RU92201U1 - ACTIVE HYDROLOCATOR - Google Patents
ACTIVE HYDROLOCATOR Download PDFInfo
- Publication number
- RU92201U1 RU92201U1 RU2008152729/22U RU2008152729U RU92201U1 RU 92201 U1 RU92201 U1 RU 92201U1 RU 2008152729/22 U RU2008152729/22 U RU 2008152729/22U RU 2008152729 U RU2008152729 U RU 2008152729U RU 92201 U1 RU92201 U1 RU 92201U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- measuring
- output
- generating
- depth
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Активный гидролокатор, содержащий излучающую и приемную акустические антенны, устройство формирования зондирующего сигнала, генераторное устройство, устройство синхронизации, устройство формирования характеристик направленности, устройство обработки эхосигналов от объекта, устройство измерения дистанций до объекта, устройство измерения пеленга на объект, устройство измерения глубины объекта Ноб, причем выход генераторного устройства соединен с излучающей акустической антенной, выход устройства формирования зондирующего сигнала соединен с входом генераторного устройства, первый выход устройства синхронизации соединен с входом устройства формирования зондирующего сигнала, вход устройства формирования характеристик направленности соединен с приемной акустической антенной, а его выход соединен со входом устройства обработки эхосигналов от объекта, первый, второй и третий выходы которого соединены с первым входом устройства измерения дистанции до объекта, со входом устройства измерения пеленга на объект и со входом устройства измерения глубины объекта Ноб соответственно, второй выход устройства синхронизации соединен со вторым входом устройства измерения дистанции до объекта, отличающийся тем, что в него введены последовательно соединенные база данных океанографической информации по глубинам моря Нм, блок сравнения глубин объекта Ноб и Нм и устройство принятия решения о типе объекта, при этом выход устройства измерения дистанции до объекта соединен с первым входом базы данных океанографической информации по глубинам моря Нм, второй вход которой соединен с выходом устройства измерения пеAn active sonar containing emitting and receiving acoustic antennas, a device for generating a sounding signal, a generator device, a synchronization device, a device for generating directional characteristics, a device for processing echo signals from an object, a device for measuring distances to an object, a device for measuring bearing to an object, a device for measuring the depth of an object Nob, moreover, the output of the generating device is connected to a radiating acoustic antenna, the output of the device for generating a sounding signal connected to the input of the generator device, the first output of the synchronization device is connected to the input of the probe signal generating device, the input of the directivity characteristics forming device is connected to the receiving acoustic antenna, and its output is connected to the input of the echo signal processing device from the object, the first, second and third outputs of which are connected to the first input of the device for measuring the distance to the object, with the input of the device for measuring the bearing to the object and with the input of the device for measuring the depth of the object Responsibly, the second output of the synchronization device is connected to the second input of the device for measuring the distance to the object, characterized in that a series-connected database of oceanographic information on the sea depths Nm, a unit for comparing the object depths Nob and Nm and a decision-making device about the type of object are introduced into it the output of the device for measuring the distance to the object is connected to the first input of the database of oceanographic information at sea depths Nm, the second input of which is connected to the output of the device for measuring
Description
Полезная модель относится к гидроакустической технике, конкретнее к области активной гидролокации, в том числе к активным гидролокаторам, предназначенным для обнаружения объектов, измерения координат и параметров движения обнаруженных объектов.The utility model relates to sonar technology, and more particularly to the field of active sonar, including active sonar designed to detect objects, measure coordinates and motion parameters of detected objects.
Известны активные гидролокаторы, содержащие акустические излучающую и приемную антенны, устройство формирования зондирующего сигнала, генераторное устройство, блок синхронизации, устройство формирования характеристик направленности, блок измерения времени задержки эхосигнала от объекта относительно момента излучения зондирующего сигнала, устройство измерения дистанции до объекта, устройство измерения пеленга на объект (Справочник по гидроакустике. А.П.Евтютов, А.Е.Колесников, Е.А.Корепин и др. 2-е изд. - Л.: Судостроение, 1988. с.22-24). В этих активных гидролокаторах отсутствует блок измерения глубины объекта, и, следовательно, не производится измерение координаты объекта по глубине.Known active sonars containing acoustic emitting and receiving antennas, a device for generating a sounding signal, a generating device, a synchronization unit, a device for generating directivity characteristics, a unit for measuring the delay time of an echo signal from an object relative to the moment of radiation of a sounding signal, a device for measuring the distance to an object, a measuring device for bearing object (Handbook of hydroacoustics. A.P. Yevtyutov, A.E. Kolesnikov, E.A. Korepin and others. 2nd ed. - L .: Shipbuilding, 1988. p.22-24). In these active sonars, there is no unit for measuring the depth of the object, and therefore, the measurement of the coordinates of the object in depth is not performed.
Известны методы и устройства определения глубины объектов, обнаруженных активными гидролокаторами (А.П.Сташкевич Акустика моря. - Л.: Судостроение, 1966, с.266, патенты US 3.290.643, 6 dec 1966r и US 5,623,524, 22.04.1997).Known methods and devices for determining the depth of objects detected by active sonar (A.P. Stashkevich Acoustics of the sea. - L .: Sudostroenie, 1966, p. 266, patents US 3.290.643, 6 dec 1966r and US 5,623,524, 04/22/1997).
По количеству общих признаков наиболее близким аналогом предлагаемой полезной модели является активный гидролокатор (Митько В.Б., Евтютов А.П., Гущин С.Е. Гидроакустические средства связи и наблюдения. - Л.: Судостроение, 1982, с.121-123), содержащий излучающую и приемную акустические антенны, устройство формирования зондирующего сигнала, генераторное устройство, устройство синхронизации, устройство формирования характеристик направленности, устройство обработки эхосигналов от объекта, устройство измерения дистанции до объекта, устройство измерения пеленга на объект, устройство измерения глубины объекта Ноб. В гидролокаторе выход генераторного устройства соединен с излучающей акустической антенной, выход устройства формирования зондирующего сигнала соединен с входом генераторного устройства, первый выход устройства синхронизации соединен с входом устройства формирования зондирующего сигнала, вход устройства формирования характеристик направленности соединен с приемной акустической антенной, а его выход соединен со входом устройства обработки эхосигналов от объекта, первый, второй и третий выходы которого соединены с первым входом устройства измерения дистанции до объекта, со входом устройства измерения пеленга на объект и со входом устройства измерения глубины объекта Ноб соответственно. Второй выход устройства синхронизации соединен со вторым входом устройства измерения дистанции до объекта.By the number of common features, the closest analogue of the proposed utility model is an active sonar (Mitko V.B., Evtyutov A.P., Gushchin S.E. Hydroacoustic communication and observation equipment. - L .: Sudostroenie, 1982, p. 121-123 ), comprising emitting and receiving acoustic antennas, a device for generating a sounding signal, a generator device, a synchronization device, a device for generating directivity characteristics, a device for processing echo signals from an object, a device for measuring the distance to an object, a device from measuring a bearing on an object, a device for measuring the depth of an object Nob. In the sonar, the output of the generator device is connected to the emitting acoustic antenna, the output of the probe signal generating device is connected to the input of the generator device, the first output of the synchronization device is connected to the input of the probe signal generating device, the input of the directivity characteristics forming device is connected to the receiving acoustic antenna, and its output is connected to the input of the device for processing the echo signals from the object, the first, second and third outputs of which are connected to the first input measuring the distance to the object, with the input of the bearing measuring device to the object and with the input of the depth measuring device Nob, respectively. The second output of the synchronization device is connected to the second input of the device for measuring the distance to the object.
Данный гидролокатор позволяет, наряду с измерением дистанции до объекта и пеленга на объект, измерить глубину объекта. Недостатком устройства-прототипа, особенно при его использовании в мелком море, является большое количество ложных тревог при работе гидролокатора. Эти ложные тревоги связаны с эхосигналами от сильных локальных отражателей на дне моря - скалы, заметные неровности рельефа дна и т.п.This sonar allows, along with measuring the distance to the object and bearing to the object, to measure the depth of the object. The disadvantage of the prototype device, especially when used in the shallow sea, is the large number of false alarms during sonar operation. These false alarms are associated with echo signals from strong local reflectors at the bottom of the sea - rocks, noticeable irregularities in the bottom topography, etc.
Техническим результатом полезной модели является уменьшение количества ложных тревог на выходе гидролокатора. Уменьшение количества ложных тревог достигается путем обеспечения возможности сравнения измеренной глубины обнаруженного объекта с глубиной места по электронной базе океанографической информации по глубинам моря, в точке, соответствующей измеренным гидролокатором величинам дистанции до объекта и пеленга на объект, и далее обеспечения принятия решения на основе этого сравнения о типе объекта - является ли обнаруженный объект донным (т.е.объектом, вызывающим ложную тревогу): да - нет.The technical result of the utility model is to reduce the number of false alarms at the sonar output. The reduction in the number of false alarms is achieved by providing the possibility of comparing the measured depth of the detected object with the depth of the place using the electronic database of oceanographic information at sea depths, at a point corresponding to the distance measured by the sonar and the bearing to the object, and then providing a decision based on this comparison about type of object - whether the detected object is a bottom one (i.e. an object causing a false alarm): yes - no.
Для достижения указанного технического результата в активный гидролокатор, содержащий излучающую и приемную акустические антенны, устройство формирования зондирующего сигнала, генераторное устройство, устройство синхронизации, устройство формирования характеристик направленности, устройство обработки эхосигналов от объекта, устройство измерения дистанции до объекта, устройство измерения пеленга на объект, устройство измерения глубины объекта Ноб, причем выход генераторного устройства соединен с излучающей акустической антенной, выход устройства формирования зондирующего сигнала соединен с входом генераторного устройства, первый выход устройства синхронизации соединен с входом устройства формирования зондирующего сигнала, вход устройства формирования характеристик направленности соединен с приемной акустической антенной, а его выход соединен со входом устройства обработки эхосигналов от объекта, первый, второй и третий выходы которого соединены с первым входом устройства измерения дистанции до объекта, со входом устройства измерения пеленга на объект и со входом устройства измерения глубины объекта Ноб соответственно, второй выход устройства синхронизации соединен со вторым входом устройства измерения дистанции до объекта введены новые признаки, а именно: последовательно соединенные база данных океанографической информации по глубинам моря Нм, блок сравнения глубин объекта Ноб и Нм и устройство принятия решения о типе объекта, при этом выход устройства измерения дистанции до объекта соединен с первым входом базы данных океанографической информации по глубинам моря Нм, второй вход которой соединен с выходом устройства измерения пеленга на объект, а выход устройства измерения глубины объекта Ноб соединен со вторым входом блока сравнения глубин Ноб и Нм.To achieve the specified technical result, an active sonar containing emitting and receiving acoustic antennas, a device for generating a sounding signal, a generator device, a synchronization device, a device for generating directivity characteristics, a device for processing echo signals from an object, a device for measuring distance to an object, a device for measuring bearing to an object, a device for measuring the depth of the object Nob, and the output of the generating device is connected to a radiating acoustic antenna , the output of the probe signal generating device is connected to the input of the generator device, the first output of the synchronization device is connected to the input of the probe signal generating device, the input of the directivity characteristics forming device is connected to the receiving acoustic antenna, and its output is connected to the input of the echo signal processing device from the object, first, second and the third outputs of which are connected to the first input of the distance measuring device to the object, to the input of the bearing measuring device to the object and about the input of the device for measuring the depth of the object Nob, respectively, the second output of the synchronization device is connected to the second input of the device for measuring the distance to the object, new features are introduced, namely: a series-connected database of oceanographic information by sea depths Nm, a unit for comparing the depths of the object Nob and Nm, and a device decisions about the type of object, while the output of the device for measuring the distance to the object is connected to the first input of the oceanographic information database at sea depths Nm, the second input to Torah connected to an output measurement device bearing on the object, and the output Nob object depth measurement device connected to the second input of the comparator Nob depths and Nm.
Сущность изобретения поясняется на фиг.1, где приведена блок-схема предложенного активного гидролокатора.The invention is illustrated in figure 1, which shows a block diagram of the proposed active sonar.
Активный гидролокатор содержит излучающую 1 и приемную 2 акустические антенны, генераторное устройство 3, устройство 4 формирования зондирующего сигнала, устройство синхронизации 5, устройство 6 формирования характеристик направленности, устройство 7 обработки эхосигналов от объекта, устройство 8 измерения дистанции до объекта, устройство 9 измерения пеленга на объект, устройство 10 измерения глубины объекта Ноб, базу данных 11 океанографической информации по глубинам моря Нм, блок 12 сравнения глубин Ноб и Нм, устройство 13 принятия решения о типе объекта.The active sonar contains emitting 1 and receiving 2 acoustic antennas, a generating device 3, a probe signal generating device 4, a synchronization device 5, a directivity characteristics generating device 6, an object echo signal processing device 7, an object distance measuring device 8, and a bearing measuring device 9 object, device 10 for measuring the depth of the Nob object, database 11 of oceanographic information for the sea depths Nm, block 12 for comparing the depths of the Nob and Nm, device 13 for deciding type of object.
Работа устройства осуществляется следующим образом. Устройство 4 формирования зондирующего сигнала вырабатывает зондирующие сигналы.The operation of the device is as follows. The device 4 forming a sounding signal generates sounding signals.
Гидролокатор производит излучение зондирующего сигнала с помощью генераторного устройства 3 и излучающей акустической антенны 1. Отраженный от объекта эхосигнал с выхода приемной акустической антенны 2 поступает на устройство 6 формирования характеристик направленности в горизонтальной и вертикальной плоскостях. С выхода устройства 6 принятый сигнал поступает на устройство 7 обработки эхосигналов от объекта. Устройство синхронизации 5 управляет во времени работой генераторного устройства 3, излучением зондирующего сигнала и устройством 8, что позволяет измерять дистанцию до цели. При обнаружении эхосигналов от цели в устройстве 8 производится измерение дистанции до объекта, в устройстве 9 производится измерение пеленга на объект и в устройстве 10 производится измерение глубины объекта. Далее по выработанным величинам дистанции до объекта и пеленга на объект в электронной базе данных 11 определяется глубина моря в месте нахождения обнаруженного гидролокатором объекта. В устройстве 12 производится сравнения измеренной глубины объекта и глубины моря по электронной базе данных 11 в месте нахождения объекта. В устройстве 13 на основе сравнения измеренной глубины объекта и глубины моря в месте нахождения объекта принимается решение о типе объекта - является ли обнаруженный объект донным: да - нет. Если разница величин измеренной глубины объекта и глубины моря меньше заданного порога, то решение - донный объект; если разница больше порога, то решение - не донный объект.The sonar emits a probe signal using a generator device 3 and a radiating acoustic antenna 1. The echo signal reflected from the object from the output of the receiving acoustic antenna 2 is fed to the device 6 for forming directivity characteristics in horizontal and vertical planes. From the output of the device 6, the received signal is supplied to the device 7 for processing the echo signals from the object. The synchronization device 5 controls in time the operation of the generator device 3, the radiation of the probe signal and the device 8, which allows you to measure the distance to the target. When echo signals from the target are detected in the device 8, the distance to the object is measured, the device 9 measures the bearing to the object and the device 10 measures the depth of the object. Further, according to the developed values of the distance to the object and the bearing to the object in the electronic database 11, the sea depth is determined at the location of the object detected by the sonar. The device 12 compares the measured depth of the object and the depth of the sea using an electronic database 11 at the location of the object. In the device 13, based on a comparison of the measured depth of the object and the depth of the sea at the location of the object, a decision is made about the type of object - whether the detected object is bottom: yes - no. If the difference between the measured object depth and sea depth is less than a predetermined threshold, then the solution is a bottom object; if the difference is greater than the threshold, then the solution is not a bottom object.
Практическое исполнение блоков, входящих в полезную модель, известно из практики гидроакустики. База данных 11 может быть реализована на основе технических решений приведенных в статье Меркушев Н.С., Обухов А.Ю., Глухов Ю.А. Электронные навигационные морские карты и технические средства их отображения// Навигация и гидрография, 2003, №17, С.109-121.The practical implementation of the blocks included in the utility model is known from the practice of hydroacoustics. Database 11 can be implemented on the basis of technical solutions given in the article Merkushev N.S., Obukhov A.Yu., Glukhov Yu.A. Electronic navigational charts and technical means of their display // Navigation and Hydrography, 2003, No. 17, S.109-121.
Устройство 12 выполняется с использованием схемы сравнения, см. например, книгу Проектирование импульсных и цифровых устройств радиотехнических систем. / Гришин Ю.П., Казаринов Ю.М., Катиков В.М. и др.; Под ред. Ю. М. Казаринова. - М.: Высш. шк., 1985. - с.15.The device 12 is performed using a comparison circuit, see, for example, the book Design of pulse and digital devices of radio systems. / Grishin Yu.P., Kazarinov Yu.M., Katikov V.M. and etc.; Ed. Yu. M. Kazarinova. - M .: Higher. school., 1985. - p. 15.
Устройство 13 может быть реализовано с применением пороговых схем, см. например, книгу Проектирование импульсных и цифровых устройств радиотехнических систем. /Гришин Ю.П., Казаринов Ю.М., Катиков В.М. и др.; Под ред. Ю.М.Казаринова. - М.: Высш. шк., 1985. - с.31.The device 13 can be implemented using threshold schemes, see, for example, the book Design of pulse and digital devices of radio systems. / Grishin Yu.P., Kazarinov Yu.M., Katikov V.M. and etc.; Ed. Yu.M. Kazarinova. - M .: Higher. Shk., 1985 .-- p.31.
Уменьшение количества ложных тревог при работе гидролокатора достигается путем обеспечения возможности сравнения измеренной глубины обнаруженного объекта с глубиной места по электронной базе океанографической информации по глубинам моря в точке, соответствующей измеренным гидролокатором величинам дистанции до объекта и пеленга на объект и выработки с использованием результата этого сравнения решения о типе объекта.The reduction in the number of false alarms during sonar operation is achieved by providing the possibility of comparing the measured depth of the detected object with the depth of the place using the electronic database of oceanographic information at sea depths at a point corresponding to the distance measured by the sonar and the bearing to the object and working out using this comparison solution type of object.
Таким образом, поставленная задача успешно решается.Thus, the task is successfully solved.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008152729/22U RU92201U1 (en) | 2008-12-30 | 2008-12-30 | ACTIVE HYDROLOCATOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008152729/22U RU92201U1 (en) | 2008-12-30 | 2008-12-30 | ACTIVE HYDROLOCATOR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU92201U1 true RU92201U1 (en) | 2010-03-10 |
Family
ID=42135812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008152729/22U RU92201U1 (en) | 2008-12-30 | 2008-12-30 | ACTIVE HYDROLOCATOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU92201U1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2543674C1 (en) * | 2013-11-15 | 2015-03-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Active sonar |
| RU2545067C1 (en) * | 2013-11-18 | 2015-03-27 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Active sonar |
| RU2545326C1 (en) * | 2013-11-15 | 2015-03-27 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Active sonar |
| RU2558017C1 (en) * | 2014-04-11 | 2015-07-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг РФ) | Active sonar |
| RU2593651C1 (en) * | 2015-06-09 | 2016-08-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук | Hydroacoustic method for location of autonomous underwater vehicles |
-
2008
- 2008-12-30 RU RU2008152729/22U patent/RU92201U1/en active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2543674C1 (en) * | 2013-11-15 | 2015-03-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Active sonar |
| RU2545326C1 (en) * | 2013-11-15 | 2015-03-27 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Active sonar |
| RU2545067C1 (en) * | 2013-11-18 | 2015-03-27 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Active sonar |
| RU2558017C1 (en) * | 2014-04-11 | 2015-07-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг РФ) | Active sonar |
| RU2593651C1 (en) * | 2015-06-09 | 2016-08-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук | Hydroacoustic method for location of autonomous underwater vehicles |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2473924C1 (en) | Method of detecting and classifying signal from target | |
| RU92201U1 (en) | ACTIVE HYDROLOCATOR | |
| RU2529441C1 (en) | Method of processing sonar information | |
| JP2017072590A (en) | Detector, fish detector, and radar | |
| RU2461020C1 (en) | Method for automatic classification | |
| RU114169U1 (en) | ACTIVE HYDROLOCATOR | |
| RU2010109969A (en) | METHOD FOR SHOOTING AQUATORIA BOTTOM RELIEF AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| RU2012153734A (en) | METHOD FOR SHOOTING AQUATORIA BOTTOM RELIEF AND DEVICE FOR SHOOTING AQUATORIA BOTTOM RELIEF | |
| RU2711406C1 (en) | Method of classification of hydro acoustic signals of marine objects noise emission | |
| RU2346295C1 (en) | Active sonar | |
| RU136899U1 (en) | AQUATORIA BOTTOM SHOOTING DEVICE | |
| RU2538440C2 (en) | Underwater situation presenting system | |
| JP6714261B2 (en) | Underwater detection device, underwater detection method, and underwater detection program | |
| RU2602759C1 (en) | Method of object in aqueous medium automatic detection and classification | |
| RU108858U1 (en) | ACTIVE HYDROLOCATOR | |
| RU75061U1 (en) | ACTIVE HYDROLOCATOR | |
| RU2465618C1 (en) | Automatic classification system of short-range hydrolocator | |
| RU90574U1 (en) | ACTIVE HYDROLOCATOR | |
| RU2272303C1 (en) | Method for determining depths of body of water and device for realization of said method | |
| US11802949B2 (en) | Underwater information visualizing device | |
| RU2568935C1 (en) | Method of determining torpedo motion parameters | |
| RU2528113C1 (en) | Active sonar | |
| RU2650419C1 (en) | Sonar method of classification of underwater objects in a controlled area | |
| RU127945U1 (en) | NAVIGATING HYDROACOUSTIC STATION | |
| RU2510608C1 (en) | Method of measuring thickness of ice from underwater vehicle |