RU2572790C1 - Способ определения точек геодезических координат с помощью лазерного устройства, установленного на роботизированном коптере с dgps приёмником - Google Patents

Способ определения точек геодезических координат с помощью лазерного устройства, установленного на роботизированном коптере с dgps приёмником Download PDF

Info

Publication number
RU2572790C1
RU2572790C1 RU2014145074/28A RU2014145074A RU2572790C1 RU 2572790 C1 RU2572790 C1 RU 2572790C1 RU 2014145074/28 A RU2014145074/28 A RU 2014145074/28A RU 2014145074 A RU2014145074 A RU 2014145074A RU 2572790 C1 RU2572790 C1 RU 2572790C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
copter
robotic
points
coordinates
point
Prior art date
Application number
RU2014145074/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Валентин Васильевич Фролов
Original Assignee
Валентин Васильевич Фролов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валентин Васильевич Фролов filed Critical Валентин Васильевич Фролов
Priority to RU2014145074/28A priority Critical patent/RU2572790C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2572790C1 publication Critical patent/RU2572790C1/ru

Links

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области геодезии для межевания и определения границ земельных участков, в частности для создания геодезических сетей различного назначения на основе использования системы спутниковой навигации. Технический результат - автоматизация создания геодезических сетей. Для этого дополнительно устанавливают лазерное устройство в блок подвески с позиционными стабилизаторами в нижней части роботизированного коптера точно под геометрической осью антенны, например с DGPS (Глонасс, Галилео) приемником, рядом располагают видеокамеру, позволяющую оператору визуально наводить с помощью горизонтального перемещения роботизированного коптера проектируемый лазерный луч на середину геодезической марки и удерживать роботизированный коптер в течение короткого промежутка времени в этом положении до установки DGPS приемником точности своего пространственного положения, затем запоминают координаты данной точки центрирования и последовательно перемещают роботизированный коптер по обследуемому участку (точкам), снимая координаты всех необходимых пунктов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к области геодезии для межевания и определения границ земельных участков, в частности для создания геодезических сетей различного назначения, а также при проведении инженерных изысканий и при снятии координат с пунктов геодезической сети без применения штатных геодезических приборов, используя в основе спутниковую навигацию.
Известен способ определения координат пунктов опорно-межевой сети и межевых знаков, состоящий из полевых и камеральных работ, связанных со сгущением точек геодезической сети, осуществляемый путем прокладки теодолитных ходов или засечек для определения планового положения точек опорной межевой сети и опорных межевых знаков (Приказ Министерства экономического развития Российской Федерации от 17 августа 2012 г. N518 г. Москва «О требованиях к точности и методам определения координат характерных точек границ земельного участка, а также контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке». Статья 3, с. 2).
Недостатком данного способа является трудоемкое выполнение работ оператором в пешем режиме инструментальным способом с применением геодезических приборов и спутниковых приемников.
Известен способ определения координат с помощью спутниковых наземных DGPS приемников, выполняемый вручную в пешем режиме путем перемещения спутниковой станции с приемником с точки наблюдения на точку в радиусе действия базовой станции с получением координат определяемых точек (Руководство по созданию и реконструкции городских геодезических сетей с использованием спутниковых систем Глонасс/GPS. Утверждено ФСГ и КР от 15.03.2003 г. №84-пр. Москва).
По наибольшему количеству сходных признаков и достигаемому при использовании результату данное техническое решение выбрано в качестве прототипа.
Недостатком данного способа является перемещение приемной антенны исполнителем вручную в пешем режиме, что утяжеляет и удлиняет выполнение полевых работ оператором или геодезистом.
Технический результат, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, заключается в создании роботизированного способа производства данного вида работ.
Для достижения технического результата в способе определения точек геодезических координат с помощью лазерного устройства, установленного на роботизированном коптере с DGPS приемником, путем перемещения спутниковой станции с приемником с точки наблюдения на точку в радиусе действия базовой станции с получением координат определяемых точек, лазерное устройство устанавливают в блок подвески с позиционными стабилизаторами в нижней части роботизированного коптера точно под геометрической осью антенны, например с DGPS (Глонасс, Галилео) приемником, рядом располагают видеокамеру, позволяющую оператору визуально наводить с помощью горизонтального перемещения роботизированного коптера проектируемый лазерный луч на середину геодезической марки и удерживать роботизированный коптер в течение короткого промежутка времени, например, от 5 до 10 минут, в этом положении до установки DGPS приемником точности своего пространственного положения, затем нажатием соответствующей клавиши на компьютере запоминают координаты данной точки центрирования, и последовательно перемещают роботизированный коптер по обследуемому участку (точкам), снимая координаты всех необходимых пунктов.
Кроме того, заявленное решение имеет факультативные признаки, характеризующие его частные случаи, а именно:
- грубые координаты искомых пунктов по заранее установленной системе пространственных координат в камеральных условиях вводят в полетное задание, например при прокладке маршрута, сокращая время на поиск пунктов (точек) для их определения;
- при закладке пунктов (точек) по имеющимся данным координаты вводят из каталогов или других источников в полетное задание, направляя роботизированный коптер в искомую точку, который зависает над ней, при этом исполнитель закладывает в точку проектируемого луча с помощью лазерного устройства марку или репер.
Отличительными признаками предлагаемого способа являются: установление лазерного устройства в блок подвески с позиционными стабилизаторами в нижней части роботизированного коптера точно под геометрической осью антенны, расположение видеокамеры для наведения с помощью горизонтального перемещения роботизированного коптера лазерного луча на середину геодезической марки, удержание роботизированного коптера в течение короткого промежутка времени, например от 5 до 10 минут, в этом положении до установки DGPS приемником точности своего пространственного положения, нажатие соответствующей клавиши на компьютере для запоминания координаты данной точки центрирования, последовательное перемещение роботизированного коптера по обследуемому участку (точкам), снятие координаты необходимых пунктов.
Благодаря отличительным признакам предлагаемый способ фактически отменяет проведение объемных затратных геодезических работ, принятых с применением дорогостоящих геодезических приборов, роботизация принципа выполнения данного вида геодезических работ путем замены оператора роботизированным коптером, для снятия координат с пункта (точки) или указания координат на поверхности земли с помощью лазерного устройства (луча), повышение эффективности и производительности в производстве геодезических работ при проведении работ, связанных с разбивкой геодезической сети, сгущения геодезической сети, созданием разбивочной сети, межеванием земель, снятием координат, определением точки установки межевого или других знаков по целеуказанию с помощью лазерного устройства, устанавливаемого на роботизированном коптере управляемым оператором дистанционно или в программируемом режиме.
Предлагаемый способ определения точек геодезических координат с помощью лазерного устройства, установленного на роботизированном коптере с DGPS приемником, иллюстрируется чертежом, на котором показан общий вид лазерного устройства.
На чертеже позициями обозначены:
1 - блок управления,
2 - антенна для приемки спутниковых сигналов современных геодезических навигационных систем (GPS, Глонасс, Галилео, Компас),
3 - подъемно-несущие винты для управления полетом роботизированного коптера,
4 - черно-белая или цветная видеокамера визуального управления полетом,·
5 - лазерное устройство, формирующее лазерный луч целиуказания,
6 - стойки,
7 - проектируемый лазерный луч,
8 - пункт съемочной сети (точки),
9 - поверхность Земли.
Способ осуществляется следующим образом.
Оператор с помощью роботизированного коптера разбивает площадку или определяет установку (закладку) пунктов геодезической сети на поверхности Земли 9, когда по предварительно занесенным в полетную программу координатам роботизированный коптер выводят на заданную точку и с помощью проектируемого лазерного луча 7 подсвечивают точку закладки пункта съемочной сети 8.
Роботизированный коптер с блоком управления 1, опирающийся на стойки 6, имеющий DGPS (Глонасс, Галилео и т.д.) антенну для приемки спутниковых сигналов 2, предназначен для определения координат геодезических пунктов (знаков), определение которых происходит путем зависания роботизированного коптера над пунктом съемочной сети (точки) 8, расположенной на поверхности Земли 9 с помощью подъемно-несущих винтов 3 для управления полетом роботизированного коптера, при участии черно-белой или цветной видеокамеры 4 визуального управления полетом и наведением лазерного луча с помощью лазерного устройства 5, установленного в блок подвески с позиционными стабилизаторами в нижней части роботизированного коптера точно под геометрической осью антенны, на марку пункта съемочной сети (точки) 8. Роботизированный коптер таким образом удерживают над целью, например в течение 5-7 минут, что позволяет оператору снять координаты с поверхности Земли 9 с высокой точностью.
Предлагаемый новый роботизированный способ позволяет полностью исключить использование дорогостоящих, трудоемких и трудозатратных работ с использованием современных геодезических приборов, прокладку визирок и т.п., что затрудняет выполнение геодезических задач современными способами.
Применение возможностей лазерного устройства в геодезических работах по развитию опорно-межевых сетей, а именно в предлагаемом данном комплексе позволяет выйти совершенно на новый уровень производства геодезических работ с использованием новых технических разработок и инновационных внедрений, резко сократить стоимость работ, сроки выполнения, трудозатраты и их емкость, исключить использование дорогостоящих геодезических приборов, сократить количество исполнителей, увеличить объемы выполняемых работ.
Применение данного устройства, установленного на роботизированном коптере, позволяет оператору, находясь в салоне автомобиля (помещении или других условиях), с помощью компьютера в реальном масштабе времени получать координаты пунктов геодезической или съемочной сети или выводить исполнителя на точку закладки пункта, или сети, или иных работ по ранее внесенным планируемым координатным данным.

Claims (3)

1. Способ определения точек геодезических координат с помощью лазерного устройства, установленного на роботизированном коптере с DGPS приемником, путем перемещения спутниковой станции с приемником с точки наблюдения на точку в радиусе действия базовой станции с получением координат определяемых точек, отличающийся тем, что устанавливают лазерное устройство в блок подвески с позиционными стабилизаторами в нижней части роботизированного коптера точно под геометрической осью антенны, например с DGPS (Глонасс, Галилео) приемником, рядом располагают видеокамеру, позволяющую оператору визуально наводить с помощью горизонтального перемещения роботизированного коптера проектируемый лазерный луч на середину геодезической марки и удерживать роботизированный коптер в течение короткого промежутка времени, например от 5 до 10 минут, в этом положении до установки DGPS приемником точности своего пространственного положения, затем нажатием соответствующей клавиши на компьютере запоминают координаты данной точки центрирования и последовательно перемещают роботизированный коптер по обследуемому участку (точкам), снимая координаты всех необходимых пунктов.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что грубые координаты искомых пунктов по заранее установленной системе пространственных координат в камеральных условиях вводят в полетное задание, например при прокладке маршрута, сокращая время на поиск пунктов (точек) для их определения.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при закладке пунктов (точек) по имеющимся данным координаты вводят из каталогов или других источников в полетное задание, направляя коптер в искомую точку, который зависает над ней, при этом исполнитель закладывает в точку проектируемого луча с помощью лазерного устройства марку или репер.
RU2014145074/28A 2014-11-07 2014-11-07 Способ определения точек геодезических координат с помощью лазерного устройства, установленного на роботизированном коптере с dgps приёмником RU2572790C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014145074/28A RU2572790C1 (ru) 2014-11-07 2014-11-07 Способ определения точек геодезических координат с помощью лазерного устройства, установленного на роботизированном коптере с dgps приёмником

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014145074/28A RU2572790C1 (ru) 2014-11-07 2014-11-07 Способ определения точек геодезических координат с помощью лазерного устройства, установленного на роботизированном коптере с dgps приёмником

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2572790C1 true RU2572790C1 (ru) 2016-01-20

Family

ID=55087037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014145074/28A RU2572790C1 (ru) 2014-11-07 2014-11-07 Способ определения точек геодезических координат с помощью лазерного устройства, установленного на роботизированном коптере с dgps приёмником

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2572790C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU200352U1 (ru) * 2020-07-14 2020-10-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Беспилотное устройство коптерного типа для определения геодезических координат
RU2798764C1 (ru) * 2022-04-15 2023-06-27 Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации Способ совместного определения координат, высот и дирекционных углов направлений

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0763714A2 (en) * 1995-08-22 1997-03-19 The Boeing Company Cursor controlled navigation system for aircraft
RU2082098C1 (ru) * 1993-09-23 1997-06-20 Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем Способ комплексирования инерциальных навигационных систем и комбинированная навигационная система
RU2292526C1 (ru) * 2005-08-03 2007-01-27 Открытое акционерное общество "ОКБ Сухого" Способ определения геодезических координат объекта
RU2469273C1 (ru) * 2011-07-04 2012-12-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Способ формирования локальных геодезических сетей и определения координат целей с использованием метода относительных определений параметров

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2082098C1 (ru) * 1993-09-23 1997-06-20 Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем Способ комплексирования инерциальных навигационных систем и комбинированная навигационная система
EP0763714A2 (en) * 1995-08-22 1997-03-19 The Boeing Company Cursor controlled navigation system for aircraft
RU2292526C1 (ru) * 2005-08-03 2007-01-27 Открытое акционерное общество "ОКБ Сухого" Способ определения геодезических координат объекта
RU2469273C1 (ru) * 2011-07-04 2012-12-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Способ формирования локальных геодезических сетей и определения координат целей с использованием метода относительных определений параметров

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Морозов В.П. Курс сфероидической геодезии. - М.: Недра, 1979, с.196-197. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU200352U1 (ru) * 2020-07-14 2020-10-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВО "КубГТУ") Беспилотное устройство коптерного типа для определения геодезических координат
RU2798764C1 (ru) * 2022-04-15 2023-06-27 Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации Способ совместного определения координат, высот и дирекционных углов направлений

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7940211B2 (en) Land survey system
CA2833186C (en) Measuring system and method for determining new points
US20160253808A1 (en) Determination of object data by template-based uav control
US11835632B2 (en) System and method for registration of survey points
ES2312971T3 (es) Procedimiento y sistema de adquisicion pasiva de datos de objetivos.
CN102890281A (zh) 一种用于高层建筑的gps高精度定位测量方法
JP6741243B2 (ja) レーザ計測方法、レーザ計測用標識、及び座標算出プログラム
EP3885080B1 (en) A method for interactively providing waypoints to a mobile robot for use in the marking of a geometric figure on a ground surface
KR101160133B1 (ko) 지아이에스 기반 신규 데이터 업데이트를 이용한 영상처리시스템
US10488544B2 (en) Method, apparatus and system for arranging survey points in field operation with ground electromagnetic instrument
JP2019045457A (ja) 測位システム
US20150085105A1 (en) Surveying and target tracking by a network of survey devices
RU2572790C1 (ru) Способ определения точек геодезических координат с помощью лазерного устройства, установленного на роботизированном коптере с dgps приёмником
US20220333926A1 (en) Staking method and staking system
CN117470195A (zh) 基于环境信息对大地测量勘测仪器的自动无参考精确安置
CN108050993B (zh) 地面电磁法仪器野外作业区地形三维建模方法及装置
CN106568426A (zh) 测量系统
RU2777560C2 (ru) Способ автоматической навигации лесозаготовительной машины в реальном масштабе времени в заданной системе координат
Борисов et al. Checking the geographical coordinates values of the geodetic city network points using satellite navigators
RU2766052C1 (ru) Способ топографической съёмки местности и топографическое комплексное средство для его осуществления
RU2607848C2 (ru) Способ установки на местности сейсмического зонда
RU2571524C1 (ru) Способ формирования режима работы с цифровыми картами местности
UA147232U (uk) Спосіб топографічної зйомки
Šugar Analysis of positioning results obtained by a single base RTK with autonomous base start and tilt option
US11733394B2 (en) Positioning method and device for growing trees, construction elements or geological features

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171108