RU89029U1 - TRANSPORT SYSTEM, PIPE CAR, PIPELINE TRUCK, FRONT AND REAR TRAILED PIPE CARS, PIPE CARRY - Google Patents
TRANSPORT SYSTEM, PIPE CAR, PIPELINE TRUCK, FRONT AND REAR TRAILED PIPE CARS, PIPE CARRY Download PDFInfo
- Publication number
- RU89029U1 RU89029U1 RU2009118858/22U RU2009118858U RU89029U1 RU 89029 U1 RU89029 U1 RU 89029U1 RU 2009118858/22 U RU2009118858/22 U RU 2009118858/22U RU 2009118858 U RU2009118858 U RU 2009118858U RU 89029 U1 RU89029 U1 RU 89029U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- winch
- frame
- drawbar
- vehicle
- towing
- Prior art date
Links
Abstract
1. Транспортная система, содержащая тяговое транспортное средство, связанное с ведомым транспортным средством, выполненным в виде трубовоза для перевозки труб, отличающаяся тем, что тяговое транспортное средство снабжено смонтированными на раме в задней части грузовой платформы отвалом с механизмом его подъема и опускания и лебедкой, привод которой размещен на грузовой платформе и состоит из последовательно связанных дизельного двигателя, сцепления и коробки передач, выходной вал которой карданным валом связан с входным элементом редуктора лебедки, на соосно расположенных поперек грузовой платформы выходных элементах которого смонтированы барабаны с тросами, трубовоз включает в себя прицепляемую к тяговому транспортному средству переднюю прицепную тележку, выполненную из двух шарнирно связанных между собой с возможностью поворота в горизонтальной плоскости рам на пневматических колесах сверхнизкого давления, задняя из которых тросом или жесткой сцепкой связана с дышлом задней прицепной тележки, установленной на пневматических колесах сверхнизкого давления, при этом на задней раме передней тележки поворотно вокруг вертикальной оси установлен коник для укладки одних концов труб, а на верхней раме задней тележки на балансирах, каждый из которых имеет возможность ограниченного поворота в вертикальной плоскости вокруг оси этого балансира, установлено два неповоротных коника для укладки других концов труб, а дышло связи передней прицепной тележки с тяговым транспортным средством выполнено с пружинами сжатия для уравновешивания веса дышла при отсоединении его от тягового транспортного средства 1. A transport system comprising a traction vehicle associated with a driven vehicle made in the form of a pipe carrier for transporting pipes, characterized in that the traction vehicle is equipped with a blade mounted on a frame at the rear of the cargo platform with a mechanism for raising and lowering it and a winch, the drive of which is located on a loading platform and consists of a series-connected diesel engine, clutch and gearbox, the output shaft of which is connected to the input element a winch, on the output elements of which drums with cables are mounted coaxially located across the cargo platform, the pipe carrier includes a front trailer carriage attached to the towing vehicle, made of two frames pivotally connected to each other with the possibility of rotation in the horizontal plane on pneumatic ultra-low pressure wheels, the rear of which is connected by a cable or rigid coupling to the drawbar of the rear trailer trolley mounted on pneumatic wheels of extra low pressure, etc. and on this, on the rear frame of the front trolley, a conic is installed rotationally around the vertical axis for laying one ends of the pipes, and on the upper frame of the rear trolley on the balancers, each of which has the possibility of limited rotation in a vertical plane around the axis of this balancer, two non-rotating conics are installed for laying the other the ends of the pipes, and the drawbar linking the front trailer truck with the traction vehicle is made with compression springs to balance the weight of the drawbar when disconnecting it from the traction vehicle
Description
Полезная модель относится к автомобилестроению, в частности к транспортным средствам повышенной проходимости с пневматическими колесами, предназначенными для передвижения по твердым покрытиям как участник дорожного движения и вне дорог с искусственным покрытием как средство повышенной проходимости. В частности, рассматривается транспортное средство типа трубовоза, предназначенного для перевозки длинномерных элементов и других длинномерных габаритных грузов особой тяжести по слабонесущим грунтам или обводненным грунтам.The utility model relates to the automotive industry, in particular to off-road vehicles with pneumatic wheels, designed to move on hard surfaces as a participant in road traffic and off-road with artificial turf as a means of cross-country ability. In particular, a vehicle such as a pipe carrier designed for the transport of long items and other long-sized overall cargo of special gravity on weakly soils or flooded soils is considered.
Известна транспортная система, содержащая самоходное транспортное средство, связанное с прицепным ведомым транспортным средством, используемым для перевозки грузов или пассажиров (RU №2280582, B62D 53/06, B62D 63/06, В60Р 3/00, В60Р 3/022, опубл. 2006.07.27). Данный источник информации принят в качестве прототипа для заявленных объектов.A known transport system containing a self-propelled vehicle associated with a trailed driven vehicle used for the transport of goods or passengers (RU No. 2280582, B62D 53/06, B62D 63/06, B60P 3/00, B60P 3/022, published 2006.07 .27). This source of information is accepted as a prototype for the declared objects.
Известная транспортная система обеспечивает перевозку в прицепе груза весом, рассчитанным в соответствии с тяговым усилием ведущего элемента этой системы, при которой последнее обеспечивает страгивание с места. Чем большего веса необходимо перевезти груз, тем большим тяговым усилием должен обладать ведущий элемент этой системы. Но при этом реализация тягового усилия на колесах определяется сцепной способность колес с опорной поверхностью. На слабонесущих грунтах при страгивании с места происходит срыв почвенного слоя, порой приводящий к заглублению колес в почву и формированию колеи. При чрезмерно большом весе груза в такой системе, как правило, используются несколько ведущих единиц для формирования требуемого тягового усилия или груз делится на компонентные части (если это позволяет конструкция груза), которые перевозятся отдельно. Однако, для некоторых грузов членение не представляется возможным, что исключает возможность перевозки его обычными транспортными средствами.A well-known transport system provides for the transport of goods in a trailer weighing, calculated in accordance with the traction force of the leading element of this system, in which the latter provides moving away. The more weight it is necessary to carry the load, the greater traction should have the leading element of this system. But at the same time, the implementation of the traction on the wheels is determined by the coupling ability of the wheels with the supporting surface. On loosening soils when stragging from the place, the soil layer breaks down, sometimes leading to the deepening of the wheels into the soil and the formation of a rut. With an excessively large weight of the load in such a system, as a rule, several leading units are used to form the required pulling force or the load is divided into component parts (if the cargo design allows it), which are transported separately. However, for some goods it is not possible to divide, which excludes the possibility of transporting it with conventional vehicles.
Транспортные средства типа тягачей имеют возможность передвижения как по искусственно возведенным твердым покрытиям, так и по бездорожью, что позволяет перемещать грузы в отдаленные точки, доступ к которым ограничен другим видам транспортных средств. Наиболее эффективными являются такие транспортные средства, которые, кроме функции передвижения, позволяют решать ряд дополнительных задач, например, проведение работ, связанных с применением лебедки и отвала. Первая позволяет вытаскивать застрявшие в грунте транспортные средства или волоком перетаскивать груз, а использование отвала позволяет проводить дорожные работы на участках, затрудненных для передвижения.Vehicles such as tractors have the ability to travel both on artificially erected hard surfaces and off-road, which allows you to move goods to distant points, access to which is limited to other types of vehicles. The most effective vehicles are those that, in addition to the function of movement, allow solving a number of additional tasks, for example, carrying out work related to the use of a winch and a blade. The first allows you to pull out vehicles stuck in the ground or drag the load with a drag, and the use of the blade allows you to carry out road work in areas difficult to move.
Например, известно грузовое транспортное средство, представляющее собой автомобиль типа «Егерь» с двумя мостами, содержащее кабину и расположенную за ней платформу, смонтированные на раме, опирающейся на управляемые от рулевого механизма с усилительным силовым цилиндром колеса переднего управляемого моста и колеса заднего ведущего моста. В комплектацию автомобиля входят: механическая лебедка, люк в крыше, цистерна с жидкостью объемом 1,0 куб.м., мотопомпа, бензопилы, стволы, рукава и другое пожарно-техническое снаряжение. Полный привод автомобиля, пятиместная кабина обеспечивают доставку специального оборудования в труднодоступные районы. (Автомобиль «Егерь-II», выложенный на официальном сайте ООО «Автомаг» в режиме он-лайн в Интернет по адресу: http://avtomag-nn.ru/?cat=eger&desc=01, обнаружено 01.02.2008).For example, a freight vehicle is known, which is a Huntsman-type car with two bridges, containing a cab and a platform located behind it, mounted on a frame supported by wheels of the front steering axle and rear driving axle wheels driven by a steering mechanism with an power cylinder. The car’s package includes: a mechanical winch, a sunroof, a tank with a liquid volume of 1.0 cubic meters, a motor pump, chainsaws, barrels, sleeves and other fire-fighting equipment. Four-wheel drive vehicle, a five-seater cab provide the delivery of special equipment to hard-to-reach areas. (Car "Huntsman II", posted on the official website of Avtomag LLC online on the Internet at: http://avtomag-nn.ru/?cat=eger&desc=01, found on 02/01/2008).
В данном автомобиле отбор мощности производится от трансмиссии и представляет собой вал отбора мощности, что ограничивает его применение. А лебедка выполнена механической, что ограничивает тяговые усилия лебедки и не позволяет в полной мере воспользоваться этим механизмом в качестве инструмента перемещения груза. В труднодоступных ранах вопрос перемещения крупногабаритных грузов определен возможностью его подъема и способностью транспортного средства этот груз перевезти на своей платформе. Для перевозки трубы или труб мощностных параметров обычных систем подъема и перемещения недостаточно.In this car, power is taken from the transmission and is a power take-off shaft, which limits its use. And the winch is made mechanical, which limits the pulling forces of the winch and does not allow to fully use this mechanism as a tool for moving cargo. In hard-to-reach wounds, the issue of moving bulky goods is determined by the possibility of lifting it and the ability of the vehicle to transport this cargo on its platform. For transporting a pipe or pipes, the power parameters of conventional lifting and moving systems are not enough.
Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи по исключению формирования зависимости тягового усилия на колесах ведущего транспортного средства от веса перевозимого на прицепе груза и создания нового вида перемещения, при котором ведущая единица может перемещаться отдельно от ведомой с последующим перемещением ведомой единицы в направлении к ведущей единице системы в режиме качения колес.The present invention is aimed at solving the technical problem of eliminating the formation of the dependence of the driving force on the wheels of the leading vehicle on the weight of the cargo carried on the trailer and creating a new type of movement, in which the leading unit can move separately from the follower with the subsequent movement of the driven unit in the direction of the leading unit of the system in the rolling mode of the wheels.
Достигаемый при этом технический результат заключается в улучшении эксплуатационных характеристик за счет обеспечения возможности перевозок длинномерных грузов, вес которых превышает тяговые возможности тягача транспортной системы.The technical result achieved in this case is to improve operational characteristics by providing the possibility of transporting long loads whose weight exceeds the traction capabilities of the tractor of the transport system.
Указанный технический результат достигается тем, что в транспортной системе, содержащей тяговое транспортное средство, связанное с ведомым транспортным средством, выполненным в виде трубовоза для перевозки труб, тяговое транспортное средство снабжено смонтированными на раме в задней части грузовой платформы отвалом с механизмом его подъема и опускания и лебедкой, привод которой размещен на грузовой платформе и состоит из последовательно связанных дизельного двигателя, сцепления и коробки передач, выходной вал которой карданным валом связан с входным элементом редуктора лебедки, на соосно расположенных поперек грузовой платформы выходных элементах которого смонтированы барабаны с тросами, трубовоз включает в себя прицепляемую к тяговому транспортному средству переднюю прицепную тележку, выполненную из двух шарнирно связанных между собой с возможностью поворота в горизонтальной плоскости рам на пневматических колесах сверхнизкого давления, задняя из которых тросом или жесткой сцепкой связана с дышлом задней прицепной тележки, установленной на пневматических колесах сверхнизкого давления, при этом на задней раме передней тележки поворотно вокруг вертикальной оси установлен коник для укладки одних концов труб, а на верхней раме задней тележки на балансирах, каждый из которых имеет возможность ограниченного поворота в вертикальной плоскости вокруг оси этого балансира, установлено два неповоротных коника для укладки других концов труб, а дышло связи передней прицепной тележки с тяговым транспортным средством выполнено с пружинами сжатия для уравновешивания веса дышла при отсоединении его от тягового транспортного средства и убираемыми в полость между боковыми балками остова дышла кронштейнами со свободно вращающимися роликами тросов барабанов лебедок тягача при отсоединенном от тягового транспортного средства дышле.The specified technical result is achieved in that in a transport system containing a traction vehicle associated with a driven vehicle made in the form of a pipe carrier for transporting pipes, the traction vehicle is equipped with a blade mounted on a frame at the rear of the cargo platform with a mechanism for raising and lowering it and a winch, the drive of which is located on a loading platform and consists of a series-connected diesel engine, clutch and gearbox, the output shaft of which is a universal joint shaft connected to the input element of the winch gear, on which the drums with cables are mounted coaxially located across the cargo platform of the winch, the pipe carrier includes a front trailer car attached to the traction vehicle, made of two pivotally interconnected frames that can be rotated in the horizontal plane on pneumatic ultra-low pressure wheels, the rear of which is connected by a cable or a rigid hitch to the drawbar of the rear trailer trolley mounted on pneumatic forests of ultra-low pressure, while on the rear frame of the front bogie there is a conic for pivoting one ends of the pipes, and on the upper frame of the rear bogie on the balancers, each of which has the possibility of limited rotation in a vertical plane around the axis of this balancer, two fixed a conic for laying the other ends of the pipes, and the drawbar of the connection of the front trailer car with the towing vehicle is made with compression springs to balance the weight of the drawbar when disconnecting it from t of the vehicle and brackets with freely rotating rollers of the cables of the drums of the tractor’s winch when the drawbar is disconnected from the traction vehicle.
Указанный технический результат достигается тем, что тяговое транспортное средство содержит кабину и расположенную за ней грузовую платформу, смонтированные на раме, опирающейся на управляемые от рулевого механизма колеса переднего управляемого моста и ведущие колеса заднего моста, а так же лебедку, смонтированную на раме и имеющую привод, отличающееся тем, что на раме в задней части транспортного средства смонтирован отвал с механизмом его подъема и опускания, а лебедка закреплена на раме в задней части транспортного средства и включает в себя редуктор, входной элемент которого связан с приводом барабанов лебедки, а выходной с симметричным коническим дифференциалом, выходные шестерни которого связаны с оснащенными тормозными механизмами барабанами с тросами посредством валов, расположенных поперечно грузовой платформе и установленных на конических подшипниках, имеющих опоры в картере редуктора лебедки, при этом привод лебедки смонтирован на платформе и состоит из последовательно связанных дизельного двигателя, сцепления и коробки передач, выходной вал которой карданным валом связан с входным элементом редуктора, а рядом с узлами привода барабанов лебедки на грузовой платформе размещено место оператора для управления лебедкой.The specified technical result is achieved by the fact that the traction vehicle comprises a cab and a load platform located behind it, mounted on a frame supported by steering wheels of the front steering axle and driving wheels of the rear axle, as well as a winch mounted on the frame and having a drive characterized in that a blade with a mechanism for raising and lowering it is mounted on the frame in the rear of the vehicle, and the winch is mounted on the frame in the rear of the vehicle and including includes a gearbox, the input element of which is connected to the drive of the winch drums, and the output gear with a symmetrical bevel differential, the output gears of which are connected to drum-equipped drums with cables through shafts located transverse to the loading platform and mounted on tapered bearings that have bearings in the gear case the winch, while the winch drive is mounted on a platform and consists of a series-connected diesel engine, clutch and gearbox, the output shaft of which rdannym shaft connected to the gear input element and near nodes drive winch drums to the loading platform taken place the operator to control the winch.
При этом лебедка содержит картер, в котором смонтирован редуктор, выходной элемент которого связан с коническим дифференциалом, выходные шестерни которого валами, расположенными вдоль общей продольной оси и перпендикулярно входному валу редуктора, связаны с барабанами, на каждом их которых намотан трос и каждый из которых оснащен тормозным механизмом барабанного типа с внутренними колодками, а валы установлены на конических подшипниках, имеющих опоры в картере редуктора лебедки. Лебедка может представлять собой задний мост грузового автомобиля, в котором вал главной передачи связан с карданным валом привода лебедки, а расположенных вдоль общей продольной оси полуоси с тормозными механизмами связаны с барабанами с тросами.In this case, the winch contains a crankcase in which a gearbox is mounted, the output element of which is connected to a conical differential, the output gears of which are connected to the reels with shafts located along the common longitudinal axis and perpendicular to the input shaft of the gearbox, each of which is equipped with a cable drum-type brake mechanism with internal pads, and the shafts are mounted on tapered bearings having bearings in the crankcase of the winch gear. The winch may be the rear axle of a truck in which the main gear shaft is connected to the driveshaft drive cardan shaft, and the axles located along the common longitudinal axis with the brake mechanisms are connected to the cable reels.
Указанный технический результат достигается тем, что трубовоз содержит переднюю прицепную тележку, выполненную из двух шарнирно связанных между собой с возможностью ограниченного поворота в горизонтальной плоскости рам на двух осях с пневматическими колесами сверхнизкого давления каждая, передняя из которых связана с дышлом для соединения с тягачом, а задняя - с тягово-сцепное устройство для соединения с задней прицепной тележкой, которая состоит из передней и задней рам, жестко связанные между собой посредством размещенной на них и прикрепленной к ним верхней рамы и каждая из которых установлена на двух осях с пневматическими колесами сверхнизкого давления, передняя из которых выполнена с шарнирно закрепленным дышлом для буксировки задней тележки тросом или жесткой сцепкой, прикрепленным к тягово-сцепному устройству передней тележки, при этом на задней раме передней тележки поворотно вокруг вертикальной оси установлен коник для укладки одних концов труб, а на верхней раме задней тележки на балансирах, каждый из которых имеет возможность ограниченного поворота в вертикальной плоскости вокруг оси этого балансира, установлено два неповоротных коника для укладки других концов труб.The specified technical result is achieved in that the pipe carrier comprises a front trailer carriage made of two articulated interconnected with the possibility of limited rotation in the horizontal plane of the frames on two axles with pneumatic ultra-low pressure wheels each, the front of which is connected to the drawbar for connection with the tractor, and rear - with a towing device for connection with a rear towing cart, which consists of front and rear frames, rigidly interconnected by means of the upper frame attached to them and each mounted on two axles with pneumatic ultra-low pressure wheels, the front of which is made with a hinged drawbar for towing the rear bogie with a cable or a rigid hitch attached to the towing device of the front bogie, while on the rear frame the front bogie is rotated around the vertical axis with a conic for laying one ends of the pipes, and on the upper frame of the rear bogie on balancers, each of which has the possibility of a limited rotation in rtikalnoy plane around the axis of the rocker, has two non-rotating conic styling other pipe ends.
Указанный технический результат достигается тем, что дышло трубовоза, предназначенное для соединения передней тележки трубовоза с тягачом, содержит сварной остов, оснащенный с одной стороны петлей для сцепки с тягачом, и с другой стороны шарнирным устройством с горизонтальной осью поворота для присоединения к передней тележке трубовоза, при этом с остовом связаны пружины растяжения, предназначенные другим концом для закрепления на передней раме передней тележки трубовоза, а к боковым балкам остова шарнирно прикреплены кронштейны, убираемые в полость между боковых балок и несущие на концах с возможностью свободного вращения на осях ролики для тросов барабанов лебедок тягача.The specified technical result is achieved in that the drawer of the pipe carrier, designed to connect the front bogie of the pipe carrier with the tractor, contains a welded frame equipped on one side with a loop for coupling with the tractor, and on the other hand with a hinge device with a horizontal axis of rotation for connection to the front truck of the pipe carrier at the same time, tensile springs are connected to the skeleton, designed at the other end to be fixed on the front frame of the front truck truck, and brackets are pivotally attached to the side beams of the skeleton, kill aemye into the cavity between the side members and bearing on the ends of a freely rotatable on the axles for the rollers rope drums of winches tractor.
Указанный технический результат достигается тем, что передняя прицепная тележка трубовоза содержит переднюю и заднюю рамы, шарнирно связанные между собой с возможностью ограниченного поворота в горизонтальной плоскости и каждая из которых установлена на двух осях с пневматическими колесами сверхнизкого давления, закрепленных на раме с помощью балансирной подвески, при этом на задней раме поворотно вокруг вертикальной оси установлен коник для укладки труб и тягово-сцепное устройство для соединения с задней прицепной тележкой, а передняя тележка выполнена с возможностью соединения с дышлом для связи с вездеходным транспортным средством.The specified technical result is achieved by the fact that the front trailer truck of the pipe carrier contains front and rear frames that are pivotally interconnected with the possibility of limited rotation in the horizontal plane and each of which is mounted on two axles with pneumatic ultra-low pressure wheels mounted on the frame using a balancing suspension, at the same time, a conic for laying pipes and a towing device for connecting to the rear trailed trolley are mounted on the rear frame rotatably around the vertical axis, and The trolley is adapted to be connected to the drawbar for communication with an all-terrain vehicle.
Указанный технический результат достигается тем, что задняя прицепная тележка трубовоза содержит переднюю и заднюю рамы, жестко связанные между собой посредством размещенной на них и прикрепленной к ним верхней рамы и каждая из которых установлена на двух осях с пневматическими колесами сверхнизкого давления, закрепленных на раме с помощью балансирной подвески, на верхней раме на балансирах, каждый из которых имеет возможность ограниченного поворота в вертикальной плоскости вокруг оси этого балансира, установлено два неповоротных коника для укладки труб, а передняя рама выполнена с шарнирно закрепленным дышлом для буксировки задней тележки тросом от передней тележки.The specified technical result is achieved in that the rear towed truck of the pipe carrier contains a front and a rear frame rigidly interconnected by means of an upper frame placed on them and attached to them and each of which is mounted on two axles with pneumatic ultra-low pressure wheels mounted on the frame with two balancing suspension, on the upper frame on the balancers, each of which has the possibility of limited rotation in a vertical plane around the axis of this balancer ika for laying pipes, and the front frame is formed with hinged drawbar for towing rope bogie from the front bogie.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and are interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.
Настоящая полезная модель поясняется конкретными примерами исполнения, которые, однако, не являются единственно возможными, но наглядно демонстрируют возможность достижения требуемого технического результата.This useful model is illustrated by specific examples of execution, which, however, are not the only possible ones, but clearly demonstrate the possibility of achieving the desired technical result.
На фиг.1 - общий вид транспортной системы из тягача и трубовоза;Figure 1 is a General view of the transport system from the tractor and pipe carrier;
фиг.2 - тягач, вид со стороны кабины;figure 2 - tractor, view from the cab;
фиг.3 - тягач, вид со стороны кузова;figure 3 - tractor, view from the side of the body;
фиг.4 - вид на тягач со стороны отвала;4 is a view of the tractor from the side of the blade;
фиг.5 - кинематическая схема лебедки;5 is a kinematic diagram of a winch;
фиг.6 - общий вид передней тележки прицепной системы;6 is a General view of the front bogie of the trailer system;
фиг.7 - то же, что на фиг.6, в режиме поворота одной секции тележки относительно другой;Fig.7 is the same as in Fig.6, in the rotation mode of one section of the trolley relative to another;
фиг.8 - общий вид задней тележки прицепной системы;Fig - a General view of the rear bogie of the trailer system;
фиг.9 - дышло, транспортное положение;Fig.9 - drawbar, transport position;
фиг.10 - дышло, положение работы с блоками.figure 10 - drawbar, the position of the work with the blocks.
Согласно настоящей полезной модели вездеходное транспортная система для перевозки труб большого диаметра в условиях бездорожья.According to this utility model, an all-terrain transport system for transporting large-diameter pipes in off-road conditions.
Транспортная система содержит тяговое транспортное средство, связанное с ведомым транспортным средством, выполненным в виде трубовоза для перевозки труб. В этой системе тяговое транспортное средство снабжено смонтированными на раме в задней части грузовой платформы отвалом с механизмом его подъема и опускания и лебедкой, привод которой размещен на грузовой платформе и состоит из последовательно связанных дизельного двигателя, сцепления и коробки передач, выходной вал которой карданным валом связан с входным элементом редуктора лебедки, на соосно расположенных поперек грузовой платформы выходных элементах которого смонтированы барабаны с тросами.The transport system contains a traction vehicle associated with a driven vehicle made in the form of a pipe carrier for transporting pipes. In this system, the traction vehicle is equipped with a blade mounted on the frame at the rear of the cargo platform with a mechanism for raising and lowering it and a winch, the drive of which is located on the cargo platform and consists of a series-connected diesel engine, clutch and gearbox, the output shaft of which is connected by a cardan shaft with an input element of the winch gear, on the output elements of which the drums with cables are mounted coaxially located across the cargo platform.
Трубовоз для этой системы включает в себя прицепляемую к тяговому транспортному средству переднюю прицепную тележку, выполненную из двух шарнирно связанных между собой с возможностью поворота в горизонтальной плоскости рам на пневматических колесах сверхнизкого давления, задняя из которых тросом или жесткой сцепкой связана с дышлом задней прицепной тележки, установленной на пневматических колесах сверхнизкого давления, при этом на задней раме передней тележки поворотно вокруг вертикальной оси установлен коник для укладки одних концов труб, а на верхней раме задней тележки на балансирах, каждый из которых имеет возможность ограниченного поворота в вертикальной плоскости вокруг оси этого балансира, установлено два неповоротных коника для укладки других концов труб,The pipe carrier for this system includes a front trailer car attached to the traction vehicle, made of two articulated couplings with the possibility of rotation in the horizontal plane of the frames on pneumatic ultra-low pressure wheels, the rear of which is connected by a cable or rigid coupling to the drawbar of the rear trailer car, mounted on ultra-low pressure pneumatic wheels, while on the rear frame of the front trolley a conic is mounted rotatably around the vertical axis for laying one end s tubes, and the top frame bogie on rockers, each of which has the capability of limited rotation in a vertical plane about the axis of the rocker, has two non-rotating conic styling other pipe ends,
Дышло связи передней прицепной тележки с тяговым транспортным средством выполнено с пружинами сжатия для уравновешивания веса дышла при отсоединении его от тягового транспортного средства и убираемыми в полость между боковыми балками остова дышла кронштейнами со свободно вращающимися роликами тросов барабанов лебедок тягача при отсоединенном от тягового транспортного средства дышле.The drawbar of the connection of the front trailer truck with the traction vehicle is made with compression springs to balance the drawbar weight when disconnecting it from the traction vehicle and the brackets with freely rotating rollers of the towing winch drums cables when the drawbar is disconnected from the traction vehicle and removed into the cavity between the side beams of the drawbar skeleton.
Более конкретно, тяговое транспортное средство содержит кабину и расположенную за ней грузовую платформу, смонтированные на раме, опирающейся на управляемые от рулевого механизма колеса переднего управляемого моста и ведущие колеса заднего моста, а так же лебедку, смонтированную на раме и имеющую привод, отличающееся тем, что на раме в задней части транспортного средства смонтирован отвал с механизмом его подъема и опускания, а лебедка закреплена на раме в задней части транспортного средства и включает в себя редуктор, входной элемент которого связан с приводом барабанов лебедки, а выходной с симметричным коническим дифференциалом, выходные шестерни которого связаны с оснащенными тормозными механизмами барабанами с тросами посредством валов, расположенных поперечно грузовой платформе и установленных на конических подшипниках, имеющих опоры в картере редуктора лебедки, при этом привод лебедки смонтирован на платформе и состоит из последовательно связанных дизельного двигателя, сцепления и коробки передач, выходной вал которой карданным валом связан с входным элементом редуктора, а рядом с узлами привода барабанов лебедки на грузовой платформе размещено место оператора для управления лебедкой.More specifically, the traction vehicle comprises a cab and a loading platform located behind it, mounted on a frame supported by steering wheels of the front steering axle and driving wheels of the rear axle, as well as a winch mounted on the frame and having a drive, characterized in that that a blade with a mechanism for raising and lowering it is mounted on the frame in the rear of the vehicle, and the winch is mounted on the frame in the rear of the vehicle and includes a gearbox, an input element to it is connected to the drive of the winch drums, and the output gear with a symmetrical bevel differential, the output gears of which are connected to the drum-equipped drums with cables through shafts located transverse to the loading platform and mounted on tapered bearings having bearings in the crankcase of the winch gear, while the winch drive is mounted on the platform and consists of a series-connected diesel engine, clutch and gearbox, the output shaft of which is connected to the input element by a cardan shaft gearbox of the gearbox, and next to the drive units of the winch drums on the loading platform, an operator's place is placed to control the winch.
Лебедка может быть выполнена следующим образом. В картере смонтирован редуктор, выходной элемент которого связан с коническим дифференциалом, выходные шестерни которого валами, расположенными вдоль общей продольной оси и перпендикулярно входному валу редуктора, связаны с барабанами, на каждом их которых намотан трос и каждый из которых оснащен тормозным механизмом барабанного типа с внутренними колодками, а валы установлены на конических подшипниках, имеющих опоры в картере редуктора лебедки.The winch can be made as follows. A gearbox is mounted in the crankcase, the output element of which is connected to a conical differential, the output gears of which are connected to the drums by shafts located along the common longitudinal axis and perpendicular to the input shaft of the gearbox, each of which is equipped with a cable drum and each equipped with a drum-type brake mechanism with internal pads, and the shafts are mounted on tapered bearings having bearings in the crankcase of the winch gear.
Лебедка может представлять собой задний мост грузового автомобиля, в котором вал главной передачи связан с карданным валом привода лебедки, а расположенных вдоль общей продольной оси полуоси с тормозными механизмами связаны с барабанами с тросами.The winch may be the rear axle of a truck in which the main gear shaft is connected to the driveshaft drive cardan shaft, and the axles located along the common longitudinal axis with the brake mechanisms are connected to the cable reels.
Более конкретно, трубовоз содержит переднюю прицепную тележку, выполненную из двух шарнирно связанных между собой с возможностью ограниченного поворота в горизонтальной плоскости рам на двух осях с пневматическими колесами сверхнизкого давления каждая, передняя из которых связана с дышлом для соединения с тягачом, а задняя - с тягово-сцепное устройство для соединения с задней прицепной тележкой, которая состоит из передней и задней рам, жестко связанные между собой посредством размещенной на них и прикрепленной к ним верхней рамы и каждая из которых установлена на двух осях с пневматическими колесами сверхнизкого давления, передняя из которых выполнена с шарнирно закрепленным дышлом для буксировки задней тележки тросом или жесткой сцепкой, прикрепленным к тягово-сцепному устройству передней тележки, при этом на задней раме передней тележки поворотно вокруг вертикальной оси установлен коник для укладки одних концов труб, а на верхней раме задней тележки на балансирах, каждый из которых имеет возможность ограниченного поворота в вертикальной плоскости вокруг оси этого балансира, установлено два неповоротных коника для укладки других концов труб.More specifically, the pipe carrier comprises a front trailer carriage made of two articulated interconnected with the possibility of limited rotation in the horizontal plane of the frames on two axles with pneumatic wheels of ultra-low pressure each, the front of which is connected to the drawbar for connection with the tractor, and the rear - with traction -hitching device for connection with a rear towed cart, which consists of a front and rear frames, rigidly interconnected by means of a upper frame placed on them and attached to them and each the second of which is mounted on two axles with pneumatic ultra-low pressure wheels, the front of which is made with a hinged drawbar for towing the rear bogie with a cable or a rigid hitch attached to the towing device of the front bogie, while the rear frame of the front bogie is rotatable around the vertical axis a conic is installed for laying one ends of the pipes, and on the upper frame of the rear bogie on the balancers, each of which has the possibility of limited rotation in a vertical plane around the axis this on balance, has two orbital conic for placing the other ends of the tubes.
Дышло для трубовоза предназначено для соединения передней тележки трубовоза с тягачом. Это дышло содержит сварной остов (рама), оснащенный с одной стороны петлей для сцепки с тягачом, и с другой стороны шарнирным устройством с горизонтальной осью поворота для присоединения к передней тележке трубовоза, при этом с остовом связаны пружины растяжения, предназначенные другим концом для закрепления на передней раме передней тележки трубовоза, а к боковым балкам остова шарнирно прикреплены кронштейны, убираемые в полость между боковыми балками и несущие на концах с возможностью свободного вращения на осях ролики для тросов барабанов лебедок тягача.The drawbar for the pipe carrier is designed to connect the front bogie of the pipe carrier with the tractor. This drawbar contains a welded skeleton (frame), equipped on one side with a loop for coupling with the tractor, and on the other hand with a hinge device with a horizontal axis of rotation for connection to the front truck of the pipe carrier, while the springs are connected to the skeleton and are intended to be fixed to the other end the front frame of the front truck truck, and the brackets are pivotally attached to the side beams of the skeleton, which are retractable into the cavity between the side beams and carrying rollers for bar cables on the axles with free rotation on the axes bans of tractor winches.
Передняя прицепная тележка для трубовоза содержит переднюю и заднюю рамы, шарнирно связанные между собой с возможностью ограниченного поворота в горизонтальной плоскости и каждая из которых установлена на двух осях с пневматическими колесами сверхнизкого давления, закрепленных на раме с помощью балансирной подвески, при этом на задней раме поворотно вокруг вертикальной оси установлен коник для укладки труб и тягово-сцепное устройство для соединения с задней прицепной тележкой, а передняя тележка выполнена с возможностью соединения с дышлом для связи с вездеходным транспортным средством.The front trailer truck for a pipe carrier contains a front and rear frame that are pivotally connected to each other with limited rotation in the horizontal plane and each of which is mounted on two axles with pneumatic ultra-low pressure wheels mounted on the frame using a balancer suspension, while the rear frame is rotatable around the vertical axis there is a conic for laying pipes and a towing device for connecting to the rear trailer trolley, and the front trolley is made with the possibility of connection with drawbar for communication with an all-terrain vehicle.
А задняя прицепная тележка для трубовоза содержит переднюю и заднюю рамы, жестко связанные между собой посредством размещенной на них и прикрепленной к ним верхней рамы и каждая из которых установлена на двух осях с пневматическими колесами сверхнизкого давления, закрепленных на раме с помощью балансирной подвески, на верхней раме на балансирах, каждый из которых имеет возможность ограниченного поворота в вертикальной плоскости вокруг оси этого балансира, установлено два неповоротных коника для укладки труб, а передняя рама выполнена с шарнирно закрепленным дышлом для буксировки задней тележки тросом от передней тележки.And the rear towed cart for the pipe carrier contains the front and rear frames, rigidly interconnected by means of the upper frame placed on them and attached to them, and each of which is mounted on two axles with pneumatic ultra-low pressure wheels mounted on the frame using a balancer suspension, on the upper the frame on the balancers, each of which has the possibility of limited rotation in a vertical plane around the axis of this balancer, there are two fixed swivels for laying pipes, and the front frame is made hinged drawbar for towing rope bogie from the front bogie.
Ниже рассматривается конкретный пример исполнения полезной модели.The following is a specific example of a utility model.
Транспортная система (фиг.1) состоит из вездеходного транспортного средства (тягача) 1 и трубовоза, состоящего из передней 2 и задней 3 тележек для транспортировки одной или двух труб 4. Тележки связаны между собой тросом 5 или жесткой стяжкой (сцепкой).The transport system (figure 1) consists of an all-terrain vehicle (tractor) 1 and a pipe truck, consisting of front 2 and rear 3 trucks for transporting one or two pipes 4. The trucks are connected by a cable 5 or a rigid coupler (coupler).
Вездеходное транспортное средство (тягач) (фиг.2-4) может быть выполнено на базе серийно выпускаемого транспортного средства высокой или повышенной проходимости (Урал, Камаз, ЗиЛ, ГАЗ), имеющего привод на все колеса и выполненное по схеме 4×4 или 6×6 или 4×6.An all-terrain vehicle (tractor) (Figs. 2-4) can be performed on the basis of a commercially available high-or off-road vehicle (Ural, Kamaz, ZiL, GAZ) having an all-wheel drive and made according to a 4 × 4 or 6 scheme × 6 or 4 × 6.
Такое транспортное средство имеет раму 6, на которой смонтирована кабина 7 и грузовая платформа 8. На платформе 8 смонтирована силовая установка, состоящая из дизельного двигателя 9, сцепления 10 и коробки передач 11. В торцевой части грузовой платформы на раме смонтирована лебедка 12 с двумя барабанами 13, которая карданным валом 14 соединена с выходной валом коробки передач 11. Таким образом, барабаны лебедки приводятся во вращение от отельной автономно работающей силовой установки, имеющей возможность изменения кинематических параметров усилия, передаваемого на лебедку. Под барабанами смонтированы направляющие ролики 15 лебедки 12. К раме в задней части транспортного средства прикреплен отвал 16, приводимый в рабочее или транспортное положение с помощью двух гидроцилиндров 17, являющимися механизмом его подъема и опускания. Место оператора 18 лебедки, размещенное в грузовой платформе, отгорожено от лебедки защитной сеткой 19 с проходом (дверца в сетке). На раме сзади транспортного средства прикреплено тягово-сцепное устройство 20 для прицепа.Such a vehicle has a frame 6, on which a cabin 7 and a loading platform are mounted 8. A power plant consisting of a diesel engine 9, a clutch 10 and a gearbox 11 is mounted on the platform 8. A winch 12 with two drums is mounted on the frame at the end of the loading platform 13, which is connected to the output shaft of the gearbox 11 by a cardan shaft 14. Thus, the winch drums are driven from a separate autonomous working power plant, which has the ability to change the kinematic parameters of the power I transmitted to the winch. Under the drums, guide rollers 15 of the winch 12 are mounted. A blade 16 is attached to the frame at the rear of the vehicle, driven into the working or transport position using two hydraulic cylinders 17, which are the mechanism for raising and lowering it. The operator’s position 18 of the winch, located in the loading platform, is fenced off from the winch by a protective net 19 with a passage (door in the net). A trailer hitch 20 for a trailer is attached to a frame at the rear of the vehicle.
Кинематическая схема лебедки показана на фиг.5. В состав лебедки входит двухступенчатый редуктор: первая ступень - пара конических шестерен 21 и 22, вторая - пара цилиндрических шестерен 23 и 24. К ведомой цилиндрической шестерне прикреплен симметричный конический дифференциал 25. С выходных шестерен 26 и 27 дифференциала 25 с помощью валов 28, 29 крутящий момент передается на барабаны 13 с тросом каждый. Для разгрузки валов 28, 29 от тяговых усилий барабаны лебедки установлены на конических подшипниках 30, 31, имеющих опоры в картере редуктора лебедки. Барабаны лебедок оснащены тормозными механизмами барабанного типа с внутренними колодками. Привод лебедки осуществляется от силового агрегата с помощью карданного вала 9. Двухступенчатый редуктор, дифференциал и валы с тормозными механизмами размещены в корпусе, прикрепленном к раме тягача. В качестве тормозных механизмов могут применяться дисковые механизмы или иные тормозные механизмы (типа фрикционов), специально разработанные для лебедок. Редуктор может быть выполнен и одноступенчатым.The kinematic diagram of the winch is shown in Fig.5. The winch includes a two-stage gearbox: the first stage is a pair of bevel gears 21 and 22, the second is a pair of cylindrical gears 23 and 24. A symmetrical bevel differential 25 is attached to the driven cylindrical gear. From output gears 26 and 27 of differential 25 using shafts 28, 29 torque is transmitted to the drums 13 with a cable each. To unload the shafts 28, 29 from traction, the winch drums are mounted on tapered bearings 30, 31, having bearings in the crankcase of the winch gear. The winch drums are equipped with drum-type brakes with inner pads. The winch is driven from the power unit using a cardan shaft 9. A two-stage gearbox, differential and shafts with brake mechanisms are located in the housing attached to the tractor frame. As braking mechanisms, disc mechanisms or other braking mechanisms (such as friction clutches) specially designed for winches can be used. The gearbox can be made and single-stage.
Особенности данной конструкции лебедки: в качестве редуктора лебедки может быть использован задний мост грузового автомобиля, наличие дифференциального механизма позволяет обеспечить одинаковые крутящие моменты на обоих барабанах лебедки, наличие коробки переключения передач позволяет регулировать в широком диапазоне тяговое усилие и скорость наматывания лебедки, наличие сцепления обеспечивает возможность плавного включения лебедки. При использовании в качестве лебедки ведущего моста транспортного средства функцию корпуса выполняет картер моста, в котором расположена двухступенчатая гласная передача.Features of this winch design: the truck’s rear axle can be used as a winch reducer, the presence of a differential mechanism ensures the same torques on both winch reels, the presence of a gearbox allows you to adjust the tractive effort and winding speed of a winch in a wide range, the clutch provides the ability smooth inclusion of the winch. When using a vehicle as a winch of the drive axle, the housing function is performed by the crankcase of the bridge, in which the two-stage vowel is located.
Отвал 11 предназначен для исполнения дорожных работ в части перемещения грунта, например, для засыпания канавы, препятствующей передвижению. В то же время отвал 11 служит для удержания тягача в неподвижном состоянии при работе лебедки 7. Перемещение отвала из транспортного (верхнего) в рабочее (нижнее) положение и обратно осуществляется с помощью двух гидроцилиндров 12, расположенных по сторонам рамы 1.The blade 11 is intended for the performance of road works in terms of moving the soil, for example, to fill up a ditch that impedes movement. At the same time, the blade 11 is used to keep the tractor stationary while the winch is working 7. The blade is moved from the transport (upper) to the working (lower) position and vice versa using two hydraulic cylinders 12 located on the sides of the frame 1.
Трубовоз (фиг.1) состоит из двух четырехосных тележек: передней 32 (фиг.6 и 7) и задней 33 (фиг.8). Передняя тележка трубовоза имеет четыре оси 34 на пневматических колесах сверхнизкого давления. Передние и задние оси попарно с помощью балансирной подвески 35 закреплены, соответственно к передней 36 и задней 37 рамам тележки, выполненным прямоугольной формы в плане. Передняя и задняя рамы имеют возможность поворачивать друг относительно друга вокруг оси 38 шарнира (горизонтальный шарнир с вертикальной осью поворота). Для ограничения относительного угла поворота рам на передней раме установлены ограничители 39 с резиновыми буферами. На задней раме установлен поворотный коник 40 для укладки труб, который может вращаться относительно задней рамы вокруг вертикальной оси 41.The pipe carrier (Fig. 1) consists of two four-axle bogies: the front 32 (Fig.6 and 7) and the rear 33 (Fig.8). The front pipe carrier truck has four axles 34 on ultra-low pressure pneumatic wheels. The front and rear axles are paired with a balancer suspension 35 fixed, respectively, to the front 36 and rear 37 frames of the trolley, made rectangular in plan. The front and rear frames have the ability to rotate relative to each other around the hinge axis 38 (horizontal hinge with a vertical axis of rotation). To limit the relative angle of rotation of the frames on the front frame installed limiters 39 with rubber buffers. A swivel conic 40 for laying pipes is mounted on the rear frame, which can rotate about the vertical axis 41 relative to the rear frame.
Для соединения передней тележки 32 с тягачом используется дышло 42, соединенное с передней рамой 36 с помощью осей 43. Для уравновешивания веса дышла используются пружины растяжения 44, одним концом закрепленные на дышле, другим на передней раме. На задней раме 37 для соединения с задней тележкой 33 трубовоза установлено тягово-сцепное устройство 45.To connect the front carriage 32 to the tractor, a drawbar 42 is used, connected to the front frame 36 using axles 43. To balance the weight of the drawbar, tension springs 44 are used, one end mounted on the drawbar, the other on the front frame. On the rear frame 37 for connection with the rear bogie 33 of the pipe carrier, a towing device 45 is installed.
Задняя тележка трубовоза (фиг.8) так же как и передняя тележка имеет четыре оси 34 на колесах сверхнизкого давления. Передние и задние оси попарно с помощью балансирной подвески 35 закреплены, соответственно к передней 36 и задней 37 рамам, выполненным прямоугольной формы в плане. Передняя 36 и задняя 37 рамы жестко скреплены между собой с помощью закрепленной на них верхней прямоугольной формы в плане рамы 46. Передняя 36 и задняя 37 рамы расположены на расстоянии друг от друга, а рама 46 уложена своими концами на концевые участки передней и задней рам и жестко прикреплена к ним общеизвестными средствами. На верхней раме 46 на балансирах 47, имеющих возможность поворачиваться в вертикальной плоскости вокруг оси балансира 48, установлено два неповоротных коника 49 и 50 для укладки труб. Для ограничения угла поворота коников на верхней раме установлены ограничители 51 с резиновыми буферами. Для буксировки задней тележки тросом от передней тележки на раме 36 шарнирно с помощью осей 52 закреплено дышло задней тележки 53.The rear bogie truck (Fig. 8) as well as the front bogie has four axles 34 on ultra-low pressure wheels. The front and rear axles are paired using a balancer suspension 35 fixed, respectively, to the front 36 and rear 37 frames, made rectangular in plan. The front 36 and rear 37 frames are rigidly bonded to each other with the help of a rectangular upper shape fixed to them in the plan of the frame 46. The front 36 and rear 37 frames are located at a distance from each other, and the frame 46 is laid with its ends on the end sections of the front and rear frames and rigidly attached to them by well-known means. On the upper frame 46 on the balancers 47, with the ability to rotate in a vertical plane around the axis of the balancer 48, there are two fixed swivels 49 and 50 for laying pipes. To limit the angle of rotation of the cones, limiters 51 with rubber buffers are installed on the upper frame. To tow the rear bogie with a cable from the front bogie, the drawbar of the rear bogie 53 is pivotally mounted using the axles 52 on the frame 36.
Дышло (фиг.9 и 10) для соединения передней тележки 32 с тягачом состоит из сварного остова 54 (рамы), петли 55 для сцепки с тягово-сцепным устройством тягача, двух кронштейнов 56 для блоков 57, закрепленных на остове дышла шарнирно с помощью осей. Кронштейн 56 для блока 57 состоит из двух щек, между которыми на оси 58 установлен ролик 57. Кронштейны блоков могут находиться в двух фиксированных положениях: в транспортном (фиг.9) и в рабочем (фиг.10). В транспортном положении они сведены вместе и размещаются внутри остова 54 дышла 32, их фиксация осуществляется с помощью фиксаторов 59. В рабочем положении кронштейны блоков разведены по сторонам дышла и фиксируются на остове дышла с помощью серег 60 и пальцев 61.The drawbar (Figs. 9 and 10) for connecting the front carriage 32 to the tractor consists of a welded frame 54 (frame), a loop 55 for coupling with the towing device of the tractor, two brackets 56 for blocks 57, mounted on the drawbar frame pivotally using axles . The bracket 56 for the block 57 consists of two cheeks, between which the roller 57 is mounted on the axis 58. The brackets of the blocks can be in two fixed positions: in the transport (Fig. 9) and in the working (Fig. 10). In the transport position, they are brought together and placed inside the frame 54 of the drawbar 32, their fixation is carried out using the latches 59. In the working position, the brackets of the blocks are separated on the sides of the drawbar and are fixed on the frame of the drawbar using earrings 60 and fingers 61.
Конструкция дышла обеспечивает четыре режима буксировки трубовоза в зависимости от сложности условий движения:The design of the drawbar provides four modes of towing the pipe carrier, depending on the complexity of traffic conditions:
1) дышло соединяется с помощью петли 55 с тягово-сцепным устройством тягача или другого транспортного средства;1) the drawbar is connected via a loop 55 to the towing device of the tractor or another vehicle;
2) дышло соединяется одним тросом за петлю 55, второй конец троса может быть соединен с тягово-сцепным устройством тягача или другого транспортного средства, а также с лебедкой, установленной на них;2) the drawbar is connected with one cable per loop 55, the second end of the cable can be connected to the towing coupler of a tractor or other vehicle, as well as to a winch mounted on them;
3) дышло соединяется двумя тросами 62 (фиг.9) с помощью пальцев 61, вторые концы троса могут быть соединены с лебедкой тягача или тягово-сцепными устройствами двух транспортных средств;3) the drawbar is connected by two cables 62 (Fig. 9) using the fingers 61, the second ends of the cable can be connected to the winch of the tractor or towing devices of two vehicles;
4) дышло соединяется двумя тросами 62 (фиг.10), пропущенными через ролики 57; один конец каждого троса может быть соединен с лебедкой тягача или с лебедками двух транспортных средств, а второй конец каждого троса закреплен неподвижно.4) the drawbar is connected by two cables 62 (figure 10), passed through the rollers 57; one end of each cable can be connected to the winch of the tractor or with the winch of two vehicles, and the second end of each cable is fixed.
Свободный конец троса лебедки может быть прикреплен к ведомому транспортному средству (прицепу - трубовозу) и представлять собой гибкую сцепку, посредством которой прицеп связан с тягачом. Для тягача отвал в нижнем опущенном положении представляет собой по функции анкерное устройство или опорное устройство для фиксации тягача в положении не перемещения. В этом случае тягач представляет собой неподвижную и неперемещаемую опору. При поднятом (выведенном из грунта) отвале тягач функционирует как транспортная самоходная единица со всеми присущими ей функциями движения и остановки. Особенностью такой системы является то, что возможно передвижение транспортно-прицепной системы, характеризующийся тем, что на каждом отдельном участке пути следования сначала в направлении следования перемещается по опорной поверхности тягач с одновременным сматыванием троса с барабанов лебедки по крайней мере на часть его длины, затем тягач останавливается и фиксируется от перемещений путем обеспечения связи его отвала с грунтом, после чего осуществляют наматывание троса на барабаны лебедки для перемещения прицепа в направлении к тягачу. После этого операции независимых перемещений тягача и прицепа повторяются до полного прохождения всего пути следования.The free end of the winch cable can be attached to the driven vehicle (trailer - pipe carrier) and be a flexible hitch through which the trailer is connected to the tractor. For the tractor, the blade in the lower lowered position is an anchor device or a support device for fixing the tractor in the non-moving position. In this case, the tractor is a fixed and non-moving support. When the dump is raised (removed from the ground), the tractor functions as a self-propelled transport unit with all its inherent functions of movement and stop. A feature of such a system is that it is possible to move the transport and trailer system, characterized in that, on each individual section of the path, the tractor first moves along the bearing surface along the bearing surface with simultaneous winding of the cable from the winch drums at least part of its length, then the tractor it stops and is fixed from moving by providing a connection between its blade and the ground, after which the cable is wrapped around the winch drums to move the trailer towards to the tractor. After this, the operations of independent movements of the tractor and trailer are repeated until the entire passage has been completed.
Для обеспечения такого режима перемещения тягач оснащается лебедкой для вездеходного транспортного средства, которая содержит картер, в котором смонтирован редуктор, выходной элемент которого связан с коническим дифференциалом, выходные шестерни которого валами, расположенными вдоль общей продольной оси и перпендикулярно входному валу редуктора, связаны с барабанами, на каждом их которых намотан трос и каждый из которых оснащен тормозным механизмом барабанного типа с внутренними колодками, а валы установлены на конических подшипниках, имеющих опоры в картере редуктора лебедки. Лебедка может быть выполнена из заднего моста грузового автомобиля, в качестве расположенных вдоль общей продольной оси валов которого использованы полуоси, каждая из которых связана с соответствующим барабаном с тросом.To ensure this mode of movement, the tractor is equipped with a winch for an all-terrain vehicle, which contains a crankcase in which a gearbox is mounted, the output element of which is connected to a conical differential, whose output gears are connected to the drums by shafts located along a common longitudinal axis and perpendicular to the input shaft of the gearbox, on each of which a cable is wound and each of which is equipped with a drum-type brake mechanism with internal pads, and the shafts are mounted on tapered bearings ah, having support in the crankcase winch gear. The winch can be made from the rear axle of a truck, the shafts used along the common longitudinal axis of the axle shaft, each of which is connected to a corresponding drum with a cable.
При таком способе перемещения каждая единица транспортной системы полностью реализует свои собственные возможности. Тягач перемещает собственный вес и не имеет нагрузки на крюке, как это обычно имеет место в известных и системах «тягач-прицеп» или «тягач-полуприцеп». При этом тягач на колесах реализует крутящий момент, достаточный для страгивания с места и перемещения собственного веса по опорной поверхности и недостаточный для формирования колеи или разрушения почвенного слоя (движение по тундре). А прицеп перемещается в ведомом режиме качения его колес. При этом перемещение прицепа с грузом определяется тяговыми возможностями лебедки и троса, при которых перемещать на колесах можно груз, весом существенно превышающем тяговые возможности тягача.With this method of movement, each unit of the transport system fully implements its own capabilities. The tractor moves its own weight and does not have a load on the hook, as is usually the case with the well-known tractor-trailer or tractor-semi-trailer systems. At the same time, the tractor on wheels implements a torque sufficient to move away from its place and move its own weight along the supporting surface and not enough to form a rut or to destroy the soil layer (movement along the tundra). And the trailer moves in the driven mode of rolling its wheels. In this case, the movement of the trailer with the load is determined by the traction capabilities of the winch and cable, in which it is possible to move cargo on wheels that weighs significantly higher than the traction capabilities of the tractor.
В предлагаемой системе тяговые возможности тягача выбираются не из условия перемещения прицепа с грузом, а из условия перемещения собственного веса, с лебедкой и отвалом по данному типу опорной поверхности. В принципе, можно рассматривать транспортную систему, в которой функцию тягача может выполнять грузовой полноприводный автомобиль типа ГАЗ-66, при этом на прицепе может находиться груз с весом, равным весу железнодорожного вагона. Данный пример представлен для более четкого понимания сущности новой транспортной системы, которая позволяет в условиях полного бездорожья или отсутствия дорожно-транспортной инфраструктуры обеспечивать доставку таких крупногабаритных грузов, которые ранее не могли известными колесными средствами доставляться в удаленные регионы или регионы с недостаточной опорной способностью почвы. При остановленном тягаче управление лебедкой осуществляется из грузовой платформы, относительно которой для оператора сформирован максимально возможный обзор в направлении прицепа-трубовоза, что позволяет оперативно контролировать перемещение прицепа. Наличие сетки с проходом обеспечивает безопасность работы оператора на случай поломки лебедки или разрыва троса. А проход в виде дверцы в сетке позволяет оператору визуально осматривать, не слезая с платформы, положение тросов и положение отвала.In the proposed system, the traction capabilities of the tractor are selected not from the condition of moving the trailer with the load, but from the condition of moving its own weight, with a winch and a blade for this type of supporting surface. In principle, it is possible to consider a transport system in which a GAZ-66 type four-wheel drive truck can perform the function of a tractor, while a trailer may carry a load with a weight equal to the weight of a railway carriage. This example is presented for a clearer understanding of the essence of the new transport system, which allows, under conditions of complete impassability or lack of road transport infrastructure, to ensure the delivery of such bulky goods that previously could not be delivered by remote means to remote regions or regions with insufficient ground bearing capacity. When the tractor is stopped, the winch is controlled from the loading platform, relative to which the operator has formed the maximum possible view in the direction of the pipe trailer, which allows you to quickly control the movement of the trailer. The presence of a mesh with a passage ensures the safety of the operator in case of breakage of the winch or rupture of the cable. And the passage in the form of a door in the grid allows the operator to visually inspect, without getting off the platform, the position of the cables and the position of the blade.
Настоящая полезная модель промышленно применима, может быть реализована с использованием серийно выпускаемых элементов.This utility model is industrially applicable, can be implemented using commercially available items.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009118858/22U RU89029U1 (en) | 2009-05-20 | 2009-05-20 | TRANSPORT SYSTEM, PIPE CAR, PIPELINE TRUCK, FRONT AND REAR TRAILED PIPE CARS, PIPE CARRY |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009118858/22U RU89029U1 (en) | 2009-05-20 | 2009-05-20 | TRANSPORT SYSTEM, PIPE CAR, PIPELINE TRUCK, FRONT AND REAR TRAILED PIPE CARS, PIPE CARRY |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU89029U1 true RU89029U1 (en) | 2009-11-27 |
Family
ID=41477084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009118858/22U RU89029U1 (en) | 2009-05-20 | 2009-05-20 | TRANSPORT SYSTEM, PIPE CAR, PIPELINE TRUCK, FRONT AND REAR TRAILED PIPE CARS, PIPE CARRY |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU89029U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2525263C2 (en) * | 2012-06-25 | 2014-08-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской сельскохозяйственной академии (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) | Method of transport service of self-propelled grain and forage harvesters with system of mobile means, mainly auto(tractor) trains |
| RU2584908C2 (en) * | 2014-07-11 | 2016-05-20 | Юрий Владимирович Еремин | Bulldozer type equipment |
| RU194419U1 (en) * | 2019-06-26 | 2019-12-11 | Алексей Маратович Гарагашьян | JOINT WHEEL ATV |
| RU221843U1 (en) * | 2023-11-02 | 2023-11-27 | Алексей Маратович Гарагашьян | ALL-TERRAIN ARCHIVED ALL-TERRAIN VEHICLE |
-
2009
- 2009-05-20 RU RU2009118858/22U patent/RU89029U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2525263C2 (en) * | 2012-06-25 | 2014-08-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской сельскохозяйственной академии (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) | Method of transport service of self-propelled grain and forage harvesters with system of mobile means, mainly auto(tractor) trains |
| RU2584908C2 (en) * | 2014-07-11 | 2016-05-20 | Юрий Владимирович Еремин | Bulldozer type equipment |
| RU194419U1 (en) * | 2019-06-26 | 2019-12-11 | Алексей Маратович Гарагашьян | JOINT WHEEL ATV |
| RU221843U1 (en) * | 2023-11-02 | 2023-11-27 | Алексей Маратович Гарагашьян | ALL-TERRAIN ARCHIVED ALL-TERRAIN VEHICLE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8562012B2 (en) | Roll coupling trailer hitch assembly | |
| AU2008278220B2 (en) | Roll coupling trailer hitch assembly | |
| US3721358A (en) | Self-loading carrier | |
| CN104118492A (en) | Super-long automatic loading and unloading integral type transporter | |
| US6101953A (en) | Apparatus to facilitate rail transit by motor vehicles | |
| RU89029U1 (en) | TRANSPORT SYSTEM, PIPE CAR, PIPELINE TRUCK, FRONT AND REAR TRAILED PIPE CARS, PIPE CARRY | |
| US4795135A (en) | Power driven trailed skidder vehicle | |
| US2349263A (en) | Vehicle | |
| US3561622A (en) | Cargo trailer with conveyor rollers | |
| RU89030U1 (en) | ATV AND VEHICLE FOR THIS VEHICLE | |
| CN103863170B (en) | Hang and lead deliverance apparatus and installation method | |
| RU2641951C1 (en) | Multifunctional vehicle | |
| CN212446998U (en) | Hard dragging structure for traction of fault logistics vehicle | |
| CN204736704U (en) | A full trailor for hauling target | |
| US3225850A (en) | Traction for earth movers and the like | |
| RU78735U1 (en) | TRANSPORT SYSTEM (OPTIONS) | |
| RU2789565C1 (en) | Trailer for transporting on a tractor frame | |
| RU211886U1 (en) | WHEEL EVACUATION TRACTOR HEAVY KET-T | |
| AU2012315435A1 (en) | Steering system for trailers | |
| RU2381943C2 (en) | Transport system and method of its motion | |
| US2405161A (en) | Tractor drawn freight hauling car | |
| EP1378380A1 (en) | Rail-road-tractor towable at high speed | |
| RU125540U1 (en) | VEHICLE AND VEHICLE VEHICLE BASED ON A SELF-PROPELLED TRACKED CHASSIS CHASSIS | |
| CN110978916A (en) | Hard dragging structure for traction of fault logistics vehicle | |
| DE803274C (en) | Installation on trailer trucks, especially for agricultural purposes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB1K | Licence on use of utility model |
Effective date: 20100909 |
|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20120521 |