RU92339U1 - TRAINING DEVICE FOR TRAINING MUSCLES OF THE SHOULDER JOINT - Google Patents

TRAINING DEVICE FOR TRAINING MUSCLES OF THE SHOULDER JOINT Download PDF

Info

Publication number
RU92339U1
RU92339U1 RU2009137547/22U RU2009137547U RU92339U1 RU 92339 U1 RU92339 U1 RU 92339U1 RU 2009137547/22 U RU2009137547/22 U RU 2009137547/22U RU 2009137547 U RU2009137547 U RU 2009137547U RU 92339 U1 RU92339 U1 RU 92339U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
training
muscles
servomotors
shoulder joint
lifting device
Prior art date
Application number
RU2009137547/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Иванович Нетреба
Геннадий Михайлович Газеев
Ольга Леонидовна Виноградова
Original Assignee
Учреждение Российской академии наук Государственный научный центр Российской Федерации - Институт медико-биологических проблем Российской академии наук (ГНЦ РФ-ИМБП РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Учреждение Российской академии наук Государственный научный центр Российской Федерации - Институт медико-биологических проблем Российской академии наук (ГНЦ РФ-ИМБП РАН) filed Critical Учреждение Российской академии наук Государственный научный центр Российской Федерации - Институт медико-биологических проблем Российской академии наук (ГНЦ РФ-ИМБП РАН)
Priority to RU2009137547/22U priority Critical patent/RU92339U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU92339U1 publication Critical patent/RU92339U1/en

Links

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Тренажерное устройство для тренировки мышц плечевого сустава, состоящее из несущей конструкции, подвижного сиденья, подъемного устройства сиденья, рабочих рычагов, сервомоторов с редукторами, устройства управления сервомоторами и подъемным устройством, отличающееся тем, что подвижное сиденье выполнено с возможностью подъема/опускания посредством подъемного устройства, которое посредством устройства управления связано с сервомотором.A training device for training the muscles of the shoulder joint, consisting of a supporting structure, a movable seat, a lifting device for the seat, working levers, servomotors with gears, a control device for servomotors and a lifting device, characterized in that the movable seat is made with the possibility of lifting / lowering by means of a lifting device, which is connected to a servo motor through a control device.

Description

Область примененияApplication area

Данное тренажерное устройство предназначено для силовой тренировки мышц плечевого сустава и может найти применение в массовой физической культуре, большом спорте, восстановительной медицине, научных исследованиях.This training device is designed for strength training of the muscles of the shoulder joint and can be used in mass physical culture, sports, rehabilitation medicine, scientific research.

Уровень техникиState of the art

Из уровня техники известен ТРЕНАЖЕР РЕАБИЛИТАЦИОННЫЙ (патент RU 2304996). Опорная часть выполнена в виде двух расположенных в горизонтальной плоскости опорных брусьев и расположенной перпендикулярно к ним несущей части. Приводные Г-образные рычаги расположены симметрично относительно продольной оси рамы. Направляющие для грузов размещены симметрично относительно продольной оси рамы. Один конец каждой направляющей шарнирно закреплен на опорном брусе, а на втором конце закреплен обводной блок, через который проходит трос трособлочной системы подъема груза. Каждый груз размещен на соответствующей направляющей с возможностью перемещения и фиксации для регулирования нагрузки. Держатели для кисти выполнены в виде по меньшей мере двух валиков, закрепленных с возможностью перемещения и фиксации на опорной площадке, которая расположена на перекладине Г-образного рычага.The prior art TRAINER REHABILITATION (patent RU 2304996). The supporting part is made in the form of two supporting bars located in the horizontal plane and the supporting part perpendicular to them. The drive L-shaped levers are located symmetrically relative to the longitudinal axis of the frame. Cargo guides are placed symmetrically relative to the longitudinal axis of the frame. One end of each rail is pivotally mounted on a support beam, and a bypass block is fixed at the second end, through which a cable of a cable-block system for lifting loads passes. Each load is placed on the corresponding rail with the possibility of movement and fixation to regulate the load. The holders for the brush are made in the form of at least two rollers fixed with the possibility of movement and fixation on a support platform, which is located on the crossbar of the L-shaped lever.

Также известен МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ТРЕНАЖЕР (патент RU 2143938). Изобретение предназначено для тренировки в бытовых условиях и лечебно-медицинских учреждениях и позволяет повысить эффективность тренировки. Отклоняющее устройство смонтировано на корпусе электромагнитного нагружателя с возможностью перестановки по окружности корпуса и фиксации на нем. Приводной элемент выполнен в виде троса, и пропущен сквозь отклоняющее устройство. Концы троса запасованы в нагружателе и на держателе. Платформа выполнена в виде передвижного подиума. Пара нагружателей может быть установлена в передней части платформы симметрично ее продольной оси. Тренажер может быть снабжен направляющей, шарнирно закрепленной нижним концом на передней части подиума вдоль его продольной оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости. В средней части направляющей смонтирована, педальная каретка, на которой установлена пара переставных шатунов с педалями, расположенных на ее оси под углом 180 или 360° относительно друг друга. Тренажер дополнительно снабжен штангой, в средней части которой смонтированы с возможностью продольного перемещения вдоль штанги гильзы, на которых установлены отклоняющие ролики. На платформе установлен пульт контроля и регулирования нагрузки.A MULTIFUNCTIONAL SIMULATOR is also known (patent RU 2143938). The invention is intended for training in domestic conditions and medical institutions and can improve the effectiveness of training. The deflecting device is mounted on the body of the electromagnetic loader with the possibility of rearrangement around the circumference of the body and fixation on it. The drive element is made in the form of a cable, and passed through a deflecting device. The ends of the cable are stored in the loader and on the holder. The platform is made in the form of a mobile podium. A pair of loaders can be installed in front of the platform symmetrically to its longitudinal axis. The simulator can be equipped with a guide pivotally mounted with a lower end on the front of the podium along its longitudinal axis with the possibility of rotation in a vertical plane. In the middle part of the guide rail, a pedal carriage is mounted on which a pair of interchangeable connecting rods with pedals mounted on its axis at an angle of 180 or 360 ° relative to each other is mounted. The simulator is additionally equipped with a rod, in the middle part of which are mounted with the possibility of longitudinal movement along the rod of the sleeve, on which the deflecting rollers are installed. The platform has a control and load control panel.

Из уровня техники известен патент RU 82911. В решении описана динамическая платформа тренажера транспортного средства, содержащая подвижную столешницу для размещения кабины и неподвижную станину, на которой установлены три электропривода (мотор-редукторы), связанные через кривошипно-аксиальные механизмы с подвижной столешницей в трех точках, являющихся вершинами воображаемого треугольника, блок управления приводами и подпружиненная подвижная стойка, верхний конец которой через карданный шарнир соединен со столешницей в центре масс треугольника, а нижний через шлицевое соединение с неподвижной станиной, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит вторую пружину, концентрично установленную относительно первой, при этом пружины имеют разную длину и разный шаг навивки и расположены так, что направление навивки одной пружины противоположно направлению другой.The patent RU 82911 is known from the prior art. The solution describes a dynamic platform of a vehicle simulator containing a movable tabletop for placing a cabin and a fixed bed on which three electric drives (gear motors) are mounted, connected through a crank-axial mechanism with a movable tabletop at three points , which are the vertices of an imaginary triangle, the drive control unit and a spring-loaded movable stand, the upper end of which is connected via a cardan joint to the tabletop in the center of mass of the tre Golnik and the lower splined connection through a fixed bed, characterized in that it further comprises a second spring mounted concentrically relative to the first, wherein the springs have different lengths and different winding pitch and are arranged so that one spring winding direction opposite the direction of the other.

Наиболее близким решением является эллиптический тренажер от Tunturi (http://edsport.ru/product_info.php/products_id/433) с уникальным плавным движением и очень тихой функциональной системой. Длинный 50 см шаг дает полное соответствие естественным движениям. Новый простой и мотивирующий цветной LCD компьютер с 6" экраном и колесом выбора. Всеобъемлющий диапозон программ, включая предустановленные ипользовательские. Жироанализатор и восстановление пульса как новые возможности для мотивации. Рукоятки и большие педали поддерживают пользователя на любой скорости. Является эргометром, так что гарантирована эффективная и безопасная тренировка. Высочайшая эффективность двойной тренировки верхней и нижней частей тела. Легкая регулировка сервомотора магнитной системы сопротивления. Чистый и стильный кремово-белый цвет Tunturi.The closest solution is the elliptical trainer from Tunturi (http://edsport.ru/product_info.php/products_id/433) with a unique smooth movement and a very quiet functional system. A long 50 cm step gives full compliance with natural movements. A new simple and motivating color LCD computer with a 6 "screen and a wheel of choice. A comprehensive range of programs, including predefined and custom ones. A fat analyzer and heart rate recovery as new opportunities for motivation. Handles and large pedals support the user at any speed. It is an ergometer, so effective and safe training. Highest efficiency of dual training of upper and lower body. Easy adjustment of magnetic resistance servomotor. Clean and stylish ny creamy white color Tunturi.

Все перечисленные известные объекты техники и другие известные тренажеры обладают следующими недостатками.All of the listed well-known objects of technology and other well-known simulators have the following disadvantages.

Плечевой сустав человека имеет сложную анатомическую конфигурацию. При выполнении таких упражнений как отведение и приведение рук к туловищу ось вращения сустава смещается. Известные из уровня техники и выпускаемые в настоящее время тренажерные устройства для тренировки этих мышц не учитывают этой особенности. Подвижные рычаги этих тренажерных устройств и туловище занимающегося жестоко фиксированы. Это ведет к тому, что во время выполнения движения ось вращения сустава не совпадает с осью вращения рабочих рычагов. Это ведет к изменению вектора приложения мышечной силы, снижая эффективность тренировки.The human shoulder joint has a complex anatomical configuration. When performing exercises such as abduction and bringing the hands to the body, the axis of rotation of the joint shifts. Known from the prior art and currently available training devices for training these muscles do not take into account this feature. The movable levers of these training devices and the body of the practitioner are brutally fixed. This leads to the fact that during the execution of the movement, the axis of rotation of the joint does not coincide with the axis of rotation of the working levers. This leads to a change in the vector of application of muscle strength, reducing the effectiveness of training.

Технический результат: тренажер обеспечивает перемещение туловища вдоль вертикальной оси во время выполнения движения, а также позволяет поддерживать соосность вращения осей суставов и рабочих рычагов во время всего движения.Effect: the simulator provides the movement of the body along the vertical axis during the movement, and also allows you to maintain alignment of rotation of the axes of the joints and working levers during the entire movement.

Реализация полезной моделиUtility Model Implementation

Заявленный технический результат достигается за счет того, что тренажерное устройство для тренировки мышц плечевого сустава, состоящее из несущей конструкции, подвижного сиденья, подъемного устройства сиденья, рабочих рычагов, сервомоторов с редукторами, устройства управления сервомоторами и подъемным устройством, отличающееся тем, что подвижное сиденье выполнено с возможностью подъема/опускания посредством подъемного устройства, которое посредством устройства управления связано с сервомотором. Отличительной особенностью тренажера является использования дополнительного силового привода, приводящего в движение сиденье тренажера во время выполнения упражнения.The claimed technical result is achieved due to the fact that the training device for training the muscles of the shoulder joint, consisting of a supporting structure, a movable seat, a lifting device, working levers, servomotors with gears, a control device for servomotors and a lifting device, characterized in that the movable seat is made with the possibility of raising / lowering by means of a lifting device, which by means of a control device is connected to a servomotor. A distinctive feature of the simulator is the use of an additional power drive that drives the simulator seat during the exercise.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На Фиг.1 показано конструктивное устройство тренажера, которое состоит из: несущей конструкции (1), подвижного сиденья (2), подъемного устройства сиденья (3), рабочих рычагов (4), сервомоторов с редукторами (5), устройства управления сервомоторами и подъемным устройством (6).Figure 1 shows the constructive device of the simulator, which consists of: a supporting structure (1), a movable seat (2), a lifting device for the seat (3), working levers (4), servomotors with gearboxes (5), control devices for servomotors and lifting device (6).

Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation

Тренажерное устройство может быть выполнено на основе несущей конструкции (1) - каркаса, подвижного сиденья (2), которое выполнено с возможностью подъема/опускания посредством подъемного устройства (3), которое управляется посредством устройства управления (6). Рабочие рычаги (4) связаны с сервомотором с редуктором(5), которое также управляется посредством устройства управления (6).The training device can be made on the basis of the supporting structure (1) - frame, movable seat (2), which is made with the possibility of lifting / lowering by means of a lifting device (3), which is controlled by a control device (6). The operating levers (4) are connected with a servo motor with a gearbox (5), which is also controlled by a control device (6).

Принцип работы устройства состоит в следующем. Занимающийся размещается на подвижном сиденье (2), предварительно выставив необходимое начальное положение сиденья. При этом локти располагаются под подушками рабочих рычагов (4). Начало вращения серводвигателей (5) из нижней точки амплитуды происходит по достижению заданного момента силы проявляемого занимающимся. Вращение серводвигателей осуществляется с постоянной скоростью в диапазоне от 5 до 300 град/с. Амплитуда движения силовых приводов подобрана в пределах 160 градусов, а амплитуда перемещения подъемного устройства - 200 мм.The principle of operation of the device is as follows. The practitioner is placed on the movable seat (2), having previously set the necessary initial position of the seat. In this case, the elbows are located under the pillows of the working levers (4). The start of rotation of the servomotors (5) from the lower point of the amplitude occurs upon reaching a predetermined moment of force exerted by the student. The rotation of the servomotors is carried out at a constant speed in the range from 5 to 300 deg / s. The amplitude of movement of the power drives is selected within 160 degrees, and the amplitude of movement of the lifting device is 200 mm.

Одновременно с вращением серводвигателей осуществляется подъем/опускание подвижного сиденья посредством подъемного устройства (3). По достижении верхней точки амплитуды движения рабочих рычагов и перемещение сиденья меняется на противоположное. Занимающийся при этом должен давить локтями на подушки рабочих рычагов с комфортным для него усилием. Таким образом, тренажер обеспечивает перемещение туловища вдоль вертикальной оси во время выполнения движения. Синхронизация работы силовых приводов и подъемного устройства во времени позволяет поддерживать соосность вращения осей суставов и рабочих рычагов в течение всего движения.Simultaneously with the rotation of the servomotors, the movable seat is raised / lowered by means of a lifting device (3). Upon reaching the upper point of the amplitude of movement of the working levers and the movement of the seat is reversed. The practitioner should press on the pillows of the working levers with his elbows with effort comfortable for him. Thus, the simulator provides movement of the body along the vertical axis during movement. The synchronization of the power drives and the lifting device in time allows you to maintain coaxial rotation of the axes of the joints and working levers throughout the movement.

Claims (1)

Тренажерное устройство для тренировки мышц плечевого сустава, состоящее из несущей конструкции, подвижного сиденья, подъемного устройства сиденья, рабочих рычагов, сервомоторов с редукторами, устройства управления сервомоторами и подъемным устройством, отличающееся тем, что подвижное сиденье выполнено с возможностью подъема/опускания посредством подъемного устройства, которое посредством устройства управления связано с сервомотором.
Figure 00000001
A training device for training the muscles of the shoulder joint, consisting of a supporting structure, a movable seat, a lifting device for the seat, working levers, servomotors with gears, a control device for servomotors and a lifting device, characterized in that the movable seat is made with the possibility of lifting / lowering by means of a lifting device, which is connected to a servo motor through a control device.
Figure 00000001
RU2009137547/22U 2009-10-12 2009-10-12 TRAINING DEVICE FOR TRAINING MUSCLES OF THE SHOULDER JOINT RU92339U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009137547/22U RU92339U1 (en) 2009-10-12 2009-10-12 TRAINING DEVICE FOR TRAINING MUSCLES OF THE SHOULDER JOINT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009137547/22U RU92339U1 (en) 2009-10-12 2009-10-12 TRAINING DEVICE FOR TRAINING MUSCLES OF THE SHOULDER JOINT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU92339U1 true RU92339U1 (en) 2010-03-20

Family

ID=42137601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009137547/22U RU92339U1 (en) 2009-10-12 2009-10-12 TRAINING DEVICE FOR TRAINING MUSCLES OF THE SHOULDER JOINT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU92339U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2579728C1 (en) * 2015-02-20 2016-04-10 Роман Сергеевич Затиральный Roman zatiralny press machine
USD762718S1 (en) 2014-08-27 2016-08-02 Janssen Pharmaceutica Nv Display screen or portion thereof with icon

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD762718S1 (en) 2014-08-27 2016-08-02 Janssen Pharmaceutica Nv Display screen or portion thereof with icon
RU2579728C1 (en) * 2015-02-20 2016-04-10 Роман Сергеевич Затиральный Roman zatiralny press machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205145027U (en) Seat movable low limbs ectoskeleton rehabilitation training device
CN204447147U (en) Physical education stretches exerciser with pedaling
JP6067030B2 (en) Exercise equipment
CN205323109U (en) Whole leg, arm of drawing abdomen bends and stretches combination exercise device
CN205126722U (en) Low limbs function rehabilitation training robot
CN203591564U (en) Multifunctional body-building machine
CN103706084A (en) Elliptical-track prostrate type movement body builder
CN211357607U (en) Aerobics exercises trainer
CN107335190A (en) A kind of athletic training upper limbs exercising apparatus
CN205073233U (en) Recovered robot of low limbs is with rotatable formula ectoskeleton mechanical legs
CN111135532A (en) Exercise apparatus for assisting exercise of horizontal fork and straight horse
CN104382726B (en) Multifunctional stretching fitness equipment
CN206630836U (en) A kind of upper limbs press exerciser
EP2181687A1 (en) Exercise apparatus
CN203663049U (en) Whole body rehabilitation machine for bedridden patients
RU92339U1 (en) TRAINING DEVICE FOR TRAINING MUSCLES OF THE SHOULDER JOINT
CN112587394B (en) Elbow massage device for rehabilitation training
CN108096806A (en) A kind of Floating breaststroke training device
CN205924401U (en) Tilting training system that marks time
CN203436735U (en) Full-automatic speed adjusting fitness rehabilitative instrument
CN112957671B (en) Flexible type exercise equipment for athletic aerobics exercises
CN206482810U (en) A kind of hip joint trainer
CN108744410A (en) A kind of shape up exercise device and training method
CN201208376Y (en) Intelligent active passive training device
RU2714549C1 (en) Foldable biokinetic ski simulator of akhmetov for strengthening of locomotor system

Legal Events

Date Code Title Description
TK1K Correction to the publication in the bulletin (utility model)

Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG1K- IN JOURNAL: 8-2010 FOR TAG: (73)

PD1K Correction of name of utility model owner
PC11 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20161101

MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20181013