RU2166141C1 - Волновой привод - Google Patents
Волновой привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2166141C1 RU2166141C1 RU99124322/28A RU99124322A RU2166141C1 RU 2166141 C1 RU2166141 C1 RU 2166141C1 RU 99124322/28 A RU99124322/28 A RU 99124322/28A RU 99124322 A RU99124322 A RU 99124322A RU 2166141 C1 RU2166141 C1 RU 2166141C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flexible wheel
- electric motor
- wave
- housing
- wheel
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Изобретение относится к деталям машин. Волновой привод содержит корпус с крышкой, установленные в нем волновую передачу и электродвигатель. На неподвижном гибком колесе волновой передачи выполнены замкнутые П-образные пазы с образованием лепестков стенкой гибкого колеса. Размещенный внутри гибкого колеса волновой передачи электродвигатель закреплен на свободных концах лепестков. Снижена масса, повышена технологичность и упрощена конструкция привода. 3 ил.
Description
Изобретение относится к деталям машин и может быть использовано в качестве приводов изделий авиационной и ракетной техники.
Известен волновой привод, содержащий корпус, установленную в нем волновую передачу с неподвижным гибким колесом, и электродвигатель [1]. Недостатком этого привода является значительная масса и габариты, что вызвано наличием платы значительных размеров.
Частично этого недостатка лишен волновой привод, содержащий корпус с крышкой, установленную в нем волновую передачу с неподвижным гибким колесом, и электродвигатель, причем корпус имеет цилиндрическую часть и фланец, на котором выполнены радиальные выступы, размещенные в пазах гибкого колеса, выбранный в качестве прототипа [2]. Размещение выступов в пазах гибкого колеса позволяет устранить плату из конструкции, за счет чего снизить массу и габариты привода.
Недостатком такого волнового привода является значительная масса, вызванная наличием специального фланца корпуса для крепления электродвигателя, низкая технологичность из-за необходимости фрезерования прорезей внутри корпуса, а также сложность конструкции, т.к. для обеспечения зацепления гибкого колеса с корпусом требуется наличие специальной крышки, устанавливаемой внутрь гибкого колеса со стороны отрытых прорезей, иначе образованные между прорезями перемычки вследствие малой изгибной жесткости имеют возможность радиального смещения к оси привода и выходу из зацепления с корпусом, что усложняет и удорожает конструкцию.
Техническим результатом, достигаемым с помощью заявленного изобретения, является снижение массы, повышение технологичности и упрощение конструкции.
Этот результат достигается за счет того, что в известном волновом приводе, содержащем корпус с крышкой, установленную в нем волновую передачу с неподвижным гибким колесом, на котором выполнены пазы и один конец которого закреплен на корпусе, а также электродвигатель, размещенный внутри гибкого колеса, согласно изобретению, пазы гибкого колеса выполнены замкнутыми П-образными с образованием лепестков стенкой гибкого колеса, при этом основания пазов выполнены у конца гибкого колеса, закрепленного на корпусе, а электродвигатель закреплен на свободных концах лепестков. Поскольку конфигурация лепестков в разных примерах конкретного выполнения различна, используется обобщающий признак при описании закрепления электродвигателя.
Закрепление электродвигателя на свободных концах лепестков, образованных стенкой гибкого колеса внутри пазов, выполненных замкнутыми П-образными, позволяет получить снижение массы, т.к. устраняется специальный фланец, устранение фрезерования фланца повышает технологичность, а устранение крышки для опоры гибкого колеса упрощает конструкцию. Следовательно, заявленное устройство соответствует критерию "изобретательский уровень".
На фиг. 1 приведен пример конкретного выполнения волнового привода, продольный разрез, на фиг. 2 - то же, профиль паза гибкого колеса, на фиг. 3 приведен другой пример конкретного выполнения волнового привода, продольный разрез.
Изображенный на фиг. 1 волновой привод содержит корпус 1 с крышкой 2 и установленную в нем волновую передачу 3 с неподвижным гибким колесом 4 и жестким колесом 5, выполненным заодно с выходным валом 6, установленным в крышке 2 на подшипниках 7. Конец 8 гибкого колеса 4 закреплен на корпусе 1 посредством шлицевого соединения. На гибком колесе 4 выполнены замкнутые П-образные пазы 9 с основаниями у конца 8 гибкого колеса 4. Внутри этих пазов материалом гибкого колеса 4 образованы лепестки 10. Их свободные концы 11 отогнуты внутрь гибкого колеса 4 и на них выполнены крепежные отверстия 12, и на этих лепестках закреплен электродвигатель 13 посредством винтовых соединений 14. На валу электродвигателя 13 установлен генератор волн 15, который вводит в зацепление гибкое колесо 4 с жестким колесом 5. На фиг. 2 показан профиль пазов 9 в положении до отгибки свободных концов 11 лепестков 10 внутрь гибкого колеса 4 (эта отгибка производится до термообработки гибкого колеса, придающей ему необходимую прочность для работы зубчатого зацепления в волновой передаче 3). Волновой привод работает следующим образом: при включении электродвигателя 13 начинает вращаться генератор волн 15, создавая в гибком колесе 4 волну деформации и заставляя вращаться жесткое колесо 5 и выходной вал 6. При этом за счет использования лепестков гибкого колеса для закрепления электродвигателя устраняется (по сравнению с прототипом) специальный фланец корпуса, на котором устанавливался электродвигатель, что позволяет снизить массу привода и повысить технологичность, т.к. не требуется производить фрезерование корпуса. Обработка же пазов может осуществляться как фрезерованием, так и методом электроэрозионной обработки и присутствовала в прототипе. Поскольку край 8 гибкого колеса 4 является целым, то в месте шлицевого соединения колеса 4 с корпусом 1 не требуется каких-либо элементов для радиального базирования колеса 4 (как в прототипе), что также приводит к снижению массы и упрощает конструкцию.
На фиг. 3 приведен пример конкретного выполнения волнового привода в случае применения электродвигателя, не имеющего крепежного фланца и устанавливаемого по наружной цилиндрической поверхности (например, электродвигатели типа БК-1 по ОСТ В16.0.515054-80). Волновой привод содержит корпус 1 с крышкой 2 и установленную в нем волновую передачу 3 с неподвижным гибким колесом 4 и жестким колесом 5, выполненным заодно с выходным валом 6, установленным в крышке 2 на подшипниках 7. Конец 8 гибкого колеса 4 закреплен на корпусе 1 посредством шлицевого соединения. На гибком колесе 4 выполнены замкнутые П-образные пазы 9 с основаниями у конца 8 гибкого колеса 4. Внутри этих пазов материалом гибкого колеса 4 образованы лепестки 10. Внутри их свободных концов 11 закреплен электродвигатель 13 посредством хомута 16. На валу электродвигателя 13 установлен генератор волн 15, который вводит в зацепление гибкое колесо 4 с жестким колесом 5. Волновой привод работает следующим образом: при включении электродвигателя 13 начинает вращаться генератор волн 15, создавая в гибком колесе 4 волну деформации и заставляя вращаться жесткое колесо 5 и выходной вал 6.
Указанные преимущества - снижение массы, повышение технологичности и упрощение конструкции - позволяют рекомендовать заявленное техническое решение к использованию в агрегатах авиационной и космической техники.
Литература
1. Е. Г. Гинзбург, "Волновые зубчатые передачи". Л.: "Машиностроение, 1969, с. 125.
1. Е. Г. Гинзбург, "Волновые зубчатые передачи". Л.: "Машиностроение, 1969, с. 125.
2. Патент Российской федерации N 1490350 по кл. F 16 H 1/00, 1989 г. (прототип).
Claims (1)
- Волновой привод, содержащий корпус с крышкой, установленную в нем волновую передачу с неподвижным гибким колесом, на котором выполнены пазы и один конец которого закреплен на корпусе, а также электродвигатель, размещенный внутри гибкого колеса, отличающийся тем, что пазы гибкого колеса выполнены замкнутыми П-образными с образованием лепестков стенкой гибкого колеса, при этом основания пазов выполнены у конца гибкого колеса, закрепленного на корпусе, а электродвигатель закреплен на свободных концах лепестков.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99124322/28A RU2166141C1 (ru) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | Волновой привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99124322/28A RU2166141C1 (ru) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | Волновой привод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2166141C1 true RU2166141C1 (ru) | 2001-04-27 |
Family
ID=20227130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99124322/28A RU2166141C1 (ru) | 1999-11-19 | 1999-11-19 | Волновой привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2166141C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021087457A1 (en) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | The Johns Hopkins University | Harmonic drive actuator gearhead |
US12007009B2 (en) | 2020-11-02 | 2024-06-11 | The Johns Hopkins University | Harmonic drive actuator gearhead |
-
1999
- 1999-11-19 RU RU99124322/28A patent/RU2166141C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ГИНЗБУРГ Е.Г. Волновые зубчатые передачи. - Л.: Машиностроение, 1969, с.125. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021087457A1 (en) * | 2019-10-31 | 2021-05-06 | The Johns Hopkins University | Harmonic drive actuator gearhead |
US12007009B2 (en) | 2020-11-02 | 2024-06-11 | The Johns Hopkins University | Harmonic drive actuator gearhead |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5453649A (en) | Drive unit for a windshield wiper in a motor vehicle | |
US4274023A (en) | Compact variable speed drive for electric motor | |
DE3377877D1 (en) | Bearings for the rotor shaft of a vertical motor pump assembly | |
EP0386429A2 (en) | Low speed brushless electric motor | |
RU2166141C1 (ru) | Волновой привод | |
DE50002271D1 (de) | Extrudiervorrichtung | |
KR970701941A (ko) | 전기모터(electric motor) | |
CA2057533A1 (en) | Submersible machine | |
SU1714246A1 (ru) | Волновой привод | |
KR840005703A (ko) | 에레베이터의 구동장치 | |
RU2165044C1 (ru) | Волновой привод и способ его сборки (варианты) | |
RU2266451C2 (ru) | Волновой привод | |
RU2110711C1 (ru) | Волновой привод | |
SU1403269A1 (ru) | Мотор-редуктор | |
SU788229A1 (ru) | Пьезоэлектрический шаговый двигатель | |
SU664263A1 (ru) | Электропривод | |
KR200149141Y1 (ko) | 반구형 브러시리스 디씨모터 | |
RU2085785C1 (ru) | Волновой привод | |
RU2050668C1 (ru) | Электродвигатель | |
RU2030059C1 (ru) | Электродвигатель | |
RU96113176A (ru) | Волновой привод | |
RU96111176A (ru) | Волновой привод | |
SU1104620A1 (ru) | Волновой электродвигатель | |
RU2262626C2 (ru) | Привод | |
KR960037936A (ko) | 감속기어조립체 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20021120 |