RU194419U1

RU194419U1 - JOINT WHEEL ATV

Info

Publication number: RU194419U1
Application number: RU2019119820U
Authority: RU
Inventors: Алексей Маратович Гарагашьян
Original assignee: Алексей Маратович Гарагашьян
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2019-12-11

Abstract

Полезная модель относится к транспортным средствам, и более конкретно к транспортным средствам повышенной проходимости, которые за счет своей конструкции могут использоваться в различных сферах для передвижения по дорогам и пересеченной местности, а именно к сочлененным вездеходным транспортным средствам, т.е. состоящим из нескольких соединенных секций, располагающихся друг за другом. Техническим результатом заявленной полезной модели является повышение проходимости сочлененного транспортного средства по пересеченной местности и бездорожью. Сочлененный колесный вездеход содержит переднюю секцию, заднюю секцию и узел сочленения, причем передняя секция содержит двигатель с трансмиссией, неповорачиваемые колеса и кузов, задняя секция содержит коробчатую раму, трансмиссию и неповорачиваемые колеса, при этом узел сочленения содержит пару горизонтальных гидроцилиндров, располагающихся в одной горизонтальной плоскости и пару наклонных гидроцилиндров, с возможностью работы как синхронно, так и в разные стороны, обеспечивая три управляемые степени свободы. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.The utility model relates to vehicles, and more specifically to off-road vehicles, which due to their design can be used in various fields for movement on roads and rough terrain, namely articulated all-terrain vehicles, i.e. consisting of several connected sections located one after another. The technical result of the claimed utility model is to increase the cross-country ability of an articulated vehicle over rough terrain and off-road. An articulated wheeled all-terrain vehicle contains a front section, a rear section and an articulation unit, the front section containing an engine with a transmission, non-rotating wheels and a body, the rear section containing a box frame, transmission and non-rotating wheels, while the articulating unit contains a pair of horizontal hydraulic cylinders located in one horizontal a plane and a pair of inclined hydraulic cylinders, with the ability to work both synchronously and in different directions, providing three controlled degrees of freedom. 3 s.p. f-ly, 6 ill.

Description

Полезная модель относится к транспортным средствам, и более конкретно к транспортным средствам повышенной проходимости, которые за счет своей конструкции могут использоваться в различных сферах для передвижения по дорогам и пересеченной местности, а именно к сочлененным вездеходным транспортным средствам, т.е. состоящим из нескольких соединенных секций, располагающихся друг за другом.The utility model relates to vehicles, and more specifically to off-road vehicles, which due to their design can be used in various fields for movement on roads and rough terrain, namely articulated all-terrain vehicles, i.e. consisting of several connected sections located one after another.

Из уровня техники известны различные варианты сочлененных вездеходных транспортных средств.The prior art various variants of articulated all-terrain vehicles.

Например, из уровня техники (документ US 2010102618 А1, 29.04.2010) известен сочлененный вездеход, состоящий из двух сочлененных секций. Управление данным транспортным средством осуществляется за счет рулевой пары передних колес передней секции.For example, from the prior art (document US 2010102618 A1, April 29, 2010), an articulated all-terrain vehicle consisting of two articulated sections is known. This vehicle is controlled by a steering pair of front wheels of the front section.

Однако недостатком данного транспортного средства является недостаточная проходимость.However, the disadvantage of this vehicle is insufficient patency.

Из уровня техники (документ RU 154420 U1, 20.08.2015) также известен двухзвенный вездеход, который состоит из головной машины и прицепа которые соединены между собой тягово-сцепным устройством. Движение вездехода осуществляется при помощи гусеничных движителей.In the prior art (document RU 154420 U1, 08/20/2015), a two-link all-terrain vehicle is also known, which consists of a head machine and a trailer that are interconnected by a towing device. The movement of the all-terrain vehicle is carried out using caterpillar movers.

Недостатком данного технического решения также является недостаточная проходимость на суше.The disadvantage of this technical solution is the lack of patency on land.

Таким образом, задачей заявленной полезной модели является устранения недостатков известного уровня техники.Thus, the objective of the claimed utility model is to eliminate the disadvantages of the prior art.

Заявленная полезная модель направлена на повышение проходимости сочлененного транспортного средства по пересеченной местности и бездорожью.The claimed utility model is aimed at increasing the patency of an articulated vehicle on rough terrain and off-road.

Данный эффект полностью достигается совокупностью признаков независимого пункта заявленной формулы полезной модели.This effect is fully achieved by a combination of features of an independent clause of the claimed utility model formula.

Заявленный сочлененный вездеход содержит переднюю секцию, заднюю секцию и узел сочленения. Передняя секция содержит двигатель, трансмиссию, не поворачиваемые колеса и кузов. Задняя секция содержит коробчатую раму, трансмиссию и не поворачиваемые колеса. Узел сочленения содержит шарнирное соединение секций, пару горизонтальных гидроцилиндров, располагающихся в одной горизонтальной плоскости и пару наклонных гидроцилиндров.The claimed articulated all-terrain vehicle contains a front section, a rear section and an articulation assembly. The front section contains an engine, transmission, non-rotating wheels and a body. The rear section contains a box-shaped frame, transmission and non-rotating wheels. The articulation unit contains a hinged connection of the sections, a pair of horizontal hydraulic cylinders located in one horizontal plane, and a pair of inclined hydraulic cylinders.

Пары гидроцилиндров могут работать синхронно или раздельно.Pairs of hydraulic cylinders can work synchronously or separately.

Коробчатая рама задней секции имеет ровную площадку для размещения различных компонентов и устройств.The box-shaped frame of the rear section has a flat platform for accommodating various components and devices.

На площадке может быть размещен бортовой или тентованный кузов или бытовка или автобусная надстройка или коники для перевозки длинномерных грузов или цистерна или буровая или экскавационная установка или иная установка.An onboard or tented body or a change house or a bus superstructure or conics for transporting long loads or a tanker or a drilling or excavation installation or other installation may be placed on the site.

В конструкцию ходовой части передней секции заложены кронштейны для крепления ковша или отвала, а также гидроцилиндров для их привода.The design of the chassis of the front section includes brackets for mounting the bucket or blade, as well as hydraulic cylinders for their drive.

Далее более подробно заявленная полезная модель поясняется чертежами, на которых:Further, in more detail, the claimed utility model is illustrated by drawings, in which:

На фиг. 1 представлен заявленный вездеход в общем виде с задней стороны.In FIG. 1 shows the claimed all-terrain vehicle in general view from the rear.

На фиг. 2 представлен заявленный вездеход в общем виде с передней стороны.In FIG. 2 shows the claimed all-terrain vehicle in a general view from the front.

На фиг. 3 представлен заявленный вездеход, вид сбоку.In FIG. 3 shows the claimed all-terrain vehicle, side view.

На фиг. 4 представлен заявленный вездеход, вид сверху.In FIG. 4 presents the claimed all-terrain vehicle, a top view.

На фиг. 5 представлен заявленный вездеход, вид спереди.In FIG. 5 presents the claimed all-terrain vehicle, front view.

На фиг. 6 представлен заявленный вездеход, вид сзади.In FIG. 6 shows the claimed all-terrain vehicle, rear view.

Заявленный сочлененный вездеход состоит из передней секции (1), задней секции (2) и узла (3) сочленения. Передняя секция (1) содержит двигатель с трансмиссией (на фиг. не показано), колеса (4) и кузов (5) для размещения пользователей. Кузов также содержит ходовую часть (на фиг. не показано). Причем колеса передней секции (1) не являются поворачиваемыми. Задняя секция (2) содержит коробчатую раму (6), трансмиссию (на фиг. не показано) и не поворачиваемые колеса (7). Коробчатая рама задней секции имеет ровную площадку для размещения различных компонентов и устройств, например, бортовой или тентованный кузов, бытовка, автобусная надстройка, коники для перевозки длинномерных грузов, цистерна, буровая или экскавационная установка и многое другое. На передней секции может быть установлен ковш или отвал для выполнения легких землеройных или снегоуборочных работ. Для этого в конструкцию ходовой части заложены кронштейны для крепления соответствующего оборудования и его гидроцилиндров.The claimed articulated all-terrain vehicle consists of a front section (1), a rear section (2) and an articulation unit (3). The front section (1) contains an engine with a transmission (not shown in Fig.), Wheels (4) and a body (5) for accommodating users. The body also contains a running gear (not shown in FIG.). Moreover, the wheels of the front section (1) are not rotatable. The rear section (2) contains a box-shaped frame (6), a transmission (not shown in Fig.) And non-rotating wheels (7). The box-shaped frame of the rear section has a flat platform for accommodating various components and devices, for example, an onboard or tilt body, a change house, a bus superstructure, conics for transporting long loads, a tank, a drilling or excavation unit, and much more. A bucket or a blade can be installed on the front section for light digging or snow removal. To do this, brackets for fixing the corresponding equipment and its hydraulic cylinders are embedded in the chassis design.

Управление сочлененным вездеходом осуществляется при помощи четырех гидроцилиндров (8 и 9). Два горизонтальных гидроцилиндра (9) обеспечивают поворот вправо или влево. Два наклонных гидроцилиндра (8), в случае синхронной работы, обеспечивают складывание секций в вертикальной плоскости. В случае работы в разные стороны, наклонные гидроцилиндры (8) обеспечивают принудительное скручивание секций вездехода относительно друг друга.The articulated all-terrain vehicle is controlled by four hydraulic cylinders (8 and 9). Two horizontal hydraulic cylinders (9) provide rotation to the right or left. Two inclined hydraulic cylinders (8), in the case of synchronous operation, provide folding sections in a vertical plane. In the case of working in different directions, the inclined hydraulic cylinders (8) provide forced twisting of the cross-country vehicle sections relative to each other.

Таким образом, узел (3) сочленения вездехода обеспечивает три управляемые степени свободы.Thus, the all-terrain vehicle articulation unit (3) provides three controllable degrees of freedom.

Наличие полного контроля над узлом сочленения позволяет увеличить проходимость сочлененного вездехода при движении по сложному рельефу за счет возможности подъема передней секции на препятствие или ее удержания при пересечении канав.The presence of full control over the articulation unit allows you to increase the patency of the articulated all-terrain vehicle when driving on a complex terrain due to the possibility of lifting the front section to an obstacle or holding it when crossing ditches.

Контроль над узлом сочленения позволяет также повысить безопасность за счет возможности удержания секций от падения.Control over the articulation assembly also improves safety by keeping sections from falling.

Всего этого лишены сочлененные машины, не обладающие вообще или обладающие только одной или двумя управляемыми степенями свободы.All this is deprived of articulated machines that do not possess at all or possess only one or two controlled degrees of freedom.

На ровной раме-площадке задней секции может быть размещено любое оборудование, например, бортовой или тентованный кузов, бытовка, автобусная надстройка, коники для перевозки длинномерных грузов, цистерна, буровая или экскавационная установка и многое другое.On a flat frame-platform of the rear section, any equipment can be placed, for example, an onboard or tilt body, a change house, a bus superstructure, conics for transporting long loads, a tank, a drilling or excavation unit, and much more.

Заявленная полезная модель является новой, поскольку совокупность ее существенных признаков не известна из уровня техники, и, соответственно, отвечает условию патентоспособности "новизна".The claimed utility model is new, since the totality of its essential features is not known from the prior art, and, accordingly, meets the condition of patentability "novelty".

Заявленная полезная модель отвечает условию патентоспособности "промышленная применимость", поскольку она может использоваться в промышленности.The claimed utility model meets the condition of patentability "industrial applicability", since it can be used in industry.

Хотя настоящая полезная модель была раскрыта со ссылкой на предпочтительные варианты ее осуществления, это не предназначено для ограничения настоящей полезной модели, специалисты с общими знаниями в данной области техники настоящей полезной модели могут модифицировать и осуществить ее, не отступая от идеи и объема полезной модели, следовательно, объем охраны настоящей полезной модели должен регулироваться объемом, заданным в формуле полезной модели.Although the present utility model has been disclosed with reference to preferred embodiments, it is not intended to limit the present utility model, specialists with general knowledge in the art of the present utility model can modify and implement it without departing from the idea and scope of the utility model, therefore , the scope of protection of the present utility model should be governed by the scope specified in the utility model formula.

Claims

1. An articulated wheeled all-terrain vehicle comprising a front section, a rear section and an articulation assembly, the front section comprising an engine with a transmission, non-rotating wheels and a body, the rear section comprising a box frame, a transmission and non-rotating wheels, characterized in that the articulating section contains a pair of horizontal hydraulic cylinders located in one horizontal plane and a pair of inclined hydraulic cylinders, with the ability to work both synchronously and in different directions, providing three controlled degrees of freedom.

2. The articulated wheeled all-terrain vehicle according to claim 1, characterized in that the box-shaped frame of the rear section has a flat area.

3. The articulated wheeled all-terrain vehicle according to claim 2, characterized in that an onboard or tented body, or a change house, or a bus superstructure, or conics for transporting long loads, or a tank, or a drilling or excavation rig, can be placed on the platform frame or other installation.

4. The articulated wheeled all-terrain vehicle according to claim 1, characterized in that the brackets for securing the bucket or blade and the hydraulic cylinders of their drive are embedded in the design of the chassis of the front section.