RU96102576A - Способ позиционирования преобразователя дисковода - Google Patents

Claims (3)

1. Способ позиционирования преобразователя дисковода на заданную дорожку на поверхности вращающегося диска, причем дисковод имеет привод, на котором установлен преобразователь, усилитель мощности для управления приводом при перемещении преобразователя в радиальном направлении относительно поверхности диска в соответствии с управляющим сигналом, и следящую систему, содержащую микропроцессор слежения для формирования управляющего сигнала в соответствии с измеренными параметрами, характеризующими по меньшей мере положение преобразователя относительно заданной дорожки, отличающийся тем, что включает следующие операции: ввод указанных параметров в микропроцессор слежения на каждом из множества временных отрезков, которые группируют в множество интервалов апериодического управления; определение значения управляющего сигнала при апериодическом управлении на основании указанных параметров на первом временном отрезке каждого из интервалов апериодического управления, определение интервального значения коррекции для указанного значения управляющего сигнала при апериодическом управлении для каждого временного отрезка каждого из интервалов апериодического управления, формирование управляющего сигнала в соответствии с суммой значения управляющего сигнала при апериодическом управлении и интервального значения коррекции и выдача управляющего сигнала из микропроцессора слежения на усилитель мощности.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что операция определения интервального значения коррекции для каждого временного отрезка включает выбор для первого временного отрезка каждого интервала апериодического управления, выбор интервального значения коррекции, равного нулю, и для каждого из остальных временных отрезков в интервале апериодического управления определение принятого значения скорости преобразователя в начале временного отрезка на основании указанных параметров; определение прогнозируемой скорости преобразователя в начале временного отрезка из значения управляющего сигнала при апериодическом управлении; определение интервального значения коррекции пропорционально разнице между прогнозируемой скоростью преобразователя и принятым значением скорости преобразователя.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что указанные параметры включают выходной сигнал усилителя, мощности, а операция определения интервального значения коррекции для каждого временного отрезка включает для первого временного отрезка каждого интервала апериодического управления определение номинального значения .управляющего сигнала, соответствующего выходному сигналу усилителя мощности, введенному в микропроцессор на первом временном отрезке интервала апериодического управления и определение интервального значения коррекции в зависимости от разницы между указанным значением управляющего сигнала при апериодическом управлении и указанным номинальным значением управляющего сигнала и для каждого из остальных временных отрезков интервала апериодического управления определение принятого значения скорости преобразователя в начале временного отрезка на основании указанных параметров, определение прогнозируемого значения скорости преобразователя в начале временного отрезка из значения управлявшего сигнала при апериодическом управлении, определение первого интервального значения коррекции пропорционально разнице между прогнозируемой скоростью преобразователя и принятым значением скорости преобразователя, определение второго интервального значения коррекции в зависимости от разницы между указанным значением управляющего сигнала при апериодическом управлении и номинальным значением управляющего сигнала и слежение первого и второго интервальных значений коррекции для получения интервального значения коррекции для временного отрезка.