SU1714246A1 - Волновой привод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в конструкци х приводов роботов-манипул торов и след щих приводов. Целью изобретени   вл етс  снижение габаритов привода. Дл  этого гибкое колесо 13 располагают между ротором 4 и статором 3 электродвигател . В колесе 13с одного торца выполнены вырезы 14, в которых размещены полюса статора. Во фланце 2 корпуса 1 выполнены прорези 17, в которых размещены перемычки гибкого колеса 13. Генератор волн 9 установлен на валу 8 электродвигател . 3 ил.

Description

/-Н 2 J

5А

;Фиг. 7

О

Изобретение относитс  ч машиностро ению и может быть использовано в конструкци х приводов роторов-манипул торов и след щих приводов.

Известен волновой привод, содержащий корпус, установленный в нем электродвигатель и волновую передачу.

Недостатками данного привода  вл ютс  значительна  масса, сложность конструкции и мала  удельна  мощность.

Известен волновой привод, содержащий корпус с фланцем, на котором установлен электродвигатель, и волновую передачу, причем перемычки гибкого колеса размещены в прорез х фланца.

Недостатком известного привода  вл ютс  его значительные габариты, обусловленные наличием двух корпусов - привода и электродвигател , а также пространства между электродвигателем и корпусом привода , необходимым дл  размещени  гибкого колеса.

Целью изобретени   л етс  снижение габаритов привода.

Дл  достижени  указанной цели в волновом приводе, содержащем корпус, содержащий фланец с прорез ми и установленные в нем электродвигатель, волновую передачу с неподвижным гибким колесом, имеющим перемычки, размещенные в прорез х, выходной вал, св занный с жестким колесом и генератор волн, установленный на валу электродвигател , статор электродвигатель размещен на корпусе и его полюсы - между перемычками, гибкое колесо размещено между ротором и статором электродвигател , а один из подшипников ротора установлен во фланце.

На фиг. 1 изображен волновой привод, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Волновой привод содержит корпус 1 с фланцем 2, в котором установлен статор 3 электродвигател . Ротор 4 электродвигател  установлен в подшипниках 5 и 6. Подшипник 5 установлен во фланце 2, а подшипник 6 - в крышке 7. На валу 8 электродвигател  установлен кулачковый генератор 9 волн. В корпусе установлен выходной вал 10, выполненный заодно с жестким колесом 11 волновой передачи. Вал 10 установлен в подшипниках 12. В зацеплении с жестким колесом 11 находитс  гибкое колесо 13, в котором с торца, противоположного

зацеплению, выполнены вырезы 14, между которыми образованы перемычки 15. Между перемычками 15 размещены полюсы 16 статора 3. Во фланце 2 выполнены прорези 17, в которых размещены перемычки 15.

Свободные концы перемычек 15 соединены с корпусом 1 посредством шлицевого соединени  и внутри опираютс  на опорную цилиндрическую поверхность крышки 7. Привод работает следующим образом.

При включении электродвигател  приходит во вращение его вал 8 и установленный на нем генератор 9, который деформирует гибкое колесо 13, посто нно наход щеес  в зацеплении с жестким колесом 11. Из-за различного числа зубьев на гибком и жестком колесах жесткое колесо 11 приходит во вращение вместе с валом 10. При этом гибкое колесо 13 остаетс  неподвижным . Размещение гибкого колеса внутри статора возможно благодар  наличию вырезов Т4,в которых размещены между перемычками 15 полосы .16 статора.

Така  конструкци  одновременно обеспечивает нормальные услови  работы как

дл  электродвигател , так и дл  волновой передачи.

За счет размещени  гибкого колеса между ротором и статором значительно снижаютс  габариты привода.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Волновой привод, содержащий корпус, имеющий фланец с прорез ми и установленные в нем электродвигатель, волновую передачу с неподвижным гибким колесом,

   имеющим перемычки, размещенные в прорез х , выходной вал, св занный с жестким колесом, и генератор волн, установленный на валу электродвигател , отличающийс   тем, что, с целью снижени  габаритов

   привода, статор электродвигател  размещен на корпусе и его полюсы - между перемычками , гибкое колесо размещено между ротором и статором электродвигател , а один из подшипников ротора устан/овлен во

   фланце.