, в подшипниках 9, установлен на станине 8, на которой также установлены счетчик 6 оборотов винтового вала и датчик 7 фиксации прохождения каретки 1. Жесткое крепление подшипников 9 и датчика 7 фиксации прохождения каретки 1 на станине полностью устраняет возможность смещения вала 2 вдоль своей оси и смещение положения датчика 7 фиксации прохождения каретки 1, а также обеспечивает надежное определение получение блоком 5 управления точной информации о местоположении каретки 1 в данный момент времени.
Заявленный раскладчик электрического провода работает следующим образом.
Перед началом намотки, конец электрического провода 13 пропускают через каретку 1 и закрепляют на барабане 11. В блок управления 5 вводят необходимые параметры намотки, такие как количество наматываемого провода (длина провода), ширина рабочей зоны барабана или длину рабочей зоны каретки 1, то есть задаются координаты крайних точек на валу 2 между которыми должна перемещаться каретка 1, и т.д. Затем начинают процесс намотки, включая электропривод 3, вращающий винтовой вал 2, и электропривод 12, вращающий вал 10, на котором установлен барабан 11.
Винтовой вал 2 вращается в подшипниках 9, при этом каретка 1 перемещается вдоль вала 2, при этом электрический провод 13 равномерно наматывается на барабан 11. Счетчик 6 оборотов винтового вала 2 передает сигналы о каждом полном обороте винтового вала 2 на блок 5 управления. Блок 5 управления вычисляет путь пройденный кареткой 1 вдоль винтового вала 2 и при достижении одной из крайних заданных точек на винтовом валу 2, блок 5 управления передает на электропривод 3 команду об изменении направления вращения вала электропривода, при этом каретка 1 начинает двигаться в обратном направлении. После того как блок 5 управления на основании полученных от счетчика 6 оборотов винтового вала 2 сигналов определит, что каретка 1 дошла до следующей крайней заданной точки на валу 2, блок 5 управления передает на электропривод 3 команду об изменении направления вращения вала электропривода, при этом каретка 1 начинает двигаться в другом направлении.
В связи с перепадами напряжения в сети, механическими повреждениями каретки 1 и винтового вала 2, а также в связи с износом каретки 1 и винтового вала 2 в расчетах пути пройденного кареткой 1 вдоль винтового вала 2 могут возникать ошибки. Для устранения указанных ошибок в устройство раскладчика электрического провода введен датчик 7 фиксации прохождения каретки 1. Координата точки установки датчика 7 фиксации прохождения каретки 1 известна и внесена в запоминающее устройство блока 5 управления.
При прохождении каретки 1 мимо датчика 7 фиксации прохождения каретки 1, указанный датчик 7 передает на блок 5 управления сигнал о прохождении мимо него каретки 1. При этом блок 5 управления вносит поправку в расчеты текущей координаты каретки 1 относительно винтового вала 2 и дальнейший расчет текущей координаты проводит относительно информации полученной от датчика 7 фиксации прохождения каретки 1.
После того как заданное количество электрического провода 13 будет намотано на барабан 11, блок 5 управления передает электроприводу 3 команду о прекращении вращения вала электропривода 3. При этом оператор должен также отключить электропривод 12, вращающий вал 10, на котором установлен барабан 11.
Таким образом, за чет введения в раскладчик электрического провода, по меньшей мере, одного, соединенного с блоком управления, датчика фиксации прохождения каретки, размещенного в непосредственной близости к винтовому валу между двумя его концами, а также за счет того, что винтовой вал с возможностью вращения установлен на станине, на которой также установлены счетчик оборотов винтового вала и датчик фиксации прохождения каретки, повышается точность определения местоположения каретки относительно винтового вала в режиме реального времени.

Claims (2)

1. Раскладчик электрического провода, содержащий каретку, размещенную на винтовом валу, с возможностью перемещения по винтовому валу, электропривод, взаимодействующий с винтовым валом, счетчик оборотов винтового вала, размещенный в непосредственной близости от одного из концов винтового вала, блок управления, соединенный с электроприводом и счетчиком оборотов винтового вала, отличающийся тем, что в него введен, по меньшей мере, один соединенный с блоком управления датчик фиксации прохождения каретки, размещенный в непосредственной близости к винтовому валу между двумя его концами.
2. Раскладчик по п.1, отличающийся тем, что винтовой вал с возможностью вращения установлен на станине, на которой также установлены счетчик оборотов винтового вала и датчик фиксации прохождения каретки.
Figure 00000001
RU2010128038/21U 2010-07-07 2010-07-07 Раскладчик электрического провода RU98748U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010128038/21U RU98748U1 (ru) 2010-07-07 2010-07-07 Раскладчик электрического провода

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010128038/21U RU98748U1 (ru) 2010-07-07 2010-07-07 Раскладчик электрического провода

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU98748U1 true RU98748U1 (ru) 2010-10-27

Family

ID=44042499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010128038/21U RU98748U1 (ru) 2010-07-07 2010-07-07 Раскладчик электрического провода

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU98748U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2766010C1 (ru) * 2021-07-08 2022-02-07 Общество с ограниченной ответственностью «ТАРИС» Механизм переключения раскладочного устройства на гладком валу

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2766010C1 (ru) * 2021-07-08 2022-02-07 Общество с ограниченной ответственностью «ТАРИС» Механизм переключения раскладочного устройства на гладком валу

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0235727Y2 (ru)
CN103900509B (zh) 一种可实现多方位检测的装置
FI66326B (fi) Upplindningsmaskin foer upplindning av en traodartad lindningsprodukt pao en spole
CN103420201A (zh) 一种用于捆状绕制机的直线导轨式功能滑轮组
RU2014116628A (ru) Способ и устройство для накопления пряжи для того, чтобы подавать нить без образования ее перекручивания
US20150196227A1 (en) Medical Apparatus and Patient Table System Thereof
KR20170142095A (ko) 선재 권취장치
EP2765102A2 (en) Method for distributing wound yarn and device for carrying it out
CN106574411A (zh) 输纬器装置
RU98748U1 (ru) Раскладчик электрического провода
CN1326761C (zh) 用于将连续送进的线在筒管上卷绕成线筒的方法及卷绕机
JP2013252948A (ja) 繊維機械
CN103863889B (zh) 线材的卷取装置及线材的卷取方法
JP4773206B2 (ja) 綾巻きボビンを製造する繊維機械の作業部位を運転する方法及び装置
CN104003252B (zh) 一种用于空气包覆纱机上的绕线系统
CN104229551B (zh) 筒子架的旋转角位置的调节方法和生产筒子的纺织机
KR200491189Y1 (ko) 전차선 편위 및 높이 측정장치
CN108622446A (zh) 一种光棒测试与包装一体化装置
CN110820091B (zh) 操作环锭纺纱机的维修机器人的方法和用于执行该方法的环锭纺纱机
CN104627740A (zh) 监测石蜡体的方法、上蜡装置以及纺织机的工位
JPS6366356A (ja) 平形編機における引下げ部の位置の識別のための装置
CN100377980C (zh) 多根连续输入的纱线的卷绕方法和络纱机
CN104670997B (zh) 绞车丝杆上动轨座位置折线变直线实现方法
RU2241655C1 (ru) Устройство для намотки кабеля на барабан
KR20040105196A (ko) 선재 권취장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20140708