SU1763354A1

SU1763354A1 - Loader suspended hoisting equipment

Info

Publication number: SU1763354A1
Application number: SU904876231A
Authority: SU
Inventors: Виктор Лукьянович Строков; Александр Иванович Удовкин
Original assignee: Азово-Черноморский Институт Механизации Сельского Хозяйства
Priority date: 1990-10-22
Filing date: 1990-10-22
Publication date: 1992-09-23

Description

1one

(21)4876231/11 (22)22.10.90 (46)23.09.92. Бюл. №35(21) 4876231/11 (22) 10.22.90 (46) 09.23.92. Bul No. 35

(71)Азово-Черноморский институт механизации сельского хоз йства(71) Azov-Black Sea Institute of Agricultural Mechanization

(72)В.Л. Строков и А.И. Удовкин (56) Авторское свидетельство СССР № 555046, кл. В 66 F 9/12, 1975.(72) V.L. Strokov and A.I. Udovkin (56) USSR Author's Certificate No. 555046, cl. In 66 F 9/12, 1975.

(54) НАВЕСНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ К ПОГРУЗЧИКУ(54) HINGED LOADING EQUIPMENT TO LOADER

(57) Использование: рабочее оборудование погрузчика. Сущность изобретени : навесное грузозахватное оборудование содержит треугольную раму 1, на которой закреплена грузозахватна телескопическа стрела 4. Между секци ми стрелы установлен тормоз 8, а неподвижна секци имеет продольный паз, в котором перемещаетс шарнир 6 креплени гидроцилиндров 7 выдвижной секции 5 стрелы. Стрела оборудована приводной тросовой лебедкой 9. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.(57) Use: working equipment loader. SUMMARY OF THE INVENTION: Attachable lifting equipment comprises a triangular frame 1 on which a lifting telescopic boom 4 is fixed. Between the boom sections a brake 8 is installed, and the fixed section has a longitudinal groove in which the hinge 6 of the hydraulic cylinders 7 of the boom sliding section 5 moves. The boom is equipped with a drive winch 9. 2 zp ff, 3 sludge.

-/// т/т- /77 т//Гж™/ 7 7 г г - /// t / t- / 77 t // Gzh ™ / 7 7 g g

Фиг.11

8 58 5

(Л(L

СWITH

VJ оVj o

СА OJ СЛCA OJ SL

ЈJ

Изобретение относитс к технике проведени тогрузно - -разгрузочных работ и может бытьТйспдль зЪвано в качестве тракторного погрузчика.The invention relates to loading and unloading machinery and may be described as a tractor loader.

Известное навесное грузозахватное оборудование к погрузчику выполнено в виде плоской треугольной рамы со съемными балками, несущими опорные башмаки, а на углах рамы установлены шарнирные узлы, один из которых соединен с шарнирно сочлененной грузозахватной стрелой, а два других с силовыми гидроцилйндрами, причем противоположные концы цилиндров соединены между собой и со стрелой. Плоска треугольна рама соединена с трактором посредством трехточечной навесной системы .IThe well-known load-carrying equipment to the loader is made in the form of a flat triangular frame with removable beams carrying support shoes, and at the corners of the frame there are hinged nodes, one of which is connected to a hinged load-lifting boom, and the other two with power hydrocylinders, and the opposite ends of the cylinders are connected between themselves and with an arrow. The flat triangular frame is connected to the tractor by means of the three-point mounted system .I

Такой тип погрузчиков, оборудованных шарнирно-сочлененной стрелой, обладает повышенной металлоемкостью, сложностью конструкции и ограниченной зоной обслуживани .This type of loader, equipped with a hinged articulated boom, has high intensity, complexity of design and limited service area.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности навесного грузозахватного оборудовани .The aim of the invention is to increase the efficiency of attachment lifting equipment.

Это достигаетс тем, что в навесном грузозахватном оборудовании к погрузчику, содержащем треугольную раму, опорный башмаки, св занные с нижними ее углами, стрелу, несущую грузозахватный элемент, св занную универсальным шарниром с верхним углом рамы, силовые гидроцилиндры, св занные одними своими концами с соответствующими шарнирами, установленными на нижних углах рамы, другими своими концами шарнирно между собой и со стрелой , стрела выполнена телескопической двухсекционной, неподвижна секци ее соединена с рамой и имеет в своей нижней части продольный паз дл перемещени в нем шарнира соединени двух концов гидроцилиндров , который размещен на подвижной секции. Между секци ми стрелы установлен тормоз Кроме того, стрела оборудована тросовой лебедкой с гидроприводом .This is achieved by the fact that, in mounted attachment equipment to a loader comprising a triangular frame, supporting shoes connected with its lower corners, an arrow carrying a lifting element connected with a universal joint with an upper corner of the frame, power cylinders connected by their ends with corresponding hinges mounted on the lower corners of the frame, with their other ends hinged between themselves and with the boom, the boom is made of a telescopic two-section, its fixed section is connected to the frame and has in its bottom s portion of the longitudinal groove for movement therein hinge connecting two ends of the hydraulic cylinders, which is arranged on the movable section. A brake is installed between boom sections. In addition, the boom is equipped with a hydraulically operated cable winch.

За вл емое навесное грузозахватное оборудование к погрузчику отличаетс от прототипа тем, что в нем стрела выполнена телескопической, а гидроцилиндры подъема - поворота стрелы соединены своими верхними концами с выдвижной секцией стрелы. Между секци ми установлен тормоз , а неподвижна секци имеет продольный паз. Кроме того, стрела оборудована тросовой лебедкой с гидроприводом. Таким образом за вл емое грузозахватное оборудование к погрузчику соответствует критерию новизна. Сравнение за вл емого технического решени не только с прототипом , но и с другими техническими решени ми в данной и смежными област х техники не вы вило технического решени , содержащего признак, сходный с признаком, от5 личающим за вл емое техническое решение от прототипа, что обеспечивает ему соответствие критерию существенные отличи ,The attachment of load-carrying equipment attached to the loader differs from the prototype in that the boom is made telescopic, and the lifting and turning cylinders of the boom are connected by their upper ends with the boom extendable section. A brake is placed between the sections, and the fixed section has a longitudinal groove. In addition, the boom is equipped with a hydraulically operated cable winch. Thus, the proposed lifting equipment to the loader meets the criterion of novelty. Comparison of the proposed technical solution not only with the prototype, but also with other technical solutions in this and related fields of technology did not reveal a technical solution containing a feature similar to the characteristic that differs from the proposed technical solution from the prototype, which provides it meets the criterion of significant differences

Изобретение по сн етс фиг. 1-3.The invention is illustrated in FIG. 1-3.

0 Навесное грузозахватное оборудование включает основание 1, на каждом углу которого располагаетс два нижних шарнира 2 и верхний шарнир 3. Телескопическа стрела состоит из двух секций - неподвиж5 ной 4 и подвижной 5. Неподвижна секци своим нижним концом крепитс к шарниру 3, а подвижна секци имеет специальный шаровый шарнир 6, посредством которого она соедин етс с верхними концами гидро0 цилиндров 7. На неподвижной секции стрелы , выполненной с продольным пазом на нижней стороне, установлен тормоз 8 и тросова лебедка с гидроприводом 9.0 Hinged lifting equipment includes a base 1, on each corner of which there are two lower hinges 2 and an upper hinge 3. A telescopic boom consists of two sections — a fixed 4 and a movable 5. A fixed section with its lower end is attached to the hinge 3, and the movable section has a special ball joint 6, by means of which it is connected to the upper ends of the hydraulic cylinders 7. The fixed section of the boom, made with a longitudinal groove on the underside, has a brake 8 and a hydraulic winch with hydraulic actuator 9.

Описанный погрузчик работает следую5 щим образом.The described loader works as follows.

При зат нутом тормозе 8 и подаче масла в поршневую полость гидроцилиндров 7 происходит подъем стрелы 4. Если масло подаетс в один из цилиндров, происходитWhen the brake 8 is tightened and the oil is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinders 7, the boom 4 rises. If oil is fed into one of the cylinders,

0 поворот стрелы в ту или иную сторону, если тормоз 8 отпущен, происходит выдвижение секции 5 из секции 4. В зависимости от степени зат жки тормоза 8 подъем и выдвижение секции можно совместить, т.е выпол5 нить их одновременно. А в случае подачи масла в один из гидроцилиндров можно совместить подъем, выдвижение и поворот стрелы, обеспечив, тем самым, кратчайшую траекторию перемещени груза.0 rotation of the boom in one direction or another, if the brake 8 is released, section 5 extends from section 4. Depending on the degree of brake 8 tightening, the section can be combined with the extension and extension of the section, i.e., they can be made simultaneously. And in the case of supplying oil to one of the hydraulic cylinders, it is possible to combine lifting, extending and turning the boom, thus ensuring the shortest trajectory of the cargo movement.

0 Опускание груза из крайнего верхнего положени можно производить следующим образом. Если тормоз 8 зат нут, то при подаче масла в штоковую полость гидроцилиндров 7 происходит опускание стрелы 4, а в0 Lowering the load from the topmost position can be done as follows. If the brake 8 is closed, then when the oil is fed into the rod end of the hydraulic cylinders 7, the boom 4 is lowered, and

5 случае, если тормоз отпущен или зат нут частично, происходит телескопическое складывание стрелы или же совмещаютс операции складывани и опускани . При определенных услови х (соотношение кине0 матических параметров) при опускании может происходит и выдвижение стрелы. Иными словами направление движени крюковой подвески зависит от соотношени действующих на стрелу сил.5, if the brake is released or partially pulled in, the telescopic folding of the boom occurs or the folding and lowering operations are combined. Under certain conditions (ratio of kinematic parameters), lowering of the boom can occur when lowering. In other words, the direction of movement of the hook suspension depends on the ratio of forces acting on the boom.

5 Варьиру силой трени , развиваемой тормозом 8 и усили ми на штоках гидроцилиндров 7, можно добитьс плавного перемещени крюковой подвески в любую точку обслуживаемого пространства. Тросова 5 By varying the frictional force developed by the brake 8 and the forces on the rods of the hydraulic cylinders 7, it is possible to achieve a smooth movement of the hook suspension to any point in the space served. Trosova

лебедка 9 обеспечивает подъем и опусканиеwinch 9 provides lifting and lowering

груза в любом положении стрелы, расшир тем самым зону обслуживани .cargo in any position of the boom, thereby expanding the service area.

Claims

Claims 1. Attachable lifting equipment to a loader, comprising a triangular frame, support shoes associated with its lower corners, a boom carrying a lifting element connected by a universal joint with an upper corner of the frame, power hydraulic cylinders connected by their ends with corresponding hinges mounted in the lower corners of the frame, with their other ends pivotally with each other with an arrow, characterized in that, in order to increase efficiency.

Type A

Fi.Z

0

five

the boom is made of a telescopic two-section, its fixed section is connected to the frame and has in its lower part a longitudinal groove for moving the hinge in it of connecting the two ends of the hydraulic cylinders, which is placed on the movable section.

2. Equipment according to claim 1, characterized in that a brake is fixed on the fixed section for fixing the movable section.

3. Equipment according to claim 1, characterized in that a bypass unit is mounted at the free end of the movable section and a winch is mounted on the fixed end, the cable of which is stored in the bypass unit and is connected to the load gripping element.

4 8 S

eight

Fie.2