RU103506U1 - LINE FOR ASSEMBLING AND WELDING SIDE WALLS - Google Patents
LINE FOR ASSEMBLING AND WELDING SIDE WALLS Download PDFInfo
- Publication number
- RU103506U1 RU103506U1 RU2010145080/02U RU2010145080U RU103506U1 RU 103506 U1 RU103506 U1 RU 103506U1 RU 2010145080/02 U RU2010145080/02 U RU 2010145080/02U RU 2010145080 U RU2010145080 U RU 2010145080U RU 103506 U1 RU103506 U1 RU 103506U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- stand
- portals
- portal
- wall
- Prior art date
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к сварочному оборудованию, в частности, к линиям для сборки в положении для сварки и автоматической электродуговой сварки длинномерных изделий, преимущественно, боковых стен грузовых железнодорожных полувагонов и может быть использована на вагоностроительных и на вагоноремонтных предприятиях при их изготовлении, модернизации и капитальном ремонте. Линия содержит стенд для сборки и сварки стены в нормальном положении и стенд для сборки и сварки стены в обратном положении, выполненные в виде горизонтальных рам с закрепленными на них базирующими и прижимными элементами, порталы для сварки продольных швов и портал для сварки поперечных швов, содержащие сварочное оборудование и выполненные с возможностью перемещения по направляющим вдоль упомянутых стендов посредством ходовых тележек с приводами, и стенд-кантователь, выполненный с базирующими и прижимными элементами, поворотными рычагами с захватами и приводами для их перемещения. Портал для сварки поперечных швов содержит приводную каретку со смонтированным на ней сварочным оборудованием, выполненную с возможностью перемещения в поперечном направлении относительно продольной оси стенда для сборки и сварки стены в нормальном положении. Упомянутые стенды, порталы и стенд-кантователь содержат органы управления приводами базирующих и прижимных элементов, ходовых тележек, каретки, поворотных рычагов и захватов, а также сварочным оборудованием на порталах. Стенд для сборки и сварки стены в нормальном положении и стенд для сборки и сварки стены в обратном положении расположены параллельно друг другу. Стенд-кантователь расположен между упомянутыми стендами с возможностью взаимодействия поворотных рычагов в их крайних положениях с горизонтальными рамами упомянутых стендов. Направляющие для перемещения порталов для сварки продольных швов и портала для сварки поперечных швов смонтированы на продольных разновысоких опорах, две из которых размещены вдоль внешних боковых сторон упомянутых стендов под их горизонтальными рамами, а две другие опоры большей высоты размещены на стенде-кантователе. Один из порталов для сварки продольных швов и портал для сварки поперечных швов выполнены с возможностью перемещения по направляющим вдоль стенда для сборки и сварки стены в нормальном положении. Линия содержит систему управления, взаимосвязанную с упомянутыми органами управления и выполненную с возможностью автоматического управления операциями сварки. Стенд для сборки и сварки стены в нормальном положении и стенд для сборки и сварки стены в обратном положении смонтированы на основаниях, соединенных между собой посредством основания стенда-кантователя. Каждый портал выполнен в виде рамы, состоящей из горизонтальной балки и жестко закрепленной на одном ее конце стойки, а ходовые тележки с приводами смонтированы на консольных частях горизонтальной балки и стойки. На порталах для сварки продольных швов сварочное оборудование смонтировано на горизонтальной балке. На портале для сварки поперечных швов сварочное оборудование смонтировано на каретке. Один из порталов для сварки продольных швов и портал для сварки поперечных швов содержат прижимные механизмы с приводами, закрепленные на упомянутой горизонтальной балке. Система управления выполнена с возможностью блокирования включения стенда-кантователя при нештатном положении порталов для сварки продольных швов и портала для сварки поперечных швов относительно соответствующих стендов, нештатном положении базирующих и прижимных элементов на стенде для сборки и сварки стены в нормальном положении и стенде для сборки и сварки стены в обратном положении, нештатном положении захватов, базирующих и прижимных элементов на стенде-кантователе и падении давления ниже заданной величины в пневматических приводах базирующих и прижимных элементов и захватах, а также блокирования перемещения упомянутых порталов при нештатном положении поворотных рычагов на стенде-кантователе и падении давления ниже заданной величины в пневматических приводах базирующих и прижимных элементов и захватах. Предлагаемая конструкция линии позволяет за счет увеличения концентрации технологических операций сократить производственные площади для ее размещения более чем в 11 раз, а количество единиц оборудования - в три раза. За счет сокращения количества вспомогательных технологических операций и автоматизации выполнения операций сварки достигается значительное повышение производительности как при изготовлении боковых стен, так и полувагонов в целом. Выполнение системы управления с возможностью блокирования работы линии при нештатных ситуациях позволяет одновременно повысить безопасность ее эксплуатации. 1 н.п. ф-лы; 3 з.п. ф-лы; 7 фиг. черт.; 1 прим. The utility model relates to welding equipment, in particular, to assembly lines in a position for welding and automatic arc welding of long products, mainly the side walls of freight railway gondola cars, and can be used in car building and car repair enterprises in their manufacture, modernization, and overhaul . The line contains a stand for assembling and welding the wall in the normal position and a stand for assembling and welding the wall in the opposite position, made in the form of horizontal frames with fixed base and clamping elements, portals for welding longitudinal welds and a portal for welding transverse welds containing welding equipment and made with the possibility of moving along the rails along the mentioned stands by means of running trolleys with drives, and a tilt stand made with basing and clamping elements, rotary agami gripper and actuator for their displacement. The portal for welding transverse joints contains a drive carriage with welding equipment mounted on it, made with the possibility of moving in the transverse direction relative to the longitudinal axis of the stand for assembling and welding the wall in the normal position. The mentioned stands, portals and tilter stand contain controls for the drives of the base and clamping elements, running trolleys, carriages, pivoting arms and grips, as well as welding equipment on the portals. The stand for assembling and welding the wall in the normal position and the stand for assembling and welding the wall in the opposite position are parallel to each other. The tilt stand is located between the said stands with the possibility of interaction of the rotary levers in their extreme positions with the horizontal frames of the said stands. The guides for moving the portals for welding longitudinal seams and the portal for welding transverse seams are mounted on longitudinal supports of different heights, two of which are placed along the outer sides of the mentioned stands under their horizontal frames, and two other supports of a greater height are placed on the stand-tilter. One of the portals for welding longitudinal seams and the portal for welding transverse seams are made with the possibility of moving along the guides along the stand for assembly and welding of the wall in the normal position. The line comprises a control system interconnected with the said controls and configured to automatically control welding operations. The stand for assembling and welding the wall in the normal position and the stand for assembling and welding the wall in the reverse position are mounted on the bases interconnected by means of the base of the stand-tilter. Each portal is made in the form of a frame consisting of a horizontal beam and rigidly fixed at one end of the rack, and undercarriages with drives are mounted on the console parts of the horizontal beam and rack. On portals for welding longitudinal welds, welding equipment is mounted on a horizontal beam. On the portal for welding transverse welds, welding equipment is mounted on the carriage. One of the portals for welding longitudinal seams and the portal for welding transverse seams contain clamping mechanisms with drives mounted on the said horizontal beam. The control system is capable of blocking the inclusion of the stand-tilter in the emergency position of the portals for welding longitudinal seams and the portal for welding transverse seams relative to the respective stands, the emergency position of the base and clamping elements on the stand for assembly and welding of the wall in the normal position and the stand for assembly and welding walls in the reverse position, the emergency position of the grippers, the base and clamping elements on the stand-tilter and the pressure drop below a predetermined value in pneumatic basing waters and clamping elements and grippers, and blocking movement of said portals at abnormal position of the swivel arms on the stand-tilting device and the pressure drops below a predetermined value in pneumatic actuators and basing clamping elements and grippers. The proposed construction of the line allows reducing the production area for its placement by more than 11 times due to the increase in the concentration of technological operations, and the number of pieces of equipment - by three times. By reducing the number of auxiliary technological operations and automation of welding operations, a significant increase in productivity is achieved both in the manufacture of side walls and gondola cars as a whole. The implementation of the control system with the ability to block the operation of the line in emergency situations can simultaneously increase the safety of its operation. 1 n.p. f-ly; 3 s.p. f-ly; 7 of FIG. heck.; 1 approx.
Description
Полезная модель относится к сварочному оборудованию, в частности, к линиям для сборки в положении для сварки и автоматической электродуговой сварки длинномерных изделий, преимущественно, боковых стен грузовых железнодорожных полувагонов и может быть использована на вагоностроительных и на вагоноремонтных предприятиях при их изготовлении, модернизации и капитальном ремонте.The utility model relates to welding equipment, in particular, to assembly lines in a position for welding and automatic arc welding of long products, mainly the side walls of freight railway gondola cars, and can be used in car building and car repair enterprises in their manufacture, modernization, and overhaul .
Характерной особенностью современного вагоностроительного производства является частое обновление выпускаемой продукции при одновременном существенном расширении ее номенклатуры. В этих условиях эффективность производства в значительной степени зависит от степени концентрации технологических операций и взаимосвязанных с ней технологических возможностей применяемого оборудования и уровня его автоматизации. Степень концентрации технологических операций предопределяет потребность в производственных площадях и в оборудовании для изготовления сборочных единиц вагонов, т.е. непосредственно связана с капитальными и текущими затратами. Расширение технологических возможностей оборудования позволяет осуществлять его быструю переналадку на изготовление определенной номенклатуры сборочных единиц одного или нескольких типов вагонов. Повышение уровня автоматизации оборудования обеспечивает снижение трудоемкости и продолжительности выполнения технологических операций. Указанные требования должны учитываться при разработке организации производства и технологии изготовления и модернизации различных типов вагонов, в том числе боковых стен полувагонов.A characteristic feature of modern car-building production is the frequent updating of products while significantly expanding its range. Under these conditions, production efficiency largely depends on the degree of concentration of technological operations and the technological capabilities of the equipment used and the level of its automation. The degree of concentration of technological operations determines the need for production facilities and equipment for the manufacture of assembly units of cars, i.e. directly related to capital and current costs. The expansion of technological capabilities of the equipment allows its quick changeover to the manufacture of a certain range of assembly units of one or more types of cars. Increasing the level of automation of the equipment reduces the complexity and duration of technological operations. These requirements should be taken into account when developing the organization of production and the technology for manufacturing and modernizing various types of cars, including the side walls of gondola cars.
Известна линия для сборки и сварки боковой стены полувагонов (см. Цыган Б.Г., Цыган А.Б. Вагоностроительные конструкции. Изготовление, модернизация, ремонт / Монография, под ред. Б.Г.Цыгана.- Кременчуг: Изд. "Кременчуг", 2005.- - 751 с.- 227-231 с.), включающая стенд для сборки и сварки стены в нормальном положении и стенд для сборки и сварки стены в обратном положении, выполненные в виде горизонтальных рам с закрепленными на них базирующими и прижимными элементами, порталы для сварки продольных швов и портал для сварки поперечных швов, содержащие сварочное оборудование и выполненные с возможностью перемещения по направляющим вдоль упомянутых стендов посредством ходовых тележек с приводами, и стенд-кантователь, выполненный с базирующими и прижимными элементами, поворотными рычагами с захватами и приводами для их перемещения. Портал для сварки поперечных швов содержит приводную каретку со смонтированным на ней сварочным оборудованием, выполненную с возможностью перемещения в поперечном направлении относительно продольной оси стенда для сборки и сварки стены в нормальном положении. Упомянутые стенды, порталы и стенд-кантователь содержат органы управления приводами базирующих и прижимных элементов, ходовых тележек, каретки, поворотных рычагов и захватов, а также сварочным оборудованием на порталах.A known line for the assembly and welding of the side wall of gondola cars (see. Gypsy B.G., Gypsy A.B. Carriage constructions. Production, modernization, repair / Monograph, edited by B.G. Tsygan.- Kremenchug: Publishing house "Kremenchug ", 2005.- - 751 s .- 227-231 s.), Including a stand for assembling and welding the wall in the normal position and a stand for assembling and welding the wall in the opposite position, made in the form of horizontal frames with fixed and clamping mounted on them elements, portals for welding longitudinal welds and a portal for welding transverse welds containing welding equipment and adapted to move along the guide rails along said bench by means of bogies with drives, and a stand-tilter configured based and pressing members, pivoting the gripper arms and actuators to move them. The portal for welding transverse joints contains a drive carriage with welding equipment mounted on it, made with the possibility of moving in the transverse direction relative to the longitudinal axis of the stand for assembling and welding the wall in the normal position. The mentioned stands, portals and tilter stand contain controls for the drives of the base and clamping elements, running trolleys, carriages, pivoting arms and grips, as well as welding equipment on the portals.
Стенды со смонтированными на них порталами расположены в два ряда. В первом ряду последовательно установлены два стенда для сборки и сварки стены в нормальном положении, предназначенные для сборки листов обшивки с угловыми стойками, верхней и нижней обвязками, их прихватки между собой и последующей сварки продольным швом двух листов обшивки, один стенд для сборки и сварки стены в обратном положении, предназначенный для сварки двух листов обшивки, и два стенда-кантователя для поворота стены в положение для сварки. Во втором ряду последовательно установлены два стенда для сборки и сварки стены в нормальном положении, первый из которых предназначен для сборки стены со стойками и их сварки с листами обшивки дуговыми точечными швами, а второй - для сварки дуговыми точечными швами верхней и нижней обвязок с листами обшивки.Stands with portals mounted on them are arranged in two rows. In the first row, two stands are installed in series for assembling and welding the wall in the normal position, designed for assembling sheathing sheets with corner posts, upper and lower strapping, tacking them together and subsequent longitudinal welding of two sheathing sheets, one stand for assembling and welding the wall in the reverse position, designed for welding two sheets of cladding, and two stand-tilter for turning the wall into position for welding. In the second row, two stands are installed in series for assembling and welding the wall in the normal position, the first of which is used for assembling the wall with racks and welding them with sheathing sheets with arc point seams, and the second for welding with arc point seams of the upper and lower strapping with sheathing sheets .
Вдоль боковых сторон горизонтальных рам каждого стенда закреплены направляющие для перемещения порталов. Подача стен на стенды и их технологическая транспортировка между ними осуществляется посредством мостового крана.Guides for moving portals are fixed along the sides of the horizontal frames of each stand. The walls are supplied to the stands and their technological transportation between them is carried out by means of a bridge crane.
Два портала для сварки продольных швов выполнены с возможностью перемещения вдоль двух первых стендов, каждый из которых представляет собой раму, состоящую из горизонтальной балки и жестко закрепленных на ее концах стоек, в нижней части которых смонтированы ходовые тележки с приводами. На горизонтальной балке порталов закреплены прижимные механизмы с приводами и сварочное оборудование с устройствами для слежения за сварным швом, выполненными в виде копирных механизмов. Упомянутые порталы выполнены с возможностью одновременной автоматической сварки в среде СO2. Третий портал для сварки продольных швов, выполненный с возможностью перемещения вдоль стенда, предназначенного для сварки верхней и нижней обвязок с листами обшивки, содержит прижимной механизм с приводом и сварочное оборудование, состоящее из двух групп сварочных горелок для дуговой точечной сварки и подающих механизмов для сварочной проволоки для каждой группы. Портал выполнен с возможностью одновременной автоматической сварки 12 точек (по шесть точек на каждой обвязке) в среде СO2. Портал для сварки поперечных швов выполнен в виде тележки, на которой смонтирована каретка с телескопическим пневматическим приводом для ее перемещения. Каретка содержит прижимной механизм с приводом и сварочное оборудование, состоящее из семи сварочных горелок, закрепленных на штоках пневматических приводов, и подающих механизмов для сварочной проволоки. Сварка выполняется в полуавтоматическом режиме и включает одновременную сварку шести точек при двухцикловом режиме перемещения каретки. Переходы между стойками осуществляются посредством перемещения портала вдоль стенда.Two portals for welding longitudinal seams are made with the possibility of moving along the first two stands, each of which is a frame consisting of a horizontal beam and struts rigidly fixed at its ends, in the lower part of which running trolleys with drives are mounted. Clamping mechanisms with drives and welding equipment with devices for tracking the weld, made in the form of copier mechanisms, are fixed on the horizontal beam of the portals. Said portals are capable of simultaneous automatic welding in a CO 2 environment. The third portal for welding longitudinal welds, made with the possibility of moving along the stand, designed for welding the upper and lower strapping with sheathing sheets, contains a clamping mechanism with a drive and welding equipment, consisting of two groups of welding torches for spot welding and feed mechanisms for welding wire for each group. The portal is capable of simultaneous automatic welding of 12 points (six points on each strapping) in a CO 2 environment. The portal for welding transverse joints is made in the form of a trolley on which a carriage with a telescopic pneumatic drive is mounted to move it. The carriage contains a clamping mechanism with a drive and welding equipment, consisting of seven welding torches mounted on the rods of pneumatic drives, and feed mechanisms for the welding wire. Welding is performed in a semi-automatic mode and includes simultaneous welding of six points in a two-cycle carriage movement mode. Transitions between racks are carried out by moving the portal along the stand.
Стенды-кантователи предназначены для поворота стены в положение для сварки в пределах 180° при ее окончательной сборке с отдельными деталями. Стенды-кантователи состоят из двух горизонтальных рам с закрепленными на них базирующими и прижимными элементами. Горизонтальные рамы размещенных параллельно друг другу. Между ними расположены два электромеханических привода, соединенных посредством валов с тремя поворотными рычагами с захватами.Tilting stands are designed to turn the wall into a position for welding within 180 ° during its final assembly with individual parts. Tilting stands consist of two horizontal frames with fixed and clamping elements fixed to them. Horizontal frames placed parallel to each other. Between them are two electromechanical actuators connected by shafts with three rotary levers with grippers.
Органы управления приводами базирующих и прижимных элементов, ходовых тележек, каретки, поворотных рычагов и захватов, а также сварочным оборудованием на порталах выполнены в виде пультов управления.Controls for drives of basing and clamping elements, running trolleys, carriages, pivoting arms and grips, as well as welding equipment on the portals are made in the form of control panels.
Недостатками известной линии являются:The disadvantages of the known line are:
- низкая концентрации технологических операций, что приводит к существенному увеличению производственных площадей для изготовления боковой стены;- low concentration of technological operations, which leads to a significant increase in production space for the manufacture of side walls;
- большая материалоемкость линии, обусловленная значительным количеством применяемого технологического оборудования;- high material consumption of the line, due to the significant amount of technological equipment used;
- невысокая производительность линии, обусловленная большим количеством вспомогательных операций и сравнительно низким уровнем ее автоматизации.- low line productivity due to a large number of auxiliary operations and a relatively low level of automation.
Указанные недостатки существенно увеличивают затраты на изготовление боковых стен полувагонов и не позволяют обеспечить современный уровень требований к организации производства и технологии изготовления полувагонов.These shortcomings significantly increase the cost of manufacturing the side walls of gondola cars and do not allow to provide a modern level of requirements for the organization of production and manufacturing technology of gondola cars.
В основу полезной модели поставлена задача создания такой линии для сборки и сварки боковой стены полувагонов, в которой за счет иного взаимного расположения стендов для сборки и сварки стены в нормальном и обратном положениях, стенда-кантователя и порталов и иной их взаимосвязи между собой, иного конструктивного исполнения порталов, а также введения предлагаемой системы управления обеспечивается существенное увеличение концентрации технологических операций и, как следствие, сокращение производственных площадей для размещения линии при одновременном уменьшении ее материалоемкости и повышении производительности.The utility model is based on the task of creating such a line for assembling and welding the side wall of gondola cars, in which due to the different mutual arrangement of stands for assembling and welding the wall in normal and reverse positions, the stand-tilter and portals and their other interconnection, another constructive the execution of portals, as well as the introduction of the proposed control system, provides a significant increase in the concentration of technological operations and, as a result, a reduction in production space for the line while reducing its material consumption and increasing productivity.
Поставленная задача решается тем, что в линии для сборки и сварки боковой стены полувагонов, включающей стенд для сборки и сварки стены в нормальном положении и стенд для сборки и сварки стены в обратном положении, выполненные в виде горизонтальных рам с закрепленными на них базирующими и прижимными элементами, порталы для сварки продольных швов и портал для сварки поперечных швов, содержащие сварочное оборудование и выполненные с возможностью перемещения по направляющим вдоль упомянутых стендов посредством ходовых тележек с приводами, и стенд-кантователь, выполненный с базирующими и прижимными элементами, поворотными рычагами с захватами и приводами для их перемещения, при этом портал для сварки поперечных швов содержит приводную каретку со смонтированным на ней сварочным оборудованием, выполненную с возможностью перемещения в поперечном направлении относительно продольной оси стенда для сборки и сварки стены в нормальном положении, а упомянутые стенды, порталы и стенд-кантователь содержат органы управления приводами базирующих и прижимных элементов, ходовых тележек, каретки, поворотных рычагов и захватов, а также сварочным оборудованием на порталах, согласно полезной модели стенд для сборки и сварки стены в нормальном положении и стенд для сборки и сварки стены в обратном положении расположены параллельно друг другу, стенд-кантователь расположен между упомянутыми стендами с возможностью взаимодействия поворотных рычагов в их крайних положениях с горизонтальными рамами упомянутых стендов, направляющие для перемещения порталов для сварки продольных швов и портала для сварки поперечных швов смонтированы на продольных разновысоких опорах, две из которых размещены вдоль внешних боковых сторон упомянутых стендов под их горизонтальными рамами, а две другие опоры большей высоты размещены на стенде-кантователе, один из порталов для сварки продольных швов и портал для сварки поперечных швов выполнены с возможностью перемещения по направляющим вдоль стенда для сборки и сварки стены в нормальном положении, при этом линия содержит систему управления, взаимосвязанную с упомянутыми органами управления и выполненную с возможностью автоматического управления операциями сварки.The problem is solved in that in the line for assembly and welding of the side wall of open wagons, including a stand for assembly and welding of the wall in the normal position and a stand for assembly and welding of the wall in the reverse position, made in the form of horizontal frames with fixed and clamping elements fixed to them , portals for welding longitudinal seams and a portal for welding transverse seams, containing welding equipment and made with the possibility of moving along the rails along the mentioned stands by means of running trolleys with drives and a stand-tilter made with basing and clamping elements, pivoting levers with grippers and drives for moving them, while the portal for welding transverse seams contains a drive carriage with welding equipment mounted on it, configured to move in the transverse direction relative to the longitudinal axis stand for assembling and welding the wall in the normal position, and the mentioned stands, portals and stand-tilter contain controls for the drives of the base and clamping elements, running bodies hedgehogs, carriages, rotary levers and grabs, as well as welding equipment on the portals, according to the utility model, a stand for assembling and welding the wall in the normal position and a stand for assembling and welding the wall in the opposite position are parallel to each other, the stand-tilter is located between the mentioned stands with the possibility of interaction of the rotary levers in their extreme positions with the horizontal frames of the said stands, guides for moving the portals for welding longitudinal welds and the portal for welding transverse welds with mounted on longitudinal supports of different heights, two of which are placed along the outer sides of the mentioned stands under their horizontal frames, and two other supports of greater height are placed on the tilt stand, one of the portals for welding longitudinal joints and the portal for welding transverse joints along the guides along the stand for assembling and welding the wall in the normal position, while the line contains a control system interconnected with the said controls and configured to Tomato control welding operations.
Целесообразно, чтобы стенд для сборки и сварки стены в нормальном положении и стенд для сборки и сварки стены в обратном положении были смонтированы на основаниях, соединенных между собой посредством основания стенда-кантователя.It is advisable that the stand for the assembly and welding of the wall in the normal position and the stand for the assembly and welding of the wall in the reverse position be mounted on the bases interconnected by the base of the stand-tilter.
Целесообразно, чтобы каждый портал выполнен в виде рамы, состоящей из горизонтальной балки и жестко закрепленной на одном ее конце стойки, а ходовые тележки с приводами смонтированы на консольных частях горизонтальной балки и стойки, при этом на порталах для сварки продольных швов сварочное оборудование смонтировано на горизонтальной балке, на портале для сварки поперечных швов сварочное оборудование смонтировано на каретке, а один из порталов для сварки продольных швов и портал для сварки поперечных швов содержат прижимные механизмы с приводами, закрепленные на упомянутой горизонтальной балке.It is advisable that each portal is made in the form of a frame consisting of a horizontal beam and rigidly fixed at one end of the rack, and running trolleys with drives are mounted on the cantilever parts of the horizontal beam and rack, while the welding equipment is mounted on horizontal portals for welding longitudinal joints beam, on the portal for welding transverse welds, the welding equipment is mounted on the carriage, and one of the portals for welding longitudinal seams and the portal for welding transverse seams contain clamping mechanisms actuators fixed to said horizontal beam.
Система управления выполнена с возможностью блокирования включения стенда-кантователя при нештатном положении порталов для сварки продольных швов и портала для сварки поперечных швов относительно соответствующих стендов, нештатном положении базирующих и прижимных элементов на стенде для сборки и сварки стены в нормальном положении и стенде для сборки и сварки стены в обратном положении, нештатном положении захватов, базирующих и прижимных элементов на стенде-кантователе и падении давления ниже заданной величины в пневматических приводах базирующих и прижимных элементов и захватах, а также блокирования перемещения упомянутых порталов при нештатном положении поворотных рычагов на стенде-кантователе и падении давления ниже заданной величины в пневматических приводах базирующих и прижимных элементов и захватах.The control system is capable of blocking the inclusion of the stand-tilter in the emergency position of the portals for welding longitudinal seams and the portal for welding transverse seams relative to the respective stands, the emergency position of the base and clamping elements on the stand for assembly and welding of the wall in the normal position and the stand for assembly and welding walls in the reverse position, the emergency position of the grippers, the base and clamping elements on the stand-tilter and the pressure drop below a predetermined value in pneumatic basing waters and clamping elements and grippers, and blocking movement of said portals at abnormal position of the swivel arms on the stand-tilting device and the pressure drops below a predetermined value in pneumatic actuators and basing clamping elements and grippers.
В предлагаемой конструкции линии для сборки и сварки боковой стены полувагонов за счет иного взаимного расположения стендов для сборки и сварки стены в нормальном и обратном положениях и стенда-кантователя, иного размещения направляющих для перемещения порталов и иной взаимосвязи стенда-кантователя и порталов со стендами достигается существенное уменьшение количества единиц оборудования и за счет этого повышается как концентрация технологических операций и, соответственно, сокращение производственных площадей для размещения линии, так и уменьшение ее материалоемкости. Уменьшение количества единиц оборудования позволяет одновременно значительно сократить количество вспомогательных технологических операций при изготовлении стен, в частности, операций по транспортированию боковой стены между отдельными стендами и операций по базированию и фиксированию стен на них, что в сочетании с выполнением линии с заявляемой системой управления повышает ее производительность. Кроме этого, выполнение системы управления с возможностью блокирования включения стенда-кантователя и перемещения порталов при заданных нештатных ситуациях позволяет исключить повреждение этого оборудования при эксплуатации, что повышает безопасности эксплуатации линии в целом.In the proposed design of the line for assembling and welding the side wall of gondola cars due to the different mutual arrangement of the stands for assembling and welding the wall in normal and reverse positions and the tilt stand, different placement of guides for moving the portals and other interconnection of the tilt stand and portals with the stands, a significant the reduction in the number of pieces of equipment and due to this increases as the concentration of technological operations and, accordingly, the reduction of production space for the line , and a decrease in its material consumption. Reducing the number of pieces of equipment can simultaneously significantly reduce the number of auxiliary technological operations in the manufacture of walls, in particular, operations for transporting the side wall between individual stands and operations for basing and fixing the walls on them, which in combination with the execution of the line with the claimed control system increases its productivity . In addition, the implementation of the control system with the ability to block the inclusion of the stand-tilter and the movement of the portals for specified emergency situations eliminates damage to this equipment during operation, which increases the safety of operation of the line as a whole.
Заявляемое техническое решение поясняется на примере конструктивного исполнения линии для сборки и сварки боковой стены полувагонов, разработанной ООО "НПФ "Техвагонмаш", г.Кременчуг, Украина.The claimed technical solution is illustrated by the example of the design of the line for assembly and welding of the side wall of gondola cars, developed by OOO NPF Tekhvagonmash, Kremenchug, Ukraine.
Сущность полезной модели поясняется представленными фигурами чертежей, где на фиг.1 - общий вид установки, вид сверху; на фиг.2 - общий вид установки, вид спереди;The essence of the utility model is illustrated by the figures of the drawings, where in Fig.1 is a General view of the installation, top view; figure 2 - General view of the installation, front view;
на фиг.3 - общий вид портала для сварки продольных швов в нормальном положении, вид спереди; на фиг.4 - общий вид портала для сварки продольных швов в обратном положении, вид спереди; на фиг.5 - общий вид портала для сварки поперечных швов, вид спереди; на фиг.6 - общий вид стенда-кантователя, вид спереди; на фиг.7 -принципиальная схема системы управления.figure 3 is a General view of the portal for welding longitudinal seams in a normal position, front view; figure 4 is a General view of the portal for welding longitudinal seams in the reverse position, front view; figure 5 is a General view of the portal for welding transverse seams, front view; figure 6 is a General view of the stand-tilter, front view; 7 is a schematic diagram of a control system.
Линия состоит (фиг.1, 2) из стенда 1 для сборки и сварки стены в нормальном положении (далее - стенд 1), стенда 2 для сборки и сварки стены в обратном положении (далее - стенд 2), стенда-кантователя 3, портала 4 для сварки продольных швов на стенде 1, портала 5 для сварки поперечных швов на стенде 1 и портала 6 для сварки продольных швов на стенде 2.The line consists (figure 1, 2) of stand 1 for assembling and welding the wall in the normal position (hereinafter - stand 1), stand 2 for assembling and welding the wall in the opposite position (hereinafter - stand 2), stand-tilter 3, portal 4 for welding longitudinal seams at stand 1, portal 5 for welding transverse seams at stand 1 and portal 6 for welding longitudinal seams at stand 2.
Стенды 1, 2 расположены параллельно друг другу и смонтированы на основаниях, соответственно, 7, 8 и 9, соединенных между собой посредством основания 9. Стенд-кантователь 3 расположен между стендами 1 и 2. Порталы 4 и 5 в своих исходных положениях расположены с двух противоположных торцевых сторон стенда 1 и выполнены с возможностью перемещения вдоль его продольной оси по направляющим 10 и 11, а портал 6 расположен с одной торцевой стороны стенда 2 и выполнен с возможностью перемещения вдоль его продольной оси по направляющим 12 и 13. Направляющие 10 и 13 для перемещения порталов 4-6 выполнены на продольных разновысоких опорах 14 и 15, закрепленных на основаниях 7 и 8 вдоль внешних боковых сторон стендов 1 и 2, а направляющие 11 и 12 выполнены на опорах 16 и 17, закрепленных на основании 9 стенда-кантователя 3.Stands 1, 2 are located parallel to each other and are mounted on the bases, respectively, 7, 8 and 9, interconnected by means of the base 9. Stand-tilter 3 is located between the stands 1 and 2. Portals 4 and 5 in their initial positions are located on two opposite end sides of the stand 1 and are arranged to move along its longitudinal axis along the guides 10 and 11, and the portal 6 is located on one end side of the stand 2 and is arranged to move along its longitudinal axis along the guides 12 and 13. Guides 10 and 13 d To move the portals 4-6 are made on longitudinal uneven supports 14 and 15, mounted on the bases 7 and 8 along the outer sides of the stands 1 and 2, and the guides 11 and 12 are made on the supports 16 and 17, mounted on the base 9 of the tilter 3 .
Стенд 1 предназначен для сборки и сварки в нормальном положении двух листов обшивки боковой стены 18 между собой, с верхней и нижней обвязками, а также сборки ее со стойками и сварки их поперечными швами с листами обшивки. Стенд 1 выполнен (фиг.1, 2) в виде горизонтальной рамы 19 с закрепленными на ней базирующими 20 и прижимными 21 элементами с пневматическими приводами (не обозначены). Горизонтальная рама 19 состоит из четырех разъемных частей (не обозначены), соединенных между собой болтами, что обеспечивает возможность ее транспортирования от места изготовления к месту эксплуатации. Базирующие элементы 20 выполнены в виде винтовых упоров и опорных платиков для базирования листов обшивки в продольном и поперечном направлениях, ловителей и упоров для базирования нижней и верхней обвязок и угловых стоек, откидных ловителей и горизонтальных досылателей для базирования стоек (не обозначены). Прижимные элементы 21 выполнены в виде вертикальных и горизонтальных прижимов верхней и нижней обвязок и вертикальных прижимов угловых стоек (не обозначены). Все прижимные элементы 21 содержат пневматические приводы (не обозначены).Stand 1 is intended for the assembly and welding in the normal position of two sheets of sheathing of the side wall 18 with each other, with upper and lower strapping, as well as assembling it with racks and welding them with transverse seams with sheathing sheets. Stand 1 is made (figure 1, 2) in the form of a horizontal frame 19 with fixed on it base 20 and clamping 21 elements with pneumatic drives (not indicated). The horizontal frame 19 consists of four detachable parts (not indicated), interconnected by bolts, which makes it possible to transport it from the place of manufacture to the place of operation. The basing elements 20 are made in the form of screw stops and support plates for basing the sheathing sheets in the longitudinal and transverse directions, catchers and stops for basing the lower and upper harnesses and corner posts, folding catchers and horizontal rammers for basing the posts (not indicated). The clamping elements 21 are made in the form of vertical and horizontal clamps of the upper and lower harnesses and vertical clamps of corner posts (not indicated). All clamping elements 21 contain pneumatic actuators (not indicated).
Стенд 2 предназначен для окончательной сборки и сварки в обратном (повернутом на 180°) положении листов обшивки между собой, а также с верхней и нижней обвязками и выполнен в виде горизонтальной рамы 22 с закрепленными на ней досылателями (не показаны) боковой стены 18 и восьмью прижимными 23 элементами с пневматическими приводами для ее фиксирования по нижней обвязке.Stand 2 is intended for final assembly and welding in the reverse (rotated 180 °) position of the sheathing sheets between each other, as well as with the upper and lower strapping and is made in the form of a horizontal frame 22 with mounted rammers (not shown) on the side wall 18 and eight clamping 23 elements with pneumatic drives for fixing it on the lower harness.
Под горизонтальными рамами 19 и 22 расположены траки 24 для подвода электроэнергии к порталам 4-6.Under the horizontal frames 19 and 22 there are tracks 24 for supplying electricity to the portals 4-6.
Стенд-кантователь 3 предназначен для поворота боковой стены 18 в положение для сварки в пределах 180° и транспортирования ее со стенда 1 на стенд 2. Стенд-кантователь 3 выполнен (фиг.1, 2, 6) в виде основания 9 и жестко соединенных с ним опор 16, 17. и рам 25, на которых смонтированы два электромеханических привода 26, соединенных с поворотными рычагами 27 посредством открытых зубчатых передач 28. Поворотные рычаги 27 жестко закреплены на валах, установленных в подшипниках (не обозначены) на раме 25, и выполнены с самозащелкивающимися крюками и захватами Г-образной формы, оборудованных пневматическими приводами (не обозначены). Стенд-кантователь 3 также содержит базирующие (не обозначены) и прижимные 29 и 30 элементы для размещения и фиксирования боковой стены 18 в горизонтальном и в вертикальном направлениях после ее укладки на стенд 2.Stand-tilter 3 is designed to rotate the side wall 18 to a position for welding within 180 ° and transporting it from stand 1 to stand 2. Stand-tilter 3 is made (figure 1, 2, 6) in the form of a base 9 and rigidly connected to it supports 16, 17. and frames 25, on which are mounted two electromechanical actuators 26 connected to the rotary levers 27 by means of open gears 28. The rotary levers 27 are rigidly mounted on shafts mounted in bearings (not marked) on the frame 25, and are made with self-locking hooks and grips ase shape, equipped with pneumatic actuators (not indicated). Stand-tilter 3 also contains basing (not indicated) and clamping 29 and 30 elements for placing and fixing the side wall 18 in horizontal and vertical directions after it is laid on stand 2.
Порталы 4-6 предназначены для автоматической сварки боковой стены 18 и выполнены (фиг.3-5) в виде рамы, состоящей из горизонтальной балки 31 и жестко закрепленной на одном ее конце стойки 32 коробчатого сечения. Ходовые тележки 33, закреплены на консольных частях горизонтальной балки 31 и стойки 32 и состоят из рамы 34, автономных электромеханических приводов 35 и колес 36. Ходовые тележки 33 обеспечивают перемещение порталов 4-6 с маршевой скоростью 460 м/час и рабочей скоростью от 50 до 100 м/час. Регулирование и согласование скоростей в приводах 35 на каждом портале обеспечивается посредством частотного преобразователя. На горизонтальных балках 31 смонтированы сварочное оборудование и источники питания 37 для него.Portals 4-6 are designed for automatic welding of the side wall 18 and are made (Figs. 3-5) in the form of a frame consisting of a horizontal beam 31 and rigidly fixed at one end of a box-shaped strut 32. Undercarriage 33, mounted on the cantilever parts of the horizontal beam 31 and rack 32 and consist of a frame 34, autonomous electromechanical drives 35 and wheels 36. Undercarriage 33 provide portals 4-6 with a marching speed of 460 m / h and an operating speed of 50 to 100 m / h. The regulation and coordination of speeds in the drives 35 on each portal is provided through a frequency converter. Welding equipment and power sources 37 for it are mounted on horizontal beams 31.
На портале 4 сварочное оборудование закреплено на горизонтальной балке 31 и выполнено (фиг.3) в виде трех сварочных горелок 38, трех устройств 39 для слежения за сварным швом, прижимного механизма 40 и трех подающих механизмов 41 для сварочной проволоки. Сварочное оборудование выполнено с возможностью одновременной автоматической сварки продольными швами в нормальном положении двух листов обшивки между собой и с верхней и нижней обвязками. Устройства 39 для слежения за сварным швом могут быть выполнены в виде копирных механизмов или лазерных систем слежения за швом. В частности, копирные механизмы 39 состоят из кронштейна, подпружиненного рычага с копирным роликом и механизма (не обозначены) для крепления сварочных горелок 38. Прижимной механизм 40 выполнен с возможностью поджатия двух листов обшивки между собой при сварке продольным швом и содержит пневматический привод 42 и ролик (не обозначен). Сварочное оборудование на портале 6 выполнено (фиг.4) без прижимного механизма, в остальном его конструкция аналогична порталу 4.On the portal 4, the welding equipment is mounted on a horizontal beam 31 and made (Fig. 3) in the form of three welding torches 38, three devices 39 for tracking the weld, pressure mechanism 40 and three feed mechanisms 41 for the welding wire. Welding equipment is made with the possibility of simultaneous automatic welding with longitudinal seams in the normal position of two sheathing sheets together and with upper and lower strapping. Devices 39 for tracking the weld can be made in the form of copier mechanisms or laser tracking systems for the seam. In particular, the copying mechanisms 39 consist of a bracket, a spring-loaded lever with a copying roller and a mechanism (not indicated) for fastening the welding torches 38. The pressing mechanism 40 is made with the possibility of pressing two sheathing sheets together when welding with a longitudinal seam and contains a pneumatic actuator 42 and a roller (not marked). Welding equipment on the portal 6 is made (figure 4) without a clamping mechanism, the rest of its design is similar to the portal 4.
Портал 5 содержит (фиг.5) приводную каретку 43, выполненную с возможностью перемещения вдоль горизонтальной балки 31, и пять пневматических прижимов 44 для поджатия стоек к листам обшивки. Каретка 43 выполнена с рамой 45, на которой смонтированы электроприводы 46, сварочные горелки 47, устройства для слежения за сварным швом (не обозначены) и подающие механизмы 48 для сварочной проволоки. Сварочные горелки 47 и устройства для слежения за сварным швом смонтированы на шасси 49, шарнирно соединенном с рамой 45. Сварочные горелки 47 выполнены с возможностью одновременной автоматической сварки стоек с листами обшивки двумя сварными швами.The portal 5 contains (Fig. 5) a drive carriage 43, which is movable along the horizontal beam 31, and five pneumatic clamps 44 for pressing the struts against the sheathing sheets. The carriage 43 is made with a frame 45, on which are mounted the electric actuators 46, welding torches 47, devices for tracking the weld (not indicated) and feed mechanisms 48 for the welding wire. Welding torches 47 and devices for monitoring the weld are mounted on a chassis 49 pivotally connected to the frame 45. Welding torches 47 are capable of simultaneous automatic welding of racks with sheathing sheets with two welds.
Управление линией осуществляется в автоматическом режиме при выполнении операций сварки и кантования.The line is controlled automatically when performing welding and tipping operations.
Система управления включает в себя (фиг.8):The control system includes (Fig. 8):
- шкаф управления линией 50;- cabinet control line 50;
- пульт управления 51 приводами вертикальных и горизонтальных прижимов верхней и нижней обвязок и досылателей стоек на стенде 1;- control panel 51 drives of vertical and horizontal clamps of the upper and lower harnesses and rammers on stands 1;
- пульт управления 52 приводами вертикальных прижимов угловых стоек на стенде 1;- control panel 52 drives vertical clamps of corner posts on stand 1;
- пульт управления 53 приводами досылателей боковой стены, верхней и нижней обвязок на стенде 2;- control panel 53 drives rammers side wall, upper and lower harnesses on stand 2;
- пульт управления 54 приводами захватов на поворотных рычагах 27, электромеханическими приводами 26, базирующими и прижимными 29 и 30 элементами на кантователе 3;- a control panel 54 gripper drives on the pivoting levers 27, electromechanical drives 26, basing and pressing 29 and 30 elements on the tilter 3;
- шкафы управления 55-57 порталами 4-6;- control cabinets 55-57 portals 4-6;
- пульты управления 58-60 порталами 4-6.- control panels 58-60 portals 4-6.
Система управленим построена на базе управляющего контролера и подключена к трехфазной сети электропитания напряжением 380 В и частотой 50 Гц.The control system is built on the basis of the control controller and is connected to a three-phase power supply network with a voltage of 380 V and a frequency of 50 Hz.
Шкаф управления линией 50 расположен в непосредственной близости к ней и содержит пусковую аппаратуру, управляющий контроллер, органы защиты и сигнализации (не показаны). Пульты управления 51-54 взаимосвязаны со шкафом управления линией 50 и содержат кнопочные органы управления и световую сигнализацию (не показаны). Шкафы управления 55-57 порталами 4-6 взаимосвязаны со шкафом управления линией 50 и содержат пусковую аппаратуру со светосигнальными лампами, управляющий контроллер, органы защиты и сигнализации (не показаны). Пульты управления 58-60 взаимосвязаны с соответствующими шкафами управления 55-57 и выполнены с кнопочными органами управления и световой сигнализацией (не показаны).The control cabinet line 50 is located in close proximity to it and contains starting equipment, a control controller, protection and alarm (not shown). The control panels 51-54 are interconnected with the control cabinet line 50 and contain button controls and light signaling (not shown). The control cabinets 55-57 portals 4-6 are interconnected with the control cabinet line 50 and contain starting equipment with light-signal lamps, a control controller, protection and signaling devices (not shown). The control panels 58-60 are interconnected with the corresponding control cabinets 55-57 and are made with push-button controls and light signaling (not shown).
Объектами управления является:The objects of management are:
- пневматические приводы базирующих 20 и прижимных 21 и 23 элементов на стендах 1 и 2;- pneumatic drives based on 20 and clamping 21 and 23 elements on stands 1 and 2;
- электромеханические приводы 26 поворотных рычагов 27, пневматические приводы захватов и прижимных элементов 29 и 30 на стенде-кантователе 3;- electromechanical actuators 26 of the rotary levers 27, pneumatic actuators of the grippers and clamping elements 29 and 30 on the stand-tilter 3;
- автономные электроприводы 35 ходовых тележек 33 на порталах 4-6 и электроприводы 46 на каретке 43 портала 6;- Autonomous electric drives 35 of the running trolleys 33 on the portals 4-6 and electric drives 46 on the carriage 43 of the portal 6;
- сварочные горелки 38 и 47 на порталах 4-6;- welding torches 38 and 47 on portals 4-6;
- пневматические приводы 45 прижимного механизма 40 на портале 4 и пневматических прижимов 44 на портале 6;- pneumatic drives 45 of the clamping mechanism 40 on the portal 4 and pneumatic clamps 44 on the portal 6;
- электроприводы на механизмах 41 и 48 подачи сварочной проволоки на порталах 4-6.- electric drives on mechanisms 41 and 48 for supplying welding wire on portals 4-6.
Для управления указанными объектами предусмотрены механические и индуктивные датчики положения стенда-кантователя 3, порталов 4-6 и каретки 43, а также герконовые датчики положения штоков пневмоцилиндров, реле давления и электромагниты пневмораспределителей в пневматической системе (не показаны).To control these objects, mechanical and inductive position sensors of the stand-tilter 3, portals 4-6 and carriage 43 are provided, as well as reed switches for positioning the rods of pneumatic cylinders, pressure switches and electromagnets of pneumatic distributors in the pneumatic system (not shown).
Система управления обеспечивает:The control system provides:
- включение электрических силовых цепей линии;- inclusion of electric power circuits of the line;
- наладку в режиме ручного управления положений базирующих 20 и прижимных 21 и 23 элементов на стендах 1, 2, захватов и прижимных элементов 29 и 30 на стенде-кантователе 3;- adjustment in the manual control mode of the positions of the basing 20 and clamping 21 and 23 elements on the stands 1, 2, grippers and clamping elements 29 and 30 on the stand-tilter 3;
- режим ручного управления операциями базирования и прижима деталей при сборке боковой стены 18 в нормальном положении на стенде 1 и ее базирования и прижима в обратном положении на стенде 2;- the mode of manual control of the operations of basing and pressing parts during assembly of the side wall 18 in the normal position on the stand 1 and its basing and pressing in the opposite position on the stand 2;
- режим ручного управления операциями захвата и кантования боковой стены 18, а также фиксирования ее в положении для сварки в пределах 180° на стенде-кантователе 3;- the mode of manual control of the operations of capturing and tilting the side wall 18, as well as fixing it in position for welding within 180 ° on the stand-tilter 3;
- режим ручного управления операциями прижима деталей боковой стены 18 для обеспечения ее сварки в нормальном положении на стенде 1 и ее прижима для обеспечения ее сварки в обратном положении на стенде 2;- the mode of manual control of the pressing operations of the details of the side wall 18 to ensure its welding in a normal position on the stand 1 and its clamp to ensure its welding in the opposite position on the stand 2;
- автоматический режим сварки боковой стены 18 в нормальном и обратном положениях на стендах 1 и 2;- automatic welding of the side wall 18 in normal and reverse positions on the stands 1 and 2;
- остановку работы линии, в том числе, аварийную, при выполнении любого из упомянутых режимов.- stop the operation of the line, including emergency, when performing any of the mentioned modes.
Системой управления предусмотрены защитные блокировки электрических цепей линии, в том числе:The control system provides protective interlocks for the electrical circuits of the line, including:
- блокирования включения стенда-кантователя 3 при нештатном положении порталов 4-6 относительно стендов 1, 2, нештатном положении базирующих 20 и прижимных 21 и 23 элементов на этих стендах, захватов и прижимных элементов 29 и 30 на стенде-кантователе 3 и падении давления ниже заданной величины в системе пневматических приводов;- blocking the inclusion of the stand-tilter 3 when the abnormal position of the portals 4-6 relative to stands 1, 2, the emergency position of the basing 20 and clamping 21 and 23 elements on these stands, grips and clamping elements 29 and 30 on the stand-tilter 3 and the pressure drop below set value in the pneumatic drive system;
- блокирования перемещения порталов 4-6 при нештатном положении стенда-кантователя 3 и падении давления ниже заданной величины в системе пневматических приводов.- blocking the movement of the portals 4-6 in the emergency position of the stand-tilter 3 and the pressure drop below a predetermined value in the pneumatic drive system.
Работа линии осуществляется следующим образом.The line is as follows.
В исходном положении линии поворотные рычаги 27 на стенде-кантователе 3 находятся на горизонтальной раме 22 стенда 2, все базирующие и прижимные элементы на стендах 1, 2, захваты и прижимные элементы 29 и 30 на стенде-кантователе 3 разжаты, портал 4 находится в крайнем левом положении относительно стенда 1, порталы 5 и 6 - в крайних правых положениях относительно, соответственно, стендов 1 и 2. Включение силовых цепей линии осуществляют вводным автоматическим выключателем, а цепей управления - из шкафа управления линией 50 переводом переключателя во включенное положение (не показаны). При этом автоматически загорается сигнальная лампа.In the initial position of the line, the pivoting levers 27 on the tilt stand 3 are located on the horizontal frame 22 of the stand 2, all the basing and pressing elements on the stands 1, 2, the grips and clamping elements 29 and 30 on the tilt stand 3 are unclenched, the portal 4 is in the extreme in the left position relative to stand 1, portals 5 and 6 - in the extreme right positions relative to, respectively, stands 1 and 2. The power circuit of the line is turned on by an input circuit breaker, and the control circuit from the control cabinet line 50 transfer switch to VK position (not shown). In this case, the warning lamp automatically lights up.
При помощи подъемно-транспортных средств, например, мостового крана, на стенд 1 укладывают нижний лист (продольным гофром вниз) боковой стены 18 и базируют его по винтовому упору - в продольном направлении, а по углублениям в опорных платиках - в поперечном направлении. Аналогично укладывают и базируют верхний лист. По ловителям на упоры укладывают нижнюю обвязку и с пульта управления 51 включают прижимные элементы 21, последовательно зажимая ее вместе с нижним листом в вертикальной и горизонтальной плоскостях. На собранную часть боковой стены 18 по упорам укладывают угловые стойки и верхнюю обвязку. С пультов управления 51 и 52 включают прижимные элементы 21 и последовательно зажимают верхнюю обвязку вместе с верхним листом в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а угловые стойки вместе с двумя листами - в вертикальной плоскости.Using hoisting vehicles, for example, a bridge crane, lay the bottom sheet (longitudinal corrugation down) of the side wall 18 on stand 1 and base it along the screw stop in the longitudinal direction, and along the recesses in the support plates in the transverse direction. Similarly stack and base the top sheet. Under the catchers, the lower harness is laid on the stops and from the control panel 51 include clamping elements 21, sequentially clamping it together with the bottom sheet in vertical and horizontal planes. On the assembled part of the side wall 18, the corner posts and the upper harness are laid on the stops. From the control panels 51 and 52 include clamping elements 21 and sequentially clamp the upper strapping together with the top sheet in the vertical and horizontal planes, and the corner posts together with two sheets in the vertical plane.
Из шкафа управления 55 включают электроприводы 35 ходовых тележек 33 на портале 4 и устанавливают его в исходное положение для одновременной сварки трех продольных швов. Вручную позиционируют по этим швам копирные механизмы 39 и посредством пневматического привода 42 подводят к среднему шву прижимной ролик. После этого на пульте управления 58 нажимают на кнопку «Сварка», после чего портал 4 с заданной рабочей скоростью начинает перемещение вдоль стенда 1 и одновременно сварочные горелки 38 в автоматическом режиме выполняют сварку продольными швами двух листов обшивки между собой и их соединений с верхней и нижней обвязками. Подача сварочной проволоки к сварочным горелкам 38 выполняется механизмами 41. В конечном положении портала 4 срабатывают путевые выключатели и посредством системы управления автоматически отключают его перемещение и процесс сварки. После этого копирные механизмы 39 вручную возвращают в транспортное положение и с пульта управления 58 подают команду на перемещение портала 4 с маршевой скоростью на исходную позицию.From the control cabinet 55, electric drives 35 of the running trolleys 33 on the portal 4 are turned on and set to its initial position for simultaneous welding of three longitudinal seams. Manually positioning the copier mechanisms 39 at these seams and using the pneumatic drive 42 bring the pressure roller to the middle seam. After that, the “Welding” button is pressed on the control panel 58, after which the portal 4 starts to move along the stand 1 at a given working speed and, simultaneously, the welding torches 38 automatically weld two seams between each other and their joints from the top and bottom with longitudinal seams harnesses. The supply of the welding wire to the welding torches 38 is carried out by mechanisms 41. In the final position of the portal 4, the trip switches are activated and, by means of the control system, its movement and the welding process are automatically switched off. After that, the copying mechanisms 39 are manually returned to the transport position and, from the control panel 58, a command is given to move the portal 4 with the marching speed to its initial position.
Далее на боковую стену 18 при помощи подъемно-транспортных средств укладывают стойки и базируют их по откидным ловителям. С пульта управления 51 включают горизонтальные досылатели и прижимают стойки к верхней обвязке. Из шкафа управления 57 включают электроприводы 35 ходовых тележек 33 портала 5 и устанавливают его в исходное положение над первой угловой стойкой, после чего вручную устанавливают копирный механизм на шов и включают режим сварки, который выполняется одновременно для двух швов сварочными горелками 47 при перемещении каретки 43 в поперечном направлении относительно оси стенда 1. После завершения прохода каретка 43 автоматически останавливается, вручную копирный механизм переводят в транспортное положение и с пульта управления 60 каретку 43 возвращают в исходное положение. С этого же пульта управления 60 включают электроприводы 35 ходовых тележек 33 портала 5 и перемещают его в продольном направлении до следующей стойки. По сигналу конечного выключателя портал 5 автоматически останавливается на заданной позиции, с пульта управления 60 включают пневматические прижимы 44 и прижимают стойки к листам обшивки, вручную устанавливают копирный механизм на шов и включают режим сварки, который выполняется одновременно для двух швов сварочной горелкой 47 при перемещении каретки 43. По завершении прохода каретка 43 автоматически останавливается, вручную копирный механизм переводят в транспортное положение, с пульта управления 60 возвращают каретку 43 в исходное положение и отключают пневматические прижимы 44 стойки. Аналогичные переходы выполняют для сварки всех остальных стоек на боковой стене 18. Заключительную операцию сварки выполняют для угловой стойки, после чего с пульта управления 60 портал 5 возвращают на исходную позицию и полуавтоматом выполняют доваривание сварных швов, находящихся в нижнем положении.Next, racks are laid on the side wall 18 with the help of hoisting vehicles and base them on folding catchers. From the control panel 51 include horizontal rammers and press the racks to the upper harness. From the control cabinet 57, electric drives 35 of the running trolleys 33 of the portal 5 are turned on and installed in the initial position above the first corner post, after which the copier mechanism is manually installed on the seam and the welding mode is activated, which is performed simultaneously for two seams by welding torches 47 when the carriage 43 is moved to transverse direction relative to the axis of the stand 1. After completing the passage, the carriage 43 automatically stops, manually the copying mechanism is transferred to the transport position and from the control panel 60 the carriage 43 raschayut to its original position. From the same control panel 60, electric drives 35 of the undercarriage 33 of the portal 5 are turned on and moved in the longitudinal direction to the next rack. According to the signal of the limit switch, the portal 5 automatically stops at a given position, from the control panel 60 turn on the pneumatic clamps 44 and press the racks to the sheathing sheets, manually set the copier mechanism on the seam and turn on the welding mode, which is performed simultaneously for two seams by a welding torch 47 when moving the carriage 43. At the end of the passage, the carriage 43 automatically stops, the copying mechanism is manually transferred to the transport position, the carriage 43 is returned from the control panel 60 to its original position and turn off the pneumatic clamps 44 racks. Similar transitions are performed for welding all the other posts on the side wall 18. The final welding operation is performed for the corner posts, after which the portal 5 is returned to its original position from the control panel 60 and the welds are welded in the lower position by semi-automatic welding.
С пульта управления 54 включают электромеханические приводы 26 стенда-кантователя 3, которые перемещают поворотные рычаги 27 со стенда 2 на стенд 1 и укладывают их на сваренную боковую стену 18. Боковую стену 18 фиксируют на поворотных рычагах 27 посредством самозащелкивающихся крючков и захватов. С этого же пульта управления 54 включают электромеханические приводы 26 и устанавливают поворотные рычаги 27 с закрепленной на них боковой стеной 18 в вертикальное положение, после чего в нижнем положении полуавтоматом выполняют сварку стоек с верхней обвязкой. После этого с пульта управления 54 боковую стену 18 укладывают на горизонтальную раму 22 стенда 2 и освобождают ее от фиксации самозащелкивающимися крючками и захватами. С пульта управления 53 включают досылатели и выполняют базирование боковой стены 18 в поперечном направлении, после чего включают прижимы верхней и нижней обвязок и фиксируют ее в вертикальном направлении. Далее с пульта управления 59 включают электроприводы 35 ходовых тележек 33 портала 6 и перемещают его в исходное положение у начала продольных швов, вручную устанавливают копирные механизмы 39 на швы и включают режим сварки, который выполняется одновременно тремя сварочными горелками 38. При достижении порталом 6 конечного положения срабатывают путевые выключатели и через систему управления автоматически отключают его перемещение и процесс сварки. Копирные механизмы 39 вручную возвращают в транспортное положение, а портал 6 переводят на исходную позицию. Далее на стенде 2 производят окончательную сборку боковой стены 18 с отдельными деталями, после чего с пульта управления 53 отключают прижимы верхней и нижней обвязок. Посредством подъемно-транспортных средств собранную боковую стену 18 транспортируют со стенда 2 на следующую технологическую позицию или для складирования.From the control panel 54, electromechanical drives 26 of the stand-tilter 3 are turned on, which move the pivot arms 27 from the stand 2 to the stand 1 and lay them on the welded side wall 18. The side wall 18 is fixed on the pivot arms 27 by means of self-locking hooks and grabs. From the same control panel 54, the electromechanical actuators 26 are turned on and the pivoting levers 27 are mounted with the side wall 18 fixed to them in a vertical position, after which, in the lower position, the racks with the upper strapping are welded in a semi-automatic position. After that, from the control panel 54, the side wall 18 is laid on the horizontal frame 22 of the stand 2 and it is released from fixing by self-locking hooks and grips. From the control panel 53 include rammers and basing of the side wall 18 in the transverse direction, then include the clamps of the upper and lower harnesses and fix it in the vertical direction. Next, from the control panel 59 turn on the electric drives 35 of the running trolleys 33 of the portal 6 and move it to its original position at the beginning of the longitudinal seams, manually set the copier mechanisms 39 to the seams and turn on the welding mode, which is performed simultaneously by three welding torches 38. When the portal 6 reaches its final position limit switches are triggered and, through the control system, its movement and the welding process are automatically switched off. The copying mechanisms 39 are manually returned to the transport position, and the portal 6 is transferred to its original position. Next, at stand 2, the final assembly of the side wall 18 with the individual parts is completed, after which the clamps of the upper and lower harnesses are disconnected from the control panel 53. By means of hoisting vehicles, the assembled side wall 18 is transported from stand 2 to the next processing position or for storage.
Предлагаемая конструкция линии для сборки и сварки боковой стены полувагонов по сравнению с известной линией позволяет за счет увеличения концентрации технологических операций сократить производственные площади для ее размещения более чем в 11 раз, а количество единиц оборудования - в три раза. За счет сокращения количества вспомогательных технологических операций и автоматизации выполнения операций сварки достигается значительное по сравнению с известной линей повышение производительности как при изготовлении боковых стен, так и полувагонов в целом. Выполнение системы управления с возможностью блокирования работы линии при нештатных ситуациях позволяет одновременно повысить безопасность ее эксплуатации.The proposed line design for assembling and welding the side wall of open wagons compared to the known line allows reducing production areas for its placement by more than 11 times and increasing the number of pieces of equipment by three times by increasing the concentration of technological operations. By reducing the number of auxiliary technological operations and automating the execution of welding operations, a significant increase in productivity compared to the known line is achieved both in the manufacture of side walls and gondola cars as a whole. The implementation of the control system with the ability to block the operation of the line in emergency situations can simultaneously increase the safety of its operation.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU201012076U UA58855U (en) | 2010-10-12 | 2010-10-12 | Line for assembly and welding of side wall of gondola cars |
| UAU201012076 | 2010-10-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU103506U1 true RU103506U1 (en) | 2011-04-20 |
Family
ID=44051585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010145080/02U RU103506U1 (en) | 2010-10-12 | 2010-11-03 | LINE FOR ASSEMBLING AND WELDING SIDE WALLS |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU103506U1 (en) |
| UA (1) | UA58855U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2575112C2 (en) * | 2013-10-23 | 2016-02-10 | Публичное акционерное общество "Крюковский вагоностроительный завод" (ПАО "КВСЗ") | Fabrication of freight car sidewalls and device to this end |
| CN111992927A (en) * | 2020-08-04 | 2020-11-27 | 中车长江车辆有限公司 | Railway wagon end wall and side wall assembling system |
| RU2746506C1 (en) * | 2020-03-10 | 2021-04-14 | Акционерное Общество "Производственное объединение "Стрела" | Device for automatic welding of titanium alloys in a chamber with a controlled atmosphere |
| CN114871639A (en) * | 2022-04-19 | 2022-08-09 | 上海寰宇物流科技有限公司 | Automatic welding device for end plate corner post lap joint laser tracking |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112139733B (en) * | 2020-09-14 | 2022-03-29 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | Flexible assembly welding clamp for steel structure of railway vehicle body |
-
2010
- 2010-10-12 UA UAU201012076U patent/UA58855U/en unknown
- 2010-11-03 RU RU2010145080/02U patent/RU103506U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2575112C2 (en) * | 2013-10-23 | 2016-02-10 | Публичное акционерное общество "Крюковский вагоностроительный завод" (ПАО "КВСЗ") | Fabrication of freight car sidewalls and device to this end |
| RU2746506C1 (en) * | 2020-03-10 | 2021-04-14 | Акционерное Общество "Производственное объединение "Стрела" | Device for automatic welding of titanium alloys in a chamber with a controlled atmosphere |
| CN111992927A (en) * | 2020-08-04 | 2020-11-27 | 中车长江车辆有限公司 | Railway wagon end wall and side wall assembling system |
| CN114871639A (en) * | 2022-04-19 | 2022-08-09 | 上海寰宇物流科技有限公司 | Automatic welding device for end plate corner post lap joint laser tracking |
| CN114871639B (en) * | 2022-04-19 | 2024-05-07 | 上海寰宇物流科技有限公司 | Automatic laser tracking welding device for overlap joint of corner posts of end plates |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA58855U (en) | 2011-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8191481B2 (en) | Friction drive material handling system including composite beam and method of operating same | |
| US8127687B2 (en) | Material handling system including dual track assembly and method of operating same | |
| US8800745B2 (en) | Modular manufacturing line including work tool having work tool spray nozzle and method of operation therefor | |
| RU103506U1 (en) | LINE FOR ASSEMBLING AND WELDING SIDE WALLS | |
| US20090277748A1 (en) | Modular manufacturing line including a buffer and methods of operation therefor | |
| RU2611473C1 (en) | Mobile hoisting complex for loading, transporting and unloading of railway rails and method for its operation | |
| RU119664U1 (en) | TWO-POSITION STAND FOR ASSEMBLY AND WELDING OF THE END WALLS | |
| CN113909918B (en) | Production line for steel bar truss floor bearing plate | |
| CN109056519B (en) | Maintenance vehicle and maintenance system | |
| RU60015U1 (en) | PLANT FOR AUTOMATIC WELDING OF WAGON ROOF COVERING SECTIONS | |
| HRP20020299A2 (en) | Apparatus for moving containers | |
| RU119667U1 (en) | STAND FOR ASSEMBLY AND WELDING OF THE GRAVE BODY BODY | |
| JP2002205579A (en) | Movable overhead line feeding facilities | |
| CN210710412U (en) | Device is striden in driving | |
| KR101271370B1 (en) | A switchboard production system | |
| CN210557520U (en) | Device for automatically transferring upper frame of excavator from material preparation assembly line to assembly line | |
| CN210024185U (en) | Automatic manufacturing production system for steel box girder | |
| CN210413149U (en) | Portable two welding robot workstations | |
| CN207130339U (en) | A kind of portable set device for intermediate channel cladding | |
| RU203964U1 (en) | TROLLEY WITH PNEUMATIC CLAMPS FOR ASSEMBLING THE FRAME WITH THE FLOOR OF THE RAILWAY CAR | |
| CN207810428U (en) | A kind of automatic rollgang assembly line | |
| RU2089368C1 (en) | Installation for assembling and welding of panels with cross set of stiffening ribs | |
| CN211842534U (en) | A cloth equipment for prefabricating case web reinforcing bar at bottom of beam | |
| CN218707508U (en) | Assembled floor material transfer device | |
| CN217838164U (en) | Ring chain type automatic lifting and overturning device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20141104 |