SE511553C2 - Anordning för simulering i realtid av ett föremåls position i ett tredimensionellt koordinatsystem - Google Patents

Anordning för simulering i realtid av ett föremåls position i ett tredimensionellt koordinatsystem

Info

Publication number
SE511553C2
SE511553C2 SE9603411A SE9603411A SE511553C2 SE 511553 C2 SE511553 C2 SE 511553C2 SE 9603411 A SE9603411 A SE 9603411A SE 9603411 A SE9603411 A SE 9603411A SE 511553 C2 SE511553 C2 SE 511553C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
unit
time
receiver
communication
coordinate system
Prior art date
Application number
SE9603411A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9603411L (sv
Inventor
Peter Bergljung
Tommy Bergstroem
Original Assignee
Saab Dynamics Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saab Dynamics Ab filed Critical Saab Dynamics Ab
Priority to SE9603411A priority Critical patent/SE511553C2/sv
Priority to PCT/SE1997/001566 priority patent/WO1998012687A1/en
Priority to DE69703706T priority patent/DE69703706T2/de
Priority to US09/269,064 priority patent/US6114990A/en
Priority to AU44069/97A priority patent/AU4406997A/en
Priority to EP97942351A priority patent/EP0946934B1/en
Priority to DK97942351T priority patent/DK0946934T3/da
Publication of SE9603411L publication Critical patent/SE9603411L/sv
Priority to NO991299A priority patent/NO991299D0/no
Publication of SE511553C2 publication Critical patent/SE511553C2/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/20Arrangements for acquiring, generating, sharing or displaying traffic information
    • G08G5/22Arrangements for acquiring, generating, sharing or displaying traffic information located on the ground
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • F41G3/26Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/003Simulators for teaching or training purposes for military purposes and tactics
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/006Simulators for teaching or training purposes for locating or ranging of objects
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/24Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer including display or recording of simulated flight path

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Description

511 553 .Z satellitema, varvid nämnda tidsbas definierar tidsblock som är normerade, numrerbara och bildar en gemensam, exakt, på förhand bestämd, repeterande maximal ram, samt vidare med medel för att belägga ett fritt tidsblock i varje maximal ram och för att automatiskt sända en positionssignal mellan sändare och mottagare på den valda radiofrekvensen. STDMA-teknikens detaljer återges utförligt i den nämnda Intemationella patentansökningen och beskrives endast kortfattat i föreliggande sammanhang.
Anordningen enligt uppfinningen kan emellertid även användas för kollisionsvarning mellan åtminstone en första och en andra enhet, i civila och militära sammanhang. I detta fall utmärkes anordningen av att den första enhetens simulationsdator dels simulerar den första enhetens position i koordinatsystemet och i tiden till en första tabell och dels simulerar, med ledning av kommunicerade data för position och tid för den andra enheten, den andra enhetens position i koordinatsystemeti tiden till en andra tabell, varpå simulationsdatom järnför den första och den andra tabellen, och vid sammanfallande data för position och tid, avger en varningssignal.
Uppfinningen beslcrives i det följande mer i detalj med hänvisning till de bifogade ñgurema, av vilka figur l visar ett principschema av en enhet i anordningen enligt uppñnningen, figur 2 visar ett principschema av en simulationsdator, och figur 3 schematiskt visar anordningens tillämpning I detta sammanhang kallas en enhet enligt uppfinningen transponder, och betecknas i figur l med 1. Den innehåller en GPS -mottagare, betecknad med 2, för emottaging via en antenn 3 av positions- resp tidssignaler från åtminstone fyra satelliter, i praktiken ännu fler. GPS-systemet kompletteras med markbundna sändare för att uppnå fulla prestanda.Vidare ingåri transpondem en digital sändare/mottagare 4 för kommunikation via en antenn 5 mellan denna och andra enheter, d v s transpondrar, i detta fall inom VI-IF- eller UHIF- radiofrekvensema. En kommunikationdator 6 med rninneskapacitet ståri förbindelse med GPS-mottagaren 2 och sändaren/mottagaren 4. En simulationsdator 7 står i förbindelse med kommunikationsdatorn. Ingångar till den senare och simulationsdatorn betecknas 8. Kommunikationsdatorn är nu inrättad att styra kommunikationen över sändaren/mottagaren 4 enligt ovannämnda STDMA-metod. En repeterande maximal tidsram visas schematiskt med siffran 9. Den omfattar i det visade exemplet 60 sekunder, indelade i 9000 tidsblock, varav ett betecknas med 10, vardera sålunda omfattande 6,67 ms. Såsom beskrives närmare i den nämnda Intemationella patentansökningen PCT/SE92/OO485 kan ett stort antal transpondrar kommunicera sina positioner genom automatisk fördelning av tidsblocken. 511 553 3 .
Simulationsdatorns uppbyggnad, d v s dess simulationsprotokoll, visas schematiskt i figur 2. Simulationskäman består av ett 6 frihetsgraders numeriskt integrationsschema både för kontinuerliga och diskreta dynamiska system. Data såsom positionsrapporter etc från kommunikationsdatorn lagras i en händelseinlista betecknad med 12.
Händelsehanteraren 13 är ett ingångsfilter genom vilket händelser passerar innan de behandlas (processas) i simulationskäman. Modellbiblioteket 14 innehåller specifik information om simulationsföremålen, tex robotar såsom Sidewinder, AMRAAM, RBS- 15, Maverick etc. Händelseutlistan 15 sänder data till kommunikationsdatom 6.
I figur 3 betecknar 16 ett första flygplan och 17 ett andra flygplan, båda försedda med anordningar enligt uppñningen, d v s transpondrar. Det första flygplanet erhåller fortlöpande information om det andra flygplanets färdvägl8 i det tredimensionella koordinatsystemet i realtid. I det första flygplanets transponder simuletas nu avskj utnin g av en robot efter en bana 19, vilken är beräknad att medföra träff av roboten i en träffpunkt 20. Inforrnation om banan 19 sändes till transpondern i det andra flygplanet, och piloten i detta skall med ledning av informationen ändra färdväg, så att träff undvikes. Det första flygplanet avviker så efter en färdväg 21.
Figur 3 kan även illustrera användning av anordningen för kollisionsvaming. I detta fall sänder båda flygplanen via sina transpondrar information till varandra om färväg i det tredimensionella koordinatsystemet simulerat framåt i tiden, så att vardera transponderns simulationsdator lagrar första och andra tabeller över det egna resp det andra flygplanets position i det tredimensionella koordinatssystemet i tiden, vilka data illustreras av fardvägarria 18 och 19. Genom jämförelse av positions- och tidsdatai de två tabellerna i simulationsdatom avger denna varningssignal vid sainmanfallande positions~ och tidsdata (som antyds med siffran 20 i figur 3) och avger varningssignal, så att åtminstone det ena flygplanet kan ändra färdväg, som antyds med siffran 21 i figur 3.

Claims (2)

51 1 5 53 P.ans96o3411-1 ~ 15-01-98 4 Patentkrav
1. Anordning for simulering i realtid av ett, eventuellt fiktivt, foremåls position i ett tredimensionellt koordinatsystem, innefattande åtminstone en forsta och en andra enhet, vardera försedd med a) en GPS -mottagare (2) for mottaging av positions- resp tidssignaler från åtminstone fyra satelliter, b) en sändare/mottagare (4) for kommunikation mellan de forsta och andra enheterna, företrädesvis inom VHF- eller UHF-radiofrekvenserna, samt c) en kommunikationsdator (6) med minneskapacitet forenande GPS-mottagaren (2) och sändaren/mottagaren (4), kännetecknad av att åtminstone den forsta enheten innehåller en simulationsdator (7) kommunicerande med kommunikationsdatom (6) och simulerande positionen i koordinatsystemet och i tiden for det nämnda föremålet och kommunicerande denna information till den andra enheten och att kommunikationsdatom (6) är inrättad att styra kommunikationen över sändaren/mottagaren (4) enligt STDMA-metoden.
2. Anordning enligt patentkrav l, kännetecknad av att kommunikationsdatom (6) i de första och andra enhetema är inrättad med a) en tidsbas exakt styrd av tidssignaler från de nämnda satelliterna, varvid nämnda tidsbas definierar tidsblock som är normerade, nurnrerbara och bildar en gemensam, exakt, på forhand bestämd, repeterande maximal ram, b) medel for att belägga ett fritt tidsblock i varje maximal ram och for att automatiskt däri sända en positionssignal mellan sändare och mottagare på den valda radiofrekvensen 3, Anordning enligt krav 1 eller 2, varvid anordningen användes for kollisionsvarning mellan åtminstone en forsta och en andra enhet, kännetecknad av att den första enhetens simulationsdator (7) dels simulerar den första enhetens position i koordinatsystemet och i tiden till en forsta tabell och dels simulerar, med ledning av kommunicerade data for position och tid for den andra enheten, den andra enhetens position i koordinatsystemet i tiden till en andra tabell, varpå simulationsdatorn (7) jämfor den forsta och den andra tabellen, och vid samrnanfallancle data for position och tid, avger en varningssignal.
SE9603411A 1996-09-18 1996-09-18 Anordning för simulering i realtid av ett föremåls position i ett tredimensionellt koordinatsystem SE511553C2 (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9603411A SE511553C2 (sv) 1996-09-18 1996-09-18 Anordning för simulering i realtid av ett föremåls position i ett tredimensionellt koordinatsystem
PCT/SE1997/001566 WO1998012687A1 (en) 1996-09-18 1997-09-16 A device for real time stimulation
DE69703706T DE69703706T2 (de) 1996-09-18 1997-09-16 Vorrichtung zur echtzeitsimulation
US09/269,064 US6114990A (en) 1996-09-18 1997-09-16 Device for real time simulation
AU44069/97A AU4406997A (en) 1996-09-18 1997-09-16 A device for real time stimulation
EP97942351A EP0946934B1 (en) 1996-09-18 1997-09-16 A device for real time stimulation
DK97942351T DK0946934T3 (da) 1996-09-18 1997-09-16 Anordning til sandtidssimulering
NO991299A NO991299D0 (no) 1996-09-18 1999-03-17 Anordning for simulering i sanntid

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9603411A SE511553C2 (sv) 1996-09-18 1996-09-18 Anordning för simulering i realtid av ett föremåls position i ett tredimensionellt koordinatsystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE9603411L SE9603411L (sv) 1998-03-19
SE511553C2 true SE511553C2 (sv) 1999-10-18

Family

ID=20403938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9603411A SE511553C2 (sv) 1996-09-18 1996-09-18 Anordning för simulering i realtid av ett föremåls position i ett tredimensionellt koordinatsystem

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6114990A (sv)
EP (1) EP0946934B1 (sv)
AU (1) AU4406997A (sv)
DE (1) DE69703706T2 (sv)
DK (1) DK0946934T3 (sv)
NO (1) NO991299D0 (sv)
SE (1) SE511553C2 (sv)
WO (1) WO1998012687A1 (sv)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19822211B4 (de) * 1998-05-18 2004-02-05 Eads Deutschland Gmbh Verfahren zur Reduktion des Datendurchsatzes bei der Übertragung von zumindest teilweise veränderlichen objektbezogenen Daten zwischen kommunizierenden Kommunikationsmodulen, sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US6323804B1 (en) * 2000-06-06 2001-11-27 Motorola, Inc. Method and apparatus for GPS time determination
US8407281B2 (en) * 2000-07-25 2013-03-26 Newton Howard Intention-based automated conflict prediction and notification system
US6594007B2 (en) 2001-02-01 2003-07-15 Snap-On Technologies, Inc. Method and apparatus for mapping system calibration
FR2853978B1 (fr) * 2003-04-16 2006-02-03 Eurocopter France Procede et dispositif de securisation du vol d'un aeronef en conditions de vol aux instruments hors infrastructures de vol aux instruments
EP1657562B1 (en) * 2004-11-15 2010-01-06 Saab Ab A transmitting unit
WO2008070101A2 (en) * 2006-12-05 2008-06-12 Center For Advanced Defense Studies Situation understanding and intent-based analysis for dynamic information exchange
FR2953954B1 (fr) * 2009-12-11 2012-10-12 Thales Sa Dispositif d'elaboration des alertes d'un systeme d'aeronef
US9405011B2 (en) * 2012-10-05 2016-08-02 Hand Held Products, Inc. Navigation system configured to integrate motion sensing device inputs
US20170323239A1 (en) 2016-05-06 2017-11-09 General Electric Company Constrained time computing control system to simulate and optimize aircraft operations with dynamic thermodynamic state and asset utilization attainment
US20200098185A1 (en) * 2017-01-17 2020-03-26 Pravaedi Llc Virtual reality training device
EP3912151B1 (en) * 2017-05-01 2025-06-04 Parkofon Inc. System and method for high accuracy location determination and parking
US12164040B2 (en) 2022-01-27 2024-12-10 Parkofon Inc. System and method for high accuracy location determination and energy dispensing
US12306313B2 (en) 2022-04-15 2025-05-20 Parkofon Inc. System and method for high accuracy location determination and energy dispensing

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5867804A (en) * 1993-09-07 1999-02-02 Harold R. Pilley Method and system for the control and management of a three dimensional space envelope
IL95990A (en) * 1990-10-15 1994-07-31 B V R Technologies Ltd Anti-collision warning system
DK0592560T3 (da) * 1991-07-01 1998-04-06 Gp & C Systems International A Positionsangivende system
US5807109A (en) * 1995-03-16 1998-09-15 B.V.R. Technologies Ltd. Airborne avionics simulator system

Also Published As

Publication number Publication date
AU4406997A (en) 1998-04-14
DE69703706D1 (de) 2001-01-18
DE69703706T2 (de) 2001-06-21
EP0946934B1 (en) 2000-12-13
SE9603411L (sv) 1998-03-19
EP0946934A1 (en) 1999-10-06
DK0946934T3 (da) 2001-04-02
NO991299L (no) 1999-03-17
WO1998012687A1 (en) 1998-03-26
US6114990A (en) 2000-09-05
NO991299D0 (no) 1999-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE511553C2 (sv) Anordning för simulering i realtid av ett föremåls position i ett tredimensionellt koordinatsystem
US5424746A (en) Method and system for monitoring vehicles
US10577084B2 (en) Multi core vehicle management system and methods
US5587904A (en) Air combat monitoring system and methods and apparatus useful therefor
US5308022A (en) Method of generating a dynamic display of an aircraft from the viewpoint of a pseudo chase aircraft
US4490117A (en) Inflight IFR procedures simulator
US4729737A (en) Airborne laser/electronic warfare training system
EP0749623B1 (en) In-flight radar warning receiver training system
US4057913A (en) Simulated training system that utilizes operational equipment
US20070106436A1 (en) Error control in a traffic management system
CN106483499A (zh) 无人机定位系统及无人机起飞、降落方法
EP2112526B1 (en) A multilateration system and method
CN106338720A (zh) 一种应答机寂静时间检测方法及系统
KR20210111169A (ko) 드론 원격 식별 제어 시스템 및 방법
CN106658401A (zh) 失控无人机主动找回方法及系统
US20030176198A1 (en) Communication system
Abdelhamid et al. Reliability analysis of autonomous UAV communication using statistical model checking
US3500406A (en) Directive response transponder system
US6755372B2 (en) Air launch system interface
CH639482A5 (de) Messanordnung zur absteckung und aufmessung mittels eines elektronischen tachymeters.
CN102062856A (zh) 航管应答机寂静时间参数检测系统
KR102137506B1 (ko) 다변측정 감시시스템의 중앙처리장치 시뮬레이터 및 그 구동방법
JP7401707B1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
CN219247843U (zh) 用于训练机监控的通讯系统
RU158076U1 (ru) Тренажерно-моделирующий комплекс - виртуальный полигон летного состава и специалистов управления авиацией

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed