Claims (1)
Волновой привод относится к деталям машин и может быть испольван в составе изделий авиационной и ракетной техники. Техническим результатом, достигаемым с помощью заявленного изобретения, является расширение функциональных возможностей привода за счет обеспечения возможности установки датчика положения ротора электродвигателя и вывода из привода вала, на котором установлен ротор, без повышения габаритов. Волновой привод содержит корпус, установленные в нем электродвигатель с кольцевым ротором и волновую передачу с неподвижным гибким колесом и жестким колесом, размещенным на валу, а также втулку, на которой установлены генератор волн и кольцевой ротор. Вал установлен на двух подшипниках, один из которых размещен в корпусе, а другой - во втулке, которая установлена на подшипниках в размещенном между электродвигателем и генератором волн кольцевом выступе. Волновой привод снабжен датчиком положения ротора, подвижная часть которого размещена во втулке. 1 с. и 1 з. п. ф-лы, 1 ил.Wave drive refers to the details of the machines and can be used in the composition of the products of aviation and rocket technology. The technical result achieved using the claimed invention, is to expand the functionality of the drive by providing the possibility of installing the position sensor of the rotor of the electric motor and output from the drive shaft, on which the rotor is installed, without increasing the size. The wave drive includes a housing, an electric motor with an annular rotor installed in it and a wave transmission with a fixed flexible wheel and a rigid wheel placed on the shaft, as well as a sleeve on which the wave generator and the annular rotor are mounted. The shaft is mounted on two bearings, one of which is housed in the housing, and the other in a sleeve that is mounted on the bearings in an annular projection placed between the electric motor and the wave generator. The wave drive is equipped with a rotor position sensor, the movable part of which is located in the sleeve. 1 sec. and 1 h. item f-ly, 1 ill.