RU93003307A - HYDRAULIC DRIVE OF LOADING UNIT - Google Patents

HYDRAULIC DRIVE OF LOADING UNIT

Info

Publication number
RU93003307A
RU93003307A RU93003307/11A RU93003307A RU93003307A RU 93003307 A RU93003307 A RU 93003307A RU 93003307/11 A RU93003307/11 A RU 93003307/11A RU 93003307 A RU93003307 A RU 93003307A RU 93003307 A RU93003307 A RU 93003307A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
boom
working
hydraulic cylinders
cargo
Prior art date
Application number
RU93003307/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Г.А. Спирин
В.А. Рыбалкин
Original Assignee
Г.А. Спирин
В.А. Рыбалкин
Filing date
Publication date
Application filed by Г.А. Спирин, В.А. Рыбалкин filed Critical Г.А. Спирин
Publication of RU93003307A publication Critical patent/RU93003307A/en

Links

Claims (1)

Гидропровод относится к управлению рабочими органами грузоподъемных устройств и может быть использован, например в лесной промышленности в гидроприводах манипуляторов для подачи лесоматериалов к деревообрабатывающим станкам. Гидропривод содержит источник питания, гидроцилиндры для поворота стрелы, у которых полости, нагруженные гравитационными силами от массы рабочего оборудования и обрабатываемого груза, сообщены между собой с помощью трубопровода, в котором установлен нормально открытый кран, кинематически связанный с золотником распределителя раздельного управления поворотом стрелы, золотник распределителя совместного управления, рабочие выходы которого подсоединены к полостям гидроцилиндров, причем золотник дополнительно снабжен секцией, имеющей гидролинию, соединяющую рабочие выходы между собой, при этом площади поршней гидроцилиндров принимают из расчета, чтобы
Figure 00000001

при перемещении груза к шарниру крепления стрелы или
Figure 00000002

при перемещении груза от шарнира крепления стрелы, где Pгс и Pгр - сила гравитации от массы рабочего оборудования и обрабатываемого груза, приведенная к штокам гидроцилиндра поворота стрелы и гидроцилиндра поворота рукояти. При сообщении полостей гидроцилиндров между собой с помощью золотника, имеющего секцию с гидролинией, под действием гравитационных сил обрабатываемого груза, он перемещается по прямолинейной траектории в зону разгрузки. Это минимизирует энергетические затраты, уменьшает установленную мощность источника питания.
The hydraulic line refers to the management of the working bodies of lifting devices and can be used, for example, in the forest industry in hydraulic manipulators for feeding timber to woodworking machines. The hydraulic actuator contains a power source, hydraulic cylinders for boom rotation, in which the cavities loaded with gravitational forces from the mass of working equipment and the cargo being processed are communicated with each other using a pipeline in which a normally open valve is installed, kinematically connected with the spool of the separate boom control valve, the spool joint control valve, the working outputs of which are connected to the cavities of the hydraulic cylinders, and the valve is additionally equipped with a section having hydraulic line connecting the working outputs with each other, while the areas of the pistons of the hydraulic cylinders are calculated to
Figure 00000001

when moving the load to the hinge attachment boom or
Figure 00000002

when moving the load from the boom hinge pivot, where P g c and P g p is the gravitational force from the mass of the working equipment and the cargo being processed, reduced to the rods of the boom swing cylinder and the hydraulic cylinder turning the handle. When communicating the cavities of the hydraulic cylinders among themselves with the help of a spool having a section with hydroline, under the action of the gravitational forces of the cargo being processed, it moves along a straight-line trajectory to the unloading zone. This minimizes energy costs, reduces the installed capacity of the power source.
RU93003307/11A 1993-01-19 HYDRAULIC DRIVE OF LOADING UNIT RU93003307A (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU93003307A true RU93003307A (en) 1995-07-09

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4315652A (en) Angle control mechanism for grapple
EP1507733B1 (en) A device and a method for gripping at least one elongated element
US4950125A (en) "True free fall" hydraulic winch system for converting a "backhoe" to a "crane"
JPS62364B2 (en)
US7152895B1 (en) System and method for controlling the movements of container handling device
RU93003307A (en) HYDRAULIC DRIVE OF LOADING UNIT
US7210720B2 (en) Timed rotation tool assembly and actuator
SU704884A1 (en) Two-jaw clamshell for granular materials
Arakelian The history of the creation and development of hand-operated balanced manipulators (HOBM)
EP1016618A1 (en) Lift method and apparatus with floating lift cylinder attachment
SU1253855A1 (en) Arrangement for loading elongated cargo
RU2200122C2 (en) Tractor end loader
SU1565674A1 (en) Manipulator
CN220284908U (en) Grabbing wood structure for wood loader
RU2193518C1 (en) Hydraulic crane-manipulator
SU1024320A1 (en) Vehicle for carrying long loads
CN215905717U (en) Intelligent wharf hoisting grab bucket
RU2104916C1 (en) Timber loader
SU1763354A1 (en) Loader suspended hoisting equipment
SU1726350A1 (en) Traverse
SU659511A1 (en) Grapple-type load-engaging device
SU1263559A2 (en) Bundling arrangement to prime mover
RU2028929C1 (en) Method and apparatus to control hydraulic manipulator
PL168305B1 (en) Rotatable hydraulic gripper
RU2013552C1 (en) Machine for quarrying and cutting stone into blocks