RU89440U1 - STAND FOR ASSEMBLY AND WELDING OF CARS - Google Patents

STAND FOR ASSEMBLY AND WELDING OF CARS Download PDF

Info

Publication number
RU89440U1
RU89440U1 RU2009125168/22U RU2009125168U RU89440U1 RU 89440 U1 RU89440 U1 RU 89440U1 RU 2009125168/22 U RU2009125168/22 U RU 2009125168/22U RU 2009125168 U RU2009125168 U RU 2009125168U RU 89440 U1 RU89440 U1 RU 89440U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
clamps
conductors
stand
control
beams
Prior art date
Application number
RU2009125168/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Артур Николаевич Моторин
Виктор Миронович Малюсейко
Николай Васильевич Вьюнник
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственная Фирма "Техвагонмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственная Фирма "Техвагонмаш" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственная Фирма "Техвагонмаш"
Application granted granted Critical
Publication of RU89440U1 publication Critical patent/RU89440U1/en

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области сварки, в частности, к устройствам для сборки и крепления длинномерных рамных конструкций в положении для сварки, преимущественно, к стендам для сборки и сварки рам железнодорожных вагонов и может быть использована на вагоностроительных и вагоноремонтных предприятиях при изготовлении, модернизации и капитальном ремонте различных типов вагонов. Стенд содержащий основание и кондукторы со смонтированными на них базирующими и прижимными устройствами. Кондукторы выполнены в виде жестких рам, расположенных перпендикулярно к продольной оси стенда. Базирующие и прижимные устройства снабжены пневматическими приводами. Основание содержит установочные элементы, жестко закрепленные вдоль продольной оси стенда на расстояниях друг относительно друга, соответствующих расстояниям между осями поперечных балок рам заданных типов вагонов. Кондукторы выполнены с возможностью крепления к упомянутым установочным элементам и переналадки базирующих и прижимных устройств для сборки рам заданных типов вагонов. Базирующие и прижимные устройства выполнены с возможностью сборки рам заданных типов вагонов. Стенд содержит систему управления, взаимосвязанную с пневматическими приводами, выполненную с возможностью настройки, диагностирования и управления базирующими и прижимными устройствами при сборке рам заданных типов вагонов. При этом стенд содержит два кондуктора лобовых балок, два кондуктора шкворневых балок и кондукторы промежуточных балок, количество которых соответствует количеству промежуточных балок на рамах заданных типов вагонов. Базирующие и прижимные устройства кондукторов лобовых балок состоят из одного досылателя хребтовой балки, одного центратора хребтовой, двух досылателей нижнего листа, двух досылателей верхнего листа, четырех прижимов нижнего листа, двух упоров боковой обвязки, двух горизонтальных прижимов боковой обвязки, двух досылателей лобовой балки и двух прижимов лобовой балки. Базирующие и прижимные устройства кондукторов шкворневых балок состоят из четырех вертикальных прижимов шкворневой балки, двух прижимов нижнего листа шкворневой балки, двух упоров боковой обвязки, двух горизонтальных прижимов боковой обвязки, двух центраторов продольных балок, двух горизонтальных прижимов шкворневой балки, двух упоров шкворневой балки и двух прижимов хребтовой балки. 5. Стенд по пункту 2, отличающийся тем, что базирующие и прижимные устройства кондукторов промежуточных балок состоят из двух прижимов хребтовой балки, четырех прижимов промежуточной балки, двух упоров боковой обвязки, двух горизонтальных прижимов боковой обвязки, двух вертикальных прижимов боковой обвязки и двух центраторов продольных балок. Система управления содержит шкаф управления, два пульта управления, расположенных в средней части стенда с двух сторон от его продольной оси, и посты управления, расположенные на каждом кондукторе, при этом шкаф управления связан с пультами управления, постами управления и пневматическими приводами базирующих и прижимных устройств и содержит пусковую аппаратуру, органы управления, сенсорный дисплей, управляющий контроллер и систему сигнализации, пульты управления связаны между собой через шкаф управления и содержат станции распределительной периферии и кнопочные панели управления, а посты управления содержат кнопочные панели управления. Конструкция стенда позволяет значительно расширить технологические возможности стенда путем обеспечения сборки и сварки рам различных типов вагонов при одновременном существенном снижении трудоемкости указанных операций. 1 н.п. ф-лы; 5 з.п. ф-лы; 10 фиг. черт.; 3 прим. The utility model relates to the field of welding, in particular, to devices for assembling and fastening long frame structures in a position for welding, mainly to stands for assembling and welding frames of railway cars and can be used at car building and car repair enterprises in the manufacture, modernization and overhaul repair of various types of cars. A stand containing a base and conductors with basing and clamping devices mounted on them. The conductors are made in the form of rigid frames located perpendicular to the longitudinal axis of the stand. Base and pressure devices are equipped with pneumatic drives. The base contains mounting elements rigidly fixed along the longitudinal axis of the stand at distances relative to each other, corresponding to the distances between the axes of the transverse beams of the frames of the given types of cars. The conductors are made with the possibility of fastening to the mentioned installation elements and the readjustment of the basing and clamping devices for assembling the frames of the given types of wagons. The base and pressure devices are made with the possibility of assembling frames of the specified types of cars. The stand contains a control system interconnected with pneumatic drives, configured to configure, diagnose and control the basing and clamping devices when assembling frames of specified types of cars. Moreover, the stand contains two conductors of frontal beams, two conductors of pivot beams and conductors of intermediate beams, the number of which corresponds to the number of intermediate beams on the frames of the given types of wagons. The base and clamping devices of the frontal beam conductors consist of one spreader of the spinal beam, one centralizer of the spinal beam, two tops of the lower sheet, two tops of the upper sheet, four clamps of the bottom sheet, two lateral braces, two horizontal clamps of the side brackets, two frontal beam clamps and two frontal beam clamps. The base and clamping devices of the pivot beam conductors consist of four vertical pivots of the pivot beam, two clamps of the bottom sheet of the pivot beam, two stops of the side trim, two horizontal clamps of the side trim, two centralizers of the longitudinal beams, two horizontal clamps of the pivot beam, two stops of the pivot spinal cord clamps. 5. The stand according to paragraph 2, characterized in that the base and clamping devices of the intermediate beam conductors consist of two clamps of the spine beam, four clamps of the intermediate beam, two stops of the side trim, two horizontal clamps of the side trim, two vertical clamps of the side trim and two centralizers of the longitudinal beams. The control system includes a control cabinet, two control panels located in the middle of the stand on two sides of its longitudinal axis, and control posts located on each conductor, while the control cabinet is connected to control panels, control stations and pneumatic drives of the base and pressure devices and contains start-up equipment, controls, a touch display, a control controller and an alarm system, control panels are interconnected through a control cabinet and contain distribution stations peripherals and button control panels, and control stations contain button control panels. The design of the stand allows you to significantly expand the technological capabilities of the stand by ensuring the assembly and welding of frames of various types of wagons while significantly reducing the complexity of these operations. 1 n.p. f-ly; 5 cp f-ly; 10 of FIG. heck.; 3 approx.

Description

Полезная модель относится к области сварки, в частности, к устройствам для сборки и крепления длинномерных рамных конструкций в положении для сварки, преимущественно, к стендам для сборки и сварки рам железнодорожных вагонов и может быть использована на вагоностроительных и вагоноремонтных предприятиях при изготовлении, модернизации и капитальном ремонте различных типов вагонов.The utility model relates to the field of welding, in particular, to devices for assembling and fastening long frame structures in a position for welding, mainly to stands for assembling and welding frames of railway cars and can be used at car building and car repair enterprises in the manufacture, modernization and overhaul repair of various types of cars.

Характерной особенностью современного вагоностроительного производства является частое обновление выпускаемой продукции при одновременном существенном расширении ее номенклатуры. Эффективность производства в этих условиях в значительной степени зависит от технологических возможностей применяемого оборудования и уровня его автоматизации. Расширение технологических возможностей позволяет осуществлять быструю переналадку оборудования на изготовление определенной номенклатуры изделий, далее - заданных типов вагонов, а оптимальный уровень автоматизации обеспечивает снижение трудоемкости и продолжительности выполнения технологических операций на этом оборудовании. Указанные требования должны учитываться при разработке, в том числе, современных стендов для сборки и сварки рам вагонов, используемых в поточных линиях при изготовлении и модернизации различных типов вагонов.A characteristic feature of modern car-building production is the frequent updating of products while significantly expanding its range. The production efficiency in these conditions largely depends on the technological capabilities of the equipment used and the level of its automation. The expansion of technological capabilities allows for quick readjustment of equipment for the manufacture of a certain range of products, then specified types of wagons, and the optimal level of automation reduces the complexity and duration of technological operations on this equipment. These requirements should be taken into account when developing, including modern stands for the assembly and welding of car frames used in production lines for the manufacture and modernization of various types of cars.

Известен стенд для сборки и сварки рам вагонов (см. Б.Г.Цыган, А.Б.Цыган. Вагоностроительные конструкции. Изготовление, модернизация, ремонт/Монография, под ред. Б.Г.Цыгана. - Кременчуг: Изд. "Кременчуг", 2005. - 751 с., с.165-166.), содержащий основание и кондукторы со смонтированными на них базирующими и прижимными устройствами. Кондукторы выполнены в виде жестких рам, расположенных перпендикулярно к продольной оси стенда, а базирующие и прижимные устройства снабжены пневматическими приводами. Кондукторы стационарно закреплены на основании. Расстояние между кондукторами соответствует расстоянию между осями поперечных балок одного типа вагона. Приводы базирующих и прижимных устройств выполнены в виде пневматических цилиндров, кинематически связанных с рабочими органами соответствующих устройств. Упомянутые устройства смонтированы на кондукторах с возможностью сборки рамы одного типа вагона. Управление пневматическими приводами осуществляется в ручном режиме посредством пневматических кранов, расположенных на кондукторах. Известный стенд применяется на вагоностроительных предприятиях для окончательной сборки и частичной сварки рамы полувагона.A well-known stand for the assembly and welding of frames of wagons (see B. G. Tsygan, A. B. Tsygan. Car building constructions. Production, modernization, repair / Monograph, edited by B. G. Tsygan. - Kremenchug: Publishing House "Kremenchug ", 2005. - 751 p., S.165-166.), Containing the base and conductors with mounted on their base and clamping devices. The conductors are made in the form of rigid frames located perpendicular to the longitudinal axis of the stand, and the basing and pressing devices are equipped with pneumatic drives. Conductors are permanently fixed to the base. The distance between the conductors corresponds to the distance between the axes of the transverse beams of one type of car. The drives of the basing and clamping devices are made in the form of pneumatic cylinders kinematically connected with the working bodies of the corresponding devices. The mentioned devices are mounted on conductors with the possibility of assembling a frame of one type of car. Pneumatic actuators are controlled manually using pneumatic valves located on the conductors. The well-known stand is used at the car-building enterprises for the final assembly and partial welding of the gondola car frame.

Недостатками известной конструкции стенда являются:The disadvantages of the known stand design are:

- стационарное крепление кондукторов на основании, исключающее возможность изменения расположения кондукторов для сборки рам нескольких типов вагонов, имеющих различное количество поперечных балок и различное расстояние между осями этих балок, что существенно ограничивает технологические возможности стенда;- stationary mounting of conductors on the base, eliminating the possibility of changing the location of conductors for assembling frames of several types of cars having different numbers of transverse beams and different distances between the axes of these beams, which significantly limits the technological capabilities of the stand;

- стационарное крепление на кондукторах базирующих и прижимных устройств, исключающее возможность их переналадки для сборки рам нескольких типов вагонов, имеющих разное конструктивное исполнение поперечных и продольных балок, что существенно ограничивает технологические возможности стенда;- stationary mounting on the conductors of the basing and clamping devices, eliminating the possibility of their readjustment for assembling the frames of several types of cars having different design of transverse and longitudinal beams, which significantly limits the technological capabilities of the stand;

- отсутствие средств автоматизации, что существенно увеличивает трудоемкость и продолжительность операций сборки и сварки рам вагонов.- lack of automation, which significantly increases the complexity and duration of the assembly and welding operations of the carriage frames.

В основу полезной модели поставлена задача создания такого стенда для сборки и сварки рам вагонов, в котором за счет иного конструктивного исполнения основания, кондукторов с базирующими и прижимными устройствами и иной их взаимосвязи между собой, а также за счет введения системы управления обеспечивается расширение технологических возможностей стенда, позволяющее осуществлять сборку рам различных типов вагонов при одновременном снижении трудоемкости и продолжительности операций сборки и сварки.The utility model is based on the task of creating such a stand for assembling and welding wagon frames, in which due to the other design of the base, conductors with basing and pressing devices and their other interconnection, as well as through the introduction of a control system, the technological capabilities of the stand are expanded , allowing the assembly of frames of various types of wagons while reducing the complexity and duration of assembly and welding operations.

Поставленная задача решается тем, что стенд для сборки и сварки рам вагонов, содержащий основание с закрепленными на нем кондукторами, на которых смонтированы базирующие и прижимные устройства,, при этом кондукторы выполнены в виде жестких рам, расположенных перпендикулярно к продольной оси стенда, а базирующие и прижимные устройства снабжены пневматическими приводами, согласно полезной модели основание содержит установочные элементы, жестко закрепленные вдоль продольной оси стенда на расстояниях друг относительно друга, соответствующих расстояниям между осями поперечных балок рам заданных типов вагонов, кондукторы выполнены с возможностью крепления к упомянутым установочным элементам и переналадки базирующих и прижимных устройств для сборки рам заданных типов вагонов, а базирующие и прижимные устройства выполнены с возможностью сборки рам заданных типов вагонов, при этом стенд содержит систему управления, взаимосвязанную с пневматическими приводами, выполненную с возможностью настройки, диагностирования и управления базирующими и прижимными устройствами при сборке рам заданных типов вагонов.The problem is solved in that the stand for the assembly and welding of carriages frames, containing a base with conductors fixed on it, on which the basing and pressing devices are mounted, while the conductors are made in the form of rigid frames located perpendicular to the longitudinal axis of the stand, and the basing and the pressing devices are equipped with pneumatic drives, according to a utility model, the base contains mounting elements rigidly fixed along the longitudinal axis of the stand at distances relative to each other, corresponding the distances between the axes of the transverse beams of the frames of the given types of cars, the conductors are made with the possibility of fastening to the mentioned installation elements and the readjustment of the basing and pressing devices for assembling the frames of the specified types of cars, and the basing and pressing devices are made to assemble the frames of the specified types of cars, contains a control system interconnected with pneumatic actuators, configured to configure, diagnose and control basing and pressure devices assembling frames specified types of cars.

Для расширения технологических возможностей стенда путем обеспечения сборки рам различных типов вагонов он содержит два кондуктора лобовых балок, два кондуктора шкворневых балок и кондукторы промежуточных балок, количество которых соответствует количеству промежуточных балок на рамах заданных типов вагонов.To expand the technological capabilities of the stand by ensuring the assembly of frames of various types of cars, it contains two conductors of frontal beams, two conductors of pivot beams and conductors of intermediate beams, the number of which corresponds to the number of intermediate beams on the frames of the given types of cars.

Для выполнения этой же задачи базирующие и прижимные устройства кондукторов лобовых балок состоят из одного досылателя хребтовой балки, одного центратора хребтовой балки, двух досылателей нижнего листа, двух досылателей верхнего листа, четырех прижимов нижнего листа, двух упоров боковой обвязки, двух горизонтальных прижимов боковой обвязки, двух досылателей лобовой балки и двух прижимов лобовой балки.To accomplish the same task, the basing and clamping devices of the frontal beam conductors consist of one rammer of the spinal beam, one centralizer of the spinal beam, two rammers of the lower leaf, two rammers of the upper leaf, four clamps of the bottom leaf, two stops of the side trim, two horizontal clamps of the lateral trim, two rammers of the frontal beam and two clamps of the frontal beam.

Для выполнения этой же задачи базирующие и прижимные устройства кондукторов шкворневых балок состоят из четырех вертикальных прижимов шкворневой балки, двух прижимов нижнего листа шкворневой балки, двух упоров боковой обвязки, двух горизонтальных прижимов боковой обвязки, двух центраторов продольных балок, двух горизонтальных прижимов шкворневой балки, двух упоров шкворневой балки и двух прижимов хребтовой балки.To perform the same task, the base and clamping devices of the pivot beam conductors consist of four vertical pivots of the pivot beam, two clamps of the bottom sheet of the pivot beam, two stops of the side trim, two horizontal clamps of the side trim, two centralizers of the longitudinal beams, two horizontal clamps of the pivot beam, emphasis pivot beam and two clamps of the spinal beam.

Для выполнения этой же задачи базирующие и прижимные устройства кондукторов промежуточных балок состоят из двух прижимов хребтовой балки, четырех прижимов промежуточной балки, двух упоров боковой обвязки, двух горизонтальных прижимов боковой обвязки, двух вертикальных прижимов боковой обвязки и двух центраторов продольных балок.To accomplish the same task, the base and clamping devices of the intermediate beam conductors consist of two spine beam clamps, four intermediate beam clamps, two lateral strapping stops, two horizontal side strapping clamps, two vertical side strapping clamps and two longitudinal beam centralizers.

Для снижения трудоемкости операций сборки и сварки рам вагонов система управления содержит шкаф управления, два пульта управления, расположенных в средней части стенда с двух сторон от его продольной оси, и посты управления, расположенные на каждом кондукторе, при этом шкаф управления связан с пультами управления, постами управления и пневматическими приводами базирующих и прижимных устройств и содержит пусковую аппаратуру, органы управления, сенсорный дисплей, управляющий контроллер и систему сигнализации, пульты управления связаны между собой через шкаф управления и содержат станции распределительной периферии и кнопочные панели управления, а посты управления содержат кнопочные панели управления.To reduce the complexity of the assembly and welding operations of the carriages, the control system includes a control cabinet, two control panels located in the middle of the stand on two sides of its longitudinal axis, and control posts located on each conductor, while the control cabinet is connected to control panels, control posts and pneumatic actuators of the basing and pressing devices and contains starting equipment, controls, a touch screen, a control controller and an alarm system, control panels are connected ezhdu through a control cabinet and distribution stations comprise periphery and push-button control panel and push-button control stations comprise the control panel.

Заявляемый стенд поясняется на примере его исполнения, предназначенного для сборки и сварки рам заданных типов грузовых вагонов, которые включают универсальную платформу, платформу для перевозки автомобилей и полувагон.The inventive stand is illustrated by the example of its design, intended for the assembly and welding of frames of specified types of freight cars, which include a universal platform, a platform for transporting cars and gondola cars.

Сущность полезной модели поясняется представленными фигурами чертежей:The essence of the utility model is illustrated by the figures of the drawings:

фиг.1 - общий вид стенда для сборки и сварки рамы универсальной платформы, вид сбоку;figure 1 is a General view of the stand for assembly and welding of the frame of a universal platform, side view;

фиг.2 - общий вид стенда для сборки и сварки рамы универсальной платформы, вид сверху;figure 2 is a General view of the stand for assembly and welding of the frame of a universal platform, top view;

фиг.3 - общий вид кондуктора лобовой балки универсальной платформы, вид спереди;figure 3 is a General view of the conductor of the frontal beam of the universal platform, front view;

фиг.4 - общий вид кондуктора лобовой балки универсальной платформы, вид сверху;figure 4 is a General view of the conductor of the frontal beam of the universal platform, top view;

фиг.5 - общий вид кондуктора шкворневой балки универсальной платформы;5 is a General view of the conductor pivot beam universal platform;

фиг.6 - общий вид кондуктора промежуточной балки универсальной платформы, вид спереди;6 is a General view of the conductor intermediate beam universal platform, front view;

фиг.7 - общий вид кондуктора промежуточной балки универсальной платформы, вид сверху;Fig.7 is a General view of the conductor intermediate beams of the universal platform, a top view;

фиг.8 - принципиальная схема системы управления установкой;Fig. 8 is a schematic diagram of a plant control system;

фиг.9 - общий вид стенда для сборки и сварки рамы платформы для перевозки автомобилей, вид сверху;Fig.9 is a General view of the stand for the assembly and welding of the frame of the platform for transporting cars, top view;

фиг.10 - общий вид стенда для сборки и сварки рамы полувагона, вид сверху.figure 10 is a General view of the stand for the Assembly and welding of the frame of the gondola car, top view.

Стенд для сборки и сварки рам вагонов содержит основание 1, закрепленные на нем кондукторы лобовых 2, шкворневых 3 и промежуточных 4 балок, а также систему управления (не обозначена).A stand for assembling and welding frames of wagons contains a base 1, conductors mounted on it frontal 2, pivot 3 and intermediate 4 beams, as well as a control system (not indicated).

Основание 1 выполнено (фиг.1-3) в виде жестко закрепленных с двух сторон от продольной оси стенда установочных элементов, состоящих из продольных балок 5 и закрепленных на них фиксирующих коробок 6 и рельсов 7. Фиксирующие коробки 6 размещены на расстояниях друг от друга, соответствующих расстояниям между осями поперечных балок рам заданных типов вагонов.The base 1 is made (Fig.1-3) in the form of mounting elements rigidly fixed on both sides of the longitudinal axis of the stand, consisting of longitudinal beams 5 and fixed on them fixing boxes 6 and rails 7. Fixing boxes 6 are placed at distances from each other, corresponding to the distances between the axes of the transverse beams of the frames of the given types of cars.

Кондукторы 2-4 предназначены для сборки в положении для сварки продольных и поперечных балок рамы с узлами и деталями их насыщения и выполнены (фиг.3-7) из профильного и листового металлопроката в виде жестких сварных рам, соответственно 8-10, которые содержат опорные элементы для крепления базирующих и прижимных устройств, пневматическое и электрическое оборудование. Кондукторы 2-4 закреплены на фиксирующих коробках 6 и рельсах 7 основания 1 посредством фиксаторов 11 и болтовых соединений 12. Опорные элементы расположены на боковых и верхних поверхностях рам 8-10 и выполнены с возможностью переналадки базирующих и прижимных устройств относительно соответствующих кондукторов 2-4 для сборки рам заданных типов вагонов.Conductors 2-4 are intended for assembly in a position for welding the longitudinal and transverse beams of the frame with nodes and parts for their saturation and are made (Figs. 3-7) of profile and sheet metal in the form of rigid welded frames, 8-10, respectively, which contain supporting elements for mounting base and pressure devices, pneumatic and electrical equipment. The conductors 2-4 are mounted on the fixing boxes 6 and the rails 7 of the base 1 by means of the clamps 11 and bolted connections 12. The supporting elements are located on the side and upper surfaces of the frames 8-10 and are made with the possibility of readjustment of the basing and pressing devices relative to the corresponding conductors 2-4 for assembly frames specified types of cars.

Далее устройство стенда рассматривается на примере его исполнения для сборки и сварки рамы универсальной платформы.Further, the device of the stand is considered on the example of its execution for the assembly and welding of the frame of a universal platform.

Кондукторы лобовых балок 2 (фиг.3, 4) предназначены для базирования и фиксирования хребтовой и лобовых балок, а также боковых обвязок рамы (не показаны) и закреплены на основании 1 на расстоянии, соответствующем расстоянию между осями лобовых балок рамы универсальной платформы. Базирующие и прижимные устройства смонтированы на соответствующих опорных элементах рамы 8 и выполнены в виде одного досылателя 13 хребтовой балки, двух досылателей 14 нижнего листа лобовой балки, двух досылателей 15 верхнего листа лобовой балки, двух пар прижимов 16 и 17 нижнего листа лобовой балки, двух упоров 18 боковой обвязки, двух горизонтальных прижимов 19 боковой обвязки и одного центратора 20 хребтовой балки. На кондукторе лобовой балки 2, закрепленной на противоположной стороне стенда, вместо досылателя 13 смонтирован неподвижный упор (не показан) хребтовой балки. Досылатели 13-15, прижимы 16,17 и 19, упоры 18 и центратор 20 оснащены пневматическими приводами (не обозначены). На верхней поверхности рамы 8 с двух сторон от досылателя 13 хребтовой балки закреплены платики 21 с регулировочными прокладками, а под прижимами 17 - платики 22.Conductors of the frontal beams 2 (Figs. 3, 4) are designed for basing and fixing the spinal and frontal beams, as well as the side strapping of the frame (not shown) and are fixed on the base 1 at a distance corresponding to the distance between the axes of the frontal beams of the universal platform frame. The basing and clamping devices are mounted on the corresponding supporting elements of the frame 8 and are made in the form of one rammer 13 of the spinal beam, two rammers 14 of the lower sheet of the frontal beam, two rammers of the upper sheet of the frontal beam, two pairs of clamps 16 and 17 of the lower sheet of the frontal beam, two stops 18 lateral strapping, two horizontal clamps 19 lateral strapping and one centralizer 20 of the spinal beam. On the conductor of the frontal beam 2, mounted on the opposite side of the stand, instead of the rammer 13, a fixed stop (not shown) of the spinal beam is mounted. The rammers 13-15, the clamps 16.17 and 19, the stops 18 and the centralizer 20 are equipped with pneumatic drives (not indicated). On the upper surface of the frame 8, on both sides of the rammer 13 of the spinal beam, plates 21 with adjusting gaskets are fixed, and under the clamps 17 - plates 22.

Досылатель 13 предназначен для базирования хребтовой балки на кондукторах 2-4 лобовых балок вдоль продольной оси стенда и выполнен в виде шарнирного рычажного механизма, смонтированного на раме 8 с возможностью соответствующего перемещения хребтовой балки. Досылатель 13 состоит из вертикального двуплечего рычага (не обозначен), верхнее плечо которого выполнено в форме толкателя, средняя часть шарнирно соединена с опорным элементом в виде кронштейна, жестко закрепленного на передней вертикальной стенке рамы 8, а нижнее плечо - шарнирно соединено с пневмоцилиндром (не показан), смонтированным внутри рамы 8.The rammer 13 is designed to base the spinal beam on the conductors of 2-4 frontal beams along the longitudinal axis of the stand and is made in the form of a hinged linkage mounted on frame 8 with the possibility of corresponding movement of the spinal beam. The rammer 13 consists of a vertical two-shouldered lever (not indicated), the upper arm of which is made in the form of a pusher, the middle part is pivotally connected to the support element in the form of a bracket rigidly mounted on the front vertical wall of the frame 8, and the lower shoulder is pivotally connected to the pneumatic cylinder (not shown) mounted inside frame 8.

Досылатели 14 предназначены для базирования на кондукторах 2 нижних листов лобовых балок и смонтированы на опорных элементах, выполненных в виде плит 23 с тремя рядами отверстий для болтовых соединений, жестко закрепленных посредством кронштейнов (не обозначены) на передней вертикальной стенке рамы 8. Досылатели 14 состоят из двух шарнирных рычажных механизмов с Г-образными рычагами, средние части которых шарнирно закреплены на стойках, а нижние части через промежуточные рычаги шарнирно соединены с пневмоприводами (не обозначены). Рабочие части досылателей 14 образованы внутренними верхними поверхностями Г-образных рычагов. Корпуса пневмоприводов закреплены в вертикальном положении посредством шарниров (не обозначены) на плитах 23. На этих же плитах 23 закреплены стойки крепления Г-образных рычагов. Третий ряд отверстий на плитах 23 предназначен для крепления на них одной стороны прижимов 17 нижнего листа лобовой балки.The rammers 14 are designed to be based on the conductors 2 of the lower sheets of the frontal beams and mounted on supporting elements made in the form of plates 23 with three rows of holes for bolted connections rigidly fixed by brackets (not indicated) on the front vertical wall of the frame 8. The rammers 14 consist of two articulated lever mechanisms with L-shaped levers, the middle parts of which are pivotally mounted on the uprights, and the lower parts through the intermediate levers are pivotally connected to pneumatic actuators (not indicated). The working parts of the rammers 14 are formed by the inner upper surfaces of the L-shaped levers. Cases of pneumatic actuators are fixed in a vertical position by means of hinges (not indicated) on the plates 23. On the same plates 23 are fixed the fastening posts of the L-shaped levers. The third row of holes on the plates 23 is intended for mounting on them one side of the clamps 17 of the lower sheet of the frontal beam.

Досылатели 15 предназначены для базирования верхнего листа лобовой балки относительно ее лобового листа и выполнены в виде двух механизмов с линейным перемещением рабочих органов и закреплены посредством болтовых соединений на опорных элементах (не обозначены), выполненных на верхней горизонтальной поверхности рамы 8. Досылателей 15 кинематически соединены с пневмоцилиндрами (не показаны), смонтированными внутри рамы 8.Rockers 15 are designed to base the upper sheet of the frontal beam relative to its frontal sheet and are made in the form of two mechanisms with linear movement of the working bodies and are fixed by bolting to supporting elements (not indicated) made on the upper horizontal surface of the frame 8. The rams 15 are kinematically connected to pneumatic cylinders (not shown) mounted inside the frame 8.

Прижимы 16 и 17 предназначены для фиксирования нижних листов лобовых балок в вертикальном положении. Прижимы 16 выполнены в виде двух шарнирных рычажных механизмов с Г-образными рычагами, средние части которых шарнирно соединены со стойками, установленных на основаниях (не обозначено), которые посредством болтовых соединений закреплены на опорных элементах (не обозначены), выполненных на верхней горизонтальной поверхности рамы 8. Рабочие части прижимов 16 образованы внутренними верхними поверхностями Г-образных рычагов. Противоположные части Г-образных рычагов через промежуточные рычаги шарнирно соединены с пневмоприводами (не показаны), смонтированными внутри рамы 8.Clips 16 and 17 are designed to fix the lower sheets of the frontal beams in a vertical position. The clamps 16 are made in the form of two articulated lever mechanisms with L-shaped levers, the middle parts of which are pivotally connected to the stands installed on the bases (not indicated), which are bolted to the supporting elements (not marked), made on the upper horizontal surface of the frame 8. The working parts of the clamps 16 are formed by the inner upper surfaces of the L-shaped levers. Opposite parts of the L-shaped levers through intermediate levers are pivotally connected to pneumatic actuators (not shown) mounted inside the frame 8.

Конструкция прижимов 17 аналогична досылателям 14, за исключением крепления пневмоцилиндра, выполненного на одной плите (не обозначена) вместе с Г-образными рычагами. Опорные элементы для крепления прижимов 17 выполнены в виде плит 24 с тремя рядами отверстий для болтовых соединений, жестко закрепленных на кронштейнах (не обозначены), расположенных на передней вертикальной стенке рамы 8. Прижимы 17 посредством болтовых соединений закреплены на плитах 23 и 24. Между прижимами 17 и досылателями 14 на верхней поверхности рамы 8 смонтированы упоры 25.The design of the clamps 17 is similar to the ram holders 14, except for the fastening of the pneumatic cylinder made on one plate (not indicated) together with the L-shaped levers. The supporting elements for fastening the clamps 17 are made in the form of plates 24 with three rows of holes for bolted connections, rigidly mounted on brackets (not indicated) located on the front vertical wall of the frame 8. The clamps 17 are bolted to the plates 23 and 24. Between the clamps 17 and rammers 14 on the upper surface of the frame 8 mounted stops 25.

Упоры 18 предназначены для базирования боковых обвязок и смонтированы на опорных элементах, выполненных на горизонтальной поверхности рамы 8 в виде площадок 26. Упоры 18 состоят из вертикально ориентированных плоских упоров, одна сторона которых закреплена на поворотных осях, смонтированных посредством подшипников на вертикальных кронштейнах, жестко соединенных с горизонтальными плитами (не обозначены). Нижние части поворотных осей соединены с пневмоцилиндрами (не обозначены) с возможностью поворота на 90°. Горизонтальные плиты упоров 18 закреплены на площадках 26 посредством болтовых соединений с возможностью регулировочных перемещений относительно кондукторов 2 в горизонтальном направлении.The stops 18 are designed to base the side strands and are mounted on supporting elements made on the horizontal surface of the frame 8 in the form of platforms 26. The stops 18 consist of vertically oriented flat stops, one side of which is mounted on rotary axes mounted by bearings on vertical brackets rigidly connected with horizontal plates (not marked). The lower parts of the rotary axes are connected to pneumatic cylinders (not indicated) with the possibility of rotation by 90 °. The horizontal plates of the stops 18 are fixed on the platforms 26 by means of bolted connections with the possibility of adjusting movements relative to the conductors 2 in the horizontal direction.

Горизонтальные прижимы 19 предназначены для фиксирования боковых обвязок на упорах 18 и смонтированы на опорных элементах, выполненных в виде плит (не обозначены), закрепленных на задних вертикальных стенках рамы 8 со стороны кондукторов 3 шкворневых балок. Горизонтальные прижимы 19 выполнены в виде двух рычажных механизмов с Г-образными рычагами, рабочие части которых образованы их внутренними верхними поверхностями, средние части посредством шарниров закреплены на стойках с площадками, а нижние - шарнирно соединены с пневмоцилиндрами (не обозначены). Стойки с площадками и пневмоцилиндры посредством болтовых соединений (не показаны) закреплены в горизонтальном положении на плитах опорных элементов.Horizontal clamps 19 are designed to fix the side harnesses on the stops 18 and are mounted on supporting elements made in the form of plates (not indicated), mounted on the rear vertical walls of the frame 8 from the side of the conductors 3 of the pivot beams. The horizontal clamps 19 are made in the form of two lever mechanisms with L-shaped levers, the working parts of which are formed by their inner upper surfaces, the middle parts are hinged on racks with platforms, and the lower parts are pivotally connected to pneumatic cylinders (not indicated). Racks with platforms and pneumatic cylinders by bolted connections (not shown) are fixed in a horizontal position on the plates of the supporting elements.

Центратор 20 предназначен для базирования хребтовой балки вдоль продольной оси стенда и смонтирован на опорных элементах, выполненных в виде плит 27, закрепленных в центральной части задней вертикальной стенки рамы 8 со стороны кондукторов 3. Центратор 20 выполнен в виде двух скоб, направленных навстречу друг другу, нижние части которых шарнирно закреплены на вертикальных стойках, закрепленных на плитах 27 посредством болтовых соединений, и соединены с пневмоприводом (не показан).The centralizer 20 is designed to base the spinal beam along the longitudinal axis of the stand and mounted on supporting elements made in the form of plates 27 fixed in the central part of the rear vertical wall of the frame 8 from the side of the conductors 3. The centralizer 20 is made in the form of two brackets directed towards each other, the lower parts of which are pivotally mounted on vertical posts fixed to the plates 27 by means of bolted connections, and connected to a pneumatic actuator (not shown).

Кондукторы шкворневых балок 3 (фиг.5) предназначены для базирования и фиксирования шкворневых балок и боковых обвязок рам и закреплены на основании 1 на расстоянии, соответствующем расстоянию между осями одноименных балок универсальной рамы. Базирующие и прижимные устройства закреплены на соответствующих опорных элементах рамы 9 и выполнены в виде четырех вертикальных прижимов 28 шкворневой балки, двух прижимов 29 нижнего листа шкворневой балки, двух упоров 30 боковой обвязки и двух горизонтальных прижимов 31 боковой обвязки. Кроме этого, на верхней поверхности рамы 9 в ее центральной части между вертикальными прижимами 28 закреплен рамочный шаблон 32 шкворневой балки, под ним в центре рамы 9 закреплена плита 33, с двух сторон от нее - платики 34, а под прижимами 29 расположены платики 35. На внутренних поверхностях вертикальных стенок рамы 9 установлены четыре упора 36, а на наружной поверхности задней вертикальной стенки - два упора 37.Conductors of pivot beams 3 (Fig. 5) are designed for basing and fixing pivot beams and side frames of frames and are fixed on the base 1 at a distance corresponding to the distance between the axes of the same-name beams of the universal frame. The basing and pressing devices are mounted on the corresponding supporting elements of the frame 9 and are made in the form of four vertical clamps 28 of the pivot beam, two clamps 29 of the bottom sheet of the pivot beam, two stops 30 of the side trim and two horizontal clamps 31 of the side trim. In addition, on the upper surface of the frame 9 in its central part between the vertical clamps 28, a pivot beam frame template 32 is fixed, a plate 33 is fixed under it in the center of the frame 9, plates 34 are located on both sides of it, and plates 35 are located under the clips 29. Four stops 36 are installed on the inner surfaces of the vertical walls of the frame 9, and two stops 37 on the outer surface of the rear vertical wall.

Вертикальные прижимы 28 предназначены для фиксирования шкворневых балок на платнках 34 и смонтированы на опорных элементах, выполненных в виде вертикально ориентированных плит (не обозначены), расположенных под углом 45° симметрично друг относительно друга на бокових стенках рамы 9. Вертикальные прижимы 28 выполнены в виде горизонтальных рычагов, оси которых пересекаются в центре кондуктора 3. Одно плечо горизонтальных рычагов шарнирно соединено с соответствующим пневмоцилиндром, а средняя часть - со стойками, закрепленными на верхних крышках этих же пневмоцилиндров (не обозначены).Vertical clamps 28 are designed to fix the pivot beams on the handkerchiefs 34 and mounted on supporting elements made in the form of vertically oriented plates (not labeled) located at an angle of 45 ° symmetrically relative to each other on the side walls of the frame 9. Vertical clamps 28 are made in the form of horizontal levers, the axes of which intersect in the center of the conductor 3. One shoulder of the horizontal levers is pivotally connected to the corresponding pneumatic cylinder, and the middle part is with racks mounted on the upper roofs kah of the same pneumatic cylinders (not marked).

Прижимы 29 предназначены для фиксирования нижних листов шкворневых балках и смонтированы на опорных элементах, выполненных на верхней горизонтальной поверхности рамы 8 в виде продольных площадок 38. Прижимы 29 состоят из Г-образных рычагов, средние части которых через промежуточные тяги шарнирно соединены с кулисами, выполненными на вертикальных стойках, и с пневмоцилиндрами, а нижние части рычагов - шарнирно соединены с этими же стойками (не обозначены). Рабочие элементы прижимов 29 закреплены на горизонтальных частях Г-образных рычагов и выполнены съемными (не обозначены). Вертикальные стойки жестко закреплены на плитах, которые посредством болтовых соединений (не обозначены) смонтированы на продольных площадках 38.Clips 29 are intended for fixing the lower sheets of pivot beams and are mounted on supporting elements made on the upper horizontal surface of the frame 8 in the form of longitudinal platforms 38. Clips 29 consist of L-shaped levers, the middle parts of which are pivotally connected through the intermediate rods to the wings made on vertical struts, and with pneumatic cylinders, and the lower parts of the levers are pivotally connected to the same struts (not marked). The working elements of the clamps 29 are mounted on the horizontal parts of the L-shaped levers and are removable (not marked). Vertical racks are rigidly fixed to the plates, which are mounted on longitudinal platforms 38 by means of bolted connections (not marked).

Назначение и конструкция упоров 30 и горизонтальных прижимов 31 боковой обвязки на кондукторах шкворневых балок 3 аналогичны упорам 18 и горизонтальным прижимам 19, смонтированным на кондукторах лобовых балок 2. Опорные элементы для крепления упоров 30 выполнены в виде консольных горизонтальных площадок 39, закрепленных на задней вертикальной стенке рамы 9 со стороны кондукторов 2 лобовых балок. Упоры 30 закреплены на горизонтальных площадках 39 посредством болтовых соединений (не обозначены). Опорные элементы для крепления горизонтальных прижимов 31 расположены на противоположных вертикальных стенках рамы 9 и выполнены в виде вертикально ориентированных площадок 40. Горизонтальные прижимы 31 закреплены на площадках 40 посредством болтовых соединений (не обозначены).The purpose and design of the stops 30 and horizontal clamps 31 of the lateral trim on the conductors of the pivot beams 3 are similar to the stops 18 and horizontal clamps 19 mounted on the conductors of the frontal beams 2. Supporting elements for mounting the stops 30 are made in the form of horizontal cantilever pads 39 mounted on the rear vertical wall frame 9 from the side of the conductors 2 of the frontal beams. The stops 30 are fixed on horizontal platforms 39 by means of bolted connections (not indicated). Supporting elements for mounting horizontal clamps 31 are located on opposite vertical walls of the frame 9 and are made in the form of vertically oriented pads 40. Horizontal clamps 31 are fixed to the pads 40 by means of bolted connections (not indicated).

Кондукторы промежуточных балок 4 (фиг.6, 7) предназначены для базирования и фиксирования хребтовой и промежуточных балок, а также боковых обвязок рам и закреплены на основании 1 между кондукторами шкворневых балок 3 на расстояниях, соответствующих расстояниям между осями одноименных балок рамы универсальной платформы.The conductors of the intermediate beams 4 (6, 7) are designed for basing and fixing the spinal and intermediate beams, as well as the side strapping of the frames and are fixed on the base 1 between the conductors of the pivot beams 3 at distances corresponding to the distances between the axes of the same-name frame beams of the universal platform.

Базирующие и прижимные устройства на кондукторах промежуточных балок 4 закреплены на соответствующих опорных элементах рамы 10 и выполнены в виде двух прижимов 41 хребтовой балки, четырех прижимов 42 промежуточной балки, двух упоров 43 боковой обвязки, двух горизонтальных прижимов 44 боковой обвязки и двух вертикальных прижимов 45 боковой обвязки. Под прижимами 41 хребтовой балки на верхней поверхности рамы 8 закреплены платики 46, а под вертикальными прижимами 45 - плиты 47.The base and clamping devices on the conductors of the intermediate beams 4 are mounted on the corresponding supporting elements of the frame 10 and are made in the form of two clamps 41 of the spine beam, four clamps 42 of the intermediate beam, two stops 43 of the side trim, two horizontal clamps 44 of the side trim and two vertical clamps of 45 lateral strapping. Under the clamps 41 of the spinal beam on the upper surface of the frame 8 are fixed plates 46, and under the vertical clamps 45 - plate 47.

Прижимы 41 предназначены для фиксирования хребтовой балки на платиках 46 и смонтированы на опорных элементах, выполненных виде консольных площадок 48, закрепленных на вертикальной стенке с одной стороны рамы 10 каждого кондуктора 4.Clips 41 are designed to fix the spinal beam on the plates 46 and mounted on supporting elements, made in the form of cantilever platforms 48, mounted on a vertical wall on one side of the frame 10 of each jig 4.

Прижимы 41 состоят из двух встречно направленных рычагов, средние части которых шарнирно закреплены на кронштейнах, расположенных внутри консольных площадок 48, а нижние части шарнирно соединены с пневмоцилиндрами (не показаны), закрепленными в горизонтальном положении также внутри консольных площадок 48.The clamps 41 consist of two counter-levers, the middle parts of which are pivotally mounted on brackets located inside the cantilever platforms 48, and the lower parts are pivotally connected to pneumatic cylinders (not shown), mounted in a horizontal position also inside the cantilever platforms 48.

Прижимы 42 предназначены для фиксирования промежуточных балок в вертикальном и горизонтальном положениях и смонтированы на опорных элементах, выполненных на верхней горизонтальной поверхности рамы 10 в виде продольных площадок 49, расположенных с двух сторон от ее продольной оси. Каждый прижим 42 состоит из закрепленных на основании двух встречно направленных откидных упоров, нижние части которых шарнирно соединены с пневмоцилиндром, расположенным внутри рамы 10 (не показаны). Прижимы 42 содержат основания 50 для крепления на площадках 49 посредством болтовых соединений (не обозначены).Clips 42 are designed to fix the intermediate beams in vertical and horizontal positions and are mounted on supporting elements made on the upper horizontal surface of the frame 10 in the form of longitudinal pads 49 located on both sides of its longitudinal axis. Each clip 42 consists of fixed on the basis of two counter-directional folding stops, the lower parts of which are pivotally connected to the pneumatic cylinder located inside the frame 10 (not shown). The clamps 42 contain the base 50 for mounting on the sites 49 through bolted connections (not indicated).

Назначение и конструкция упоров 43 и горизонтальных прижимов 44 боковой обвязки на кондукторах промежуточных балок 4 аналогичны упорам 18 и горизонтальным прижимам 19, смонтированным на кондукторах лобовых балок 2. Опорные элементы для крепления упоров 43 выполнены в виде консольных горизонтальных площадок 51, закрепленных на вертикальной стенке рамы 10 в ее противоположных частях с одной стороны кондукторов 4. Упоры 43 закреплены на площадках 51 посредством болтовых соединений (не обозначены). Опорные элементы для крепления горизонтальных прижимов 44 расположены на противоположных вертикальных стенках рамы 10 и выполнены в форме вертикально ориентированных площадок (не обозначены). Горизонтальные прижимы 44 закреплены на упомянутых площадках посредством болтовых соединений (не обозначены).The purpose and design of the stops 43 and horizontal clamps 44 of the lateral strapping on the conductors of the intermediate beams 4 are similar to the stops 18 and horizontal clamps 19 mounted on the conductors of the frontal beams 2. Supporting elements for fastening the stops 43 are made in the form of cantilevered horizontal pads 51 mounted on a vertical wall of the frame 10 in its opposite parts on one side of the conductors 4. The stops 43 are fixed to the sites 51 by means of bolted connections (not indicated). Supporting elements for attaching horizontal clamps 44 are located on opposite vertical walls of the frame 10 and are made in the form of vertically oriented platforms (not indicated). Horizontal clamps 44 are secured to said sites by means of bolted connections (not indicated).

Вертикальные прижимы 45 предназначены для фиксирования боковых обвязок на плитах 47 и смонтированы на опорных элементах, выполненных на верхней горизонтальной поверхности рамы 10 в виде продольных площадок 49. Вертикальные прижимы 45 состоят из рычагов (не обозначены), одно плечо которых является рабочим органом прижима, средние части через промежуточные тяги шарнирно соединены с основаниями в форме горизонтальных плит, а нижние части шарнирно соединены с пневмоцилиндрами (не показаны), расположенными внутри рамы 10. Прижимы 45 закреплены на площадках 49 посредством болтовых соединений.Vertical clamps 45 are designed to fix the side straps on the plates 47 and mounted on supporting elements made on the upper horizontal surface of the frame 10 in the form of longitudinal platforms 49. Vertical clamps 45 consist of levers (not marked), one shoulder of which is the working body of the clamp, middle parts through intermediate rods are pivotally connected to the bases in the form of horizontal plates, and the lower parts are pivotally connected to pneumatic cylinders (not shown) located inside the frame 10. Clips 45 are fixed to flats 49 by means of bolted connections.

Для стабилизации давления в пневматической системе все кондукторы 2-4 оборудованы пневматическими шкафами 52-54, расположенными в средних частях соответствующих рам 8-10.To stabilize the pressure in the pneumatic system, all conductors 2-4 are equipped with pneumatic cabinets 52-54 located in the middle parts of the corresponding frames 8-10.

Управление стендом осуществляется в полуавтоматическом режиме посредством системы управления.Stand management is carried out in semi-automatic mode through a control system.

Система управления содержит (фиг.2, 8):The control system contains (figure 2, 8):

- шкаф управления 55 с пусковой аппаратурой, органами управления, сенсорным дисплеем, управляющим контроллером и системой сигнализации;- control cabinet 55 with starting equipment, controls, touch display, control controller and alarm system;

- два пульта управления 56 и 57, расположенных в средней части стенда с двух сторон от его продольной оси, которые содержат станции распределительной периферии и кнопочные панели управления;- two control panels 56 and 57 located in the middle of the stand on two sides of its longitudinal axis, which contain distribution peripheral stations and button control panels;

- посты управления 58, расположенные на каждом кондукторе 2-4, которые содержат кнопочные панели управления.- control posts 58 located on each jig 2-4, which contain button control panels.

Шкаф управления 55 связан с пультами управления 56 и 57 посредством сетевой шины (не обозначена), а с постами управления 58 - через станции распределительной периферии (не обозначены). Пульты управления 56 и 57 связаны между собой посредством шкафа управления 55.The control cabinet 55 is connected to control panels 56 and 57 via a network bus (not indicated), and to control stations 58 through distribution peripheral stations (not indicated). The control panels 56 and 57 are interconnected via a control cabinet 55.

Объектами управления являются пневматические приводы базирующих и прижимных устройств, смонтированные на кондукторах 2-4. Управление перемещениями пневматических приводов в полуавтоматическом режиме осуществляется через контроллер, сетевую шину и пневмоострова, содержащие станции распределительной периферии и пневмораспределители с электромагнитами пневматических приводов. Для контроля положения пневматических приводов предусмотрены герконовые датчики положения штоков пневмоцилиндров, индуктивные датчики положения и реле давления (не показаны), расположенные на соответствующих базирующих и прижимных устройствах.The objects of control are pneumatic actuators based and clamping devices mounted on conductors 2-4. The movement of pneumatic actuators in semi-automatic mode is controlled through a controller, a network bus and valve terminals containing distribution peripheral stations and pneumatic valves with electromagnets of pneumatic actuators. To control the position of pneumatic actuators, reed switches for positioning the rods of pneumatic cylinders, inductive position sensors and pressure switches (not shown) located on the corresponding basing and pressing devices are provided.

Система управления построена на базе контроллера с интерфейсом распределительной периферии и подключена к трехфазной сети электропитания напряжением 380 В и частотою 50 Гц.The control system is based on a controller with a distribution peripheral interface and is connected to a three-phase power supply network with a voltage of 380 V and a frequency of 50 Hz.

Система управления обеспечивает:The control system provides:

- включение электрических силовых цепей стенда;- inclusion of electric power circuits of the stand;

- настройку системы управления на сборку рамы заданного типа вагона;- tuning of the control system to the assembly of the frame of a given type of car;

- полуавтоматический режим управления базирующими и прижимными устройствами при выполнении операций сборки рам заданного типа вагона и возвратом упомянутых устройств в исходное положение;- semi-automatic control mode of the basing and pressing devices when performing frame assembly operations for a given type of car and returning the said devices to their original position;

- диагностирование положений базирующих и прижимных устройств для рам заданных типов вагонов по показаниям индуктивных датчиков положения;- diagnosing the provisions of the basing and clamping devices for frames of the given types of cars according to the readings of inductive position sensors;

- световую сигнализацию о положении базирующих и прижимных устройств;- light alarm about the position of the basing and clamping devices;

- защитную блокировку электрической цепи от короткого замыкания. Система световой сигнализации входит в состав электрического оборудования стенда и содержит зеленый и красный светосигнальные фонари (не показаны), расположенные на крыше шкафа управления 55. Световая сигнализация срабатывает в следующих режимах работы стенда:- protective blocking of the electric circuit from short circuit. The light alarm system is part of the electrical equipment of the stand and contains green and red light-signaling lights (not shown) located on the roof of the control cabinet 55. The light alarm is triggered in the following modes of operation of the stand:

- зеленый фонарь - при исходном (отведенном) положении базирующих и прижимных устройств на кондукторах 2-4;- green light - at the initial (allotted) position of the basing and pressing devices on conductors 2-4;

- зеленый фонарь в мигающем режиме - при снижении давления воздуха в пневматической магистрали ниже нормы;- green light in flashing mode - when the air pressure in the pneumatic line decreases below normal;

- красный фонарь - при невыходе в исходное положение хотя бы одного из базирующих и прижимных устройств.- red light - if one of the basing and pressing devices does not return to the starting position.

Наладка стенда на сборку рам других типов вагонов осуществляется путем перестановки кондукторов 2-4 на другие фиксирующие коробки 6, расстояние между которыми соответствует расстоянию между осями соответствующих поперечных балок, и фиксирования их в этом положении на основании 1 фиксаторами 11 и болтовыми соединениями 12. Наладка базирующих и прижимных устройств заключается в их переустановке на опорных элементах рам 8-10 кондукторов 2-4 в соответствии с типоразмерами рам заданного типа вагона.Setting up a stand for assembling frames of other types of cars is carried out by moving conductors 2-4 onto other fixing boxes 6, the distance between which corresponds to the distance between the axes of the respective transverse beams, and fixing them in this position on the basis of 1 clamps 11 and bolted joints 12. Setting up and clamping devices consists in reinstalling them on the supporting elements of the frames 8-10 of conductors 2-4 in accordance with the frame sizes of a given type of carriage.

Например, при сборке на стенде рамы платформы для перевозки автомобилей (фиг.9) кондукторы 2-4 посредством фиксаторов 11 устанавливаются на фиксирующих коробках 6, расположенных на расстоянии, соответствующем расстояниям между осями поперечных балок этой платформы, и болтовыми соединениями 12 крепятся на рельсах 7. Соответственно с учетом размеров продольных и поперечных балок платформы изменяется положение базирующих и прижимных устройств на опорных элементах кондукторов 2-4. Сборка и сварка рамы платформы для перевозки автомобилей осуществляется в перевернутом положении.For example, when assembling on the stand of the frame of the platform for transporting cars (Fig. 9), conductors 2-4 by means of clamps 11 are installed on fixing boxes 6 located at a distance corresponding to the distances between the axes of the transverse beams of this platform and bolted joints 12 are mounted on rails 7 Accordingly, taking into account the dimensions of the longitudinal and transverse beams of the platform, the position of the basing and pressing devices on the supporting elements of conductors 2-4 changes. Assembly and welding of the frame of the platform for transporting cars is carried out in an inverted position.

После переналадки кондукторы 2 лобовых балок содержат следующие базирующие и прижимные устройства, закрепленные на соответствующих опорных элементах рамы 8: один досылатель 13 хребтовой балки, два досылателя 14 нижнего листа лобовой балки, два досылателя 15 верхнего листа лобовой балки, две пары прижимов 16 и 17 нижнего листа лобовой балки, два упора 18 боковой обвязки, два горизонтальных прижима 19 боковой обвязки и один центратор 20 хребтовой балки. На кондукторе лобовой балки 2, закрепленной на противоположной стороне стенда, вместо досылателя 13 смонтирован неподвижный упор (не показан) хребтовой балки. Досылатели 13-15, прижимы 16, 17, 19, а также упоры 18 оснащены пневматическими приводами (не обозначены). На верхней поверхности рамы 8 закреплены платики с регулировочными прокладками не показаны).After readjustment, the conductors 2 of the frontal beams contain the following basing and clamping devices mounted on the corresponding supporting elements of the frame 8: one recharger 13 of the spinal beam, two rechargers 14 of the lower sheet of the frontal beam, two rechargers 15 of the upper sheet of the frontal beam, two pairs of clamps 16 and 17 of the lower a sheet of the frontal beam, two stops 18 of the lateral strapping, two horizontal clamps 19 of the lateral strapping and one centralizer 20 of the spinal beam. On the conductor of the frontal beam 2, mounted on the opposite side of the stand, instead of the rammer 13, a fixed stop (not shown) of the spinal beam is mounted. The rammers 13-15, the clamps 16, 17, 19, as well as the stops 18 are equipped with pneumatic drives (not indicated). On the upper surface of the frame 8 there are fixed plates with adjusting gaskets not shown).

На опорных элементах рамы 9 кондукторов 3 шкворневых балок закреплены следующие базирующие и прижимные устройства: четыре вертикальных прижима 28 шкворневой балки, два прижима 29 нижнего листа шкворневой балки, два упора 30 боковой обвязки, два горизонтальных прижима 31 боковой обвязки и два центратора 59 продольных балок. На верхней поверхности рамы 9 в се центральной части между прижимами 28 закреплен рамочный шаблон 32 шкворневой балки, под ним в центре рамы 9 закреплена плита 33, с двух сторон от нее - платики 34, под прижимами 29 расположены платики 35, а на наружной поверхности задней вертикальной стенки - два упора 37. Прижимы 28, 29 и 31, упоры 30 и центраторы 59 оснащены пневматическими приводами (не обозначены). Опорные элементы для размещения центраторов 59 выполнены в виде консольных площадок, опирающихся на вертикальные кронштейны (не показаны), закрепленные на вертикальной стенке с одной стороны рамы 9. Центраторы 59 состоят из двух встречно направленных рычагов, средние части которых шарнирно закреплены на кронштейнах, а нижние части шарнирно соединены с пневмоцилиндрами, закрепленными в горизонтальном положении под консольными площадками (не показаны).The following basing and pressing devices are fixed on the supporting elements of the frame 9 of conductors of 3 pivot beams: four vertical clamps 28 of the pivot beam, two clamps 29 of the bottom sheet of the pivot beam, two stops 30 of the side strapping, two horizontal clamps 31 of the side strapping and two centralizers 59 of the longitudinal beams. A frame template 32 of a pivot beam is fixed on the upper surface of the frame 9 in the entire central part between the clamps 28, a plate 33 is fixed under it in the center of the frame 9, the plates 34 are located on both sides of it, the plates 35 are located under the clips 29, and on the outer surface of the back vertical wall - two stops 37. Clips 28, 29 and 31, stops 30 and centralizers 59 are equipped with pneumatic drives (not marked). The supporting elements for placing the centralizers 59 are made in the form of cantilever platforms resting on vertical brackets (not shown), mounted on a vertical wall on one side of the frame 9. Centralizers 59 consist of two counter-levers, the middle parts of which are pivotally mounted on the brackets, and the lower parts are pivotally connected to pneumatic cylinders fixed in a horizontal position under cantilever platforms (not shown).

На опорных элементах рамы 10 кондукторов 4 промежуточных балок закреплены следующие базирующие и прижимные устройства: два прижима 41 хребтовой балки, два упора 43 боковой обвязки, два горизонтальных прижимов 44 боковой обвязки, два вертикальных прижима 45 боковой обвязки, два центратора 60 промежуточной балки и четыре прижима 61 продольных балок. Прижимы 41, 44, 45 и 61, упоры 43 и центратор 60 оснащены пневматическими приводами (не обозначены). Под прижимами 41 хребтовой балки на верхней поверхности рамы 10 закреплены платики 46, а под вертикальными прижимами 45 - плиты 47. Центраторы 60 и прижимы 61 промежуточной балки посредством болтовых соединений (не обозначены) смонтированы на опорных элементах 49 рамы 10. Центраторы 60 ориентированы вдоль продольной оси кондукторов 4 и выполнены в виде двух встречно направленных рычагов, средние части которых шарнирно закреплены на кронштейнах с рамным основанием (не обозначены), а нижние части шарнирно соединены с пневмоцилиндрами (не показаны), закрепленными в горизонтальном положении под опорными элементами 49. Прижимы 61 смонтированы на опорных элементах 49 с двух сторон от центраторов 60 и выполнены в виде упоров и зажимных скоб, шарнирно закрепленных на общем основании (не показаны).The following basing and pressing devices are fixed on the supporting elements of the frame 10 of conductors 4 of the intermediate beams: two clamps 41 of the spinal beam, two stops 43 of the side trim, two horizontal clamps 44 of the side trim, two vertical clamps of 45 side trim, two centralizers 60 of the intermediate beam and four clamps 61 longitudinal beams. The clamps 41, 44, 45 and 61, the stops 43 and the centralizer 60 are equipped with pneumatic drives (not indicated). Under the clamps 41 of the spinal beam, plates 46 are fixed on the upper surface of the frame 10, and plates 47 are fixed under the vertical clamps 45. The centralizers 60 and the clamps 61 of the intermediate beam are mounted on the supporting elements 49 of the frame 10 by means of bolted connections (not marked). The centralizers 60 are oriented along the longitudinal the axis of the conductors 4 and are made in the form of two counter-levers, the middle parts of which are pivotally mounted on brackets with a frame base (not indicated), and the lower parts are pivotally connected to pneumatic cylinders (not shown), behind replennymi in a horizontal position under the support members 49. Clamps 61 are mounted on the supporting members 49 on both sides of the centralizers 60 and are formed as abutments and clamping brackets pivotally mounted on a common base (not shown).

Для сборки рамы полувагона (фиг.10) осуществляется аналогичная перестановка кондукторов 2-4 на основании 1 и переналадка базирующих и прижимных устройств на опорных элементах соответствующих кондукторов 2-4. При этом, с учетом конструктивного исполнения рамы полувагона, часть кондукторов 4 промежуточных балок демонтируется и удаляется со стенда. Сборка и сварка рамы полувагона осуществляется в нормальном положении.To assemble the gondola car frame (Fig. 10), a similar rearrangement of conductors 2-4 is carried out on the basis of 1 and a readjustment of the basing and pressing devices on the supporting elements of the corresponding conductors 2-4. At the same time, taking into account the structural design of the gondola car frame, part of the conductors 4 of the intermediate beams are dismantled and removed from the stand. Assembly and welding of the gondola car frame is carried out in the normal position.

После переналадки кондукторы 2 лобовых балок содержат следующие базирующие и прижимные устройства, закрепленные на соответствующих опорных элементах рамы 8: один досылатель 13 хребтовой балки, два досылателя 15 верхнего листа лобовой балки, два прижима 16 нижнего листа лобовой балки, два прижима 17 лобовой балки, два упора 18 боковой обвязки, два горизонтальных прижима 19 боковой обвязки, один центратор 20 хребтовой балки и два досылателя 62 лобовой балки. На кондукторе лобовой балки 2, закрепленной на противоположной стороне стенда, вместо досылателя 13 смонтирован неподвижный упор (не показан) хребтовой балки. Досылатели 13, 15 и 62, прижимы 16, 17 и 19, а также упоры 18 оснащены пневматическими приводами (не обозначены). На верхней поверхности рамы 8 с двух сторон от досылателя 13 хребтовой балки закреплены платики 21 с регулировочными прокладками. Для размещения досылателей 62 лобовой балки используются опорные элементы (не обозначены), выполненные на верхней горизонтальной поверхности рамы 8. Досылатели 62 выполнены в виде шарнирных рычажных механизмов, смонтированных на рамочных основаниях (не обозначены).After readjustment, the conductors 2 of the frontal beams contain the following basing and clamping devices mounted on the corresponding supporting elements of the frame 8: one rammer 13 of the spinal beam, two rammers 15 of the upper sheet of the frontal beam, two clamps 16 of the lower sheet of the frontal beam, two clips 17 of the frontal beam, two an emphasis 18 of the lateral strapping, two horizontal clamps 19 of the lateral strapping, one centralizer 20 of the spinal beam and two rammers 62 of the frontal beam. On the conductor of the frontal beam 2, mounted on the opposite side of the stand, instead of the rammer 13, a fixed stop (not shown) of the spinal beam is mounted. The rammers 13, 15 and 62, the clamps 16, 17 and 19, as well as the stops 18 are equipped with pneumatic drives (not indicated). On the upper surface of the frame 8, on both sides of the rammer 13 of the spinal beam, plates 21 with adjusting spacers are fixed. To accommodate the frontal beam rammers 62, support elements (not indicated) are used that are made on the upper horizontal surface of the frame 8. The rammers 62 are made in the form of articulated lever mechanisms mounted on frame bases (not labeled).

На опорных элементах рамы 9 кондукторов 3 шкворневых балок закреплены следующие базирующие и прижимные устройства: два прижима 29 нижнего листа шкворневой балки, два упора 30 боковой обвязки, два горизонтальных прижима 31 боковой обвязки, два прижима 63 хребтовой балки, два упора 64 шкворневой балки, два вертикальных прижима 65 шкворневой балки и два горизонтальных прижима 66 шкворневой балки. Прижимы 29, 31, 63, 65 и 66, а также упоры 30 и 64 оснащены пневматическими приводами (не обозначены). На верхней поверхности рамы 9 в ее центре закреплена плита 33 со шкворнем (не обозначен), с двух сторон от нее - платики 34, а под прижимами 29 расположены платики 35. Прижимы 63 смонтированы на опорных элементах, выполненных внутри рамы 9 в ее средней части (не показаны), и состоят из двух встречно направленных рычагов, средние части которых шарнирно закреплены на кронштейнах, а нижние части шарнирно соединены с пневмоцилиндрами, закрепленными в горизонтальном положении (не показаны). Упоры 64 смонтированы на опорных элементах, выполненных на одной вертикальной стенке рамы 9 с двух сторон от прижимов 63, и состоят из двух встречно направленных рычагов, средние части которых шарнирно закреплены на кронштейнах, а нижние части шарнирно соединены с пневмоцилиндрами, закрепленными в горизонтальном положении (не показаны). Вертикальные прижимы 65 смонтированы на опорных элементах, выполненных в виде вертикально ориентированных плит (не обозначены), расположенных на вертикальной боковой стенке рамы 9 с противоположной стороны от упоров 64. Вертикальные прижимы 65 выполнены в виде горизонтальных рычагов, одно плечо которых соединено с пневмоцилиндрами, а средние части шарнирно соединены со стойками, закрепленными на верхних крышках этих же пневмоцилиндров (не обозначены). Прижимы 66 выполнены в виде U-образных скоб, закрепленных на опорных элементах на верхней горизонтальной поверхности рамы 9 между прижимами 63 и упорами 64. В верхних частях U-образных скоб расположены зажимные устройства, соединенные с пневмоприводами (не показаны).The following basing and pressing devices are fixed on the supporting elements of the frame 9 of conductors of 3 pivot beams: two clamps 29 of the bottom sheet of the pivot beam, two stops 30 of the side trim, two horizontal clamps 31 of the side trim, two clamps 63 of the spine beam, two stops 64 of the pivot beam, two vertical clamp 65 of the pivot beam and two horizontal clamp 66 of the pivot beam. The clamps 29, 31, 63, 65 and 66, as well as the stops 30 and 64 are equipped with pneumatic drives (not marked). A plate 33 with a pivot (not marked) is fixed on the upper surface of the frame 9 in its center, there are plates 34 on both sides of it, and plates 35 are located under the clips 29. The clips 63 are mounted on supporting elements made inside the frame 9 in its middle part (not shown), and consist of two counter-levers, the middle parts of which are pivotally mounted on the brackets, and the lower parts are pivotally connected to pneumatic cylinders fixed in a horizontal position (not shown). The stops 64 are mounted on supporting elements made on one vertical wall of the frame 9 on two sides of the clamps 63, and consist of two counter-levers, the middle parts of which are pivotally mounted on brackets, and the lower parts are pivotally connected to pneumatic cylinders fixed in a horizontal position ( not shown). Vertical clamps 65 are mounted on supporting elements made in the form of vertically oriented plates (not marked) located on the vertical side wall of the frame 9 on the opposite side of the stops 64. Vertical clamps 65 are made in the form of horizontal levers, one shoulder of which is connected to the pneumatic cylinders, and the middle parts are pivotally connected to the uprights attached to the upper covers of the same pneumatic cylinders (not marked). The clamps 66 are made in the form of U-shaped brackets mounted on supporting elements on the upper horizontal surface of the frame 9 between the clamps 63 and the stops 64. In the upper parts of the U-shaped brackets are clamping devices connected to pneumatic actuators (not shown).

На опорных элементах рамы 10 кондукторов 4 промежуточных балок закреплены следующие базирующие и прижимные устройства: два прижима 41 хребтовой балки, два прижима 42 промежуточной балки, два упора 43 боковой обвязки, два горизонтальных прижима 44 боковой обвязки и два вертикальных прижима 67 боковой обвязки. Прижимы 41, 42, 44 и 67, а также упоры 43 оснащены пневматическими приводами (не обозначены). Под прижимами 41 хребтовой балки на верхней поверхности рамы 10 закреплены платики 46, а под вертикальными прижимами 67 - платики (не обозначены). Конструктивное исполнение прижимов 67 и их крепление на площадках 49 опорных элементов аналогичны с вертикальными прижимами 45. Но, по сравнению с прижимами 45, у прижимов 67 длина рычагов и промежуточных тяг меньше.The following basing and pressing devices are fixed on the supporting elements of the frame 10 of conductors 4 of the intermediate beams: two clamps 41 of the spinal beam, two clamps 42 of the intermediate beam, two stops 43 of the side trim, two horizontal clamps 44 of the side trim and two vertical clamps 67 of the side trim. The clamps 41, 42, 44 and 67, as well as the stops 43 are equipped with pneumatic drives (not indicated). Under the clamps 41 of the spinal beam on the upper surface of the frame 10 are fixed platches 46, and under the vertical clamps 67 - platiks (not indicated). The design of the clamps 67 and their mounting on the platforms 49 of the supporting elements are similar to the vertical clamps 45. But, compared with the clamps 45, the clamps 67 have less levers and intermediate rods.

Описанная в данном примере и представленная на чертежах конструкция стенда не является единственно возможной для достижения вышеуказанного технического результата и не исключает иных вариантов ее выполнения, которые содержат совокупность конструктивных признаков, включенных в независимый пункт формулы. Например, основание может быть выполнено с иными установочными элементами, кондукторы могут содержать иные опорные элементы для крепления базирующих и прижимных устройств, а система управления может обладать иными функциональными возможностями.The design of the stand described in this example and presented in the drawings is not the only one possible to achieve the above technical result and does not exclude other options for its implementation, which contain a combination of design features included in an independent claim. For example, the base may be made with other mounting elements, conductors may contain other supporting elements for mounting the base and pressure devices, and the control system may have other functionalities.

Работа заявляемого стенда для сборки и сварки рам вагонов осуществляется следующим образом.The work of the inventive stand for the assembly and welding of frames of wagons is as follows.

Кондукторы 2-4 выставляют (фиг.1-3) посредством фиксаторов 11 на фиксирующих коробках 6 основания 1 на расстояниях, соответствующих расстояниям между осями поперечных балок рамы универсальной платформы, и закрепляют на рельсах 7 болтовыми соединениями 12. На опорных элементах кондукторов 2-4 монтируют базирующие и прижимные устройства в исходных положениях, соответствующих раме универсальной платформы при ее сборке и сварке в перевернутом положении. Стенд отлажен, все базирующие и прижимные устройства находятся в исходном (отведенном) положении.Conductors 2-4 are exposed (Figs. 1-3) by means of clamps 11 on the fixing boxes 6 of the base 1 at distances corresponding to the distances between the axes of the transverse beams of the universal platform frame, and are fixed on rails 7 by bolted joints 12. On the supporting elements of conductors 2-4 Mount the base and clamping devices in the initial positions corresponding to the frame of the universal platform during its assembly and welding in an inverted position. The stand is debugged, all the basing and pressing devices are in the initial (allotted) position.

В блоке подготовки воздуха (не показан) включается кран подвода воздуха, а в шкафу управления 55 через автомат включаются силовые цепи, после чего пневматическое и электрическое питание поступает на стенд. Дальнейшее управление стендом (фиг.8) осуществляется из шкафа управления 55, а управление механизмами - с пультов 56 и 57 и с постов 58 управления.In the air preparation unit (not shown), the air supply valve is turned on, and in the control cabinet 55, power circuits are turned on via the machine, after which pneumatic and electric power is supplied to the stand. Further control of the stand (Fig. 8) is carried out from the control cabinet 55, and the mechanisms are controlled from the consoles 56 and 57 and from the control posts 58.

В стартовом меню на сенсорной панели шкафа управления 55 оператор выбирает тип вагона, в рассматриваемом примере - универсальная платформа, и включает соответствующую программу. О готовности базирующих и прижимных устройств на кондукторах 2-4 сигнализирует зеленым светом фонаря световая сигнализация (не показана), расположенная на крыше шкафа управления 55. При помощи подъемно-транспортных средств на кондукторы 2-4 укладывают хребтовую балку. Соосное положение хребтовой балки относительно продольной оси стенда обеспечивается центраторами 20, смонтированными на кондукторах 2 лобовых балок. На посту управления 58, расположенном на этом же кондукторе 2, нажимают кнопку "Досылатель хребтовой балки", после чего включается пневмоцилиндр досылателя 13 и последний перемещает хребтовую балку вдоль продольной оси стенда до неподвижного упора (не обозначен), расположенного на аналогичном кондукторе 2 с противоположной стороны стенда. На пульте управления 56 нажатием кнопки "Прижим хребтовой балки" включают пневмоцнлиндры прижимов 41 хребтовой балки, расположенные на кондукторах 4 промежуточных балок, и хребтовая балка фиксируется на всех упомянутых кондукторах.In the start menu on the touch panel of the control cabinet 55, the operator selects the type of car, in this example, a universal platform, and includes the corresponding program. The readiness of the basing and pressing devices on conductors 2-4 is indicated by a green light of a lantern with a light alarm (not shown) located on the roof of the control cabinet 55. Using hoisting vehicles, a spinal beam is laid on conductors 2-4. The coaxial position of the spinal beam relative to the longitudinal axis of the stand is provided by centralizers 20 mounted on the conductors 2 of the frontal beams. At control station 58, located on the same conductor 2, press the button "Ridge rammer", after which the pneumatic cylinder of the rammer 13 is turned on and the latter moves the spinal beam along the longitudinal axis of the bench to a fixed stop (not marked) located on the same conductor 2 with the opposite side of the stand. On the control panel 56, by pressing the "Spinal beam clamp" button, the pneumatic cylinders of the spinal beam clamps 41 are located on the conductors 4 of the intermediate beams, and the spinal beam is fixed on all the conductors mentioned.

Далее пооперационно выполняется сборка хребтовой балки с поперечными балками и боковыми обвязками рамы.Next, the assembly of the spinal beam with transverse beams and side frame strapping is performed step by step.

На кондукторы 3 по упорам 36 и 37 на платики 34 укладывают шкворневые балки, предварительно собранные без нижних листов. Нижние листы в сборе с пятниками и скользунами накладывают сверху на вертикальные листы шкворневых балок. Рамочными шаблонами 32 фиксируют центральное положение пятников. На постах управления 58, расположенных на этих же кондукторах 3, кнопкой "Вертикальный прижим шкворневой балки прижать" включают пневмоцилиндры вертикальных прижимов 28, фиксируя положение шкворневых балок в сборе на кондукторах 3.On the conductors 3 on the stops 36 and 37 on the plates 34 lay pivot beams, pre-assembled without bottom sheets. Bottom sheets assembled with Fridays and side bearings are laid on top of the vertical sheets of pivot beams. Frame patterns 32 fix the central position of the Fridays. At control stations 58 located on the same conductors 3, the pneumatic cylinders of vertical clamps 28 are turned on by pressing the button “Press the pivot beam vertical clamp”, fixing the position of the pivot beams assembly on the conductors 3.

По упорам 25 на платики 21 кондукторов 2 укладывают листы лобовых балок. На постах управления 58, расположенных на упомянутых кондукторах 2, нажимают кнопку "Досылатель верхнего лобового листа прижать", после чего включаются пневмоцилиндры досылателей 15, базируя уложенные листы друг относительно друга.On the stops 25 on the plates 21 conductors 2 stack sheets of frontal beams. At control stations 58 located on the said conductors 2, press the button "Press the front windrow presser" to press, then the pneumatic cylinders of the charge arms 15 are turned on, based on the stacked sheets relative to each other.

На платики 46 кондукторов 4 промежуточных балок укладывают балки домкратные. На постах управления 58, расположенных на упомянутых кондукторах 4, нажимают кнопку "Прижим промежуточной балки прижать", после чего включаются пневмоцилиндры прижимов 42, фиксируя балки домкратные в вертикальном и горизонтальном положениях. Аналогичные операции сборки выполняют с балками промежуточными и центральными на остальных кондукторах 4 промежуточных балок.Jacking beams are laid on the shingles of 46 conductors of 4 intermediate beams. At control stations 58 located on the said conductors 4, press the button “Press the intermediate beam clamp”, then the clamp pneumatic cylinders 42 are turned on, fixing the jack beams in the vertical and horizontal positions. Similar assembly operations are performed with intermediate and central beams on the remaining conductors of 4 intermediate beams.

На платики 22, 35 и плиты 47 соответствующих кондукторов 2-4 укладывают боковые обвязки. На пультах управления 56 и 57 нажимают кнопки "Упор боковой обвязки прижать", после чего включаются пневмоцилиндры, поворачивая упоры 18, 30 и 43 боковой обвязки в рабочее положение. Далее нажатием кнопки "Горизонтальный прижим боковой обвязки прижать" включаются пневмоприводы горизонтальных прижимов 19, 31 и 44, фиксируя положение боковых обвязок по упорам 18, 30 и 43 на соответствующих кондукторах 2-4. После этого на упомянутых пультах 56 и 57 нажатием кнопки "Вертикальный прижим боковой обвязки прижать" включаются пневмоприводы вертикальных прижимов 45 на кондукторах 4 промежуточных балок, фиксируя положение боковых обвязок на плитах 47.On the plates 22, 35 and plate 47 of the respective conductors 2-4 lay side strapping. On the control panels 56 and 57, press the button "Press the side strapping stop", then the pneumatic cylinders are turned on, turning the lateral strapping stops 18, 30 and 43 to the working position. Then, by pressing the "Horizontal side clamp clamp" button, the pneumatic drives of the horizontal clamps 19, 31 and 44 are switched on, fixing the position of the side brackets on the stops 18, 30 and 43 on the corresponding conductors 2-4. After that, on the mentioned consoles 56 and 57, by pressing the button “Press the vertical clamp of the side strapping, press”, the pneumatic drives of the vertical clamps 45 on the conductors 4 of the intermediate beams are switched on, fixing the position of the side strapping on the plates 47.

На кондукторы 2 укладывают нижние листы лобовых балок. Г-образные рычаги досылателей 14 заводят на упомянутые листы, на постах управления 58, расположенных на кондукторах 2, нажимают кнопку "Досылатель нижнего лобового листа прижать", после чего включаются пневмоцилиндры досылателей 14, досылая уложенные нижние листы до упора с лобовыми листами. На этих же постах управления нажатием кнопки "Прижим нижних лобовых листов прижать" включают пневмоцилиндры прижимов 16 и 17, фиксируя лобовые балки в вертикальном положении.On the conductors 2 stack the lower sheets of the frontal beams. The l-shaped levers of the rechargers 14 are brought onto the said sheets, at the control posts 58 located on the conductors 2, press the button “Press the front windrow press down”, then the pneumatic cylinders of the rechargers 14 are turned on, sending the stacked bottom sheets to the stop with the front sheets. At the same control stations, pressing the button “Press the lower frontal sheets to press” activates the pneumatic cylinders of the clamps 16 and 17, fixing the frontal beams in a vertical position.

На постах управления 58 кондукторами 3 шкворневых балок нажимают кнопку "Прижим нижнего шкворневого листа прижать", после чего включаются пневмоцилиндры прижимов 29, фиксируя нижние листы на шкворневых балках.At the control posts of 58 conductors of 3 pivot beams, press the button “Press the lower pivot leaf clamp”, then the clamp pneumatic cylinders 29 are turned on, fixing the lower sheets on the pivot beams.

Далее согласно технологическому процессу на балки рамы устанавливают элементы насыщения (листы, косынки, накладки, подкосы и т.п.) и производят сварку рамы в кондукторах 2-4. После завершения сварочных работ на пультах управления 56 или 57 нажимают кнопку "Все разжать" и пневмоприводы возвращают в исходное положение все рабочие органы базирующих и прижимных устройств. На шкафу управления 55 срабатывает световая сигнализация, оповещая зеленым светом фонаря о том, что базирующие и прижимные устройства находятся в исходном положении. Г-образные рычаги досылателей 14 отводят в исходное положение. На кондукторах 3 со шкворневых балок снимают рамочные шаблоны 32, после чего рама транспортируется со стенда на следующую технологическую позицию. В шкафу управления 55 отключают электрическую сеть стенда и краном подвода воздуха перекрывают пневматическую сеть.Further, according to the technological process, saturation elements (sheets, kerchiefs, plates, struts, etc.) are installed on the frame beams and the frame is welded in conductors 2-4. After completing the welding work on the control panels 56 or 57, press the button "All Unclench" and the pneumatic actuators return to the initial position all the working bodies of the basing and pressing devices. On the control cabinet 55, a light alarm is triggered, notifying the green light of the flashlight that the basing and pressing devices are in the initial position. The L-shaped levers of the ram followers 14 are retracted to their original position. On conductors 3, frame templates 32 are removed from the pivot beams, after which the frame is transported from the stand to the next technological position. In the control cabinet 55, the electrical network of the stand is turned off and the pneumatic network is shut off by the air supply valve.

Сборка рам платформы для перевозки автомобилей или полувагона осуществляется на стенде после соответствующей перестановки кондукторов 2-4 на основании 1 переналадки на них базирующих и прижимных устройств. В стартовом меню на сенсорной панели шкафа управления 55 оператор выбирает необходимый тип вагона и включает соответствующую программу. Последовательность и содержание технологических операций сборки рам этих двух типов вагонов на стенде в целом аналогичны рассмотренному выше примеру сборки рамы универсальной платформы.The assembly of the frames of the platform for transporting cars or gondola cars is carried out on the stand after the corresponding rearrangement of conductors 2-4 on the basis of 1 changeover of the base and pressure devices on them. In the start menu on the touch panel of the control cabinet 55, the operator selects the desired type of car and includes the appropriate program. The sequence and content of the technological operations of assembling the frames of these two types of cars at the stand are generally similar to the example of assembling the frame of a universal platform discussed above.

Предлагаемая конструкция стенда для сборки и сварки рам вагонов позволяет значительно расширить технологические возможности стенда путем обеспечения сборки и сварки рам различных типов вагонов при одновременном существенном снижении трудоемкости указанных операций.The proposed design of the stand for assembly and welding of frames of wagons can significantly expand the technological capabilities of the stand by ensuring the assembly and welding of frames of various types of wagons while significantly reducing the complexity of these operations.

Конструкция заявляемого стенда разработана и апробирована Обществом с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Техвагонмаш" при создании универсального стенда для сборки и сварки рам вагонов.The design of the claimed stand was developed and tested by the Techvagonmash Scientific and Production Company Limited Liability Company when creating a universal stand for assembly and welding of carriage frames.

Claims (6)

1. Стенд для сборки и сварки рам вагонов, содержащий основание и кондукторы со смонтированными на них базирующими и прижимными устройствами, при этом кондукторы выполнены в виде жестких рам, расположенных перпендикулярно продольной оси стенда, а базирующие и прижимные устройства снабжены пневматическими приводами, отличающийся тем, что основание содержит установочные элементы, жестко закрепленные вдоль продольной оси стенда на расстояниях друг от друга, соответствующих расстояниям между осями поперечных балок рам заданных типов вагонов, кондукторы выполнены с возможностью крепления к упомянутым установочным элементам и переналадки базирующих и прижимных устройств для сборки рам заданных типов вагонов, а базирующие и прижимные устройства выполнены с возможностью сборки рам заданных типов вагонов, при этом стенд содержит систему управления, взаимосвязанную с пневматическими приводами, выполненную с возможностью настройки, диагностирования и управления базирующими и прижимными устройствами при сборке рам заданных типов вагонов.1. A stand for assembly and welding of carriages frames, containing a base and conductors with basing and pressure devices mounted on them, while the conductors are made in the form of rigid frames located perpendicular to the longitudinal axis of the stand, and the basing and pressure devices are equipped with pneumatic drives, characterized in that the base contains mounting elements rigidly fixed along the longitudinal axis of the stand at distances from each other, corresponding to the distances between the axes of the transverse beams of the frames of the given types of car s, conductors are made with the possibility of attaching to said installation elements and readjustment of basing and clamping devices for assembling frames of specified types of cars, and basing and clamping devices are made with assembling frames of specified types of cars, while the stand contains a control system interconnected with pneumatic drives, made with the ability to configure, diagnose and control the basing and clamping devices when assembling frames of specified types of cars. 2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что он содержит два кондуктора лобовых балок, два кондуктора шкворневых балок и кондукторы промежуточных балок, количество которых соответствует количеству промежуточных балок на рамах заданных типов вагонов.2. The stand according to claim 1, characterized in that it contains two conductors of frontal beams, two conductors of pivot beams and conductors of intermediate beams, the number of which corresponds to the number of intermediate beams on the frames of the given types of wagons. 3. Стенд по п.2, отличающийся тем, что базирующие и прижимные устройства кондукторов лобовых балок состоят из одного досылателя хребтовой балки, одного центратора хребтовой, двух досылателей нижнего листа, двух досылателей верхнего листа, четырех прижимов нижнего листа, двух упоров боковой обвязки, двух горизонтальных прижимов боковой обвязки, двух досылателей лобовой балки и двух прижимов лобовой балки.3. The stand according to claim 2, characterized in that the basing and pressing devices of the frontal beam conductors consist of one rammer of the spinal beam, one centralizer of the spinal beam, two rammers of the bottom sheet, two rammers of the top sheet, four clamps of the bottom sheet, two stops of the side trim, two horizontal clamps of the side trim, two rammers of the frontal beam and two clamps of the frontal beam. 4. Стенд по п.2, отличающийся тем, что базирующие и прижимные устройства кондукторов шкворневых балок состоят из четырех вертикальных прижимов шкворневой балки, двух прижимов нижнего листа шкворневой балки, двух упоров боковой обвязки, двух горизонтальных прижимов боковой обвязки, двух центраторов продольных балок, двух горизонтальных прижимов шкворневой балки, двух упоров шкворневой балки и двух прижимов хребтовой балки.4. The stand according to claim 2, characterized in that the base and clamping devices of the pivot beam conductors consist of four vertical pivots of the pivot beam, two clamps of the bottom sheet of the pivot beam, two stops of the side strapping, two horizontal clamps of the side strapping, two centralizers of the longitudinal beams, two horizontal clamps of the pivot beam, two stops of the pivot beam and two clamps of the spine beam. 5. Стенд по п.2, отличающийся тем, что базирующие и прижимные устройства кондукторов промежуточных балок состоят из двух прижимов хребтовой балки, четырех прижимов промежуточной балки, двух упоров боковой обвязки, двух горизонтальных прижимов боковой обвязки, двух вертикальных прижимов боковой обвязки и двух центраторов продольных балок.5. The stand according to claim 2, characterized in that the base and clamping devices of the intermediate beam conductors consist of two spine beam clamps, four intermediate beam clamps, two lateral strapping stops, two horizontal side strapping clamps, two vertical side strapping clamps and two centralizers longitudinal beams. 6. Стенд по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что система управления содержит шкаф управления, два пульта управления, расположенных в средней части стенда с двух сторон от его продольной оси, и посты управления, расположенные на каждом кондукторе, при этом шкаф управления связан с пультами управления, постами управления и пневматическими приводами базирующих и прижимных устройств и содержит пусковую аппаратуру, органы управления, сенсорный дисплей, управляющий контроллер и систему сигнализации, пульты управления связаны между собой через шкаф управления и содержат станции распределительной периферии и кнопочные панели управления, а посты управления содержат кнопочные панели управления.
Figure 00000001
6. The stand according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the control system comprises a control cabinet, two control panels located in the middle of the stand on two sides of its longitudinal axis, and control posts located on each conductor, the control cabinet is connected to control panels, control stations and pneumatic drives of basing and pressure devices and contains starting equipment, controls, a touch screen, a control controller and an alarm system, control panels are interconnected through control cabinet and distribution stations contain the periphery and push-button control panel, and control stations include push-button control panel.
Figure 00000001
RU2009125168/22U 2009-06-09 2009-06-30 STAND FOR ASSEMBLY AND WELDING OF CARS RU89440U1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU200905911 2009-06-09
UAU200905911U UA46779U (en) 2009-06-09 2009-06-09 Table for assembling and welding car frames

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU89440U1 true RU89440U1 (en) 2009-12-10

Family

ID=41489916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009125168/22U RU89440U1 (en) 2009-06-09 2009-06-30 STAND FOR ASSEMBLY AND WELDING OF CARS

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU89440U1 (en)
UA (1) UA46779U (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107877079A (en) * 2017-12-15 2018-04-06 安徽昌永得机械有限公司 Joint welding frock suitable for work high above the ground vehicle carriage
RU2680114C1 (en) * 2017-12-21 2019-02-15 Общество с ограниченной ответственностью "Всесоюзный научно-исследовательский центр транспортных технологий" (ООО "ВНИЦТТ") Stand for assembling and welding railcar frame
RU203964U1 (en) * 2021-02-01 2021-04-29 Открытое акционерное общество "Тверской вагоностроительный завод" (ОАО "ТВЗ") TROLLEY WITH PNEUMATIC CLAMPS FOR ASSEMBLING THE FRAME WITH THE FLOOR OF THE RAILWAY CAR
CN113695825A (en) * 2021-09-17 2021-11-26 常州机电职业技术学院 Assembly welding device for locomotive flat car chassis
CN113732598A (en) * 2021-08-25 2021-12-03 达奥(芜湖)汽车制品有限公司 Welding fixture for rear frame and front cross beam combination in automobile

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107877079A (en) * 2017-12-15 2018-04-06 安徽昌永得机械有限公司 Joint welding frock suitable for work high above the ground vehicle carriage
CN107877079B (en) * 2017-12-15 2024-05-28 安徽昌永得机械有限公司 Overlap welding tool suitable for aerial working vehicle frame
RU2680114C1 (en) * 2017-12-21 2019-02-15 Общество с ограниченной ответственностью "Всесоюзный научно-исследовательский центр транспортных технологий" (ООО "ВНИЦТТ") Stand for assembling and welding railcar frame
RU2680114C9 (en) * 2017-12-21 2022-04-08 Общество с ограниченной ответственностью "Всесоюзный научно-исследовательский центр транспортных технологий" (ООО "ВНИЦТТ") Stand for assembling and welding railcar frame
RU203964U1 (en) * 2021-02-01 2021-04-29 Открытое акционерное общество "Тверской вагоностроительный завод" (ОАО "ТВЗ") TROLLEY WITH PNEUMATIC CLAMPS FOR ASSEMBLING THE FRAME WITH THE FLOOR OF THE RAILWAY CAR
CN113732598A (en) * 2021-08-25 2021-12-03 达奥(芜湖)汽车制品有限公司 Welding fixture for rear frame and front cross beam combination in automobile
CN113732598B (en) * 2021-08-25 2023-08-15 达奥(芜湖)汽车制品有限公司 Welding fixture for front cross beam combination of rear auxiliary frame in automobile
CN113695825A (en) * 2021-09-17 2021-11-26 常州机电职业技术学院 Assembly welding device for locomotive flat car chassis

Also Published As

Publication number Publication date
UA46779U (en) 2010-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU89440U1 (en) STAND FOR ASSEMBLY AND WELDING OF CARS
CN201755731U (en) Automobile instrument panel support welding clamp
CN104475287A (en) Automobile luggage compartment gluing and paint spraying fixture
CN109277687A (en) A kind of terminal box welder
RU103506U1 (en) LINE FOR ASSEMBLING AND WELDING SIDE WALLS
CN209206695U (en) A kind of passenger-car roof illiteracy automatic soldering device
CN106141403B (en) A kind of automatic material blanking mechanism and the double-station projection welder with it
CN209427655U (en) A kind of square steel transposer
CN109623762A (en) A kind of D type hanging code assembly vehicle peculiar to vessel
CN214165556U (en) Labeling and walking equipment for automobile seat slide rail
RU119667U1 (en) STAND FOR ASSEMBLY AND WELDING OF THE GRAVE BODY BODY
CN204913154U (en) Visitor car roof skeleton welding frock
CN208467548U (en) Pipeline welding device
CN212245864U (en) Special lifting appliance for assembling hydraulic container
CN109357860B (en) Bend simulation mechanism, car coupler coupling test bed and test system thereof
CN208409001U (en) A kind of car roof bracket welding equipment
CN202129307U (en) Sheet metal equipment for crossbeams of automobile bodies
CN208262868U (en) A kind of industrial production mechanical arm
CN221716097U (en) Instrument board skeleton welding table
CN212070762U (en) Vertical welding device
CN206484168U (en) A kind of front-seat backrest synchronizing bar pattern welding equipment of automobile
CN206278602U (en) A kind of clipping suspended structure installed for Automatic Conveying line
PL179069B1 (en) Method of and apparatus for tack welding the components of overhead travelling crane box girder
CN215843723U (en) Automatic paint spraying equipment for grounding flat iron and bus
CN221210353U (en) Large cabin long rib welding production line

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20150701