Claims (2)
1. Способ съемки рельефа дна акватории, включающий излучение гидроакустических сигналов в направлении дна, прием отраженных от поверхности дна сигналов, измерение расстояний от приемоизлучающей антенны до дна, определение координат судна по внешним источникам информации, измерение бортовой, килевой и вертикальной качки, истинного курса и скорости судна, привязку результатов измерений по времени, определение истинных значений глубин с определением поправки за отклонение действительной скорости звука в воде от расчетной, картирование полученной информации с определением геодезических координат измеренных глубин, при картировании рельефа дна выполняют сопряжение топографических и навигационных растровых карт, дополнительно выполняют гидролокационное зондирование дна гидролокатором и/или промерным эхолотом, установленными на отличных горизонтах глубины от судовых гидроакустических средств с возможностью их перемещения как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях методом секторного обзора со сканированием характеристики направленности в режиме излучения параметрической антенны с приемом отраженных сигналов антенной таких же размеров, как антенна накачки параметрической антенны, при этом ширина характеристики направленности в режиме приема превышает величину сектора обзора, а плоскость сканирования антенны отклонена относительно положения вертикальной локации на угол 15° в сторону движения судна, отличающийся тем, что одновременно с излучением гидроакустических сигналов в направлении дна выполняют магнитную съемку, посредством градиентометра, буксируемого на расстоянии 5 м от дна, сейсмоакустическое профилирование, посредством профилографа с рабочей частотой 3,5 кГц, измеряют уровень моря, при обработке значений измеренных глубин дополнительно выполняют линейную интерполяцию полученной поверхности дна через триангуляции, при картировании полученной информации с определением геодезических координат измеренных глубин выполняют оценку степени пространственной однородности покрытия точками измерения района промера, путем определения внешних границ (контура) области промера.1. The method of shooting the bottom topography of the water area, including emitting hydroacoustic signals in the direction of the bottom, receiving signals reflected from the bottom surface, measuring distances from the receiving-emitting antenna to the bottom, determining the coordinates of the vessel from external sources of information, measuring the side, keel and vertical pitch, true heading and vessel speed, reference of measurement results over time, determination of true depth values with determination of correction for deviation of the actual speed of sound in water from the calculated one, mapping the information obtained with the determination of the geodetic coordinates of the measured depths, when mapping the bottom topography, conjugate topographic and navigation raster maps, additionally perform sonar sounding of the bottom with a sonar and / or surveying echo sounder installed at different depth horizons from ship’s sonar equipment with the possibility of moving them in vertical, and in horizontal planes by sector survey method with scanning directivity characteristics in the radiation mode a parametric antenna with receiving reflected signals by an antenna of the same size as the pump antenna of the parametric antenna, while the width of the directivity characteristic in the receiving mode exceeds the size of the viewing sector, and the antenna scanning plane is deflected relative to the position of the vertical location by an angle of 15 ° to the side of the vessel, different by the fact that simultaneously with the emission of hydroacoustic signals in the direction of the bottom, magnetic surveying is performed by means of a gradiometer towed at a distance of 5 m from the bottom , seismoacoustic profiling, using a profilograph with an operating frequency of 3.5 kHz, measure sea level, when processing the values of the measured depths, linear interpolation of the obtained bottom surface through triangulations is additionally performed, when mapping the received information with the determination of the geodetic coordinates of the measured depths, the degree of spatial uniformity of coverage by points is estimated measuring the measuring area by determining the external boundaries (contour) of the measuring area.
2. Устройство для съемки рельефа дна акватории, состоящее из приемоизлучающей антенны, передающего блока, приемоизмерительного блока, блока управления, блока определения средней скорости распространения звука в воде, блока сбора, обработки информации и картирования рельефа дна, многолучевого эхолота, модуля визуализации области рельефа, гидроакустического доплеровского лага, приемника спутниковой навигационной системы, курсовой системы, измерители качки, отличающееся тем, что в устройство для съемки рельефа дна дополнительно введены буксируемый градиентометр, профилограф и измеритель уровня моря, соединенные своими выходами с входами блока сбора, обработки информации и картирования рельефа дна.
2. A device for capturing the relief of the bottom of the water area, consisting of a receiving-radiating antenna, a transmitting unit, a receiving-measuring unit, a control unit, a unit for determining the average speed of sound propagation in water, a unit for collecting, processing information and mapping the bottom topography, a multi-beam echo sounder, a module for visualizing the relief area, sonar Doppler log, satellite navigation system receiver, heading system, pitch meters, characterized in that the device for recording the bottom topography is additionally introduced towed gradiometer, profilograph and sea level meter, connected by their outputs to the inputs of the unit for collecting, processing information and mapping the bottom topography.