RU94012699A - Кулисно-рычажный прямолинейно-направляющий механизм - Google Patents

Claims (1)

1. Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах многих отраслей промышленности, а также в роботах и манипуляторах. Кулисно-рычажный прямолинейно-направляющий механизм содержит расположенные и перемещающиеся в параллельных плоскостях элементы: кривошип, выполненный с возможностью вращения вокруг первой неподвижной оси и соединенный шарниром с первым концом прямого цельного шатуна, выполненного с возможностью скольжения в ползуне, который выполнен с возможностью вращения вокруг второй неподвижной оси, причем ось шатуна проходит через центр второй неподвижной оси, свободный второй конец шатуна, находящийся за ползуном на неизменном расстоянии относительно закрепленного первого, имеет возможность реализации функции приближенно-прямолинейного движения на некотором участке своей замкнутой циклической траектории. В предлагаемом механизме свободный второй конец шатуна имеет возможность реализации функции приближенно-равномерного движения на приближенно-прямолинейном участке своей замкнутой циклической траектории при равномерном вращении кривошипа, при этом соблюдаются следующие соотношения: АС/АВ= 1,55<199>1,85; ВД/АВ= 5,5<199>9,5, где АС-расстояние между двумя неподвижными осями; АВ- расстояние между первой неподвижной осью и шарниром, соединяющим кривошип с первым концом шатуна; ВД-расстояние от шарнира, соединяющего кривошип с первым концом шатуна, до свободного второго конца шатуна. 1 п. ф-лы, 3 ил.