RU75061U1 - ACTIVE HYDROLOCATOR - Google Patents
ACTIVE HYDROLOCATOR Download PDFInfo
- Publication number
- RU75061U1 RU75061U1 RU2008100870/22U RU2008100870U RU75061U1 RU 75061 U1 RU75061 U1 RU 75061U1 RU 2008100870/22 U RU2008100870/22 U RU 2008100870/22U RU 2008100870 U RU2008100870 U RU 2008100870U RU 75061 U1 RU75061 U1 RU 75061U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- unit
- input
- determining
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Активный гидролокатор, содержащий излучающую и приемную акустические антенны, генераторное устройство, блок синхронизации, блок обработки сигналов, блок обнаружения эхосигналов от цели, блок измерения τвремен задержки эхосигналов от цели относительно момента времени излучения зондирующего сигнала, блок вертикального распределения скорости звука и блок измерения глубины цели, причем выход генераторного устройства соединен с излучающей акустической антенной, вход блока обработки сигналов соединен с приемной акустической антенной, вход блока обнаружения эхосигналов от цели соединен с выходом блока обработки сигналов от цели, вход блока измерения τсоединен с выходом блока обнаружения эхосигналов от цели, соответствующие выходы блока синхронизации соединены со входом генераторного устройства и вторым входом блока измерения τ, отличающийся тем, что в него введены блок определения возможных глубин цели, соответствующих измеренным временам задержки эхосигналов от цели τи возможным величинам углов прихода эхосигналов в вертикальной плоскости k, блок определения возможных дистанций до цели, соответствующих возможным глубинам целии возможным величинам углов прихода эхосигналов в вертикальной плоскости k, блок определения m вероятных местоположений цели (Н, D), при этом первый вход блока определения возможных глубин цели соединен с выходом блока измерения τ, второй вход блока определения возможных глубин цели соединен с выходом блока вертикального распределения скорости звука, первый вход блока определения возможных дистанций до цели соединен с выходом блока определения возможных глубин цели, An active sonar containing emitting and receiving acoustic antennas, a generator, a synchronization unit, a signal processing unit, a target echo detection unit, a measurement unit τ of the delay time of the echo signals from the target relative to the time of the sounding signal, the vertical sound velocity distribution unit and the target depth measuring unit moreover, the output of the generating device is connected to the emitting acoustic antenna, the input of the signal processing unit is connected to the receiving acoustic antenna, One of the unit for detecting echoes from the target is connected to the output of the unit for processing signals from the target, the input of the measurement unit τ is connected to the output of the unit for detecting echoes from the target, the corresponding outputs of the synchronization unit are connected to the input of the generator device and the second input of the unit for measuring τ, characterized in that a unit for determining possible target depths corresponding to the measured times of delay of the echo signals from the target τ and for possible values of the angles of arrival of echo signals in the vertical plane k, a unit for determining distance to the target, corresponding to the possible depths of target, possible angles of arrival of echo signals in the vertical plane k, a block for determining m probable target locations (N, D), while the first input of the block for determining possible depths of the target is connected to the output of the block for measuring τ, the second input of the block determining the possible depths of the target is connected to the output of the block for the vertical distribution of the speed of sound, the first input of the block for determining the possible distances to the target is connected to the output of the block for determining the possible depths of the target,
Description
Полезная модель относится к гидроакустической технике, конкретнее к области активной гидролокации, в том числе к активным гидролокаторам, предназначенным для обнаружения целей, измерения координат и параметров движения обнаруженных целей.The utility model relates to sonar technology, and more particularly to the field of active sonar, including active sonar, designed to detect targets, measure coordinates and motion parameters of detected targets.
Известны активные гидролокаторы, содержащие акустические излучающую и приемную антенны, генераторное устройство, блок синхронизации, блок обработки сигнала, блок обнаружения эхосигналов от цели, блок измерения времен задержки эхосигналов от цели относительно момента излучения зондирующего сигнала, блок вертикального распределения скорости звука (Справочник по гидроакустике. А.П.Евтютов, А.Е.Колесников и др. - Л.: Судостроение, 1982, с.8-10, с.39-41). В этих активных гидролокаторах не производится измерение координаты цели по глубине.Active sonars are known that contain acoustic emitting and receiving antennas, a generator device, a synchronization unit, a signal processing unit, an echo signal detection unit from a target, a unit for measuring the delay time of echo signals from a target relative to the moment of emission of a sounding signal, a unit for the vertical distribution of sound velocity (Reference for sonar. A.P. Evtyutov, A.E. Kolesnikov et al. - L .: Shipbuilding, 1982, p. 8-10, p. 39-41). These active sonars do not measure the coordinates of the target in depth.
Известен активный гидролокатор, в котором используется блок измерения глубины обнаруженной цели. (Antman H.S. Computer plotting of sound ray paths.-"Undersea Technology", 1971, vol. 12, N 7, p.21-23). В рассматриваемом в этой статье активном гидролокаторе измерение глубины цели производится с использованием измерений времени задержки эхосигнала от цели относительно момента излучения зондирующего сигнала и угла прихода эхосигнала в вертикальной плоскости. Известен активный гидролокатор (патент US 5,623,524, 22.04.1997), в котором имеются блок измерения разности времен прихода эхосигналов от поверхности моря и от обнаруженной цели и блок измерения глубины цели. При этом для определения глубины используется измеренная разность времен прихода эхосигналов, угол прихода эхосигналов в вертикальной плоскости, определяемый как известный, постоянный угол поворота узкой характеристики направленности в вертикальной плоскости, и фиксированная скорость звука в воде. В указанной статье (Antman H.S.) и в патенте (US 5,623,524) определение глубины цели производится без учета рефракции акустических лучей. Это приводит к существенным ошибкам в измерении глубины цели (А.П.Сташкевич Акустика моря. - Л.: Судостроение, 1966, с.266).An active sonar is known in which a unit for measuring the depth of a detected target is used. (Antman H. S. Computer plotting of sound ray paths .- "Undersea Technology", 1971, vol. 12, No. 7, p.21-23). In the active sonar considered in this article, the measurement of the depth of the target is made using measurements of the delay time of the echo signal from the target relative to the moment of emission of the probe signal and the angle of arrival of the echo signal in the vertical plane. An active sonar is known (patent US 5,623,524, 04/22/1997), in which there is a unit for measuring the difference in the arrival times of echo signals from the sea surface and from the detected target and a unit for measuring the depth of the target. In this case, to determine the depth, the measured difference in the arrival times of the echo signals, the angle of arrival of the echo signals in the vertical plane, defined as the known, constant rotation angle of the narrow directivity in the vertical plane, and the fixed speed of sound in water are used. In this article (Antman H.S.) and in the patent (US 5,623,524) the determination of the depth of the target is made without taking into account the refraction of acoustic rays. This leads to significant errors in measuring the depth of the target (A.P. Stashkevich Acoustics of the sea. - L .: Sudostroenie, 1966, p. 266).
Наиболее близким аналогом, в частности, по количеству используемых блоков, является активный гидролокатор (Физические основы подводной акустики, под редакцией В.И.Мясищева, М. Сов.радио, 1955 г.с.86, А.П.Сташкевич Акустика моря. - Л.: Судостроение, 1966, с.263-266), содержащий излучающую и приемную акустические антенны, генераторное устройство, устройство синхронизации, блок измерения времени задержки эхосигнала от цели относительно момента излучения зондирующего сигнала, блок измерения угла прихода эхосигнала в вертикальной плоскости, блок вертикального распределения скорости звука и блок измерения глубины цели.The closest analogue, in particular, in terms of the number of units used, is an active sonar (Physical fundamentals of underwater acoustics, edited by V.I. Myasishchev, M. Sov.radio, p. 1955, A.P. Stashkevich Acoustics of the sea. - L .: Sudostroenie, 1966, p.263-266), containing the emitting and receiving acoustic antennas, a generator device, a synchronization device, a unit for measuring the delay time of the echo signal from the target relative to the moment of emission of the probe signal, a unit for measuring the angle of arrival of the echo signal in the vertical plane, vertical block nogo sound speed distribution measurement unit, and target depth.
Недостатком устройства-прототипа является невозможность измерения глубины цели при ненаправленном или слабонаправленном в вертикальной плоскости приеме эхосигналов. В активных гидролокаторах часто используются буксируемые линейные приемные антенны, не имеющие направленности в вертикальной плоскости. В ряде других случаев из-за ограничений при размещении антенн на кораблях-носителях активных гидролокаторов размер приемной антенны по вертикали невелик, то есть имеет место слабая направленность приема сигналов в вертикальной плоскости. В этих случаях измерение угла прихода эхосигнала в вертикальной плоскости практически невозможно, и следовательно, не представляется возможным измерение глубины цели с использованием устройства-прототипа.The disadvantage of the prototype device is the inability to measure the depth of the target when the directional or weakly directed in the vertical plane of the reception of echo signals. Active sonars often use towed linear receiving antennas that do not have directivity in the vertical plane. In a number of other cases, due to limitations when placing antennas on active sonar carrier vehicles, the size of the receiving antenna is not large in vertical direction, that is, there is a weak directivity of signal reception in the vertical plane. In these cases, the measurement of the angle of arrival of the echo signal in the vertical plane is almost impossible, and therefore, it is not possible to measure the depth of the target using the prototype device.
Техническим результатом полезной модели является обеспечение возможности измерения глубины цели при ненаправленном или слабонаправленном в вертикальной плоскости приеме эхосигналов.The technical result of the utility model is to provide the ability to measure the depth of the target in the directional or weakly directed in the vertical plane of the reception of echo signals.
Для достижения указанного технического результата в активный гидролокатор, содержащий излучающую и приемную акустические антенны, генераторное устройство, блок синхронизации, блок обработки сигналов, блок обнаружения эхосигналов от цели, блок измерения т, времен задержки эхосигналов от цели относительно момента времени излучения зондирующего сигнала, блок вертикального распределения скорости звука и блок измерения глубины цели, причем выход генераторного устройства соединен с излучающей акустической антенной, вход блока обработки сигналов соединен с приемной To achieve the technical result, an active sonar containing emitting and receiving acoustic antennas, a generating device, a synchronization unit, a signal processing unit, a unit for detecting echo signals from a target, a unit for measuring t, delay times of echo signals from the target relative to the time of radiation of the probe signal, vertical unit the distribution of sound speed and the unit for measuring the depth of the target, and the output of the generating device is connected to a radiating acoustic antenna, the input of the processing unit signals connected to the reception
акустической антенной, вход блока обнаружения эхосигналов от цели соединен с выходом блока обработки сигналов от цели, вход блока измерения τ1, соединен с выходом блока обнаружения эхосигналов от цели, соответствующие выходы блока синхронизации соединены со входом генераторного устройства и вторым входом блока измерения τ1 введены новые признаки, а именно: в него введены блок определения возможных глубин цели , соответствующих измеренным временам задержки эхосигналов от цели и возможным величинам углов прихода эхосигналов в вертикальной плоскости ki, блок определения возможных дистанций до цели , соответствующих возможным глубинам цели и возможным величинам углов прихода эхосигналов в вертикальной плоскости ki, блок определения т вероятных местоположений цели (Нm, Dm), при этом первый вход блока определения возможных глубин цели соединен с выходом блока измерения τi второй вход блока определения возможных глубин цели соединен с выходом блока вертикального распределения скорости звука, первый вход блока определения возможных дистанций до цели соединен с выходом блока определения возможных глубин цели, второй вход блока определения возможных дистанций до цели соединен с выходом блока вертикального распределения скорости звука, первый вход блока определения вероятных местоположений цели (Нm, Dm), соединен с выходом блока определения возможных глубин цели, второй вход блока определения вероятных местоположений цели соединен с выходом блока определения возможных дистанций до цели, выход блока определения вероятных местоположений цели соединен со входом блока измерения глубины цели, определяемой из набора глубин Нm.an acoustic antenna, the input of the echo signal detection unit from the target is connected to the output of the signal processing unit from the target, the input of the measurement unit τ 1 is connected to the output of the echo signal detection unit from the target, the corresponding outputs of the synchronization unit are connected to the input of the generator device and the second input of the measurement unit τ 1 new features, namely: a block for determining the possible depths of the target is introduced into it corresponding to the measured delay times of the echo signals from the target and the possible values of the angles of arrival of the echo signals in the vertical plane k i , a unit for determining possible distances to the target corresponding to possible target depths and the possible values of the angles of arrival of the echo signals in the vertical plane k i , the unit for determining m probable target locations (N m , D m ), while the first input of the unit for determining the possible depths of the target is connected to the output of the unit for measuring τ i the second input of the unit for determining the possible depths of the target is connected with the output of the unit for the vertical distribution of the speed of sound, the first input of the unit for determining possible distances to the target is connected to the output of the unit for determining possible depths of the target, the second input of the unit for determining possible distances to the target n with the output of the unit for the vertical distribution of the speed of sound, the first input of the unit for determining the probable target locations (N m , D m ) is connected to the output of the unit for determining the possible depths of the target, the second input of the unit for determining the probable locations of the target is connected to the output of the unit for determining the possible distances to the target, the output of the unit for determining probable target locations is connected to the input of the unit for measuring the depth of the target, determined from a set of depths H m .
Сущность полезной модели поясняется фиг.1, фиг.2, где на фиг.1 приведена блок-схема предложенного активного гидролокатора, а фиг.2 иллюстрирует методику определения глубины цели с помощью предложенного устройства.The essence of the utility model is illustrated in figure 1, figure 2, where figure 1 shows a block diagram of the proposed active sonar, and figure 2 illustrates a method for determining the depth of the target using the proposed device.
Активный гидролокатор (фиг.1), содержит излучающую 1 и приемную 2 акустические антенны, генераторное устройство 3, блок 4 синхронизации, блок 5 обработки сигналов, блок 6 обнаружения эхосигналов от цели, блок 7 измерения τ1, The active sonar (figure 1), contains emitting 1 and receiving 2 acoustic antennas, a generator 3, a synchronization unit 4, a signal processing unit 5, a target echo detection unit 6, a measurement unit 7 τ 1 ,
времен задержки эхосигналов от цели относительно момента излучения зондирующего сигнала, блок 8 вертикального распределения скорости звука и блок измерения глубины цели 12, причем выход генераторного устройства 3 соединен с излучающей акустической антенной 1, вход блока 5 соединен с приемной акустической антенной 2, вход блока 6 соединен с выходом блока 5, вход блока 7 соединен с выходом блока 6, соответствующие выходы блока 4 соединены со входом генераторного устройства 3 и вторым входом блока 7. Также гидролокатор содержит блок 9 определения возможных глубин цели , соответствующих измеренным временам задержки эхосигналов от цели и возможным величинам углов прихода эхосигналов в вертикальной плоскости, блок 10 определения возможных дистанций до цели , соответствующих возможным глубинам цели и возможным величинам углов прихода эхосигналов в вертикальной плоскости ki, блок 11 определения вероятных местоположений, определяющий вероятные координаты цели по глубине и дистанции, при этом первый вход блока 9 соединен с выходом блока 7, второй вход блока 9 соединен с выходом блока 8, первый вход блока 10 соединен с выходом блока 9, второй вход блока 10 соединен с выходом блока 8, первый вход блока 11 соединен с выходом блока 10, второй вход блока 11 соединен в выходом блока 9, выход блока 11 соединен со входом блока 12.the delay time of the echo signals from the target relative to the moment of emission of the sounding signal, the unit 8 of the vertical distribution of the speed of sound and the unit for measuring the depth of the target 12, and the output of the generating device 3 is connected to the emitting acoustic antenna 1, the input of block 5 is connected to the receiving acoustic antenna 2, the input of block 6 is connected with the output of block 5, the input of block 7 is connected to the output of block 6, the corresponding outputs of block 4 are connected to the input of the generating device 3 and the second input of block 7. Also, the sonar contains a block 9 for determining POSSIBILITY target depth corresponding to the measured delay times of the echo signals from the target and the possible values of the angles of arrival of the echo signals in the vertical plane, block 10 determining possible distances to the target corresponding to possible target depths and possible values of the angles of arrival of echo signals in the vertical plane k i , the block 11 determining the probable locations that determines the probable coordinates of the target in depth and distance, while the first input of block 9 is connected to the output of block 7, the second input of block 9 is connected to the output of block 8, the first the input of block 10 is connected to the output of block 9, the second input of block 10 is connected to the output of block 8, the first input of block 11 is connected to the output of block 10, the second input of block 11 is connected to the output of block 9, the output of block 11 is connected to the input of block 12.
Работа устройства осуществляется следующим образом. Гидролокатор производит излучение зондирующего сигнала с помощью генераторного устройства 3 и излучающей акустической антенны 1. Принятые сигналы с выхода приемной акустической антенны 2 поступают на блок 5 обработки сигналов. С выхода блока 5 сигнал поступает на блок 6 обнаружения эхосигналов от цели. В блоке 7 производится измерение времен задержки эхосигналов от цели, пришедших по различным траекториям распространения сигнала в морской среде, относительно момента излучения зондирующего сигнала. Эхосигналы от данной обнаруженной цели с различными временами задержки возникают вследствие многолучевого распространения сигналов в море в условиях неоднородной среды - отражения от дна и поверхности моря, рефракции лучей. Блок синхронизации управляет во времени работой генераторного устройства 3 и блоком 7, что The operation of the device is as follows. The sonar emits a sounding signal using a generator device 3 and a radiating acoustic antenna 1. The received signals from the output of the receiving acoustic antenna 2 are sent to the signal processing unit 5. From the output of block 5, the signal is supplied to block 6 for detecting echo signals from the target. In block 7, the measurement of the delay time of the echo signals from the target, which came along different paths of signal propagation in the marine environment, relative to the moment of radiation of the probe signal, is made. Echo signals from this detected target with different delay times arise due to the multipath propagation of signals in the sea in an inhomogeneous environment - reflection from the bottom and surface of the sea, and refraction of rays. The synchronization unit controls in time the operation of the generator device 3 and unit 7, which
позволяет измерить время задержки эхосигналов от цели относительно момента излучения зондирующего сигнала. В блоке 8 содержится база данных по вертикальным распределениям скорости звука для различных районов Мирового океана и различных времен года или этот блок может представлять собой измеритель распределения скорости звука по глубине. В блоке 9 определяются величины возможных глубин цели , соответствующие конкретному вертикальному распределению скорости звука и различным измеренным временам задержки эхосигналов от цели для возможных величин углов прихода эхосигналов в вертикальной плоскости, причем ki=1...ni, для времени задержки эхосигнала от цели - τi, ni - количество возможных величин углов прихода эхосигналов в вертикальной плоскости для времени задержки эхосигнала от цели τi и. Величины возможных углов прихода эхосигнала в вертикальной плоскости задаются в диапазоне углов, соответствующем конкретным гидрологоакустическим условиям работы активного гидролокатора, например, в диапазоне ±15°, с дискретностью по углу, определяемой требуемой точностью измерения глубины цели. В блоке 10 определяются величины возможных дистанций до цели с использованием полученных в блоке 9 возможных глубин цели и соответствующих возможных величин углов прихода эхосигналов в вертикальной плоскости и вертикального распределения скорости звука. В блоке 11 определяются вероятные местоположения цели (Нm, Dm), которые являются точками пересечения линий положения, соответствующих измеренным временам задержки эхосигналов от цели. Линия положения для определенного измеренного времени задержки эхосигнала от цели представляет собой линию в плоскости (Н, D) с координатами , определенными в блоке 9, и , определенными в блоке 10 с использованием величин . Несколько точек пересечения линий положения может возникнуть, когда число эхосигналов от цели, для которых измерены их времена задержки, больше двух.allows you to measure the delay time of the echo signals from the target relative to the moment of radiation of the probing signal. Block 8 contains a database of vertical distributions of the speed of sound for different regions of the World Ocean and various seasons, or this block can be a meter for the distribution of sound speed in depth. In block 9, the values of the possible target depths are determined corresponding to a specific vertical distribution of the speed of sound and various measured times of delay of echo signals from the target for possible values of the angles of arrival of echo signals in the vertical plane, and k i = 1 ... n i , for the delay time of the echo from the target - τ i , n i is the number possible values of the angles of arrival of the echo signals in the vertical plane for the delay time of the echo from the target τ i and. The values of the possible angles of arrival of the echo signal in the vertical plane are set in the range of angles corresponding to the specific sonar conditions of the active sonar, for example, in the range of ± 15 °, with discreteness in the angle determined by the required accuracy of measuring the depth of the target. In block 10, the values of possible distances to the target are determined using the possible target depths obtained in block 9 and the corresponding possible values of the angles of arrival of the echo signals in the vertical plane and the vertical distribution of the speed of sound. In block 11, the probable target locations (H m , D m ), which are the intersection points of the position lines corresponding to the measured delay times of the echo signals from the target, are determined. The position line for a specific measured time delay of the echo signal from the target is a line in the plane (H, D) with coordinates defined in block 9, and defined in block 10 using the values . Several points of intersection of position lines can occur when the number of echo signals from the target, for which their delay times are measured, is more than two.
В блоке 12 производится определение глубины цели из значений вероятных глубин Нm, полученных с выхода блока 11. Глубина цели Нц в блоке 12 может, In block 12, the target depth is determined from the probable depths H m obtained from the output of block 11. The target depth N c in block 12 may
например, определяться как среднее арифметическое вероятных величин глубин с выхода блока 11.for example, defined as the arithmetic average of the probable depths from the output of block 11.
На фиг.2 представлен пример линий положения для трех измеренных времен задержки эхо-сигналов, кривая а - линия положения для времени задержки эхосигнала τ1; кривая b - линия положения для времени задержки эхосигнала τ2; кривая с - линия положения для времени задержки эхосигнала τ3; ⊕ - точки пересечения линий положения, то есть вероятные местоположения цели по глубине: H1, Н2, Н3, Н4;Figure 2 shows an example of position lines for the three measured echo delay times, curve a is the position line for the echo delay time τ 1 ; curve b is the position line for the delay time of the echo τ 2 ; curve c is the position line for the delay time of the echo τ 3 ; ⊕ - the intersection points of the position lines, that is, the probable location of the target in depth: H 1 , H 2 , H 3 , H 4 ;
Можно видеть, что в данном примере имеются четыре точки пересечения линий положения (обозначенные символом ⊕), то есть вероятные местоположения цели по глубине: H1, Н2, Н3, Н4. Глубина цели определяется, например, как среднее арифметическое из вероятных местоположений цели по глубине H1, H2, Н3, Н4 и в данном примере измеренная глубина цели равна 101,45 м.You can see that in this example there are four intersection points of the position lines (indicated by the symbol ⊕), that is, the probable location of the target in depth: H 1 , H 2 , H 3 , H 4 . The depth of the target is determined, for example, as the arithmetic average of the probable locations of the target in depth H 1 , H 2 , H 3 , H 4, and in this example, the measured target depth is 101.45 m.
Практическое исполнение блоков, входящих в полезную модель, известно из практики гидроакустики.The practical implementation of the blocks included in the utility model is known from the practice of hydroacoustics.
Блок определения возможных глубин цели 9 может быть реализован на основе используемого конкретного времени задержки эхосигнала от цели, угла прихода эхосигнала в вертикальной плоскости и вертикального распределения скорости звука, см. Физические основы подводной акустики, под редакцией В.И.Мясищева, М. Сов.радио, 1955 г.с.86, А.П.Сташкевич Акустика моря. - Л.:The unit for determining the possible depths of target 9 can be implemented on the basis of the specific time delay of the echo signal from the target, the angle of arrival of the echo signal in the vertical plane and the vertical distribution of the speed of sound, see Physical fundamentals of underwater acoustics, edited by V.I. Myasishchev, M. Sov. radio, 1955 p. 86, A.P. Stashkevich Acoustics of the sea. - L .:
Судостроение, 1966, с.263-266. Блок определения возможных дистанций до цели 10 может быть реализован на основе угла прихода эхосигнала в вертикальной плоскости, вертикального распределения скорости звука и возможной глубины цели, определенной в блоке 9, см. А.П.Сташкевич Акустика моря. - Л.:Shipbuilding, 1966, p. 263-266. The unit for determining possible distances to target 10 can be implemented based on the angle of arrival of the echo signal in the vertical plane, the vertical distribution of the speed of sound and the possible depth of the target defined in block 9, see A.P. Stashkevich Acoustics of the sea. - L .:
Судостроение, 1966, с.217-220. Блок определения вероятных местоположений цели 11 может быть реализован на основе вычисления координат точек пересечения линий положения, см, например, книгу Цифровые радионавигационные устройства / В.В.Барашенков, А.Е.Лутченко, Е.М.Скороходов и др.; Под ред. В.Б.Смолова. - М.: Сов.радио, 1980, с.16, 59-66. Блок 12 выполняется с использованием схем сравнения и сумматоров, см. например, книгу Проектирование импульсных и цифровых устройств радиотехнических Shipbuilding, 1966, p. 217-220. The block for determining the probable locations of target 11 can be implemented based on the calculation of the coordinates of the points of intersection of the position lines, see, for example, the book Digital Radio Navigation Devices / VV Barashenkov, AE Lutchenko, EM Skorokhodov and others; Ed. V.B.Smolova. - M .: Sov.radio, 1980, p.16, 59-66. Block 12 is performed using comparison circuits and adders, see, for example, the book Design of pulse and digital radio engineering devices
систем. /Гришин Ю.П., Казаринов Ю.М., Катиков В.М. и др.; Под ред. Ю. М. Казаринова. - М.: Высш. шк., 1985. - с.15, 19.systems. / Grishin Yu.P., Kazarinov Yu.M., Katikov V.M. and etc.; Ed. Yu. M. Kazarinova. - M .: Higher. school., 1985. - p.15, 19.
Таким образом, поставленная задача успешно решается.Thus, the task is successfully solved.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008100870/22U RU75061U1 (en) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | ACTIVE HYDROLOCATOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008100870/22U RU75061U1 (en) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | ACTIVE HYDROLOCATOR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU75061U1 true RU75061U1 (en) | 2008-07-20 |
Family
ID=48233433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008100870/22U RU75061U1 (en) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | ACTIVE HYDROLOCATOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU75061U1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2465618C1 (en) * | 2011-06-20 | 2012-10-27 | ОАО "Концерн "Океанприбор" | Automatic classification system of short-range hydrolocator |
| RU2528113C1 (en) * | 2013-04-11 | 2014-09-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Active sonar |
| RU2553730C1 (en) * | 2014-02-25 | 2015-06-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Active hydrolocator |
| RU2558017C1 (en) * | 2014-04-11 | 2015-07-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг РФ) | Active sonar |
| RU2571432C1 (en) * | 2014-10-20 | 2015-12-20 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method of measuring distance using sonar |
-
2008
- 2008-01-09 RU RU2008100870/22U patent/RU75061U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2465618C1 (en) * | 2011-06-20 | 2012-10-27 | ОАО "Концерн "Океанприбор" | Automatic classification system of short-range hydrolocator |
| RU2528113C1 (en) * | 2013-04-11 | 2014-09-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Active sonar |
| RU2553730C1 (en) * | 2014-02-25 | 2015-06-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Active hydrolocator |
| RU2558017C1 (en) * | 2014-04-11 | 2015-07-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг РФ) | Active sonar |
| RU2571432C1 (en) * | 2014-10-20 | 2015-12-20 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method of measuring distance using sonar |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104133217B (en) | Method and device for three-dimensional velocity joint determination of underwater moving target and water flow | |
| RU2634787C1 (en) | Method of detecting local object against background of distributed interference | |
| RU75061U1 (en) | ACTIVE HYDROLOCATOR | |
| RU2346295C1 (en) | Active sonar | |
| RU2451300C1 (en) | Hydroacoustic navigation system | |
| RU2350983C2 (en) | Method for determination of object submersion depth | |
| US6262942B1 (en) | Turbulence-resolving coherent acoustic sediment flux probe device and method for using | |
| Morgunov et al. | Acoustic-hydrophysical testing of a shallow site in coastal waters of the Korean Strait | |
| RU2527136C1 (en) | Method of measuring depth of object using sonar | |
| RU114169U1 (en) | ACTIVE HYDROLOCATOR | |
| RU2626295C1 (en) | Automatic detection and classification system of short-range sonar | |
| RU92201U1 (en) | ACTIVE HYDROLOCATOR | |
| JP2014035328A (en) | Underwater positional relation information acquisition system and underwater positional relation information acquisition method | |
| RU90574U1 (en) | ACTIVE HYDROLOCATOR | |
| RU2581416C1 (en) | Method of measuring sound speed | |
| KR100979286B1 (en) | Apparatus and method for detecting distance and orientation between objects under water | |
| RU2545068C1 (en) | Measurement method of changes of heading angle of movement of source of sounding signals | |
| RU153808U1 (en) | PARAMETRIC ECHO DEDOMETER | |
| RU75060U1 (en) | ACOUSTIC LOCATION SYSTEM OF NEAR ACTION | |
| RU117018U1 (en) | NAVIGATING HYDROACOUSTIC STATION | |
| RU2510608C1 (en) | Method of measuring thickness of ice from underwater vehicle | |
| RU2660292C1 (en) | Method for determining object immersion depth | |
| RU2515125C1 (en) | Method of determining sound speed | |
| RU2534731C1 (en) | Automatic classification system for short-range sonar | |
| RU2384863C1 (en) | Active sonar |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20090110 |