RU98117235A - Производственная позиционирующая система - Google Patents

Производственная позиционирующая система

Info

Publication number
RU98117235A
RU98117235A RU98117235/02A RU98117235A RU98117235A RU 98117235 A RU98117235 A RU 98117235A RU 98117235/02 A RU98117235/02 A RU 98117235/02A RU 98117235 A RU98117235 A RU 98117235A RU 98117235 A RU98117235 A RU 98117235A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
positioning
influence
head
recording device
unit
Prior art date
Application number
RU98117235/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2177403C2 (ru
Inventor
Карл-Эрик Неуманн
Original Assignee
Неос Роботикс АБ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from SE9600622A external-priority patent/SE509505C2/sv
Application filed by Неос Роботикс АБ filed Critical Неос Роботикс АБ
Publication of RU98117235A publication Critical patent/RU98117235A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2177403C2 publication Critical patent/RU2177403C2/ru

Links

Claims (7)

1. Способ позиционирования для производственной системы позиционирования позиционирующей головки (2, 12, 27) по отношению к объекту воздействия, где указанная система содержит позиционирующий блок (1, 11), например, робота или станок, блок (3) управления позиционированием для позиционирующего блока (1, 11) и управляющую информационную систему (4) для блока (3) управления позиционированием, причем управляющая информационная система (4) взаимодействует с измерительной системой (6) трехмерного определения местоположения, содержащей по меньшей мере одно регистрирующее устройство (7), которое определяет и регулирует положение позиционирующей головки (2, 12, 27) в пространстве, отличающийся тем, что с помощью регистрирующего устройства (7) регистрируют и определяют пространственное положение позиционирующей головки (2,12,27) по отношению к объекту воздействия с целеуказателями, положение которых может быть точно измерено и которые размещены на объекте воздействия и/или объектах, фиксированно и стабильно связанных с объектом воздействия, а также на позиционирующей головке и/или устройствах, которые имеют известную связь с позиционирующей головкой.
2. Позиционирующее устройство для производственной системы позиционирования позиционирующей головки (2, 12, 27) по отношению к объекту воздействия, содержащее позиционирующий блок (1, 11), например, робота или станок, блок (3) управления позиционированием для позиционирующего блока (1, 11) и управляющую информационную систему (4) для блока (3) управления позиционированием, причем управляющая информационная система (4) выполнена с возможностью взаимодействия с измерительной системой (6) трехмерного определения местоположения, содержащей по меньшей мере одно регистрирующее устройство (7) для определения и регулировки положения позиционирующей головки (2, 12, 27) в пространстве, отличающееся тем, что регистрирующее устройство (7) выполнено с возможностью регистрации и определения пространственного положения позиционирующей головки (2, 12, 27) по отношению к объекту воздействия с целеуказателями, положение которых может быть точно измерено и которые размещены на объекте воздействия и/или объектах, фиксированно и стабильно связанных с объектом воздействия, а также на позиционирующей головке и/или устройствах, которые имеют известную связь с позиционирующей головкой.
3. Позиционирующее устройство по п.2, отличающееся тем, что регистрирующее устройство (7) содержит электро-оптическое регистрирующее устройство, например, систему трехмерного технического зрения или лазерное следящее устройство.
4. Позиционирующее устройство по п.3, отличающееся тем, что регистрирующее устройство (7) содержит многоголовочную интерферометрическую систему.
5. Позиционирующее устройство по п.3, отличающееся тем, что одно или несколько электро-оптических регистрирующих устройств (7) расположены вблизи позиционирующего блока (1, 11), чтобы дать возможность измерительной системе (6) определения местоположения зарегистрировать пространственное положение позиционирующего блока (1, 11) и объекта воздействия посредством триангуляции.
6. Позиционирующее устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что к блоку (3) управления позиционированием присоединен идентификатор (8) объекта.
7. Позиционирующее устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что регистрирующее устройство (7) выполнено с возможностью одновременно регистрировать положение позиционирующей головки (2, 12, 27) и объекта воздействия в пространстве.
RU98117235/02A 1996-02-20 1997-02-17 Производственная позиционирующая система RU2177403C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9600622A SE509505C2 (sv) 1996-02-20 1996-02-20 Positioneringsmetod och positioneringsanordning f ör ett produktionssystem
SE9600622-6 1996-02-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98117235A true RU98117235A (ru) 2000-07-20
RU2177403C2 RU2177403C2 (ru) 2001-12-27

Family

ID=20401458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98117235/02A RU2177403C2 (ru) 1996-02-20 1997-02-17 Производственная позиционирующая система

Country Status (16)

Country Link
US (1) US6043621A (ru)
EP (1) EP0883468B1 (ru)
JP (1) JP2000512558A (ru)
KR (1) KR100441306B1 (ru)
CN (1) CN1070408C (ru)
AT (1) ATE240820T1 (ru)
AU (1) AU2237597A (ru)
BR (1) BR9707722A (ru)
CA (1) CA2245177A1 (ru)
DE (1) DE69722184T2 (ru)
DK (1) DK0883468T3 (ru)
ES (1) ES2202579T3 (ru)
PT (1) PT883468E (ru)
RU (1) RU2177403C2 (ru)
SE (1) SE509505C2 (ru)
WO (1) WO1997030826A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE512338C2 (sv) * 1998-06-25 2000-02-28 Neos Robotics Ab System och metod för reglering av en robot
SE515548C2 (sv) * 1998-12-03 2001-08-27 Abb Ab Industrirobot med ett armsystem enligt deltakonceptet och förfarande för tillverkning av en industrirobot samt användning
US6514018B2 (en) * 2001-03-22 2003-02-04 The Boeing Company Pneumatic drilling end effector
US6557235B1 (en) 2002-03-06 2003-05-06 The Regents Of The University Of Michigan Bi-axial coplanar apparatus
DE10239673A1 (de) * 2002-08-26 2004-03-11 Markus Schwarz Vorrichtung zur Bearbeitung von Teilen
JP3977369B2 (ja) * 2004-10-01 2007-09-19 ファナック株式会社 ロボットプログラム生成装置及び解析装置
DE102010006504B4 (de) * 2010-01-28 2013-11-21 Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Bestimmung der Position eines Werkzeuges
RU2468896C2 (ru) * 2010-02-01 2012-12-10 Юрий Леонидович Кузнецов Способ обработки длинномерных деталей и устройство для его осуществления
CN102794775A (zh) * 2011-05-26 2012-11-28 宝山钢铁股份有限公司 一种用于转炉内的副枪机械手的定位方法及装置
CN103273496B (zh) * 2013-05-08 2015-07-15 长沙长泰机器人有限公司 一种利用智能相机在机器人搬运系统中定位工件的方法
CN104385270B (zh) * 2014-09-25 2016-09-07 国家电网公司 一种智能表库的激光感应智能定位系统和方法
DE102014221877A1 (de) * 2014-10-28 2016-04-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System und Verfahren zum lagegenauen Platzieren eines zu bearbeitenden Objekts an einer Fertigungsvorrichtung
DE102014119654A1 (de) * 2014-12-29 2016-06-30 Brötje-Automation GmbH Verfahren zur Kompensation einer Abweichung eines Arbeitspunkts
CN104842353B (zh) * 2015-05-19 2016-05-25 北京理工大学 基于超声换能器标定的机械手定位方法、系统及标定工具
RU2626243C1 (ru) * 2016-07-01 2017-07-25 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) Способ определения пространственных координат объектов и система для его реализации
EA032970B1 (ru) * 2017-03-30 2019-08-30 Общество С Ограниченной Ответственностью "Белфин" Роботизированный технологический комплекс и способ управления этим комплексом
CN107877516B (zh) * 2017-10-31 2021-06-22 西安科锐盛创新科技有限公司 送餐机器人系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2099255B (en) * 1981-05-15 1985-09-04 Atomic Energy Authority Uk A system and a method for detecting the position of an object
EP0151417A1 (en) * 1984-01-19 1985-08-14 Hitachi, Ltd. Method for correcting systems of coordinates in a robot having visual sensor device and apparatus therefor
US5267143A (en) * 1984-10-12 1993-11-30 Sensor Adaptive Machines, Incorporated Vision assisted fixture construction
SE452279B (sv) * 1985-05-10 1987-11-23 Neos Products Hb Robot
DE3545960C1 (de) * 1985-12-23 1987-07-09 Messerschmitt Boelkow Blohm Verfahren und Anordnung zur Erkennung von Teilen
JPS6327904A (ja) * 1986-07-22 1988-02-05 Hitachi Ltd サ−ボ機構装置の位置修正制御方式
US5257203A (en) * 1989-06-09 1993-10-26 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for manipulating computer-based representations of objects of complex and unique geometry
JP2698660B2 (ja) * 1989-06-12 1998-01-19 株式会社日立製作所 マニピュレータの制御方法及び制御装置並びにマニピュレータ装置
US5340962A (en) * 1992-08-14 1994-08-23 Lumonics Corporation Automatic control of laser beam tool positioning

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU98117235A (ru) Производственная позиционирующая система
KR100859005B1 (ko) 공간 내 물체의 위치를 측정하는 방법
US6134507A (en) Method and apparatus for calibrating a non-contact gauging sensor with respect to an external coordinate system
US6285959B1 (en) Method and apparatus for calibrating a non-contact gauging sensor with respect to an external coordinate system
US6460004B2 (en) Method and apparatus for calibrating a non-contact gauging sensor with respect to an external coordinate system
US5467289A (en) Method of and an apparatus for measuring surface contour
JPS6279306A (ja) 自由プロ−ブを備えた検査機
EP2568312A2 (en) Self-compensating laser tracker
EP1091186A2 (en) Method and apparatus for calibrating a non-contact gauging sensor with respect to an external coordinate system
EP1015845A1 (en) System and method for determining spatial coordinates
US5301005A (en) Method and apparatus for determining the position of a retroreflective element
JPS6450905A (en) Scanning head for coordinates measuring apparatus
ATE319070T1 (de) Telemetrisches raumdatenaufnahmegerät
AU1166801A (en) A device and a method for determining coordinates and orientation
WO2001018734A8 (en) Calibration process for shape measurement
CN1359019A (zh) 眼镜片加工方法、检片计和带检片计等的眼镜片加工装置
JP2002350115A (ja) 変形計測システム及び方法
US4925301A (en) Method and apparatus for sensing the figure of optical elements
US5831735A (en) Non-contact optical measurement probe
JPH02194302A (ja) 視覚ロボットの座標系校正方法およびその方法に用いる座標系校正用変位計測装置
DK1054623T3 (da) Reproducerbar positions- eller holdningsidentifikation af deformerbare kroppe
JPH06281417A (ja) トロリ線の高さ・偏位測定方法
JP3776526B2 (ja) 測定方法
KR910008377A (ko) 3차원 직교좌표형 고속정밀측정기
CN219456513U (zh) 一种起重机定位装置