RU93058671A

RU93058671A - Система индикации положения

Info

Publication number: RU93058671A
Application number: RU93058671/09A
Authority: RU
Inventors: Ланс Хокан
Original assignee: Ланс Хокан
Priority date: 1991-07-01
Filing date: 1992-06-29
Publication date: 1998-02-20

Claims

1. Система индикации положения, содержащая совокупность одновременно участвующих движущихся станций, с каждой станцией, знающей свое географическое положение благодаря приему сигналов от множества геометрически распределенных передатчиков, имеющих известные положения, с каждой участвующей станцией, имеющей передатчик для излучения в общий радиоканал сигналов, индицирующих ее собственное географическое положение, средство памяти, предназначенное для запоминания принятой информации от других участвующих станций, отличающаяся тем, что каждая движущаяся станция содержит а) ось времени, в точности контролируемую сигналами времени от указанного множества геометрически распределенных передатчиков, с указанной осью времени, определяющей блоки времени, которые пронормированы, пронумерованы и формируют общий точный заданный, повторяющийся максимальный кадр, b) средство для занятия свободного блока времени в каждом максимальном кадре и для автономной передачи в нем сигнала положения в общий радиоканал.

2. Система индикации положения по п. 1, отличающаяся тем, что указанный общий радиоканал имеет частоту, определенную так, что ее диапазон детектирования существенно ограничен линией зрения, с указанным множеством геометрически распределенных передатчиков, содержащим сигналы времени, излучаемые спутниками, с каждой участвующей подвижной станцией, имеющей средство для вычисления ее географического положения и абсолютного времени для обновления его оси времени с использованием указанных излучаемых сигналов времени.

3. Система индикации положения по п. 2, отличающаяся тем, что подвижные станции расположены на самолетах, распределенных вокруг земли.

4. Система индикации положения по п. 3, отличающаяся средством в каждой подвижной станции для улавливания сигнала приказа передачи от наземной станции и для прекращения указанной автономной передачи после приема указанного сигнала приказа в режиме, приказанном наземной станцией, в блоках времени, которые указаны названной наземной станцией.

5. Система индикации положения по п. 3, отличающаяся тем, что каждая подвижная станция имеет средство для систематического изменения используемого блока времени, средство, содержащее средство памяти для регистрации свободных блоков времени в указанном максимальном кадре, в которых не обнаружено никаких передач от других станций, с указанным средством для изменения используемого блока времени, выбирающим через заданные интервалы новый незанятый блок времени для его передачи в этом максимальном кадре.

6. Система индикации положения по п. 5, отличающаяся тем, что перед началом передачи в новом выбранном блоке времени каждая станция сигнализирует в занятом ею в это время блоке времени о своем намерении переключиться на указанный новый незанятый блок времени.

7. Система индикации положения по п. 5, отличающаяся тем, что содержит средство в каждой движущейся станции для присвоения блока времени в пользование географически удаленной движущейся станции, когда ни одного незанятого блока времени не обнаружено.

8. Система индикации положения по п. 1, отличающаяся тем, что каждая движущаяся станция снабжена средством для определения географического расстояния до ближайшей к ней соседней движущейся станции и средством для определения как функции от указанного расстояния числа блоков времени, в течение которых следует передавать информацию в каждом максимальном кадре с целью уменьшения нагрузки на общий радиоканал.

9. Система индикации положения по п. 1, отличающаяся тем, что содержит средство для использования сигналов от соседних станций вместо сигналов от одного или от большего числа из множества геометрически распределенных передатчиков, установленных на спутниках, для определения своего собственного положения, когда сигналы от спутников не могут быть приняты.

10. Система индикации положения по пп. 4 и 9, отличающаяся тем, что наземные станции обеспечены сигналами точного времени для создания возможности излучения синхронизированных сигналов в случае отказа указанных спутников.

11. Станция позиционирования для системы индикации положения, которая содержит приемник сигнала спутника GPS (Глобальная система позиционирования), предназначенный для передачи географического положения, и приемопередатчик для передачи указанного географического положения в радиоканал, отличающаяся тем, что содержит процессор коммуникаций (5), соединенный с приемником сигнала спутника (4), с приемопередатчиком, с указанным радиоканалом, имеющим физически ограниченный диапазон частоты, с процессором коммуникаций, содержащим ось времени (13), соединение синхронизации времени между этой осью времени и приемником сигнала спутника, микропроцессор (10), оперативную память RАМ (11) для накопления сигналов положения, принятых приемопередатчиком в блоках времени, определенных этой осью времени, память программ (12), шину данных (14), шину адреса (15), средство для подсчета сообщений о положении, принятых от соседних станций и полученных от указанной оперативной памяти RAM, и средство для передачи в автономном режиме сигналов о своем собственном положении к указанному приемопередатчику для их передачи в блоках времени, незанятых другими станциями.

12. Станция позиционирования по п. 11, отличающаяся тем, что указанный диапазон для радиоканала существенно ограничен линией зрения.

13. Станция позиционирования по п. 10, отличающаяся тем, что содержит средство для улавливания сигналов приказа наземной станции от наземной станции и для передачи после приема такого сигнала приказа сигналов положения только как приказано этой наземной станцией вместо режима автономной передачи.