RU97102887A - Колесное транспортное средство - Google Patents

Claims (7)

1. Колесное транспортное средство, содержащее раму, элементы, несущие полезную нагрузку, приводные колеса, поперечную рычажную подвеску колес с верхними и нижними рычагами направляющего механизма подвески, механизм поперечной стабилизации, отличающееся тем, что на нижних рычагах направляющих механизмов подвески колес установлены катки.

2. Колесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что катки имеют приводы.

3. Колесное транспортное средство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что опорные катки соединены с соответствующими приводными колесами кинематическими передачами с передаточным отношением

где D - диаметр приводного колеса;
d - диаметр катка;
k - допустимый коэффициент буксования или юза катка.

4. Колесное транспортное средство по пп.1 - 3, отличающееся тем, что рычаги направляющих механизмов подвески установлены внутри катков.

5. Колесное транспортное средство по пп.1 - 4, отличающееся тем, что верхние рычаги направляющих механизмов подвесок колес противоположных бортов жестко соединены между собой.

6. Колесное транспортное средство по пп.1 - 4, отличающееся тем, что механизм поперечной стабилизации выполнен в виде привода, установленного на оси вращения верхних рычагов подвесок относительно рамы транспортного средства.

7. Колесное транспортное средство по пп.1 - 6, отличающееся тем, что верхние рычаги направляющих механизмов подвески выполнены в виде элементов, несущих полезную нагрузку.