RU2077796C1

RU2077796C1 - WAVE DRIVE

Info

Publication number: RU2077796C1
Application number: RU94009908/28A
Authority: RU
Inventors: Н.И. Белоусов
Original assignee: Ракетно-космическая корпорация "Энергия"
Priority date: 1994-03-22
Filing date: 1994-03-22
Publication date: 1997-04-20

Abstract

1. Волновой привод, содержащий корпус, установленные в нем электродвигатель с кольцевым ротором и волновую передачу с неподвижным гибким колесом и жестким колесом, размещенным на валу, установленном на двух подшипниках, а также втулку, на которой установлены генератор волн и кольцевой ротор, отличающийся тем, что корпус снабжен размещенным между электродвигателем и генератором волн кольцевым выступом, внутри которого на подшипниках установлена втулка, при этом оба подшипника вала размещены с одной и той же стороны жесткого колеса и установлены внутри втулки, а жесткое колесо выполнено выступающим из корпуса.2. Привод по п.1, отличающийся тем, что торец жесткого колеса со стороны, противоположной подшипникам вала, выполнен плоским, перпендикулярным оси вращения вала.1. A wave drive containing a housing, an electric motor with an annular rotor installed in it and a wave transmission with a fixed flexible wheel and a rigid wheel placed on a shaft mounted on two bearings, as well as a bushing on which a wave generator and an annular rotor are installed, characterized by that the housing is equipped with an annular protrusion located between the electric motor and the wave generator, inside which a bushing is installed on bearings, while both shaft bearings are located on the same side of the rigid wheel and installed inside the bushing, and the rigid wheel is made protruding from the housing. 2. The drive according to claim 1, characterized in that the end face of the rigid wheel on the side opposite to the shaft bearings is flat, perpendicular to the axis of rotation of the shaft.