RU95632U1 - Подвеска гусеницы снегохода - Google Patents

Подвеска гусеницы снегохода Download PDF

Info

Publication number
RU95632U1
RU95632U1 RU2010109107/22U RU2010109107U RU95632U1 RU 95632 U1 RU95632 U1 RU 95632U1 RU 2010109107/22 U RU2010109107/22 U RU 2010109107/22U RU 2010109107 U RU2010109107 U RU 2010109107U RU 95632 U1 RU95632 U1 RU 95632U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
snowmobile
frame
lever
axis
damper
Prior art date
Application number
RU2010109107/22U
Other languages
English (en)
Inventor
Рашит Сайфиевич Валеев
Андрей Михайлович Жогин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Русская механика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Русская механика" filed Critical Открытое акционерное общество "Русская механика"
Priority to RU2010109107/22U priority Critical patent/RU95632U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU95632U1 publication Critical patent/RU95632U1/ru

Links

Landscapes

  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)

Abstract

Подвеска гусеницы снегохода, имеющего раму, содержащая опорную рамку, соединенную через направляющий рычаг с рамой снегохода, поддерживающие катки, расположенные на оси, а также демпфер, промежуточный рычаг и задний рычаг, один конец которого имеет шарнирное соединение с опорной рамкой через промежуточный рычаг, а второй конец - шарнирное соединение с рамой снегохода, отличающаяся тем, что задний рычаг снабжен осью, имеющей соединение с демпфером и осью поддерживающих катков, причем это соединение более удалено от опорной рамки и направляющего рычага, чем соединение заднего рычага с рамой снегохода.

Description

Полезная модель относится к области транспортной техники и может найти применение при разработке различных видов снегоходной и другой гусеничной техники.
Известна подвеска гусеницы снегохода (описание к патенту на полезную модель №78467, заявл. 16.07.2008, опубл. 27.11.2008, МПК B62D55/00), содержащая опорную рамку, соединенную через направляющий рычаг с рамой снегохода, демпфер и поддерживающие катки. Поддерживающие катки установлены на оси, закрепленной на раме снегохода, которая через демпфер соединена с опорной рамкой.
Также известна подвеска гусеницы снегохода (описание к патенту на полезную модель №78161, заявл. 16.07.2008, опубл. 27.11.2008, МПК B62D 55/00), имеющего раму, и содержащая опорную рамку, соединенную через направляющий рычаг с рамой снегохода, поддерживающие катки, расположенные на оси, закрепленной на раме снегохода, а также демпфер, промежуточный рычаг и задний рычаг. Один конец заднего рычага и демпфера соединены с опорной рамкой, а второй конец каждого из них через промежуточный рычаг шарнирно соединены - с осью поддерживающих катков.
Недостатками обеих конструкций является малый ход подвески, обусловленный формой заднего рычага, закреплением демпфера и закреплением оси поддерживающих катков на раме снегохода. Кроме того, такое закрепление поддерживающих катков не позволяет осуществлять их перемещение в ходе работы подвески, что не обеспечивает постоянного периметра гусеничной ленты и ведет к неравномерному распределению нагрузки.
Техническим результатом, на достижение которого направлена полезная модель, является увеличение хода подвески, обеспечение равномерности нагрузки и сохранения постоянного периметра гусеничной ленты.
Заявляемый технический результат достигается тем, что подвеска гусеницы снегохода, имеющего раму, содержит опорную рамку, соединенную через направляющий рычаг с рамой снегохода, поддерживающие катки, расположенные на оси, а также демпфер, промежуточный рычаг и задний рычаг. Один конец заднего рычага имеет шарнирное соединение с опорной рамкой через промежуточный рычаг, а второй конец - шарнирное соединение с рамой снегохода
Новым в полезной модели является то, что задний рычаг снабжен осью, имеющей соединение с демпфером и осью поддерживающих катков, причем это соединение более удалено от опорной рамки и направляющего рычага, чем соединение заднего рычага с рамой снегохода.
На прилагаемых чертежах изображена заявляемая подвеска:
фиг.1 - общий вид подвески;
фиг.2 - вид сверху фиг.1.
Подвеска гусеницы снегохода имеющего раму 1, содержащая опорную рамку 2, соединенную через направляющий рычаг 3 с рамой снегохода 1, поддерживающие катки 4 (на общем виде ближний каток не показан), расположенные на оси 5, а также демпфер 6, промежуточный рычаг 7 и задний рычаг 8. Один конец заднего рычага 8 имеет шарнирное соединение 9 через промежуточный рычаг 7 с опорной рамкой 2, а второй конец - шарнирное соединение 10 с рамой 1 снегохода.
Задний рычаг 8 снабжен осью 11, имеющей соединение с демпфером 6 и осью 5 поддерживающих катков 4. Ось 11 более удалена от опорной рамки 2 по вертикали и направляющего рычага 3 по горизонтали, чем соединение 10 заднего рычага 8 с рамой 1 снегохода.
Подвеска гусеницы снегохода работает следующим образом. При передаче крутящего момента от двигателя снегохода (на чертеже не показан) на ведущую звездочку 12 (фиг.2) происходит круговое движение гусеницы 13 (фиг.1), приводящей в движение снегоход. При движении по пересеченной местности, имеющей неровную поверхность, происходит гашение колебаний, за счет восприятия их демпфером 6 (фиг.2). Траекторию движения опорной рамки 2 (фиг.1) задает направляющий рычаг 3, а нагрузки от профиля поверхности, по которой передвигается снегоход, воспринимает опорная рамка 2, соединенная через направляющий рычаг 3 с рамой снегохода 1 и через промежуточный рычаг 7 с задним рычагом 8, который шарнирно соединен с рамой 1. Из-за того, что ось 11 (фиг.2) более удалена от опорной рамки 2 (фиг.1) по вертикали и направляющего рычага 3 по горизонтали, чем соединение 10 заднего рычага 8 с рамой 1 снегохода, происходит круговое движение оси 11 (фиг.2) крепление заднего рычага 8 (фиг.1) с демпфером 6 (фиг.2) вокруг оси 10 (фиг.1) крепления заднего рычага 8 к раме снегохода 1 и демпфер 6 (фиг.2) начинает воспринимать колебания передаваемые опорной рамкой 2 (фиг.1). В данном случае второго демпфера не требуется, т.к. направляющий рычаг 3 так же шарнирно через ось 14 соединен с демпфером 6.
Такая конструкция подвески позволяет увеличить ее ход, обеспечить равномерность нагрузки и сохранять постоянный периметр гусеничной ленты.

Claims (1)

  1. Подвеска гусеницы снегохода, имеющего раму, содержащая опорную рамку, соединенную через направляющий рычаг с рамой снегохода, поддерживающие катки, расположенные на оси, а также демпфер, промежуточный рычаг и задний рычаг, один конец которого имеет шарнирное соединение с опорной рамкой через промежуточный рычаг, а второй конец - шарнирное соединение с рамой снегохода, отличающаяся тем, что задний рычаг снабжен осью, имеющей соединение с демпфером и осью поддерживающих катков, причем это соединение более удалено от опорной рамки и направляющего рычага, чем соединение заднего рычага с рамой снегохода.
    Figure 00000001
RU2010109107/22U 2010-03-11 2010-03-11 Подвеска гусеницы снегохода RU95632U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010109107/22U RU95632U1 (ru) 2010-03-11 2010-03-11 Подвеска гусеницы снегохода

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010109107/22U RU95632U1 (ru) 2010-03-11 2010-03-11 Подвеска гусеницы снегохода

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU95632U1 true RU95632U1 (ru) 2010-07-10

Family

ID=42684994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010109107/22U RU95632U1 (ru) 2010-03-11 2010-03-11 Подвеска гусеницы снегохода

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU95632U1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU170216U1 (ru) * 2016-10-11 2017-04-18 акционерное общество "Русская механика" Подвеска гусеницы снегохода
RU2705035C1 (ru) * 2019-02-27 2019-11-01 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Способ и система управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU170216U1 (ru) * 2016-10-11 2017-04-18 акционерное общество "Русская механика" Подвеска гусеницы снегохода
RU2705035C1 (ru) * 2019-02-27 2019-11-01 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Способ и система управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10266217B2 (en) Tracked vehicle with articulating frame
CN105109567B (zh) 一种摊铺机用摆架式悬挂履带
RU95632U1 (ru) Подвеска гусеницы снегохода
CN110104092A (zh) 一种复合悬挂摆臂六轮行走机器人底盘
CN211543720U (zh) 一种易于装配履带的行走装置及具有其的行走车
CN205469358U (zh) 一种可越障的仿生底盘
EP1967483A3 (en) Crawler Vehicle
CN110329375A (zh) 履带型摆臂悬挂式行走机构及履带车辆
JP2012528761A (ja) トラック張力の調節装置
CN208134464U (zh) 一种履带行走轮悬挂系统
ATE486643T1 (de) Verbesserter schneeschuh
CN205997697U (zh) 一种仿人形履带式机器人底盘装置
CN201220697Y (zh) 拖拉机用橡胶履带行走装置
RU117884U1 (ru) Подвеска гусеницы снегохода
CN110422010B (zh) 一种行星轮车轮组被动翻转的缓冲机构
CN102923237A (zh) 摇架式摩托车后减震机构
RU170216U1 (ru) Подвеска гусеницы снегохода
CN210083380U (zh) 一种高承载力工程挖掘机行走装置
CN210191071U (zh) 移动底盘和机器人
CN103481957B (zh) 履带移动平台用w形履带悬架
US20200148290A1 (en) Endless Track System Suspension
RU78161U1 (ru) Подвеска гусеницы снегохода
RU78467U1 (ru) Подвеска гусеницы снегохода
CN205440600U (zh) 一种张紧缓冲机构及装有该机构的履带行走装置
CN205837917U (zh) 传送装置