RU93045749A - Способ комплексирования инерциальных навигационных систем и комбинированная навигационная система для его реализации - Google Patents
Способ комплексирования инерциальных навигационных систем и комбинированная навигационная система для его реализацииInfo
- Publication number
- RU93045749A RU93045749A RU93045749/23A RU93045749A RU93045749A RU 93045749 A RU93045749 A RU 93045749A RU 93045749/23 A RU93045749/23 A RU 93045749/23A RU 93045749 A RU93045749 A RU 93045749A RU 93045749 A RU93045749 A RU 93045749A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- navigation system
- anns
- exhibition
- errors
- navigation systems
- Prior art date
Links
Claims (1)
- Изобретение относится к области физического комплексирования инерциальных навигационных систем (ИНС) с датчиком базовой скорости (ДБС) и может быть использовано для выставки, калибровки дрейфов, демпфирования вертикали и коррекции собственных погрешностей ИНС на подвижном объекте в процессе инерциального счисления координат местоположения объекта, а также при создании комбинированных навигационных систем на базе платформенных или бесплатформенных ИНС, не требующих предварительного времени на выставку и калибровку горизонтальных каналов ИНС и инвариантных к ошибкам выставки и собственным погрешностям чувствительных элементов. Способ включает коррекцию горизонтальных каналов ИНС и дополнительное физическое управление с использованием сигналов с акселерометров и ДБС. В комбинированной навигационной системе в качестве датчика базовой скорости используется приемник спутниковой навигационной системы.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93045749A RU2082098C1 (ru) | 1993-09-23 | 1993-09-23 | Способ комплексирования инерциальных навигационных систем и комбинированная навигационная система |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93045749A RU2082098C1 (ru) | 1993-09-23 | 1993-09-23 | Способ комплексирования инерциальных навигационных систем и комбинированная навигационная система |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU93045749A true RU93045749A (ru) | 1996-10-20 |
| RU2082098C1 RU2082098C1 (ru) | 1997-06-20 |
Family
ID=20147713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU93045749A RU2082098C1 (ru) | 1993-09-23 | 1993-09-23 | Способ комплексирования инерциальных навигационных систем и комбинированная навигационная система |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2082098C1 (ru) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2272995C1 (ru) * | 2005-02-21 | 2006-03-27 | Владимир Аронович Беленький | Способ выработки навигационных параметров и вертикали места (варианты) |
| RU2443978C1 (ru) * | 2010-10-07 | 2012-02-27 | Андрей Александрович Крутских | Способ определения пространственных координат подвижных объектов и комплексная навигационная система для его реализации |
| RU2572790C1 (ru) * | 2014-11-07 | 2016-01-20 | Валентин Васильевич Фролов | Способ определения точек геодезических координат с помощью лазерного устройства, установленного на роботизированном коптере с dgps приёмником |
| RU2572403C1 (ru) * | 2015-03-30 | 2016-01-10 | Игорь Петрович Шепеть | Способ инерциальной навигации и устройство для его осуществления |
| RU2616087C1 (ru) * | 2015-12-07 | 2017-04-12 | Анатолий Борисович Попов | Способ построения инерциальных демпфированных систем с произвольным периодом, инвариантных по отношению к маневрированию, и устройство для его осуществления |
| RU2624790C1 (ru) * | 2016-03-14 | 2017-07-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" (ФГБОУ ВО "РГРТУ", РГРТУ) | Способ динамического определения местоположения мобильных объектов |
| RU2658571C1 (ru) * | 2017-05-15 | 2018-06-21 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Способ коррекции инерциальной навигационной системы |
-
1993
- 1993-09-23 RU RU93045749A patent/RU2082098C1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2002120799A (ru) | Оценка пространственного положения наклоняющегося тела с использованием модифицированного кватернионного представления данных | |
| JP3375268B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| DE59603992D1 (de) | Navigationssystem für ein fahrzeug, insbesondere für ein landfahrzeug | |
| WO1997024577A3 (en) | Improved vehicle navigation system and method | |
| ES8306536A1 (es) | Procedimiento y aparato para determinar la posicion y velocidad de un vehiculo independientemente de la naturaleza del vehiculo sobre un terreno dado. | |
| DE68919956D1 (de) | Navigationssystem und -methode unter Benutzung von Landkartendaten. | |
| RU93045749A (ru) | Способ комплексирования инерциальных навигационных систем и комбинированная навигационная система для его реализации | |
| DE3581879D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum verdecken von fehlern in digitalen fernsehsignalen. | |
| NZ508675A (en) | Method of and system for processing multicomponent seismic data | |
| RU2082098C1 (ru) | Способ комплексирования инерциальных навигационных систем и комбинированная навигационная система | |
| GB2005841A (en) | Navigational instrument | |
| FR2662818B1 (fr) | Procede et dispositif de correction de la reponse de capteurs sismiques a un signal d'emission non conforme a une reference donnee. | |
| GB1204763A (en) | Apparatus for providing an accurate vertical reference in a doppler-inertial navigation system | |
| CN112729286A (zh) | 一种提高机载航姿仪解算载体三维姿态角精度的方法 | |
| Numajima et al. | INS/DGPS/VMS integration for in-motion alignment | |
| CA1167669A (en) | Inertial platforms | |
| RU93034473A (ru) | Гирогоризонт | |
| KR19980058112A (ko) | Gps를 이용한 자동차 항법장치의 맵 매칭방법 | |
| RU2169349C1 (ru) | Одногироскопный корректируемый гирокомпас (варианты) | |
| Krogmann | Design aspects, performance analysis and test results of a strapdown single gyro attitude and heading reference | |
| RU2215994C1 (ru) | Способ начальной выставки инерциальной навигационной системы | |
| RU2062990C1 (ru) | Устройство автоматической выставки гиростабилизированной платформы инерциальной системы | |
| RU2110769C1 (ru) | Способ выработки навигационных параметров и вертикали места | |
| RU94042298A (ru) | Курсовертикаль | |
| JPS5947243B2 (ja) | 自動探北装置 |