RU95122114A

RU95122114A - Способ управления индукционным двигателем и устройство для его осуществления

Info

Publication number: RU95122114A
Application number: RU95122114/07A
Authority: RU
Inventors: Карл Вильхельм Линдмарк Магнус
Original assignee: Актиеболагет Электролюкс
Priority date: 1994-03-01
Filing date: 1995-02-24
Publication date: 1998-02-20

Claims

1. Способ управления трехфазным индукционным двигателем, приводимым в движение инвертором, который имеет ввод для подачи на него полноволнового выпрямленного переменного сетевого напряжения и передачи на соответствующие фазы (R, S, Т) двигателя приводного напряжения, состоящего в основном из импульсов прямоугольной формы, положительные и отрицательные полупериоды которого по отношению к некоторому нулевому уровню чередуются при фиксированной или регулируемой приводной частоте, соответствующей требуемой скорости, отличающийся тем, что мгновенную амплитуду приводного напряжения определяют по мгновенной амплитуде полноволнового выпрямленного тока (U), подаваемого на инвертор, и приводной частоте, которую модулируют сигналом (U_м), представляющим собой изменения амплитуды выпрямленного переменного напряжения.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что приводную частоту генерируют управляемым генератором напряжения (15, 25), на который подают управляющее напряжение (U_м) прямо или косвенно представляющее собой полноволновое выпрямленное переменное сетевое напряжение (U).

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что положительные и отрицательные полупериоды напряжения имеют первую часть фиксированной длительности (t_о) и последующую вторую часть, длительность которой (Δt) изменяется так, что она уменьшается в такт с увеличением мгновенной амплитуды полноволнового выпрямленного сетевого напряжения (U), и наоборот.

4. Устройство для управления трехфазным индукционным двигателем, приводимым в движение инвертором, который имеет ввод для подачи на него полноволнового выпрямленного переменного сетевого напряжения (U) и передачи на соответствующие фазы (R, S, Т) двигателя приводного напряжения, состоящего в основном из импульсов прямоугольной формы, положительные и отрицательные полупериоды которого по отношению к некоторому нулевому уровню чередуются при фиксированной или регулируемой приводной частоте, соответствующей требуемой скорости, отличающееся тем, что полноволновое выпрямленное переменное сетевое напряжение (U), подаваемое на инвертор, преобразуется для питания соответствующих фаз двигателя (R, S, Т) через электронный переключатель (ТR1Н, ТR1L; ТR2Н, ТR2L; ТR3Н, ТR3L), периоды включения и выключения которого определяются соответственно приводной частотой генератора (15; 25), питаемого напряжением (U_m), которое прямо или косвенно представляет собой выпрямленное переменное сетевое напряжение (U) для модуляции приводной частоты сигналом, который представляет собой изменения амплитуды выпрямленного переменного напряжения.

5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что положительные и отрицательные полупериоды приводного напряжения имеют первую часть фиксированной длительности (t_o) и последующую вторую часть (Δt), длительность которой изменяется так, что она уменьшается в такт с увеличением мгновенной амплитуды полноволнового выпрямленного сетевого напряжения (U) и наоборот.

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что длительность импульса положительных и отрицательных полупериодов определяется временной цепью (26, 27, 28, 29), которая вместе с задаваемой генератором (24) приводной частотой предназначена для выработки положительных прямоугольных импульсов (Н1, Н2, Н3; L1, L2, L3) длительностью (t_o), определяемой временной цепью, и разделенных временными промежутками (t₁), длительность которых изменяется вместе с мгновенной амплитудой полноволнового выпрямленного переменного сетевого напряжения (U).

7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что скорость двигателя регулируется посредством регулирования выходной частоты генератора (F_ген), в которой промежутки времени длительностью (t₁), которые разделяют положительные импульсы прямоугольной формы, зависят также от регулируемой частоты генератора (F_ген).

8. Устройство по любому из пп.4 - 7, отличающееся тем, что генератор состоит из управляемого генератора напряжения (24), который имеет один вход (32), подключенный к полноволновому выпрямленному переменному сетевому напряжению (U).

9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что генератор (24), имеющий выход, подсоединенный к частотному делителю (25), предназначен для генерирования шести сигналов прямоугольной формы с периодом времени, соответствующим приводной частоте.

10. Устройство по любому из пп.4 - 9, отличающееся тем, что переключатель для соответствующей фазы двигателя (R) состоит из двух последовательно соединенных транзисторов (ТR1Н, ТR1L) с точкой подключения между транзисторами, подсоединенной к соответствующей фазе двигателя и таким образом, что во время положительного полупериода ток протекал от проводника (30) для выпрямленного переменного сетевого напряжения (U) к фазе двигателя (R), а в течение отрицательного полупериода ток протекал от фазы двигателя (R) к проводнику (31) с общим потенциалом.

11. Устройство по п.9 или 10, отличающееся тем, что частотный делитель (25) имеет шесть выходов, подсоединенных к трем временным цепям (26, 27, 28), предназначенным для генерации пар сигналов (Нin1, Lin1; Нin2, Lin2; Нin3, Lin3), которые через цепь привода (29) подаются на соответствующие пары транзисторов (ТR1Н, ТR1L; TR2H, ТR2L; ТR3Н, ТR3L) для управления подачей тока на соответствующие фазы двигателя (R, S, Т).

12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что цепь привода (29) предназначена для предотвращения одновременного открывания двух транзисторов в каждой паре транзисторов (ТR1Н, ТR1L, ТR2Н, ТR2L; ТR3Н, ТR3L).