RU2078453C1

RU2078453C1 - WAVE DRIVE

Info

Publication number: RU2078453C1
Application number: RU94009794/28A
Authority: RU
Inventors: Н.И. Белоусов
Original assignee: Ракетно-космическая корпорация "Энергия"
Priority date: 1994-03-22
Filing date: 1994-03-22
Publication date: 1997-04-27

Abstract

1. Волновой привод, содержащий корпус, установленные в нем электродвигатель с кольцевым ротором и волновую передачу с неподвижным гибким колесом и жестким колесом, размещенным на валу, а также втулку, на которой установлены генератор волн и кольцевой ротор, при этом вал установлен на двух подшипниках, один из которых размещен в корпусе, отличающийся тем, что корпус снабжен размещенным между электродвигателем и генератором волн кольцевым выступом, внутри которого на подшипниках установлена втулка, а второй подшипник вала размещен внутри втулки.2. Привод по п.1, отличающийся тем, что он снабжен датчиком положения ротора, подвижная часть которого размещена во втулке.1. A wave drive containing a housing, an electric motor with an annular rotor installed in it and a wave transmission with a fixed flexible wheel and a rigid wheel placed on the shaft, as well as a bushing on which the wave generator and the annular rotor are installed, while the shaft is mounted on two bearings , one of which is located in a housing, characterized in that the housing is equipped with an annular protrusion located between the electric motor and the wave generator, inside which a bushing is installed on bearings, and the second shaft bearing is located inside the bushing. 2. The drive according to claim 1, characterized in that it is equipped with a rotor position sensor, the movable part of which is located in the bushing.