SE511553C2 - Anordning för simulering i realtid av ett föremåls position i ett tredimensionellt koordinatsystem - Google Patents
Anordning för simulering i realtid av ett föremåls position i ett tredimensionellt koordinatsystemInfo
- Publication number
- SE511553C2 SE511553C2 SE9603411A SE9603411A SE511553C2 SE 511553 C2 SE511553 C2 SE 511553C2 SE 9603411 A SE9603411 A SE 9603411A SE 9603411 A SE9603411 A SE 9603411A SE 511553 C2 SE511553 C2 SE 511553C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- unit
- time
- receiver
- communication
- coordinate system
- Prior art date
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- RBSXHDIPCIWOMG-UHFFFAOYSA-N 1-(4,6-dimethoxypyrimidin-2-yl)-3-(2-ethylsulfonylimidazo[1,2-a]pyridin-3-yl)sulfonylurea Chemical compound CCS(=O)(=O)C=1N=C2C=CC=CN2C=1S(=O)(=O)NC(=O)NC1=NC(OC)=CC(OC)=N1 RBSXHDIPCIWOMG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000271460 Crotalus cerastes Species 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft
- G08G5/20—Arrangements for acquiring, generating, sharing or displaying traffic information
- G08G5/22—Arrangements for acquiring, generating, sharing or displaying traffic information located on the ground
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/003—Simulators for teaching or training purposes for military purposes and tactics
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/006—Simulators for teaching or training purposes for locating or ranging of objects
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
- G09B9/24—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer including display or recording of simulated flight path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
511 553 .Z satellitema, varvid nämnda tidsbas definierar tidsblock som är normerade, numrerbara och bildar en gemensam, exakt, på förhand bestämd, repeterande maximal ram, samt vidare med medel för att belägga ett fritt tidsblock i varje maximal ram och för att automatiskt sända en positionssignal mellan sändare och mottagare på den valda radiofrekvensen. STDMA-teknikens detaljer återges utförligt i den nämnda Intemationella patentansökningen och beskrives endast kortfattat i föreliggande sammanhang.
Anordningen enligt uppfinningen kan emellertid även användas för kollisionsvarning mellan åtminstone en första och en andra enhet, i civila och militära sammanhang. I detta fall utmärkes anordningen av att den första enhetens simulationsdator dels simulerar den första enhetens position i koordinatsystemet och i tiden till en första tabell och dels simulerar, med ledning av kommunicerade data för position och tid för den andra enheten, den andra enhetens position i koordinatsystemeti tiden till en andra tabell, varpå simulationsdatom järnför den första och den andra tabellen, och vid sammanfallande data för position och tid, avger en varningssignal.
Uppfinningen beslcrives i det följande mer i detalj med hänvisning till de bifogade ñgurema, av vilka figur l visar ett principschema av en enhet i anordningen enligt uppñnningen, figur 2 visar ett principschema av en simulationsdator, och figur 3 schematiskt visar anordningens tillämpning I detta sammanhang kallas en enhet enligt uppfinningen transponder, och betecknas i figur l med 1. Den innehåller en GPS -mottagare, betecknad med 2, för emottaging via en antenn 3 av positions- resp tidssignaler från åtminstone fyra satelliter, i praktiken ännu fler. GPS-systemet kompletteras med markbundna sändare för att uppnå fulla prestanda.Vidare ingåri transpondem en digital sändare/mottagare 4 för kommunikation via en antenn 5 mellan denna och andra enheter, d v s transpondrar, i detta fall inom VI-IF- eller UHIF- radiofrekvensema. En kommunikationdator 6 med rninneskapacitet ståri förbindelse med GPS-mottagaren 2 och sändaren/mottagaren 4. En simulationsdator 7 står i förbindelse med kommunikationsdatorn. Ingångar till den senare och simulationsdatorn betecknas 8. Kommunikationsdatorn är nu inrättad att styra kommunikationen över sändaren/mottagaren 4 enligt ovannämnda STDMA-metod. En repeterande maximal tidsram visas schematiskt med siffran 9. Den omfattar i det visade exemplet 60 sekunder, indelade i 9000 tidsblock, varav ett betecknas med 10, vardera sålunda omfattande 6,67 ms. Såsom beskrives närmare i den nämnda Intemationella patentansökningen PCT/SE92/OO485 kan ett stort antal transpondrar kommunicera sina positioner genom automatisk fördelning av tidsblocken. 511 553 3 .
Simulationsdatorns uppbyggnad, d v s dess simulationsprotokoll, visas schematiskt i figur 2. Simulationskäman består av ett 6 frihetsgraders numeriskt integrationsschema både för kontinuerliga och diskreta dynamiska system. Data såsom positionsrapporter etc från kommunikationsdatorn lagras i en händelseinlista betecknad med 12.
Händelsehanteraren 13 är ett ingångsfilter genom vilket händelser passerar innan de behandlas (processas) i simulationskäman. Modellbiblioteket 14 innehåller specifik information om simulationsföremålen, tex robotar såsom Sidewinder, AMRAAM, RBS- 15, Maverick etc. Händelseutlistan 15 sänder data till kommunikationsdatom 6.
I figur 3 betecknar 16 ett första flygplan och 17 ett andra flygplan, båda försedda med anordningar enligt uppñningen, d v s transpondrar. Det första flygplanet erhåller fortlöpande information om det andra flygplanets färdvägl8 i det tredimensionella koordinatsystemet i realtid. I det första flygplanets transponder simuletas nu avskj utnin g av en robot efter en bana 19, vilken är beräknad att medföra träff av roboten i en träffpunkt 20. Inforrnation om banan 19 sändes till transpondern i det andra flygplanet, och piloten i detta skall med ledning av informationen ändra färdväg, så att träff undvikes. Det första flygplanet avviker så efter en färdväg 21.
Figur 3 kan även illustrera användning av anordningen för kollisionsvaming. I detta fall sänder båda flygplanen via sina transpondrar information till varandra om färväg i det tredimensionella koordinatsystemet simulerat framåt i tiden, så att vardera transponderns simulationsdator lagrar första och andra tabeller över det egna resp det andra flygplanets position i det tredimensionella koordinatssystemet i tiden, vilka data illustreras av fardvägarria 18 och 19. Genom jämförelse av positions- och tidsdatai de två tabellerna i simulationsdatom avger denna varningssignal vid sainmanfallande positions~ och tidsdata (som antyds med siffran 20 i figur 3) och avger varningssignal, så att åtminstone det ena flygplanet kan ändra färdväg, som antyds med siffran 21 i figur 3.
Claims (2)
1. Anordning for simulering i realtid av ett, eventuellt fiktivt, foremåls position i ett tredimensionellt koordinatsystem, innefattande åtminstone en forsta och en andra enhet, vardera försedd med a) en GPS -mottagare (2) for mottaging av positions- resp tidssignaler från åtminstone fyra satelliter, b) en sändare/mottagare (4) for kommunikation mellan de forsta och andra enheterna, företrädesvis inom VHF- eller UHF-radiofrekvenserna, samt c) en kommunikationsdator (6) med minneskapacitet forenande GPS-mottagaren (2) och sändaren/mottagaren (4), kännetecknad av att åtminstone den forsta enheten innehåller en simulationsdator (7) kommunicerande med kommunikationsdatom (6) och simulerande positionen i koordinatsystemet och i tiden for det nämnda föremålet och kommunicerande denna information till den andra enheten och att kommunikationsdatom (6) är inrättad att styra kommunikationen över sändaren/mottagaren (4) enligt STDMA-metoden.
2. Anordning enligt patentkrav l, kännetecknad av att kommunikationsdatom (6) i de första och andra enhetema är inrättad med a) en tidsbas exakt styrd av tidssignaler från de nämnda satelliterna, varvid nämnda tidsbas definierar tidsblock som är normerade, nurnrerbara och bildar en gemensam, exakt, på forhand bestämd, repeterande maximal ram, b) medel for att belägga ett fritt tidsblock i varje maximal ram och for att automatiskt däri sända en positionssignal mellan sändare och mottagare på den valda radiofrekvensen 3, Anordning enligt krav 1 eller 2, varvid anordningen användes for kollisionsvarning mellan åtminstone en forsta och en andra enhet, kännetecknad av att den första enhetens simulationsdator (7) dels simulerar den första enhetens position i koordinatsystemet och i tiden till en forsta tabell och dels simulerar, med ledning av kommunicerade data for position och tid for den andra enheten, den andra enhetens position i koordinatsystemet i tiden till en andra tabell, varpå simulationsdatorn (7) jämfor den forsta och den andra tabellen, och vid samrnanfallancle data for position och tid, avger en varningssignal.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9603411A SE511553C2 (sv) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | Anordning för simulering i realtid av ett föremåls position i ett tredimensionellt koordinatsystem |
PCT/SE1997/001566 WO1998012687A1 (en) | 1996-09-18 | 1997-09-16 | A device for real time stimulation |
DE69703706T DE69703706T2 (de) | 1996-09-18 | 1997-09-16 | Vorrichtung zur echtzeitsimulation |
US09/269,064 US6114990A (en) | 1996-09-18 | 1997-09-16 | Device for real time simulation |
AU44069/97A AU4406997A (en) | 1996-09-18 | 1997-09-16 | A device for real time stimulation |
EP97942351A EP0946934B1 (en) | 1996-09-18 | 1997-09-16 | A device for real time stimulation |
DK97942351T DK0946934T3 (da) | 1996-09-18 | 1997-09-16 | Anordning til sandtidssimulering |
NO991299A NO991299D0 (no) | 1996-09-18 | 1999-03-17 | Anordning for simulering i sanntid |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9603411A SE511553C2 (sv) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | Anordning för simulering i realtid av ett föremåls position i ett tredimensionellt koordinatsystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9603411L SE9603411L (sv) | 1998-03-19 |
SE511553C2 true SE511553C2 (sv) | 1999-10-18 |
Family
ID=20403938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9603411A SE511553C2 (sv) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | Anordning för simulering i realtid av ett föremåls position i ett tredimensionellt koordinatsystem |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6114990A (sv) |
EP (1) | EP0946934B1 (sv) |
AU (1) | AU4406997A (sv) |
DE (1) | DE69703706T2 (sv) |
DK (1) | DK0946934T3 (sv) |
NO (1) | NO991299D0 (sv) |
SE (1) | SE511553C2 (sv) |
WO (1) | WO1998012687A1 (sv) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19822211B4 (de) * | 1998-05-18 | 2004-02-05 | Eads Deutschland Gmbh | Verfahren zur Reduktion des Datendurchsatzes bei der Übertragung von zumindest teilweise veränderlichen objektbezogenen Daten zwischen kommunizierenden Kommunikationsmodulen, sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
US6323804B1 (en) * | 2000-06-06 | 2001-11-27 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for GPS time determination |
US8407281B2 (en) * | 2000-07-25 | 2013-03-26 | Newton Howard | Intention-based automated conflict prediction and notification system |
US6594007B2 (en) | 2001-02-01 | 2003-07-15 | Snap-On Technologies, Inc. | Method and apparatus for mapping system calibration |
FR2853978B1 (fr) * | 2003-04-16 | 2006-02-03 | Eurocopter France | Procede et dispositif de securisation du vol d'un aeronef en conditions de vol aux instruments hors infrastructures de vol aux instruments |
EP1657562B1 (en) * | 2004-11-15 | 2010-01-06 | Saab Ab | A transmitting unit |
WO2008070101A2 (en) * | 2006-12-05 | 2008-06-12 | Center For Advanced Defense Studies | Situation understanding and intent-based analysis for dynamic information exchange |
FR2953954B1 (fr) * | 2009-12-11 | 2012-10-12 | Thales Sa | Dispositif d'elaboration des alertes d'un systeme d'aeronef |
US9405011B2 (en) * | 2012-10-05 | 2016-08-02 | Hand Held Products, Inc. | Navigation system configured to integrate motion sensing device inputs |
US20170323239A1 (en) | 2016-05-06 | 2017-11-09 | General Electric Company | Constrained time computing control system to simulate and optimize aircraft operations with dynamic thermodynamic state and asset utilization attainment |
US20200098185A1 (en) * | 2017-01-17 | 2020-03-26 | Pravaedi Llc | Virtual reality training device |
EP3912151B1 (en) * | 2017-05-01 | 2025-06-04 | Parkofon Inc. | System and method for high accuracy location determination and parking |
US12164040B2 (en) | 2022-01-27 | 2024-12-10 | Parkofon Inc. | System and method for high accuracy location determination and energy dispensing |
US12306313B2 (en) | 2022-04-15 | 2025-05-20 | Parkofon Inc. | System and method for high accuracy location determination and energy dispensing |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5867804A (en) * | 1993-09-07 | 1999-02-02 | Harold R. Pilley | Method and system for the control and management of a three dimensional space envelope |
IL95990A (en) * | 1990-10-15 | 1994-07-31 | B V R Technologies Ltd | Anti-collision warning system |
DK0592560T3 (da) * | 1991-07-01 | 1998-04-06 | Gp & C Systems International A | Positionsangivende system |
US5807109A (en) * | 1995-03-16 | 1998-09-15 | B.V.R. Technologies Ltd. | Airborne avionics simulator system |
-
1996
- 1996-09-18 SE SE9603411A patent/SE511553C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-09-16 US US09/269,064 patent/US6114990A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-16 AU AU44069/97A patent/AU4406997A/en not_active Abandoned
- 1997-09-16 DE DE69703706T patent/DE69703706T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-16 EP EP97942351A patent/EP0946934B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-16 DK DK97942351T patent/DK0946934T3/da active
- 1997-09-16 WO PCT/SE1997/001566 patent/WO1998012687A1/en active IP Right Grant
-
1999
- 1999-03-17 NO NO991299A patent/NO991299D0/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU4406997A (en) | 1998-04-14 |
DE69703706D1 (de) | 2001-01-18 |
DE69703706T2 (de) | 2001-06-21 |
EP0946934B1 (en) | 2000-12-13 |
SE9603411L (sv) | 1998-03-19 |
EP0946934A1 (en) | 1999-10-06 |
DK0946934T3 (da) | 2001-04-02 |
NO991299L (no) | 1999-03-17 |
WO1998012687A1 (en) | 1998-03-26 |
US6114990A (en) | 2000-09-05 |
NO991299D0 (no) | 1999-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE511553C2 (sv) | Anordning för simulering i realtid av ett föremåls position i ett tredimensionellt koordinatsystem | |
US5424746A (en) | Method and system for monitoring vehicles | |
US10577084B2 (en) | Multi core vehicle management system and methods | |
US5587904A (en) | Air combat monitoring system and methods and apparatus useful therefor | |
US5308022A (en) | Method of generating a dynamic display of an aircraft from the viewpoint of a pseudo chase aircraft | |
US4490117A (en) | Inflight IFR procedures simulator | |
US4729737A (en) | Airborne laser/electronic warfare training system | |
EP0749623B1 (en) | In-flight radar warning receiver training system | |
US4057913A (en) | Simulated training system that utilizes operational equipment | |
US20070106436A1 (en) | Error control in a traffic management system | |
CN106483499A (zh) | 无人机定位系统及无人机起飞、降落方法 | |
EP2112526B1 (en) | A multilateration system and method | |
CN106338720A (zh) | 一种应答机寂静时间检测方法及系统 | |
KR20210111169A (ko) | 드론 원격 식별 제어 시스템 및 방법 | |
CN106658401A (zh) | 失控无人机主动找回方法及系统 | |
US20030176198A1 (en) | Communication system | |
Abdelhamid et al. | Reliability analysis of autonomous UAV communication using statistical model checking | |
US3500406A (en) | Directive response transponder system | |
US6755372B2 (en) | Air launch system interface | |
CH639482A5 (de) | Messanordnung zur absteckung und aufmessung mittels eines elektronischen tachymeters. | |
CN102062856A (zh) | 航管应答机寂静时间参数检测系统 | |
KR102137506B1 (ko) | 다변측정 감시시스템의 중앙처리장치 시뮬레이터 및 그 구동방법 | |
JP7401707B1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
CN219247843U (zh) | 用于训练机监控的通讯系统 | |
RU158076U1 (ru) | Тренажерно-моделирующий комплекс - виртуальный полигон летного состава и специалистов управления авиацией |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |