RU119667U1

RU119667U1 - STAND FOR ASSEMBLY AND WELDING OF THE GRAVE BODY BODY

Info

Publication number: RU119667U1
Application number: RU2012107614/02U
Authority: RU
Inventors: Евгений Алексеевич Гельдаш; Николай Васильевич Вьюнник; Виктор Миронович Малюсейко; Артур Николаевич Моторин; Александр Иванович Чмиль
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственная Фирма "Техвагонмаш"
Priority date: 2011-12-14
Filing date: 2012-02-28
Publication date: 2012-08-27

Abstract

1. Стенд для сборки и сварки кузова полувагона, состоящий из основания с закрепленными на нем базирующими элементами для установки рамы полувагона, вертикальных опор с закрепленными на них рабочими площадками, расположенных зеркально с противоположных торцевых сторон основания, базирующих и прижимных элементов для установки боковых и торцевых стенок кузова на раме полувагона и их фиксирования относительно друг друга и рамы полувагона и системы управления, выполненной с возможностью управления упомянутыми базирующими и прижимными элементами, отличающийся тем, что он содержит боковые стойки, выполненные с возможностью перемещения вдоль основания, и торцевые стойки, закрепленные зеркально на противоположных торцевых сторонах основания, при этом вертикальные опоры выполнены с механизмами для перемещения рабочих площадок в вертикальном, поперечном и продольном направлениях относительно основания, базирующие и прижимные элементы для установки боковых стенок кузова на раме полувагона и их фиксирования относительно торцевых стенок и рамы полувагона смонтированы на боковых стойках, базирующие и прижимные элементы для установки и фиксирования торцевых стенок кузова на раме полувагона смонтированы на торцевых стойках и на основании, а система управления выполнена с возможностью управления перемещением боковых стоек. ! 2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что боковые стойки выполнены с возможностью перемещения вдоль основания посредством приводных тележек, установленных на направляющих, закрепленных вдоль боковых сторон основания, базирующие элементы для установки рамы полувагона выполнены в виде опорн� 1. A stand for assembly and welding of a gondola car body, consisting of a base with fixed base elements for installing a gondola car frame, vertical supports with work platforms fixed on them, located mirrored from opposite end sides of the base, base and clamping elements for installing side and end the walls of the body on the frame of the gondola car and their fixation relative to each other and the frame of the gondola car and the control system made with the possibility of controlling the mentioned basing and pressing elements, characterized in that it contains side posts made with the possibility of movement along the base, and end posts fixed in a mirror on opposite end sides of the base, while the vertical supports are made with mechanisms for moving the working platforms in the vertical, transverse and longitudinal directions relative to the base, base and clamping elements for installing the side walls of the body on the frame of the gondola car and their fix The fixings relative to the end walls and the frame of the gondola car are mounted on the side posts, the base and clamping elements for mounting and fixing the end walls of the body on the frame of the gondola car are mounted on the end posts and on the base, and the control system is made with the ability to control the movement of the side posts. ! 2. The stand according to claim 1, characterized in that the side posts are made with the ability to move along the base by means of drive carts mounted on guides fixed along the side sides of the base, the base elements for installing the gondola car frame are made in the form of support

Description

Полезная модель относится к сварочному оборудованию, в частности, к стендам для сборки в положение для сварки и сварки крупногабаритных изделий, преимущественно кузовов полувагонов, и может быть использована на вагоностроительных и вагоноремонтных предприятиях при изготовлении, модернизации и капитальном ремонте вагонов такого типа.The utility model relates to welding equipment, in particular, to stands for assembly into position for welding and welding of large-sized products, mainly gondola car bodies, and can be used at car building and car repair enterprises in the manufacture, modernization, and overhaul of cars of this type.

Известен стенд для сборки и сварки кузова полувагона (Цыган Б.Г., Цыган А.Б. Вагоностроительные конструкции. Изготовление, модернизация, ремонт / Монография, под ред. Б.Г.Цыгана. - Кременчуг: Изд. "Кременчуг", 2005. - 751 с. - С.231-233), состоящий из вертикальных стоек с закрепленными на них базирующими и прижимными элементами для установки и фиксирования рамы и боковых и торцевых стенок кузова полувагона и системы управления упомянутыми элементами. Вертикальные стойки жестко закреплены вдоль рельсового пути с шагом, соответствующем расстоянию между стойками на боковых стенках кузова полувагона, а верхние части стоек, расположенных с противоположных сторон от рельсового пути, попарно соединены между собой разъемными струбцинами с гидравлическими приводами. С внешней стороны на вертикальных стойках жестко закреплены рабочие площадки, длина которых соответствует длине боковой стенки полувагона. Базирующие и прижимные элементы выполнены в виде горизонтальных, нижних и габаритных прижимов с гидравлическими приводами. Система управления содержит два пульта управления, расположенных у крайних вертикальных стоек. Работа стенда осуществляется следующим образом: раму полувагона в сборе с крышками люков устанавливают на тележки и посредством цепного механизма подают по рельсовому пути на стенд; фиксируют положение тележек рычажными механизмами с гидравлическим приводом; посредством мостового крана поочередно устанавливают на раму боковые стенки кузова, соединяют противоположные вертикальные стойки струбцинами с гидравлическими приводами и базируют боковые стенки кузова на раме по осям шкворневых стоек; с пульта управления включают гидравлические приводы прижимных элементов и фиксируют положение боковых стенок относительно рамы с учетом их технологического развала относительно друг друга; аналогично устанавливают на раму торцевые стенки и базируют их по шаблонам; с пульта управления включают гидравлические приводы прижимных элементов и фиксируют положение торцевых стенок относительно рамы и боковых стенок; отсоединяют стропы мостовых кранов от боковых стенок; сваривают узлы соединения рамы с боковыми и торцевыми стенками кузова и узлы соединения боковых и торцевых стенок между собой; с пультов управления поочередно отключают гидравлические приводы базирующих и прижимных элементов, освобождая собранный кузов; демонтируют струбины между стойками; отключают гидравлические приводы рычажных механизмов фиксирования положения тележек и подают собранный кузов по рельсовому пути на следующую технологическую позицию - для последующей сварки на кантователе.There is a well-known stand for assembly and welding of a gondola car body (Gypsy B.G., Gypsy A.B. Carriage constructions. Production, modernization, repair / Monograph, under the editorship of B.G. Gypsy. - Kremenchug: Publishing house "Kremenchug", 2005 - 751 p. - C.231-233), consisting of vertical racks with basing and clamping elements fixed on them for installing and fixing the frame and side and end walls of the gondola car body and the control system of the mentioned elements. Vertical racks are rigidly fixed along the rail with a step corresponding to the distance between the racks on the side walls of the gondola car body, and the upper parts of the racks located on opposite sides of the rail are pairwise interconnected by detachable clamps with hydraulic drives. On the outside, vertical platforms are rigidly fixed work platforms, the length of which corresponds to the length of the side wall of the gondola. The base and clamping elements are made in the form of horizontal, lower and dimensional clamps with hydraulic drives. The control system contains two control panels located at the extreme vertical racks. The work of the stand is carried out as follows: the assembled gondola car frame with manhole covers are mounted on trolleys and, by means of a chain mechanism, are fed along the rail track to the stand; fix the position of the carts with lever mechanisms with a hydraulic drive; by means of an overhead crane, the side walls of the body are alternately mounted on the frame, the opposite vertical struts are connected with hydraulic drives with clamps and the side walls of the body are based on the frame along the axles of the pivot racks; from the control panel include hydraulic actuators of the clamping elements and fix the position of the side walls relative to the frame, taking into account their technological collapse relative to each other; end walls are similarly mounted on the frame and based on templates; from the control panel include hydraulic actuators of the clamping elements and fix the position of the end walls relative to the frame and side walls; disconnect the slings of overhead cranes from the side walls; weld the connection nodes of the frame with the side and end walls of the body and the connection nodes of the side and end walls to each other; from the control panels, the hydraulic drives of the base and pressure elements are switched off one by one, freeing the assembled body; dismantle the clamps between the racks; turn off the hydraulic actuators of the lever mechanisms for fixing the position of the trolleys and feed the assembled body along the rail to the next technological position - for subsequent welding on the tilter.

Недостатками известного стенда являются:The disadvantages of the famous stand are:

- низкая производительность, обусловленная большим количеством вспомогательных и ручных операций и сравнительно низким уровнем автоматизации управления стендом;- low productivity due to a large number of auxiliary and manual operations and a relatively low level of automation of the control stand;

- недостаточное качество сборки кузова полувагона, обусловленное большим количеством вертикальных стоек с базирующими и прижимными элементами, что приводит к существенному увеличению интервала допусков, снижающее точность сборки кузова.- insufficient build quality of the gondola car body, caused by a large number of vertical racks with basing and clamping elements, which leads to a significant increase in the tolerance interval, which reduces the accuracy of the body assembly.

Известен стенд для сборки и сварки кузова полувагона (Патент UA №9504, B23K 37/04, дата публикации 30.09.1996 г.), состоящий из основания с закрепленными на нем базирующими элементами для установки рамы полувагона, вертикальных опор с закрепленными на них рабочими площадками, расположенных зеркально с противоположных торцевых сторон основания, базирующих и прижимных элементов для установки боковых и торцевых стенок кузова на раме полувагона и их фиксирования друг относительно друга и рамы полувагона и системы управления, выполненной с возможностью управления упомянутыми базирующими и прижимными элементами. Основание представляет собой платформу, выполненную с возможностью ее перемещения по рельсовому пути посредством тележек. Базирующие элементы для установки рамы полувагона выполнены в виде ложементов, закрепленных на платформе. На платформе также смонтированы базирующие и прижимные элементы для установки и фиксирования боковых стенок кузова на раме полувагона. Вертикальные опоры закреплены на основании шарнирно и оборудованы механизмами с пневматическими приводами для перемещения в радиальном направлении относительно платформы. Базирующие и прижимные элементы для установки и фиксирования торцевых стенок кузова на раме полувагона, а также их фиксирования относительно боковых стенок смонтированы на вертикальных опорах в их верхней части и выполнены в виде захватов. Рабочие площадки выполнены с трапами для подъема на них. Упомянутые базирующие и прижимные элементы выполнены с пневматическими приводами. Система управления позволяет также управлять перемещениями платформы и вертикальных опор. Работа стенда осуществляется следующим образом: раму полувагона в сборе с крышками люков посредством мостового крана укладывают на ложементы платформы; с пульта управления включают пневматические приводы прижимных элементов и фиксируют положение рамы на платформе; посредством мостового крана поочередно устанавливают на раму боковые стенки кузова с ранее навешенными на них торцевыми дверями и, удерживая их мостовым краном, с пульта управления включают пневматический привод механизма поворота вертикальных опор и перемещают их в вертикальное положение; с пульта управления включают пневматические приводы базирующих и прижимных элементов, расположенных на платформе, и захватов, смонтированных на вертикальных опорах, фиксируя положение боковых стенок относительно рамы с учетом их технологического развала относительно друг друга; отсоединяют стропы мостовых кранов от боковых стенок; сваривают узлы соединения рамы с боковыми стенками кузова; раскрывают створки торцевых дверей и с рабочих площадок устанавливают и приваривают на них направляющие замков; с пульта управления отключают пневматические приводы базирующих и прижимных элементов и захватов, освобождая собранный кузов; включают приводы тележек и на платформе подают кузов на следующую технологическую позицию - для последующей сварки на кантователе.A known stand for the assembly and welding of a gondola car body (Patent UA No. 9504, B23K 37/04, publication date 09/30/1996), consisting of a base with base elements fixed to it for installation of a gondola car frame, vertical supports with work platforms fixed to them mirror-mounted on opposite ends of the base, the base and clamping elements for mounting the side and end walls of the body on the gondola car frame and fixing them relative to each other and the gondola car frame and control system, made with the possibility control mentioned basing and clamping elements. The base is a platform made with the possibility of its movement along the rail track by means of bogies. The base elements for installing the gondola car frame are made in the form of tool holders mounted on the platform. On the platform are also mounted basing and clamping elements for installing and fixing the side walls of the body on the gondola car frame. The vertical supports are hinged on the base and equipped with mechanisms with pneumatic drives for moving in the radial direction relative to the platform. The base and clamping elements for installing and fixing the end walls of the body on the gondola car frame, as well as their fixing relative to the side walls, are mounted on vertical supports in their upper part and are made in the form of grips. Working platforms are made with ladders for lifting on them. The mentioned basing and clamping elements are made with pneumatic drives. The control system also allows you to control the movements of the platform and vertical supports. The work of the stand is carried out as follows: the gondola car assembly with manhole covers by means of an overhead crane is placed on platform cradles; from the control panel include pneumatic actuators of the clamping elements and fix the position of the frame on the platform; by means of an overhead crane, the side walls of the body with the end doors previously hung on them are alternately mounted on the frame and, holding them with an overhead crane, the pneumatic drive of the mechanism for turning the vertical supports rotates from the control panel and moves them to a vertical position; from the control panel include pneumatic drives of the base and clamping elements located on the platform, and grippers mounted on vertical supports, fixing the position of the side walls relative to the frame, taking into account their technological collapse relative to each other; disconnect the slings of overhead cranes from the side walls; weld the connection nodes of the frame with the side walls of the body; open the front door flaps and install and weld lock guides to them from work platforms; from the control panel disconnect the pneumatic drives of the base and clamping elements and grips, freeing the assembled body; they include trolley drives and on the platform they feed the body to the next technological position - for subsequent welding on the tilter.

- низкая производительность, обусловленная большим количеством вспомогательных и ручных операций при установке боковых и торцевых стенок на раме и их фиксировании друг относительно друга и относительно рамы;- low productivity due to the large number of auxiliary and manual operations when installing the side and end walls on the frame and fixing them relative to each other and relative to the frame;

- сравнительно низкий уровень автоматизации управления стендом и обеспечения его безопасной эксплуатации.- a relatively low level of automation of stand management and ensuring its safe operation.

В основу полезной модели поставлена задача усовершенствования конструкции стенда для сборки и сварки кузова полувагона, в котором за счет оснащения его торцевыми стойками и подвижными боковыми стойками с закрепленными на них базирующими и прижимными элементами, а также усовершенствования системы управления обеспечивается существенное повышение производительности и удобства обслуживания стенда, а также уровня автоматизации управления. При этом одновременно существенно повышается качество сборки кузова полувагона и обеспечивается безопасность эксплуатации стенда.The utility model is based on the task of improving the design of the stand for assembly and welding of the gondola car body, in which by equipping it with end racks and movable side racks with base and pressure elements fixed to them, as well as improving the control system, a significant increase in productivity and ease of maintenance of the stand is provided , as well as the level of control automation. At the same time, the assembly quality of the gondola car body is significantly improved and the operation of the stand is ensured.

Поставленная задача решается тем, что на стенде для сборки и сварки кузова полувагона, состоящем из основания с закрепленными на нем базирующими элементами для установки рамы полувагона, вертикальных опор с закрепленными на них рабочими площадками, расположенных зеркально с противоположных торцевых сторон основания, базирующих и прижимных элементов для установки боковых и торцевых стенок кузова на раме полувагона и их фиксирования друг относительно друга и рамы полувагона и системы управления, выполненной с возможностью управления упомянутыми базирующими и прижимными элементами, согласно полезной модели он содержит боковые стойки, выполненные с возможностью перемещения вдоль основания, и торцевые стойки, закрепленные зеркально на противоположных торцевых сторонах основания, вертикальные опоры выполнены с механизмами для перемещения рабочих площадок в вертикальном, поперечном и продольном направлениях относительно основания, базирующие и прижимные элементы для установки боковых стенок кузова на раме полувагона и их фиксирования относительно торцевых стенок и рамы полувагона смонтированы на боковых стойках, базирующие и прижимные элементы для установки и фиксирования торцевых стенок кузова на раме полувагона смонтированы на торцевых стойках и на основании, а система управления выполнена с возможностью управления перемещением боковых стоек.The problem is solved by the fact that on the stand for assembly and welding of the gondola car body, consisting of a base with base elements fixed on it for installation of the gondola car frame, vertical supports with work platforms fixed on them, located specularly from opposite ends of the base, base and pressure elements for installing the side and end walls of the body on the gondola car frame and fixing them relative to each other and the gondola car frame and the control system configured to control curled basing and clamping elements, according to a utility model, it contains side racks made with the possibility of movement along the base, and end racks mounted mirrored on opposite ends of the base, vertical supports are made with mechanisms for moving work platforms in the vertical, transverse and longitudinal directions relative to bases, base and clamping elements for installing the side walls of the body on the gondola car frame and fixing them relative to the end walls and gondola frames are mounted on the side racks, the base and clamping elements for installing and fixing the end walls of the body on the gondola frame are mounted on the end racks and on the base, and the control system is configured to control the movement of the side racks.

Для повышения производительности и удобства обслуживания стенда боковые стойки выполнены с возможностью перемещения вдоль основания посредством приводных тележек, установленных на направляющих, закрепленных вдоль боковых сторон основания, базирующие элементы для установки рамы полувагона выполнены в виде опорных площадок для скользунов рамы, базирующие и прижимные элементы для установки боковых стенок кузова на раме полувагона и их фиксирования относительно торцевых стенок и рамы полувагона выполнены в виде верхнего и нижнего захватов и боковых прижимов, выполненных с возможностью перемещения вдоль соответствующих боковых стоек, базирующие и прижимные элементы для установки и фиксирования торцевых стенок кузова на раме полувагона выполнены в виде смонтированных на торцевых стойках верхних откидных упоров и прижимов и смонтированных на основании нижних прижимов, при этом упомянутые базирующие и прижимные элементы выполнены с пневматическими приводами, а боковые прижимы выполнены с возможностью перемещения вдоль соответствующих боковых стоек посредством электромеханических приводов.To increase productivity and serviceability of the stand, the side racks are movable along the base by means of drive trolleys mounted on rails fixed along the sides of the base, the base elements for installing the gondola car frame are made in the form of supporting platforms for the side frames, the base and pressure elements for installation the side walls of the body on the gondola car frame and their fixation relative to the end walls and the gondola car frame are made in the form of upper and lower grips Atov and side clamps, made with the possibility of moving along the respective side racks, the base and clamping elements for installing and fixing the end walls of the body on the gondola car frame are made in the form of upper folding stops and clamps mounted on the end racks and mounted on the basis of the lower clamps, while the base and clamping elements are made with pneumatic actuators, and the side clamps are made with the possibility of movement along the respective side racks by means of an electric ctromechanical drives.

Для повышения безопасности эксплуатации стенда система управления выполнена с возможностью блокирования перемещений боковых стоек и боковых прижимов при нештатных режимах эксплуатации и аварийной остановки работы стенда при выполнении любой из операций.To increase the safety of operation of the stand, the control system is configured to block the movements of the side racks and side clamps during abnormal operating conditions and to emergency stop the operation of the stand during any of the operations.

В предлагаемом стенде для сборки и сварки кузова полувагона за счет его выполнения с боковыми стойками, выполненными с возможностью перемещения вдоль продольной оси основания, торцевыми стойками, закрепленными зеркально на противоположных торцевых сторонах основания, и оснащения упомянутых боковых и торцевых стоек соответствующими базирующими и прижимными элементами достигается иная технологическая схема сборки кузова полувагона, позволяющая значительно сократить количество вспомогательных и ручных операций при установке боковых и торцевых стенок на раме и их фиксировании друг относительно друга и относительно рамы и за счет этого, в сочетании с предлагаемой системой управления, существенно повысить производительность стенда и удобство его обслуживания. На выполнение этой задачи направлено также выполнение вертикальных опор с механизмами для перемещения рабочих площадок в вертикальном, поперечном и продольном направлениях, позволяющее повысить удобство выполнения сборочно-сварочных работ и, соответственно, производительность труда. Предлагаемое расположение базирующих и прижимных элементов на боковых и торцевых стойках, а также на основании позволяет одновременно с достижением вышеуказанного технического результата повысить качество сборки кузова за счет более точного обеспечения нормируемых величин зазоров в узлах соединения кузова. Выполнение системы управления стендом с возможностью управления перемещениями боковых стоек и их автоматической остановки в рабочих положениях, управления упомянутыми базирующими и прижимными элементами, блокирования перемещений боковых стоек и размещенных на них боковых прижимов при нештатных режимах эксплуатации и аварийной остановки работы стенда при выполнении любой из операций позволяют повысить одновременно как уровень автоматизации управления, так и безопасности эксплуатации стенда.In the proposed stand for assembly and welding of a gondola car body due to its implementation with side racks made to move along the longitudinal axis of the base, end racks mounted mirror-mounted on opposite end sides of the base, and equipping said side and end racks with corresponding basing and pressure elements a different technological scheme for assembling a gondola car body, which can significantly reduce the number of auxiliary and manual operations when installing the side and the end walls of the frame, and fixing them relative to each other and relative to the frame and thus, in conjunction with the proposed control system, significantly increase the productivity of the stand and easy maintenance. The fulfillment of this task is also directed towards the implementation of vertical supports with mechanisms for moving work platforms in the vertical, transverse and longitudinal directions, which makes it possible to increase the convenience of assembly and welding work and, accordingly, labor productivity. The proposed location of the base and clamping elements on the side and end racks, as well as on the base, allows simultaneously with the achievement of the above technical result to improve the quality of the body assembly due to more accurate provision of the normalized values of the gaps in the body connection nodes. The implementation of the control system of the stand with the ability to control the movements of the side racks and automatically stop them in working positions, control the mentioned basing and clamping elements, block the movements of the side racks and the side clamps placed on them during abnormal operating conditions and emergency stop operation of the stand when performing any of the operations simultaneously increase both the level of automation of control and the safety of operation of the stand.

Заявляемое техническое решение поясняется на примере конструктивного исполнения стенда для сборки и сварки кузова полувагона, разработанной Обществом с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Техвагонмаш", г.Кременчуг, Украина.The claimed technical solution is illustrated by the example of the design of the stand for assembly and welding of the gondola car body, developed by the Scientific and Production Company Tekhvagonmash Limited Liability Company, Kremenchug, Ukraine.

Сущность полезной модели поясняется фигурами чертежей, где на фиг.1 представлен общий вид стенда, вид спереди; на фиг.2 - общий вид стенда, вид сверху; на фиг.3 - боковая стойка в позиции фиксирования соединения промежуточной стойки боковой стенки с промежуточной балкой рамы, сечение в вертикальной плоскости; на фиг.4 - принципиальная схема системы управления.The essence of the utility model is illustrated by the figures of the drawings, where in Fig.1 shows a General view of the stand, front view; figure 2 - General view of the stand, top view; figure 3 - side strut in the fixation position of the connection of the intermediate strut of the side wall with the intermediate beam of the frame, cross section in a vertical plane; figure 4 is a schematic diagram of a control system.

Стенд состоит (фиг.1, 2) из основания 1, двух вертикальных опор 2 с закрепленными на них рабочими площадками 3, двух боковых стоек 4, выполненных с приводными тележками 5, двух торцевых стоек 6 и системы управления.The stand consists (figure 1, 2) of the base 1, two vertical supports 2 with fixed work platforms 3, two side racks 4, made with drive trolleys 5, two end racks 6 and the control system.

Основание 1 предназначено для размещения и базирования рамы 7 полувагона по его скользунам (не обозначены) и выполнено в виде сварной металлоконструкции, состоящей из нескольких разъемных частей (не обозначены), обеспечивающих их транспортирование от изготовителя к месту эксплуатации. На основании 1 закреплены базирующие элементы, выполненные в виде опорных площадок А для взаимодействия со скользунами на раме 7 и съемных шаблонов 8 с винтовыми зажимами, предназначенных для установки на них шкворневых стоек боковых стенок 9 при их базировании в продольном направлении. Шаблоны 8 крепятся на одной из шкворневых балок (не обозначены) с каждой стороны рамы 7. Со стороны торцевых частей основания 1 выполнены настилы 10 для обслуживающего персонала при выполнении сборочно-сварочных работ на торцевых стенках 11 кузова, а вдоль боковых сторон основания 1 расположены направляющие 12 для перемещения боковых стоек 4 на приводных тележках 5. Основание 1 крепится к полу в цехе посредством анкерных болтов (не обозначены).Base 1 is intended for placement and basing of the gondola frame 7 according to its side members (not indicated) and is made in the form of a welded metal structure consisting of several detachable parts (not marked), which ensure their transportation from the manufacturer to the place of operation. On the basis of 1, basing elements are fixed, made in the form of supporting pads A for interacting with the sliders on the frame 7 and removable templates 8 with screw clamps, designed to install pivot racks of the side walls 9 on them when they are based in the longitudinal direction. Templates 8 are mounted on one of the pivot beams (not indicated) on each side of the frame 7. On the side of the end parts of the base 1, flooring 10 is made for maintenance personnel during assembly and welding work on the end walls 11 of the body, and guides are located along the sides of the base 1 12 for moving the side racks 4 on the drive trolleys 5. The base 1 is attached to the floor in the workshop by means of anchor bolts (not marked).

Вертикальные опоры 2 предназначены для доставки сварщика в зону выполнения сборочно-сварочных работ и выполнены в виде рамы (не обозначена), на которой смонтированы механизмы 13-15 для перемещения рабочих площадок 3, соответственно, в вертикальном, поперечном и продольном направлениях. Механизмы 13-15 выполнены с пневматическими приводами (не показаны). Управление перемещением осуществляется с пультов управления 16, расположенных на каждой из рабочих площадок 3.Vertical supports 2 are intended for the delivery of the welder to the assembly and welding work area and are made in the form of a frame (not indicated) on which mechanisms 13-15 are mounted for moving work platforms 3, respectively, in the vertical, transverse and longitudinal directions. The mechanisms 13-15 are made with pneumatic drives (not shown). Motion control is carried out from the control panels 16 located on each of the work sites 3.

Боковые стойки 4 предназначены для сборки боковых стенок 9 с торцевыми стенками 11 кузова и с поперечными балками рамы 7 и фиксирования этих узлов в положении для сварки. Каждая боковая стойка 4 состоит (фиг.1-3) из колонны (не обозначена), закрепленной болтовым соединением на приводной тележке 5, выполненной с электромагнитным приводом 17. Взаимосвязь приводных тележек 5 с направляющими 12 выполнена с возможностью, исключающей проскальзывание колес (не обозначены) при перемещении боковых стоек 4 на заданную позицию. Колонны представляют собой сварные металлоконструкции, на которых смонтированы базирующие и прижимные элементы, выполненные в виде верхнего захвата 18 и нижнего 19 и бокового 20 прижимов. Приводные тележки 5 обеспечивают перемещение боковых стоек 4 со скоростями до 10 м/мин.Side racks 4 are designed to assemble the side walls 9 with the end walls 11 of the body and with the transverse beams of the frame 7 and fixing these nodes in the position for welding. Each side strut 4 consists (Figs. 1-3) of a column (not indicated) bolted to a drive trolley 5 made with an electromagnetic drive 17. The relationship of the drive trolleys 5 with the guides 12 is configured to prevent wheel slippage (not indicated ) when moving the side posts 4 to a predetermined position. The columns are welded metal structures on which the base and pressure elements are mounted, made in the form of an upper grip 18 and a lower 19 and a lateral 20 clamps. Drive trolleys 5 provide movement of the side posts 4 with speeds of up to 10 m / min.

Верхний захват 18 предназначен для фиксирования положения боковой стенки 9 в вертикальной плоскости при поджиме к ней поперечных балок 21 рамы 7 и содержит пневматический привод (не показан) с шарнирно-рычажным механизмом (не обозначен), выполненными с возможностью взаимодействия с верхней обвязкой 22 боковой стенки 9.The upper grab 18 is designed to fix the position of the side wall 9 in the vertical plane when pressing the transverse beams 21 of the frame 7 to it and contains a pneumatic drive (not shown) with a linkage mechanism (not indicated) configured to interact with the upper strapping 22 of the side wall 9.

Нижний прижим 19 предназначен для поджима поперечных балок 21 рамы 7 к нижней обвязке (не обозначена) боковой стенки 9 и фиксирования этих узлов в положении для сварки. Нижний прижим 19 шарнирно соединен со штоками пневматических приводов 23 и 24 и посредством шарнирно-рычажного механизма 25 соединен с основанием колонны боковой стойки 4.The lower clip 19 is intended for pressing the transverse beams 21 of the frame 7 to the lower trim (not indicated) of the side wall 9 and fixing these nodes in the position for welding. The lower clip 19 is pivotally connected to the rods of the pneumatic actuators 23 and 24 and is connected to the base of the side pillar 4 by means of a linkage mechanism 25.

Боковой прижим 20 смонтирован на колонне с возможностью перемещения в вертикальном направлении и предназначен для поджима угловых стек боковых стенок 9 к торцевым стенкам 11 кузова и фиксирования этих узлов в положении для сварки. Боковой прижим 20 соединен с пневматическим приводом 26, предназначенным для перемещения в поперечном направлении, и электромеханическим приводом 27, предназначенным для перемещения в вертикальном направлении.Side clamp 20 is mounted on the column with the ability to move in the vertical direction and is designed to clamp the angular stack of the side walls 9 to the end walls 11 of the body and fix these nodes in position for welding. The side clip 20 is connected to a pneumatic actuator 26, designed to move in the transverse direction, and an electromechanical actuator 27, designed to move in the vertical direction.

Торцевые стойки 6 предназначены для поджима торцевых стенок 11 кузова к концевым балкам (не обозначены) рамы 7 и фиксирования их в положении для сварки. Торцевые стойки 6 выполнены в виде рам (не обозначены), на которых смонтированы базирующие и прижимные элементы, выполненные в виде верхнего откидного упора 28 с пневматическим приводом 29 и верхнего прижима 30 с пневматическим приводом 31. На основании 1 с двух сторон от торцевых стоек 6 расположены по два нижних прижима 32 с пневматическими приводами 33, предназначенные для этой же цели.End racks 6 are designed for pressing the end walls 11 of the body to the end beams (not indicated) of the frame 7 and fixing them in position for welding. End racks 6 are made in the form of frames (not indicated), on which the base and pressure elements are mounted, made in the form of an upper hinged stop 28 with a pneumatic drive 29 and an upper clamp 30 with a pneumatic drive 31. Based on 1, from two sides of the end racks 6 there are two lower clamps 32 with pneumatic actuators 33, designed for the same purpose.

Подача электрического питания на приводные тележки 5 и на электромеханические приводы 26, а также подача пневматического питания на все пневмоприводы базирующих и прижимных элементов, смонтированные на боковых стойках 4, обеспечивается посредством траков (не обозначены) с электрической и пневматической проводками.The supply of electrical power to the drive trolleys 5 and to the electromechanical drives 26, as well as the supply of pneumatic power to all pneumatic actuators of the base and pressure elements mounted on the side posts 4, is provided by means of tracks (not marked) with electric and pneumatic wiring.

Управление стендом осуществляют посредством (фиг.4):Management of the stand is carried out by means of (figure 4):

- шкафа управления 34;- control cabinet 34;

- пультов управления 35 приводными тележками 5 и боковыми прижимами 20 на боковых стойках 4;- control panels 35 drive trolleys 5 and side clamps 20 on the side racks 4;

- пультов управления 36 верхними захватами 18 и нижними прижимами 19 на боковых стойках 4;- control panels 36 upper grippers 18 and lower clamps 19 on the side racks 4;

- пультов управления 37 верхними откидными упорами 28 и средними прижимами 30 на торцевых стойках 6 и нижними прижимами 32 на основании 1.- control panels 37 upper folding stops 28 and middle clamps 30 on the end posts 6 and lower clamps 32 on the base 1.

Механизмами 13-15 перемещения рабочих площадок 3 управляют автономно от системы управления стендом посредством пультов управления 16.The mechanisms 13-15 moving platforms 3 are controlled independently from the control system of the stand through the control panels 16.

Объектами управления являются:The objects of management are:

- пневматические приводы базирующих и прижимных элементов на боковых 4 и торцевых 6 стойках и нижних прижимов 32 на основании 1;- pneumatic drives of the basing and clamping elements on the side 4 and end 6 racks and lower clamps 32 on the base 1;

- электромеханические приводы 17 на приводных тележках 5 и электромеханические приводы 27 вертикального перемещения боковых прижимов 20.- electromechanical drives 17 on the drive trolleys 5 and electromechanical drives 27 for the vertical movement of the side clamps 20.

В состав системы управления также входят путевые выключатели (не показаны), расположенные на направляющих 12 для перемещения боковых стоек 4 и на направляющих для перемещения боковых прижимов 20 по боковым стойкам 4, датчики положения базирующих и прижимных элементов, смонтированных на боковых стойках 4, торцевых стойках 6 и на основании 1, электромагниты пневмораспределителей и реле давления воздуха.The control system also includes trip switches (not shown) located on the rails 12 for moving the side racks 4 and on the rails for moving the side clamps 20 on the side racks 4, position sensors of the basing and pressure elements mounted on the side racks 4, end racks 6 and based on 1, electromagnets of pneumatic distributors and air pressure switches.

Шкаф управления 34 расположен на одной из вертикальных опор 2 и содержит пусковую аппаратуру, органы защиты и сигнализации (не показаны). Пульты управления 35-37 взаимосвязаны со шкафом управления 34 и содержат управляющие контроллеры и кнопочные органы управления (не показаны). При этом пульты управления 35 и 36 расположены на боковых стойках 4, а пульты управления 37 - на торцевых стойках 6.The control cabinet 34 is located on one of the vertical supports 2 and contains starting equipment, protection and alarm (not shown). The control panels 35-37 are interconnected with the control cabinet 34 and comprise controllers and button controls (not shown). In this case, the control panels 35 and 36 are located on the side racks 4, and the control panels 37 are located on the end racks 6.

Система управления обеспечивает:The control system provides:

- полуавтоматический режим управления базирующими и прижимными элементами;- semi-automatic control mode based and clamping elements;

- автоматический режим остановки боковых стоек 4 в рабочих положениях;- automatic stop side racks 4 in working positions;

- аварийную остановку работы стенда при выполнении любой из операций.- emergency stop of the stand when performing any of the operations.

Системой управления предусмотрены технологические и защитные блокировки стенда, в том числе:The control system provides technological and protective blocking of the stand, including:

- блокирование перемещения боковых стоек 4 в соответствующих конечных положениях на направляющих 12 и при рабочем положении верхних захватов 18 и нижних 19 и боковых 20 прижимов;- blocking the movement of the side racks 4 in the respective end positions on the guides 12 and in the operating position of the upper grippers 18 and lower 19 and the side 20 clamps;

- блокирование перемещения боковых прижимов 20 в соответствующих их конечных положениях на боковых стойках 4 и при рабочем положении пневматического привода 26;- blocking the movement of the side clamps 20 in their respective end positions on the side posts 4 and when the operating position of the pneumatic actuator 26;

- блокирование путевых выключателей на направляющих 12 при перемещениях боковых стоек 4, когда не требуется их остановка в рабочих положениях.- blocking the travel switches on the rails 12 when moving the side racks 4, when they do not need to stop in operating positions.

Системой управления предусмотрено, что движению боковых стоек 4 предшествует предупредительная световая и звуковая сигнализация, а сопровождает движение - световая сигнализация.The control system provides that the movement of the side posts 4 is preceded by a warning light and sound alarm, and the movement is accompanied by a light alarm.

В приведенном примере исполнения на стенде выполняется сборка и сварка кузова полувагона массой 13380,0 кг со следующими габаритными размерами: длина - 13100,0 мм, ширина - 3125,0 мм, высота - до 2572,0 мм. Габаритные размеры стенда 18820×4770×4096 мм, масса - 17110,0 кг.In the given example of execution on the stand, assembly and welding of a gondola car body weighing 13,380.0 kg with the following overall dimensions are performed: length - 13100.0 mm, width - 3125.0 mm, height - up to 2572.0 mm. Overall dimensions of the stand are 18820 × 4770 × 4096 mm, weight - 17110.0 kg.

Работа стенда осуществляется следующим образом.The work of the stand is as follows.

В исходном положении стенда все базирующие и прижимные элементы на основании 1, боковых 4 и торцевых 6 стойках разжаты, боковые стойки 4 находятся в крайних положениях, рабочие площадки 3 на вертикальных опорах 2 находятся в крайнем нижнем положении при втянутом штоке механизма 15. После подключения силовых электрических и пневматических цепей в заданной последовательности включают выключатели в шкафу управления 34, при этом, если все оборудование стенда находится в исходном положении, на панели в шкафу загорается зеленым цветом светосигнальная лампочка и напряжение подается на пульты управления 35-37.In the initial position of the stand, all the basing and pressing elements on the base 1, side 4 and end 6 racks are unclenched, the side racks 4 are in extreme positions, the working platforms 3 on the vertical supports 2 are in the lowest position with the retracted rod of mechanism 15. After connecting the power electrical and pneumatic circuits in the specified sequence turn on the switches in the control cabinet 34, while if all the equipment of the stand is in the initial position, the light on the panel in the cabinet lights up green Naya lamp and the voltage supplied to the control panels 35-37.

Подъемно-транспортным средством раму 7 полувагона в сборе с крышками люков укладывают на основание 1 таким образом, чтобы скользуны опирались на площадки А, после чего на стенд подают одну торцевую стенку 11 кузова и устанавливают на концевую балку рамы 7 таким образом, чтобы ее боковые стойки совпали с торцами концевой балки рамы 7. Удерживая торцевую стенку 11 в таком положении, с пульта управления 37 последовательно включают пневматический привод 29 верхнего откидного упора 28, пневматический привод 31 верхнего прижима 30 и пневматические приводы 33 нижних прижимов 32. При срабатывании упомянутых приводов связанные с ними рычаги и прижимы фиксируют положение торцевой стенки 11 на концевой балке рамы 7. С рабочей площадки 3, поднятой в верхнее положение, освобождают торцевую стенку 11 от строп, после чего выполняют механизированную сварку в нижнем положении узлов соединения торцевой стенки 11 с концевой балкой рамы 7. В такой же последовательности выполняют монтаж второй торцевой стенки 11 с противоположной стороны кузова полувагона.With a lifting vehicle, the gondola frame 7 with hatch covers is placed on the base 1 so that the side bearings rest on platforms A, after which one end wall 11 of the body is fed to the stand and installed on the end beam of the frame 7 so that its side racks coincided with the ends of the end beam of the frame 7. Holding the end wall 11 in this position, from the control panel 37 sequentially include a pneumatic drive 29 of the upper swing stop 28, a pneumatic drive 31 of the upper clamp 30 and pneumatic 33 lower clamps 32. When the actuators are triggered, the associated levers and clamps fix the position of the end wall 11 on the end beam of the frame 7. From the work platform 3, raised to the upper position, the end wall 11 is removed from the lines, and then mechanized welding is performed in the lower position of the nodes connecting the end wall 11 with the end beam of the frame 7. In the same sequence, the second end wall 11 is mounted on the opposite side of the gondola car body.

После сборки торцевых стенок 11 на шкворневой балке рамы 7 закрепляют шаблон 8, подъемно-транспортным средством на стенд подают одну боковую стенку 9 и устанавливают ее таким образом, чтобы нижняя обвязка легла на поперечные балки 21, а шкворневая стойка боковой стенки 9 зашла в зев ловителя на шаблоне 8. Вращением винта на шаблоне 8 выполняют базирование боковой стенки 9 в продольном направлении. С рабочей площадки 3, поднятой в верхнее положение, струбцинами крепят друг к другу боковую 9 и торцевую 11 стенки, после чего освобождают боковую стенку 9 от строп. С пульта управления 35 на стойке 4 включают привод 17 приводной тележки 5 и перемещают стойку 4 в первое рабочее положение - напротив угловой стойки боковой стенки 9. Остановка привода 17 ходовой тележки 5 выполняется автоматически по команде путевого выключателя. С пульта управления 36 включают пневматический привод верхнего захвата 18 и фиксируют положение боковой стенки 9 в вертикальной плоскости. С пульта управления 35 включают электромеханический привод 27 бокового прижима 20 и перемещают его в нижнюю позицию на боковой стойке 4, после чего включают пневматический привод 26 и прижимают угловую стойку боковой стенки 9 к торцевой стенке 11 и концевой балке рамы 7. С пульта управления 36 включают пневматические приводы 23 и 24 нижнего прижима 19 и прижимают концевую балку рамы 7 к нижней обвязке боковой стенки 9, после чего выполняют механизированную сварку узлов соединения боковой стенки 9 с концевой балкой рамы 7. Сварку узлов соединения угловой стойки боковой стенки 9 с торцевой стенкой 11 выполняют с рабочей площадки 3, управляя ее перемещениями в удобные для сварочных работ положения с пульта управления 16. После завершения сварочных работ с пультов управления 35 и 36 выключают приводы верхнего захвата 18, нижнего прижима 19 и бокового прижима 20, освобождая боковую стенку 9. С пульта управления 35 включают привод 17 приводной тележки 5 и перемещают стойку 4 во второе рабочее положение - напротив шкворневой стойки боковой стенки 9, где она автоматически останавливается по команде путевого выключателя. С пультов управления 36 и 35 последовательно включают пневматический привод верхнего захвата 18, электромеханический привод 27 бокового прижима 20, перемещая его в нижнюю позицию на боковой стойке 4, пневматический привод 26 бокового прижима 20 и пневматические приводы 23 и 24 нижнего прижима 19, прижимая шкворневую стойку боковой стенки 9 к шкворневой балке рамы 7. Выполняют механизированную сварку узла соединения шкворневой стойки боковой стенки 9 со шкворневой балкой рамы 7. С пультов управления 35 и 36 выключают приводы верхнего захвата 18, нижнего прижима 19 и бокового прижима 20, освобождая боковую стенку 9. С пульта управления 35 включают привод 17 приводной тележки 5 и перемещают боковую стойку 4 в третье рабочее положение - напротив промежуточной стойки боковой стенки 9, где она автоматически останавливается по команде путевого выключателя. Далее вышеуказанные переходы по фиксированию боковой стенки 9 с балками рамы 7 и их сварке поочередно выполняют на этой и последующих позициях, завершая их на противоположной стороне кузова полувагона сборкой и сваркой первой боковой стенки 9 со вторыми торцевой стенкой 11 и концевой балкой рамы 7.After the assembly of the end walls 11, a template 8 is fixed on the pivot beam of the frame 7, with a truck, one side wall 9 is fed to the stand and installed in such a way that the lower trim lies on the transverse beams 21, and the pivot post of the side wall 9 enters the throat of the catcher on the template 8. Rotating the screw on the template 8 base the side wall 9 in the longitudinal direction. From the platform 3, raised to the upper position, clamp the side walls 9 and end walls 11 to each other, and then release the side wall 9 from the lines. From the control panel 35 on the rack 4, the drive 17 of the drive carriage 5 is turned on and the rack 4 is moved to the first working position opposite the corner post of the side wall 9. The drive 17 of the chassis 5 is stopped automatically by the direction switch. From the control panel 36, the pneumatic drive of the upper grip 18 is turned on and the position of the side wall 9 in the vertical plane is fixed. From the control panel 35, the electromechanical drive 27 of the side clamp 20 is turned on and moved to a lower position on the side post 4, then the pneumatic drive 26 is turned on and the corner post of the side wall 9 is pressed against the end wall 11 and the end beam of the frame 7. From the control panel 36, pneumatic drives 23 and 24 of the lower clamp 19 and press the end beam of the frame 7 to the lower trim of the side wall 9, after which mechanized welding of the nodes of the side wall 9 with the end beam of the frame 7 is performed. Welding of the corner connection nodes th racks of the side wall 9 with the end wall 11 are executed from the work platform 3, controlling its movements to the positions convenient for welding operations from the control panel 16. After completion of welding works from the control panels 35 and 36, the upper gripper 18, lower clamp 19 and side drives are turned off clip 20, freeing the side wall 9. From the control panel 35, turn on the drive 17 of the drive carriage 5 and move the rack 4 to the second working position - opposite the pivot rack of the side wall 9, where it automatically stops at the command of the track about the circuit breaker. From the control panels 36 and 35, the pneumatic drive of the upper gripper 18, the electromechanical drive 27 of the side clamp 20, moving it to the lower position on the side rack 4, the pneumatic drive 26 of the side clamp 20 and the pneumatic drives 23 and 24 of the lower clamp 19, pressing the pivot rack the side wall 9 to the pivot beam of the frame 7. Perform mechanized welding of the node connecting the pivot rack of the side wall 9 with the pivot beam of the frame 7. From the control panels 35 and 36, turn off the drives of the upper grip 18, lower rizhima 19 and side clamp 20, freeing the side wall 9. In the control unit 35 include the drive 17, the drive carriage 5 and the side rack 4 is moved to the third operating position - opposite the strut intermediate the side wall 9 where it stops automatically on command limit switch. Further, the above transitions for fixing the side wall 9 with the beams of the frame 7 and their welding are alternately performed at this and subsequent positions, completing them on the opposite side of the gondola car body by assembling and welding the first side wall 9 with the second end wall 11 and the end beam of the frame 7.

По окончании сварки первой боковой стенки 9 с пульта управления 35 включают привод 17 приводной тележки 5 и перемещают боковую стойку 4 в исходное положение. Подъемно-транспортным средством на стенд подают вторую боковую стенку 9 и повторяют вышеуказанные технологические переходы по ее установке, фиксированию и сварке с торцевыми стенками 11 и рамой 7 на этой стороне кузова полувагона.At the end of welding of the first side wall 9 from the control panel 35, the drive 17 of the drive carriage 5 is turned on and the side rack 4 is moved to its original position. A second side wall 9 is fed to the stand by a lifting vehicle and the above technological transitions are repeated for its installation, fixing and welding with end walls 11 and frame 7 on this side of the gondola car body.

После завершения сварочных работ собранный кузов подъемно-транспортным средством транспортируют на следующую технологическую позицию - для последующей сварки в кантователе.After welding, the assembled body is transported by a truck to the next technological position - for subsequent welding in the tilter.

Предлагаемая конструкция стенда для сборки и сварки кузова полувагона позволяет существенно сократить количество технологических операций и на 20-25% повысить его производительность. Выполнение системы управления с возможностью блокирования работы стенда при нештатных и аварийных ситуациях позволяет одновременно повысить безопасность его эксплуатации.The proposed design of the stand for the assembly and welding of the gondola car body can significantly reduce the number of technological operations and increase its productivity by 20-25%. The implementation of the control system with the ability to block the operation of the stand in emergency and emergency situations can simultaneously increase the safety of its operation.

Claims

1. A stand for assembly and welding of a gondola car body, consisting of a base with base elements fixed on it for installation of a gondola car frame, vertical supports with working platforms fixed on them, mirror-mounted from opposite ends of the base, base and clamping elements for installation of side and end body walls on the gondola car frame and their fixation relative to each other and the gondola car frame and a control system configured to control the said basing and pressing elements enty, characterized in that it contains side racks made with the possibility of movement along the base, and end racks mounted mirror-mounted on opposite end sides of the base, while the vertical supports are made with mechanisms for moving work platforms in the vertical, transverse and longitudinal directions relative to the base , basing and clamping elements for mounting the side walls of the body on the gondola car frame and fixing them relative to the end walls and the gondola car frame are mounted on a ovyh racks, base and clamping elements for the installation and fixation of the end walls of the body on the frame of the gondola uprights mounted on the end and on the base, and a control system configured to control movement of side plates.

2. The stand according to claim 1, characterized in that the side racks are arranged to move along the base by means of drive trolleys mounted on rails fixed along the sides of the base, the base elements for installing the gondola frame are made in the form of supporting platforms for the side frames of the base and clamping elements for mounting the side walls of the body on the gondola car frame and fixing them relative to the end walls and the gondola car frame are made in the form of upper and lower grips and side clamps, mounted along the corresponding side racks, the base and clamping elements for installing and fixing the end walls of the body on the gondola car frame are made in the form of upper folding stops and clamps mounted on the end racks and mounted on the base of the lower clamps, while the said basing and clamping elements are made with pneumatic drives, and the side clamps are arranged to move along the respective side pillars by means of electromechanical drives.

3. The stand according to claim 1, characterized in that the control system is configured to block the movements of the side racks and side clamps during abnormal operating conditions and an emergency stop of the stand during any of the operations.