RU94015510A - Способ управления движением транспортного средства с тяговым электроприводом и устройство для его осуществления - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к управлению движением транспортных средств с тяговым электроприводом, например трамвайных вагонов, троллейбусов и т.д. Способ управления движением характеризуется тем, что сигналы задания для системы регулирования получают в виде сигнала заданного ускорения в режиме разгона и сигнала заданного замедления в режиме торможения по результатам углового перемещения рукояток двух командоаппаратов, а сигнал заданной скорости движения в каждом из указанных режимов получают путем интегрирования соответственно сигнала заданного ускорения и сигнала заданного замедления, измеряют скорость движения, сравнивают ее с заданной и по результатам сравнения регулируют скорость движения и силу тяги. При этом обеспечивается косвенное регулирование ускорения или замедления в зависимости от режима работы, что позволяет водителю транспортного средства более точно оценить путь разгона или торможения в различных условиях загрузки и сопротивления движению и повысить безопасность движения. В устройство введены множительные элементы 8-10,нелинейные элементы 11-14, элемент выделения модуля 15 и последовательно соединенные задатчик 16 максимально допустимой скорости движения, ключ 17, сумматор 18, релейный элемент 19 с регулированием верхнего и нижнего ограничений и интегратор 20. В устройство могут быть введены механические и магнитно-рельсовые тормоза. Автоматический плавный ввод их в действие с помощью блока обеспечивает дополнительное повышение безопасности транспортного средства.

Claims (1)

1. Изобретение относится к управлению движением транспортных средств с тяговым электроприводом, например трамвайных вагонов, троллейбусов и т.д. Способ управления движением характеризуется тем, что сигналы задания для системы регулирования получают в виде сигнала заданного ускорения в режиме разгона и сигнала заданного замедления в режиме торможения по результатам углового перемещения рукояток двух командоаппаратов, а сигнал заданной скорости движения в каждом из указанных режимов получают путем интегрирования соответственно сигнала заданного ускорения и сигнала заданного замедления, измеряют скорость движения, сравнивают ее с заданной и по результатам сравнения регулируют скорость движения и силу тяги. При этом обеспечивается косвенное регулирование ускорения или замедления в зависимости от режима работы, что позволяет водителю транспортного средства более точно оценить путь разгона или торможения в различных условиях загрузки и сопротивления движению и повысить безопасность движения. В устройство введены множительные элементы 8-10,нелинейные элементы 11-14, элемент выделения модуля 15 и последовательно соединенные задатчик 16 максимально допустимой скорости движения, ключ 17, сумматор 18, релейный элемент 19 с регулированием верхнего и нижнего ограничений и интегратор 20. В устройство могут быть введены механические и магнитно-рельсовые тормоза. Автоматический плавный ввод их в действие с помощью блока обеспечивает дополнительное повышение безопасности транспортного средства.