SU1024320A1

SU1024320A1 - Vehicle for carrying long loads

Info

Publication number: SU1024320A1
Application number: SU823393658A
Authority: SU
Inventors: Николай Матвеевич Гулак; Наталья Ефимовна Неизвестных
Priority date: 1982-02-12
Filing date: 1982-02-12
Publication date: 1983-06-23

Abstract

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ, содержащее раму шасси и шарнирно эакрепленнук на ней поворотную в продольной вертикальной плоскости посредством силового цилиндра, раму, к которой шарнирно с возможностью поворота в продольной вертиксшьной плоскости прикреплен, грузозахватный оргаи, а на осы шарнирного прикреплени поворотной рамы к раме шасси с возможностью взаимодействи с поворотной рамой установлен рычаг, шарнирно св занный со штоком силового цилиндра/ отличающеес тем, что, с целью повышени надежности и долговечности путем снижени динамических нагрузок, на раме шасси шарнирно установлен, второй силовой цилиндр, на поворотной раме жестко закреплен сектор переменного радиуса с прикрепленной к нему Q одним концом т гой, другой конец которой св зан со штоком второго силово (Л . го цилиндра, при этом силовые цилиндры соединены последовательно через с обратные клапаны. ю 4i СдЭ юA VEHICLE FOR THE TRANSPORT OF LONG-DIMENSIONAL CARGOES, containing a chassis frame and articulated on it pivotally in a longitudinal vertical plane by means of a power cylinder, to which the frame to which is pivotally rotated in the longitudinal vertical plane is attached, a lifting frame of the frame to the frame of the frame. a chassis with the ability to interact with a pivot frame mounted lever pivotally connected to the rod of the power cylinder / characterized in that, in order to increase the reliability Spine and durability by reducing the dynamic loads, the chassis frame is pivotally mounted, the second power cylinder, the variable radius sector with the Q attached to one end of the thrust, the other end of which is connected to the second power stem (rigid cylinder) is rigidly fixed on the chassis frame. , while the power cylinders are connected in series through with check valves. 4i Sde E

Description

Изобретение относитс к средствам механизации погрузочно-раэгрузочных и транспортных работ длинномерных грузов, преимущественно лесоматериалов , и быть использовано в Лес ной промышленности, . Известно навесное технологическое оборудование к самоходному шасси дл захвата и транспортировани длинноме ных грузов, включающее поворотную о привода раму и грузозахватный орган перемещаемый относительно поворотной рамы, который в транспортном положен укладываетс на раму самоходного шас си 1 .. Недостатком навесного технологиче кого оборудовани вл етс низка эф фективность использовани мощности гидроцилиндров привода поворотной ра мы. Наиболее близким к изобретению вл етс транспортное средство дл пе ревозки длинномерных грузов, содержащее раму шасси и щарнирно закрепленную на ней поворотную в продольно вертикальной плоскости посредством силового цилиндра раму, к которой шарнирно с возможностью поворота в продол ьной вертикальной плоскости прикреплен грузозахватный орган, а на оси шарнирного прикреплени поворотной рамы к раме шасси с возможное тью взаимодействи с поворотной рамо установлен рычаг, шарнирно св занный со штоком .силового цилиндра 2 . Недостатком этого транспортного средства вл етс возникновение в элементах конструкции машины больших дина лических нагрузок в крайних поло жени х поворотной-рамы, которые снижают долговечность машины. Цель изобретени - повышение на ежности и долговечности путем снижени динамических нагрузок. Поставленна цель достигаетс тем что в транспортном средстве дл пере возки длинномерных грузов, содержаще раму шасси и шарнирно закрепленную н ней поворотную в продольной вертикал ной плоскости посредством силового цилиндра раму, к которой шарнирно с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости прикреплен к грузозахватный орган, а на оси шарнирного прикреплени поворотной рамы к раме шасси с возможностью взаимодействи с повЪротной рамой установлен рычаг, шарнирно св занный со штоком силового цилиндра, на раме шасси шарнирно установлен второй силовой цилиндр,--на поворотной раме жестко закреплен сектор переменного радиуса с прикрепленной к нему одним концом , другой конец которой св зан со штоком второго силового цилиндра, при этом силовые цилиндры соединены последовательно через обратные клапаны. На фиг. 1 схематично изображено транспортное средствоj на фиг. 2 то ,же, в положении штабелевки грузат на фиг, 3 - то же, в транспортном положении} на фиг, 4 - схема соединени силовых цилиндров привода поворотной ракы и поворотного рычага. Транспортное средство дл перевозки длиннталерных грузов включает поворотную раму Iv установленную на оси 2, рс1сположенной на раме 3 самоходное го шасси, и поворачивагацуюс в продольной вертикальной плоскости. Механизм поворота поворотной рамы включает гидроцилиндр 4, гцбкую св зь (трос, цепь) 5, сектор б переменной кривизны и поворотный рычаг 7 с гидроцилиндром 8, Гидроцил1 ндр 4 шарнир во закреплен на раме 3 самоходного шасси и соединен с гибкой св зью. 5, котора закреплена (запасована) на секторе 6, жестко соединенном с поворотной рамой 1. Величина радиуса кривизины в каждой точке рабочей по-, верхности сектора 6 пр мо пропорцйоаальна величине грузового момента, создаваемого поднимаемым грузом в , маыену входа (выхода) в контакт этой точки с гибкой св зью 5. Поворотный , рычаг 7 установлен на оси 2 и поворачиваетс в продольной вертикальной . плоскости гидроцилиндром 8, шарнирно закрепленным на раме 3 самоходного шасси. Поворотный рычаг 7 установлен таким образом, что он взаимодействует с поворотной рамой 1 на угле ее поворота , несколько большем угла поворота центра т жести груза от транспортного налодэни до нейтральной вертикали (от транспортного положени до наивысЗшей точки траектории движени центра т жести груза, где грузовой момент мен ет направление действи ). Дл упрощени управлени механизмюм поворота поворотной рамы поршнева (бесштокова ) полость гидроцилиндоа 4 последовательно соединена с гидроцилинДром 8 трубопроводами 9-12, при этом в трубопроводы 10 н 12 вмонтированы обратные запирающие клапаны 13 и 14, и оба гидроцилиндра подсоединены к одному каналу управлени гидросистемы мамины . Установленный на поворотной раме 1 грузозахватный орган состоит из нижней 15 и верхних 16 челюстей, Нижн елюсть 15 установлена на оси 17,расположенной на поворотной раме 1, и поворачиваетс относительно нее гидроцилиндрами 18 в продольной вертикальной плоскости. Верхние челюсти 16 установлены на оси 19, расположенной на верхнем конце нижней челюсти 15, и поворачиваютс относительно нее в продольной вертикальной плоскости гидроцилиндрами 20. Устройство работает следующим образом .The invention relates to the mechanization of loading and unloading and transport work of long loads, mainly timber, and to be used in the forest industry,. The known attached technological equipment to the self-propelled chassis for gripping and transporting long loads, including the frame pivoting about the drive and the load gripping body being moved relative to the frame, which in the transport position is placed on the frame of the self propelled chassis 1 .. The lack of the mounted equipment is low efficiency the efficiency of using the power of the hydraulic cylinders of the rotary frame drive. The closest to the invention is a vehicle for transporting long loads, containing a chassis frame and pivotally attached thereto pivoting in a longitudinal vertical plane by means of a ram frame, to which a lifting body is attached with the possibility of rotation in a long vertical plane, and on the axis pivotally attaching the pivoting frame to the chassis frame with possible interaction with the pivoting frame, a lever is installed that is pivotally connected to the rod of the force cylinder 2. The disadvantage of this vehicle is the occurrence in the structural elements of the machine of large dynamic loads in the extreme positions of the rotary frame, which reduces the durability of the machine. The purpose of the invention is to increase the hedgehog and durability by reducing the dynamic loads. The goal is achieved by the fact that in a vehicle for transporting long loads, containing a chassis frame and pivotally mounted it is pivotal in the longitudinal vertical plane by means of a power cylinder to which the frame is hinged with the possibility of rotation in the longitudinal vertical plane. The pivot frame pivotally attached axis to the chassis frame with the ability to interact with the turntable frame has a lever pivotally connected to the power cylinder rod, on the chassis frame arnirno installed second actuator, - on a rotatable frame rigidly fixed variable radius sector attached thereto at one end, the other end of which is coupled to the rod of the second cylinder, wherein the actuators are connected in series via check valves. FIG. 1 schematically shows a vehicle j in FIG. 2 the same, in the piling position, the load is in FIG. 3, the same in the transport position} in FIG. 4 is a diagram of the connection of the power cylinders for the drive of the swivel blade and the swivel arm. A vehicle for the transportation of long-haul cargo includes a swing frame Iv mounted on an axis 2, pc1, mounted on frame 3, a self-propelled chassis, and rotated in a longitudinal vertical plane. The rotation mechanism of the swivel frame includes a hydraulic cylinder 4, a hydraulic coupling (cable, chain) 5, a sector b of variable curvature and a swivel lever 7 with a hydraulic cylinder 8, Hydrocyl1 Ndr 4 hinge attached to the frame 3 of a self-propelled chassis and connected to a flexible link. 5, which is fixed (stocked) on sector 6, rigidly connected to the pivoting frame 1. The radius of curvature at each point of the working surface of the sector 6 is directly proportional to the magnitude of the load moment created by the lifted load at the entrance (exit) contact at this point with a flexible link 5. The rotary lever 7 is mounted on axis 2 and rotates in a longitudinal vertical. the plane of the hydraulic cylinder 8, hinged on the frame 3 of the self-propelled chassis. The pivot arm 7 is installed in such a way that it interacts with the pivot frame 1 at its angle of rotation, slightly larger than the pivot angle of the load center from the transport to the neutral vertical (from the transport position to the highest point of the load center of the cargo gravity, where the load moment changes direction). To simplify the control, the mechanism of rotation of the rotary frame of the piston (rodless) cavity of the hydraulic cylinder 4 is sequentially connected to the hydraulic cylinder Drome 8 by pipelines 9-12, while check valves 13 and 14 are mounted in pipelines 10 and 12, and both hydraulic cylinders are connected to the same control channel of the hydraulic system. Mounted on the pivoting frame 1, the gripping body consists of the lower 15 and upper 16 jaws. The lower jaw 15 is mounted on an axis 17 located on the pivoting frame 1 and is rotated relative to it by hydraulic cylinders 18 in the longitudinal vertical plane. The upper jaws 16 are mounted on an axis 19 located at the upper end of the lower jaw 15 and rotated relative to it in a longitudinal vertical plane by hydraulic cylinders 20. The device operates as follows.

При отклоненной поворотной раме 1 назад по ходу машины и подн тых верхних челюст х 16 вверх задним ходом самоходного шасси нижние конща нижней челюсти 15 подвод тс под пакет лесоматериалов. Верхними челюсTiiMH пакет лесоматериалов зажимаетс в груэозгосватной органе. Гидроцилиндр ш 4 поворотн 1 рама с грузозахват ным органом через гибкую св зь 5 и сектор б переменной кривизны позорачиваетс против часовой стрелки (фиг. ) и устанавливаетс в транспортное положение. При этом во врем поворота поворотна рама 1 упираетс в поворотный рычаг 7 и поворачивает его также против часовой стрелки в крайнее .левое положение. В таком поло жении машина движетс к месту .With a deflected pivoting frame 1 back along the machine and raised upper jaw x 16 upwardly in reverse of the self-propelled chassis, the lower ends of the lower jaw 15 are brought under the timber package. The upper jaws of the TiiMH timber package are clamped in the gland box. The hydraulic cylinder w 4 is swiveled 1 frame with a load gripping body through a flexible link 5 and a sector b of variable curvature shifts counterclockwise (Fig.) And is set in the transport position. At the same time, during rotation, the pivoting frame 1 rests on the pivoting lever 7 and rotates it also counterclockwise to the extreme left position. In this position, the machine moves to the site.

Дл разгрузки поворотна рама 1 с грузозахватным органом поворачиваетс назад (по часовой стрелке ) сначала гидроцилиндром 8 через поворот ыл рычаг 7, а затем, когда центр т жести груза перейдет через вертикальную нейтраль, под действием силы т жести массы хруза и подвижных частей устройства (грузозахватного органа и поворотной рамы), .поддерживаема , гидз цилиндрсж 4 через гибкую св зь 5 и сектор Ъ переменной кривизны.For unloading, the pivoting frame 1 with the load gripping body is turned back (clockwise) first by the hydraulic cylinder 8 through turning the lever 7, and then, when the center of gravity of the load passes through the vertical neutral, under the action of the force of mass of the load and moving parts of the device body and rotary frame)., supported, hydraulically cylindrical 4 through flexible connection 5 and sector b of variable curvature.

Последовательность включени гидроцилиндров 8 и 4 в работу достигаетс тем/ что гидрожидкость поступает по трубопроводу 9 сначала только в гидроцилиндр 8, поскольку обратный запирающий клапан 14 перекрывает поток гидрожидкости из трубопройода 12 в поршневую (бесштоковую) полость гидроцилиндаа 4« В поршневую полость гидроцилиндра 4 гидрожидкость поступает только через трубопроводы 10 и 11 и обратный запираккдий клапан 13, т. е. после того, как поршень в гидроцилиндре 8 перемещаетс в крайнее положениThe sequence of activation of the hydraulic cylinders 8 and 4 is achieved by the fact that the hydraulic fluid enters through the pipeline 9 firstly only into the hydraulic cylinder 8, since the check valve 14 blocks the flow of hydraulic fluid from the tubular 12 into the piston (rodless) cavity of the hydraulic cylinder 4 "In the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 the hydraulic fluid enters only through pipelines 10 and 11 and the check valve 13, which is reversely locked, i.e., after the piston in the hydraulic cylinder 8 is moved to the extreme position

и откроет клапан трубопровода 10, ссе{дин ювдего гидроцилиндр 8 с поршневой полостью гидроцилиндра 4 После опускани поворотной рамы с грузозахватным органом назад по ходу машины под нимаютс верхние челюсти 16, и пакет лесоматериалов выгружаетс . Грузозахватный орган аналогично загрузке устанавливаетс в транспортное положение и после пробега машины цикл повтор етс iand open the valve of the pipeline 10, all of the hydraulic cylinder 8 with the piston cavity of the hydraulic cylinder 4 After lowering the pivoting frame with a lifting body back along the machine, the upper jaws 16 are lifted and the timber package is unloaded. The load gripping device is set in the transport position in the same way as the loading and after the car’s run, the cycle is repeated i

При наборе лесоматериалов на высоте или их укладке на высоту (разгрузка погрузка лесовозных автопоездов, укладка лесоматериалов в много русные штабели, набор лесоматеригшов из го русных штабелей и т. п.) поворотна рама 1 устанавливаетс гидроцилиндрам 8 и 4 в прсхлежуточиое полспсение, гру зозахватный орган поворачиваетс гид роцилиндрами 14 вокруг оси 17 и уста навливаетс в требу лое положение. Погрузка и загрузка лесоматериалов производитс аналогично.When recruiting timber at a height or laying it at a height (unloading, loading timber trucks, laying timber into multi-haired piles, a set of timber from mountain stacks, etc.), the swivel frame 1 is installed to the hydraulic cylinders 8 and 4 in the tracking pulsator, cargo pickup body rotated by hydraulic cylinders 14 around axis 17 and set to the required position. The loading and loading of timber is similar.

Предлагаемое исполнение, механизма поворота поворотной рамл позвол ет снизить моищость привода поворотной рамы на 20-25% и повысить эффективность его использовани за счет того, что угол между направлением действи усили , развиваемого гидроцилинщюм привода и плечом его приложени , во врем всего поворота пр мой, а величина плеча приложени этого усили пр мо пропорциональна величине грузового момента. Кроме того, применение сектора переменней кривизны позвол ет перераспределить скорости движени (вращени ) поворотной рамы с грузозахватным органом, что обеспечит снижение динамических нагрузок в элементах конструкции навесного оборудовани и машины в целом при подъеме и опускании груза в 2-2,5 i5a3a«r следовательно , повьшение надежности и увеличение долговечности устройства , на 10 - 12%.The proposed design of the pivoting ram turning mechanism allows reducing the mobility of the pivoting frame drive by 20-25% and increasing the efficiency of its use due to the fact that the angle between the direction of action of the force developed by the hydrocylinic drive and the shoulder of its application and the magnitude of the leverage of this force is directly proportional to the magnitude of the load moment. In addition, the use of the curvature variable sector allows the movement speed (rotation) of the rotary frame with a lifting body to be redistributed, which will reduce the dynamic loads in the structural elements of the attachment and the machine as a whole when lifting and lowering the load in 2-2.5 i5a3a "r , increase reliability and increase the durability of the device, by 10 - 12%.

Фи&ЗFi & W

1717

4four

kk

Ч тH t

tt/tt /

JJ

.« 5." five

Claims

A VEHICLE FOR CARRYING LONG-LINE WEIGHTS, comprising a chassis frame and pivotally mounted on it in a longitudinal vertical plane by means of a power cylinder, a frame to which a load-gripping body is pivotally rotatable in a longitudinal vertical plane, and on the axis of hinged attachment of the swivel frame to the frame with the possibility of interacting with the rotary frame, a lever is mounted pivotally connected to the rod of the power cylinder, which consists in that, in order to increase reliability and durability by reducing dynamic loads, a second power cylinder is pivotally mounted on the chassis frame, a sector of variable radius is rigidly fixed to the rotary frame with a rod attached to it _at one end, the other end is connected to the rod of the second power cylinder, while the power cylinders connected in series through ⁴ check valves.

Figure 1