RU96121879A - Блок рулевых приводов - Google Patents

Claims (1)

1. Блок рулевых приводов, состоящий из четырех исполнительных механизмов, размещенных в объеме, ограниченном двумя соосными цилиндрическими поверхностями, наружный из которых является общим корпусом блока, при этом каждый исполнительный механизм содержит собственный корпус, неполноповоротный вал рулевой поверхности, высокоскоростной электродвигатель, многоступенчатый редуктор из последовательно расположенных зубчатых передач и датчик обратной связи положения вала рулевой поверхности, включающий разрезную шестерню, отличающийся тем, что многоступенчатый редуктор выполнен из трех типов последовательно расположенных зубчатых передач: входной конической, цилиндрической и выходной волновой, последняя передача выполнена двухволновой по симметричной схеме и содержит узкое гибкое колесо-кольцо с наружным зубчатым венцом, размещенное внутри жесткого колеса, внутри которого размещен волнообразователь в виде зубчатого колеса с трубчатым валом, на котором с помощью эксцентриков расположены три диска, причем крайние из них симметричны среднему, кроме того, по обе стороны жесткого колеса симметрично расположены жестко соединенные с корпусом исполнительного механизма две волновые муфты с внутренним расположением зубьев, взаимодействующих с наружным зубчатым венцом гибкого колеса-кольца, входная коническая передача состоит из двух колес с одинаковым числом зубьев, одно из которых насажено на вал электродвигателя, а другое -на вал цилиндрической шестерни, взаимодействующей с зубчатым колесом волнообразователя и образующей с ним цилиндрическую передачу, при этом элементы волновой передачи расположены концентрично с валом рулевой поверхности, на ее жесткое колесо установлены подшипники, являющиеся опорами выходного вала рулевой поверхности, а на наружный диаметр жесткого колеса насажен стакан, который охватывает одну из муфт и имеет зубчатый сектор, взаимодействующий с разрезной шестеркой датчика обратной связи положения вала рулевой поверхности, дно стакана жестко соединено с валом рулевой поверхности и содержит дугообразные прорези для размещения в них стоек крепления волновой муфты с корпусом, кроме того, корпус исполнительного механизма имеет два цилиндрических выступа, расположенных по обе стороны вала рулевой поверхности, один из которых размещен в ответном пазу общего корпуса блока, а другой обжат двумя пластинами, образующими дополнительную опору четырех корпусов исполнительных механизмов.