RU221843U1 - ALL-TERRAIN ARCHIVED ALL-TERRAIN VEHICLE - Google Patents
ALL-TERRAIN ARCHIVED ALL-TERRAIN VEHICLE Download PDFInfo
- Publication number
- RU221843U1 RU221843U1 RU2023128452U RU2023128452U RU221843U1 RU 221843 U1 RU221843 U1 RU 221843U1 RU 2023128452 U RU2023128452 U RU 2023128452U RU 2023128452 U RU2023128452 U RU 2023128452U RU 221843 U1 RU221843 U1 RU 221843U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- working fluid
- terrain
- hydraulic cylinder
- hydraulic
- drive shaft
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 3
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Abstract
Полезная модель относится к транспортным средствам повышенной проходимости, а именно к сочлененным вездеходным транспортным средствам, состоящим из двух соединенных секций, располагающихся друг за другом. Технический результат достигается в вездеходе сочлененном колесном повышенной проходимости, содержащем переднюю секцию, заднюю секцию и узел сочленения, причем в передней секции установлен двигатель с трансмиссией и неповорачиваемые колеса, в задней секции расположена трансмиссия с неповорачиваемыми колесами, узел сочленения содержит пару горизонтальных гидроцилиндров и пару наклонных гидроцилиндров, обеспечивая три управляемые степени свободы, а также узел сочленения содержит шарнирный узел, соединяющий переднюю и заднюю секции, и карданный шарнир приводного вала для передачи крутящего момента двигателя на трансмиссию задней секции, карданный шарнир приводного вала выполнен в виде сдвоенного карданного шарнира равных угловых скоростей, оси поворота шарнирного узла, соединяющего переднюю и заднюю секции, расположены в одной плоскости, проходящей посередине карданного шарнира приводного вала, гидропривод каждого гидроцилиндра содержит гидрораспределитель, который соединен с насосом для создания давления рабочей жидкости и емкостью для хранения рабочей жидкости, а также он соединен с трубопроводом подачи рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра и слива рабочей жидкости из неё и с трубопроводом подачи рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра и слива из неё, в каждом из указанных трубопроводов подачи и слива рабочей жидкости полостей гидроцилиндра установлен регулируемый дроссель. Технический результат - повышение проходимости сочлененного колесного вездехода с обеспечением преодоления препятствий в виде больших ям и кочек на высокой скорости. 6 ил. The utility model relates to off-road vehicles, namely articulated all-terrain vehicles consisting of two connected sections located one behind the other. The technical result is achieved in an all-terrain articulated wheeled all-terrain vehicle containing a front section, a rear section and an articulation unit, wherein the front section contains an engine with a transmission and non-rotating wheels, the rear section contains a transmission with non-rotating wheels, the articulation unit contains a pair of horizontal hydraulic cylinders and a pair of inclined ones hydraulic cylinders, providing three controlled degrees of freedom, and the articulation unit contains a hinge unit connecting the front and rear sections, and a drive shaft universal joint for transmitting engine torque to the transmission of the rear section, the drive shaft universal joint is made in the form of a double universal joint of equal angular velocities , the axes of rotation of the hinge unit connecting the front and rear sections are located in the same plane passing in the middle of the cardan joint of the drive shaft, the hydraulic drive of each hydraulic cylinder contains a hydraulic distributor, which is connected to a pump to create pressure of the working fluid and a tank for storing the working fluid, and it is also connected with a pipeline for supplying the working fluid to the piston cavity of the hydraulic cylinder and draining the working fluid from it and with a pipeline for supplying the working fluid into the rod cavity of the hydraulic cylinder and draining it from it, an adjustable throttle is installed in each of the specified pipelines for supplying and draining the working fluid of the cavities of the hydraulic cylinder. The technical result is to increase the maneuverability of an articulated wheeled all-terrain vehicle while ensuring overcoming obstacles in the form of large holes and bumps at high speed. 6 ill.
Description
Полезная модель относится к транспортным средствам повышенной проходимости, а именно к сочлененным вездеходным транспортным средствам, состоящим из двух соединенных секций, располагающихся друг за другом.The utility model relates to off-road vehicles, namely articulated all-terrain vehicles consisting of two connected sections located one behind the other.
Известен аналог - сочлененный вездеход, - US 2010102618, 29.04.2010, состоящий из двух сочлененных секций, управление которым осуществляется за счет рулевой пары передних колес передней секции.An analogue is known - an articulated all-terrain vehicle - US 2010102618, 04/29/2010, consisting of two articulated sections, which is controlled by a steering pair of front wheels of the front section.
Недостатком аналога является недостаточная проходимость.The disadvantage of the analogue is insufficient cross-country ability.
Известен близкий аналог - сочлененный колесный вездеход – RU 194419, 26.06.2019, содержащий переднюю секцию, заднюю секцию и узел сочленения, причем передняя секция содержит двигатель с трансмиссией, неповорачиваемые колеса и кузов, задняя секция содержит коробчатую раму, трансмиссию и неповорачиваемые колеса, узел сочленения содержит пару горизонтальных гидроцилиндров, располагающихся в одной горизонтальной плоскости и пару наклонных гидроцилиндров, передача крутящего момента двигателя на трансмиссию задней секции выполнена валом с наличием двух карданных шарниров в районе узла сочленения, оси которых расположены под прямым углом.A close analogue is known - an articulated wheeled all-terrain vehicle - RU 194419, 06.26.2019, containing a front section, a rear section and an articulation unit, the front section containing an engine with a transmission, non-steering wheels and a body, the rear section containing a box frame, a transmission and non-steering wheels, a unit The joint contains a pair of horizontal hydraulic cylinders located in the same horizontal plane and a pair of inclined hydraulic cylinders, the transmission of engine torque to the transmission of the rear section is made by a shaft with two cardan joints in the area of the articulation unit, the axes of which are located at right angles.
Недостатком аналога является недостаточная проходимость колесного вездехода. Недостаточная проходимость обусловлена невозможностью осуществления управляющего маневра для преодоления препятствий в виде больших ям или кочек на высокой скорости. Маневр осуществляют путем поднятия одной из секций относительно другой или путем скручивания секций относительно друг друга для огибания колесом препятствия. Усилия для указанных действий маневра реализуют с помощью гидроцилиндров. Осуществлению таких маневров на высокой скорости в устройстве-прототипе мешает, во-первых, возникновение биения приводного вала в карданных шарнирах при резком изменении угла входного и выходного валов. Это обусловлено тем, что одинарные карданные шарниры передают крутящий момент неравномерно и при больших углах поворота и складывания возникают толчки в трансмиссии, приводящие к разрушениям механизмов. Во-вторых, такому маневру мешает возникновение резонансных колебаний секций сочлененного вездехода при движении по неровностям на высокой скорости при отсутствии демпфера в приводных цилиндрах. Резонансные колебания вызывают ударные нагрузки на штоке и цилиндре каждого приводного цилиндра, которые передаются на крепежные элементы и силовой каркас, быстро выводя перечисленные узлы из строя.The disadvantage of the analogue is the insufficient cross-country ability of a wheeled all-terrain vehicle. Insufficient cross-country ability is due to the impossibility of performing a control maneuver to overcome obstacles in the form of large holes or bumps at high speed. The maneuver is carried out by lifting one of the sections relative to the other or by twisting the sections relative to each other so that the wheel bends around an obstacle. The forces for these maneuver actions are realized using hydraulic cylinders. The implementation of such maneuvers at high speed in the prototype device is hampered, firstly, by the occurrence of runout of the drive shaft in the cardan joints when the angle of the input and output shafts sharply changes. This is due to the fact that single cardan joints transmit torque unevenly and at large rotation and folding angles, shocks occur in the transmission, leading to destruction of the mechanisms. Secondly, such a maneuver is hampered by the occurrence of resonant vibrations of sections of an articulated all-terrain vehicle when driving over uneven surfaces at high speed in the absence of a damper in the drive cylinders. Resonant vibrations cause shock loads on the rod and cylinder of each drive cylinder, which are transmitted to the fastening elements and the load-bearing frame, quickly disabling the listed components.
Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в повышении проходимости сочлененного колесного вездехода с обеспечением преодоления препятствий в виде больших ям и кочек на высокой скорости.The technical result of the proposed utility model is to increase the maneuverability of an articulated wheeled all-terrain vehicle while ensuring overcoming obstacles in the form of large holes and bumps at high speed.
Технический результат достигается в вездеходе сочлененном колесном повышенной проходимости, содержащем переднюю секцию, заднюю секцию и узел сочленения, причем в передней секции установлен двигатель с трансмиссией и неповорачиваемые колеса, в задней секции расположена трансмиссия с неповорачиваемыми колесами, узел сочленения содержит пару горизонтальных гидроцилиндров и пару наклонных гидроцилиндров, обеспечивая три управляемые степени свободы, а также узел сочленения содержит шарнирный узел, соединяющий переднюю и заднюю секции, и карданный шарнир приводного вала для передачи крутящего момента двигателя на трансмиссию задней секции, карданный шарнир приводного вала выполнен в виде сдвоенного карданного шарнира равных угловых скоростей, оси поворота шарнирного узла, соединяющего переднюю и заднюю секции, расположены в одной плоскости, проходящей посередине карданного шарнира приводного вала, гидропривод каждого гидроцилиндра содержит гидрораспределитель, который соединен с насосом для создания давления рабочей жидкости, и емкостью для хранения рабочей жидкости, а также он соединен с трубопроводом подачи рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра и слива рабочей жидкости из неё, и с трубопроводом подачи рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра и слива из неё, в каждом из указанных трубопроводов подачи и слива рабочей жидкости полостей гидроцилиндра установлен регулируемый дроссель.The technical result is achieved in an all-terrain articulated wheeled all-terrain vehicle containing a front section, a rear section and an articulation unit, wherein the front section contains an engine with a transmission and non-rotating wheels, the rear section contains a transmission with non-rotating wheels, the articulation unit contains a pair of horizontal hydraulic cylinders and a pair of inclined ones hydraulic cylinders, providing three controlled degrees of freedom, and the articulation unit contains a hinge unit connecting the front and rear sections, and a drive shaft universal joint for transmitting engine torque to the transmission of the rear section, the drive shaft universal joint is made in the form of a double universal joint of equal angular velocities , the axes of rotation of the hinge unit connecting the front and rear sections are located in the same plane, passing in the middle of the cardan joint of the drive shaft, the hydraulic drive of each hydraulic cylinder contains a hydraulic distributor, which is connected to a pump to create pressure of the working fluid, and a tank for storing the working fluid, as well as connected to a pipeline for supplying working fluid to the piston cavity of the hydraulic cylinder and draining working fluid from it, and with a pipeline for supplying working fluid to and draining the rod cavity of the hydraulic cylinder; an adjustable throttle is installed in each of these pipelines for supplying and draining working fluid to the cavities of the hydraulic cylinder.
На фиг. 1 изображен внешний вид вездехода сочлененного колесного повышенной проходимости.In fig. Figure 1 shows the appearance of an all-terrain articulated all-terrain vehicle.
На фиг. 2 изображен увеличенный вид узла сочленения вездехода сочлененного колесного повышенной проходимости.In fig. Figure 2 shows an enlarged view of the articulation unit of an all-terrain articulated all-terrain vehicle.
На фиг. 3 изображен увеличенный вид шарниров узла сочленения вездехода сочлененного колесного повышенной проходимости.In fig. Figure 3 shows an enlarged view of the joint joints of an all-terrain articulated all-terrain vehicle.
На фиг. 4 изображена гидросхема привода узла сочленения вездехода сочлененного колесного повышенной проходимости.In fig. Figure 4 shows the hydraulic diagram of the drive unit of the articulation unit of an all-terrain articulated all-terrain vehicle.
На фиг. 5 изображено кольцо шарнира узла сочленения вездехода сочлененного колесного повышенной проходимости.In fig. Figure 5 shows the hinge ring of the articulation unit of an all-terrain articulated all-terrain vehicle.
На фиг. 6 изображен узла сочленения устройства-прототипа.In fig. 6 shows the articulation unit of the prototype device.
Вездеход сочлененный колесный повышенной проходимости содержит переднюю секцию 1, как показано на фиг. 1, заднюю секцию 2 и узел сочленения 3, причем в передней секции 1 установлен двигатель с трансмиссией (на фиг. не показаны) и неповорачиваемые колеса 4, в задней секции 2 расположена трансмиссия с неповорачиваемыми колесами 5, узел сочленения 3 содержит пару горизонтальных гидроцилиндров 6, как показано на фиг. 2, и пару наклонных гидроцилиндров 7, обеспечивая три управляемые степени свободы, а также узел сочленения 3 содержит шарнирный узел 8, соединяющий переднюю 1 и заднюю 2 секции, и карданный шарнир 9 приводного вала 10 для передачи крутящего момента двигателя на трансмиссию задней секции 2, карданный шарнир 9 приводного вала 10 выполнен в виде сдвоенного карданного шарнира равных угловых скоростей, оси 11, 12 поворота шарнирного узла 8, соединяющего переднюю 1 и заднюю 2 секции, расположены в одной плоскости 13, проходящей посередине карданного шарнира 9 приводного вала 10, гидропривод каждого наклонного гидроцилиндра 7 содержит гидрораспределитель 14, который соединен с насосом 15 для создания давления рабочей жидкости и емкостью 16 для хранения рабочей жидкости, а также он соединен с трубопроводом 17 подачи рабочей жидкости в поршневую полость 18 гидроцилиндра 7 и слива рабочей жидкости из неё, и с трубопроводом 19 подачи рабочей жидкости в штоковую полость 20 гидроцилиндра 7 и слива из неё, в каждом из указанных трубопроводов 17, 19 подачи и слива рабочей жидкости полостей гидроцилиндра 7 установлен регулируемый дроссель 20.The all-terrain articulated all-terrain vehicle contains a front section 1, as shown in Fig. 1, the rear section 2 and the articulation unit 3, and in the front section 1 there is an engine with a transmission (not shown in the figure) and non-rotating wheels 4, in the rear section 2 there is a transmission with non-rotating wheels 5, the articulation unit 3 contains a pair of horizontal hydraulic cylinders 6 , as shown in Fig. 2, and a pair of inclined hydraulic cylinders 7, providing three controlled degrees of freedom, and also the articulation unit 3 contains a hinge unit 8 connecting the front 1 and rear 2 sections, and a cardan joint 9 of the drive shaft 10 for transmitting engine torque to the transmission of the rear section 2, The cardan joint 9 of the drive shaft 10 is made in the form of a double cardan joint of equal angular velocities, the axes 11, 12 of rotation of the hinge unit 8 connecting the front 1 and rear 2 sections are located in the same plane 13, passing in the middle of the cardan joint 9 of the drive shaft 10, the hydraulic drive of each the inclined hydraulic cylinder 7 contains a hydraulic distributor 14, which is connected to a pump 15 to create pressure of the working fluid and a tank 16 for storing the working fluid, and it is also connected to a pipeline 17 for supplying the working fluid to the piston cavity 18 of the hydraulic cylinder 7 and draining the working fluid from it, and with pipeline 19 for supplying the working fluid to the rod cavity 20 of the hydraulic cylinder 7 and draining it from it; in each of the indicated pipelines 17, 19 for supplying and draining the working fluid of the cavities of the hydraulic cylinder 7, an adjustable throttle 20 is installed.
Рассмотрим пример конкретной реализации вездехода сочлененного колесного повышенной проходимости. Каждая из секций - передняя 1 и задняя 2 выполнены в виде рамного каркаса, в котором имеется трансмиссия в виде редуктора, передающего крутящий момент двигателя на колеса 4, 5.Let's consider an example of a specific implementation of an all-terrain articulated all-terrain vehicle. Each of the sections - front 1 and rear 2 - is made in the form of a frame frame, which has a transmission in the form of a gearbox that transmits engine torque to wheels 4, 5.
Узел сочленения 3 содержит шарнирный узел 8, соединяющий переднюю 1 и заднюю 2 секции. Шарнирный узел 8 содержит поперечный шарнир 21 с горизонтальной осью 11, который своим фланцем 22 закреплен к дышлу 23 задней секции 2. Поперечный шарнир связан с возможностью поворота с кольцом 24, имеющим оси 25, 26, как показано на фиг. 5, формирующие оси поворота 11 и 12 соответственно. К кольцу 24 закреплены с возможностью поворота кронштейны 27 вертикального шарнира, которые закреплены своими другими концами к передней секции 1.The articulation unit 3 contains a hinge unit 8 connecting the front 1 and rear 2 sections. The hinge unit 8 contains a transverse hinge 21 with a horizontal axis 11, which is secured by its flange 22 to the drawbar 23 of the rear section 2. The transverse hinge is rotatably connected to a ring 24 having axes 25, 26, as shown in FIG. 5, forming the rotation axes 11 and 12, respectively. The vertical hinge brackets 27 are rotatably attached to the ring 24, which are secured with their other ends to the front section 1.
Карданный шарнир 9 приводного вала 10 выполнен в виде сдвоенного карданного шарнира равных угловых скоростей. Он исключает биения приводного вала 10 при резком изменении угла вала на входе 10 и выходе 28. Применение сдвоенного карданного шарнира является необходимым условием повышения проходимости вездехода в виде обеспечения преодоления препятствий в виде больших ям и кочек на скорости.The cardan joint 9 of the drive shaft 10 is made in the form of a dual cardan joint of equal angular velocities. It eliminates beating of the drive shaft 10 with a sharp change in the angle of the shaft at the input 10 and output 28. The use of a dual cardan joint is a necessary condition for increasing the cross-country ability of an all-terrain vehicle in the form of ensuring overcoming obstacles in the form of large holes and bumps at speed.
Расположение осей 11, 12 поворота шарнирного узла 8, соединяющего переднюю 1 и заднюю 2 секции, в одной плоскости 13, проходящей посередине карданного шарнира 9 приводного вала 10 позволяет применить указанный сдвоенный карданный шарнир. При расположении указанных осей 11, 12 в разнесенных плоскостях, как в прототипе, как показано на фиг. 6, кинематика рассматриваемого соединения не позволила бы обеспечить поворот.The location of the axes 11, 12 of rotation of the hinge unit 8, connecting the front 1 and rear 2 sections, in the same plane 13, passing in the middle of the cardan joint 9 of the drive shaft 10 allows the use of the specified dual cardan joint. When the said axes 11, 12 are located in spaced apart planes, as in the prototype, as shown in FIG. 6, the kinematics of the connection under consideration would not allow for rotation.
Гидрораспределитель 14 выполнен в виде золотникового гидрораспределителя. Его применение обеспечивает связь компонентов питающей магистрали гидроцилиндра, включающих насос 15, емкость 16 и трубопроводы подачи и слива 17 и 19 с обеспечением синхронизации подачи рабочей жидкости в одну из полостей гидроцилиндра 7 со сливом из противоположной полости.The hydraulic valve 14 is made in the form of a spool valve. Its use ensures the connection of the components of the hydraulic cylinder supply line, including the pump 15, tank 16 and supply and drain pipelines 17 and 19, ensuring synchronization of the supply of working fluid into one of the cavities of the hydraulic cylinder 7 with drainage from the opposite cavity.
Рассмотрим пример использования вездехода сочлененного колесного повышенной проходимости. При движении вездехода на скорости 50 км/ч и выше, и возникновении на пути препятствий в виде больших ям и кочек, водитель, не снижая скорости, осуществляет управляющее воздействие. В другом примере реализации система автоматического управления осуществляет управляющее воздействие. Например, при возникновении на пути большой ямы или кочки, указанное управляющее воздействие подает рабочую жидкость в штоковые полости наклонных гидроцилиндров 7 и выпускает из поршневых полостей наклонных гидроцилиндров 7. При этом происходит быстрое поднятие передней секции 1 вездехода, в результате чего она перемещается над ямой в воздухе. На поверхность земли при этом опираются только колеса 5 задней секции 2. В результате такого быстрого изменения угла расположения передней секции 1 относительно задней секции 2 не возникают биения приводного вала 10, так как карданный шарнир 9 приводного вала 10 выполнен в виде сдвоенного карданного шарнира равных угловых скоростей, а оси 11, 12 поворота шарнирного узла 8, соединяющего переднюю 1 и заднюю 2 секции, расположены в одной плоскости 13, проходящей посередине карданного шарнира 9 приводного вала 10. При возникновении биения приводного вала 10, как происходит при совершении аналогичного маневра в устройстве-прототипе, неминуемо снижается скорость движения вездехода, так как из-за биений увеличиваются нагрузки на двигатель, а также такие нагрузки начинают разрушать агрегаты вездехода. На малой скорости некоторые препятствия преодолеть невозможно. Поэтому применение указанных средств в предлагаемом устройстве повышает проходимость вездехода.Let's consider an example of using an all-terrain articulated all-terrain vehicle. When the all-terrain vehicle is moving at a speed of 50 km/h and above, and obstacles appear on the way in the form of large holes and bumps, the driver, without reducing speed, exercises control action. In another example of implementation, the automatic control system performs a control action. For example, if a large hole or bump appears on the way, the specified control action supplies working fluid to the rod cavities of the inclined hydraulic cylinders 7 and releases it from the piston cavities of the inclined hydraulic cylinders 7. In this case, the front section 1 of the all-terrain vehicle is quickly lifted, as a result of which it moves above the hole in air. In this case, only the wheels 5 of the rear section 2 rest on the ground surface. As a result of such a rapid change in the angle of the front section 1 relative to the rear section 2, no beats of the drive shaft 10 occur, since the cardan joint 9 of the drive shaft 10 is made in the form of a double cardan joint of equal angles speeds, and the axes 11, 12 of rotation of the hinge unit 8, connecting the front 1 and rear 2 sections, are located in the same plane 13, passing in the middle of the cardan joint 9 of the drive shaft 10. When runout occurs in the drive shaft 10, as happens when performing a similar maneuver in the device -prototype, the speed of movement of the all-terrain vehicle inevitably decreases, since due to beating, the load on the engine increases, and such loads begin to destroy the components of the all-terrain vehicle. At low speeds, some obstacles cannot be overcome. Therefore, the use of these means in the proposed device increases the cross-country ability of the all-terrain vehicle.
В большинстве случаев при осуществлении подобного быстрого маневра на относительно высокой скорости неминуемо происходит столкновение колес 4 передней секции 1 с краем преодолеваемого препятствия. Указанное столкновение в устройстве-прототипе приводит к ударным нагрузкам, передаваемым от колес на гидроцилиндры и узел сочленения 3. Удар обусловлен перемещением вездехода на высокой скорости и быстро приводит к разрушениям деталей узла сочленения 3. В предлагаемом устройстве ударная нагрузка гасится благодаря наличию регулируемых дросселей 20. В результате передачи импульса столкновения колес с препятствием на рабочую жидкость в гидроцилиндрах 7, она перетекает через дроссель 20, гася тем самым энергию удара. Это предотвращает разрушение деталей узла сочленения 3 и позволяет осуществлять указанный маневр на высокой скорости. Указанный дроссель 20 выполнен регулируемым, так как его правильное функционирование зависит от диаметра дросселирования и веса вездехода. Для этого пользователь транспортного средства настраивает дроссель 20 под массу вездехода диаметр дросселирования, обеспечивая тем самым необходимую степень гашения ударной нагрузки.In most cases, when carrying out such a quick maneuver at a relatively high speed, the wheels 4 of the front section 1 inevitably collide with the edge of the obstacle being overcome. The specified collision in the prototype device leads to shock loads transmitted from the wheels to the hydraulic cylinders and the articulation unit 3. The impact is caused by the movement of the all-terrain vehicle at high speed and quickly leads to destruction of the parts of the articulation unit 3. In the proposed device, the shock load is damped due to the presence of adjustable throttles 20. As a result of the transfer of the impulse of the collision of the wheels with an obstacle to the working fluid in the hydraulic cylinders 7, it flows through the throttle 20, thereby extinguishing the impact energy. This prevents the destruction of parts of the articulation unit 3 and allows the said maneuver to be carried out at high speed. Said throttle 20 is adjustable, since its correct operation depends on the throttle diameter and the weight of the all-terrain vehicle. To do this, the vehicle user adjusts the throttle 20 to the weight of the all-terrain vehicle, the throttling diameter, thereby ensuring the required degree of shock load damping.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU221843U1 true RU221843U1 (en) | 2023-11-27 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU225669U1 (en) * | 2024-02-06 | 2024-05-02 | Алексей Маратович Гарагашьян | ALL-TERRAIN ARCHIVED ALL-TERRAIN VEHICLE |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4714140A (en) * | 1986-03-17 | 1987-12-22 | Hatton John H | Multi-axis articulated all terrain vehicle |
| RU89029U1 (en) * | 2009-05-20 | 2009-11-27 | Роман Иванович Жирный | TRANSPORT SYSTEM, PIPE CAR, PIPELINE TRUCK, FRONT AND REAR TRAILED PIPE CARS, PIPE CARRY |
| RU2613140C2 (en) * | 2015-07-21 | 2017-03-15 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище (военный институт) имени генерала армии В.Ф. Маргелова" | Multifunctional trailer hitch mechanism |
| RU194419U1 (en) * | 2019-06-26 | 2019-12-11 | Алексей Маратович Гарагашьян | JOINT WHEEL ATV |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4714140A (en) * | 1986-03-17 | 1987-12-22 | Hatton John H | Multi-axis articulated all terrain vehicle |
| RU89029U1 (en) * | 2009-05-20 | 2009-11-27 | Роман Иванович Жирный | TRANSPORT SYSTEM, PIPE CAR, PIPELINE TRUCK, FRONT AND REAR TRAILED PIPE CARS, PIPE CARRY |
| RU2613140C2 (en) * | 2015-07-21 | 2017-03-15 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанское высшее воздушно-десантное командное училище (военный институт) имени генерала армии В.Ф. Маргелова" | Multifunctional trailer hitch mechanism |
| RU194419U1 (en) * | 2019-06-26 | 2019-12-11 | Алексей Маратович Гарагашьян | JOINT WHEEL ATV |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU225669U1 (en) * | 2024-02-06 | 2024-05-02 | Алексей Маратович Гарагашьян | ALL-TERRAIN ARCHIVED ALL-TERRAIN VEHICLE |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3414072A (en) | Vehicle capable of articulating about roll, pitch, and yaw axes | |
| US7588103B2 (en) | Hydrostatic transaxle and hydraulically driven vehicle | |
| US3159229A (en) | Articulated chassis for a vehicle | |
| US7284633B2 (en) | Tractor suspension with tensioned drive shaft | |
| EP1433647B1 (en) | Hydraulic four-wheel driving apparatus | |
| UA78202C2 (en) | Drive axle with suspension and agricultural tractor with said axle | |
| RU221843U1 (en) | ALL-TERRAIN ARCHIVED ALL-TERRAIN VEHICLE | |
| CN113879116A (en) | Multi-terrain operation tractor capable of steering in situ | |
| GB773672A (en) | Improvements in or relating to vehicle axle and suspension assemblies | |
| CN106068722A (en) | High-clearance four wheel tiller | |
| JPH0848165A (en) | Vehicle easy to operate | |
| US4146103A (en) | Vehicle drive system | |
| US3338327A (en) | Drive arrangement for vehicles with an articulated frame | |
| US2884083A (en) | Coupling construction | |
| CN207433639U (en) | All-terrain four-wheel-drive transport vehicle | |
| US8978810B2 (en) | Tractor | |
| EP2485936B1 (en) | Utility vehicle cab suspension | |
| RU2163209C1 (en) | Traction vehicle (design versions) | |
| CN212936601U (en) | Four-wheel agricultural machine | |
| EP1153772A2 (en) | Load carrying machine | |
| CN107891913A (en) | The multi-functional 4 wheel driven transport vehicle of full landform | |
| US3952826A (en) | Articulated vehicle | |
| RU225669U1 (en) | ALL-TERRAIN ARCHIVED ALL-TERRAIN VEHICLE | |
| JP2021003088A (en) | Lifting device for work vehicle and implement | |
| CA2852288A1 (en) | Rear suspension for swather tractor |