RU125540U1 - VEHICLE AND VEHICLE VEHICLE BASED ON A SELF-PROPELLED TRACKED CHASSIS CHASSIS - Google Patents

VEHICLE AND VEHICLE VEHICLE BASED ON A SELF-PROPELLED TRACKED CHASSIS CHASSIS Download PDF

Info

Publication number
RU125540U1
RU125540U1 RU2012141849/11U RU2012141849U RU125540U1 RU 125540 U1 RU125540 U1 RU 125540U1 RU 2012141849/11 U RU2012141849/11 U RU 2012141849/11U RU 2012141849 U RU2012141849 U RU 2012141849U RU 125540 U1 RU125540 U1 RU 125540U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
seat
vehicle
chassis
self
engine
Prior art date
Application number
RU2012141849/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Сергеевич Макаров
Денис Владимирович Зезюлин
Владимир Викторович Беляков
Владимир Евгеньевич Колотилин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" НГТУ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" НГТУ filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" НГТУ
Priority to RU2012141849/11U priority Critical patent/RU125540U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU125540U1 publication Critical patent/RU125540U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Транспортно-технологическое средство на базе самоходного гусеничного шасси сверхмалого класса, содержащее корпус, ходовую систему, двигатель, трансмиссию с коробкой передач, выносное дышло для управления передвижением транспортного средства, на корпусе установлено сиденье для оператора с ограждением, средства подсоединения прицепного и навесного оборудования, включающие, по меньшей мере, поворотный коник и сцепное устройство, отличающееся тем, что сиденье установлено над двигателем, перед сиденьем выполнено дополнительное ограждение, а за сиденьем - щит безопасности с дугообразной верхней частью, на задней стенке ограждения за сиденьем установлена лебедка, сцепное устройство выполнено съемным.2. Транспортно-технологическое средство на базе самоходного гусеничного шасси сверхмалого класса по п.1, отличающееся тем, что на корпусе установлен съемный трелевочный щит.1. A transport and technological vehicle based on an ultra-small class self-propelled caterpillar chassis, comprising a housing, a running system, an engine, a transmission with a gearbox, an external drawbar for controlling vehicle movement, an operator's seat with a guard, and hook-on and attachment equipment are mounted on the housing. comprising at least a swivel conic and a hitch, characterized in that the seat is mounted above the engine, an additional fence is made in front of the seat and, behind the seat - a safety shield with an arcuate upper part, a winch is installed on the rear wall of the guard behind the seat, the hitch is removable. 2. A transport-technological means based on a self-propelled crawler chassis of an ultra-small class according to claim 1, characterized in that a removable skid plate is mounted on the housing.

Description

Решение относится к транспортному машиностроению, в частности, к транспортно-технологическим средствам многоцелевого назначения. Заявляемое транспортно-технологическое средство на базе самоходного гусеничного шасси сверх малого класса решает проблему малой механизации труда, в частности, может применяться для перевозки пассажиров и грузов по бездорожью, включая снежную целину, заболоченную местность, пески, выполнения технологических операций в сельском и лесном хозяйстве, в строительстве и в других областях, в которых применение крупногабаритных транспортно-технологических машин нецелесообразно или невозможно.The solution relates to transport engineering, in particular to multi-purpose transport and technological means. The inventive transport and technological vehicle based on a self-propelled caterpillar chassis of an extremely small class solves the problem of small-scale mechanization of labor, in particular, it can be used to transport passengers and goods off-road, including virgin snow, wetlands, sands, and technological operations in agriculture and forestry, in construction and in other areas in which the use of large-sized transport and technological machines is impractical or impossible.

Известен мини-лесовоз ННПИ-1901 (Нижегородская научная школа вездеходных машин, транспортно-технологических комплексов и специального оборудования. Под общей редакцией профессоров В.В.Белякова и А.П.Куляшова. - Нижний Новгород: НГТУ им. Р.Е.Алексеева, 2007. с.77). Он имеет корпус, гусеничную ходовую часть, двигатель, трансмиссию. Управление машиной производится посредством дышла, находящегося спереди, на которое воздействует оператор-водитель (оператор-водитель находится рядом с мини-лесовозом).Known mini-timber carrier NNPI-1901 (Nizhny Novgorod scientific school of cross-country vehicles, transport and technological complexes and special equipment. Under the general editorship of professors V.V. Belyakov and A.P. Kulyashov. - Nizhny Novgorod: NSTU named after R.E. Alekseev , 2007.p.77). It has a housing, tracked undercarriage, engine, transmission. The machine is controlled by a drawbar located in front, which is affected by the operator-driver (the operator-driver is next to the mini-timber truck).

Основными недостатками этой машины являются ее узкоцелевое назначение и то, что оператор управляет, стоя рядом, поэтому скорость передвижения ограничена возможностями оператора.The main disadvantages of this machine are its narrow purpose and the fact that the operator controls while standing nearby, so the speed of movement is limited by the capabilities of the operator.

Известен мини-трелевщик НГТУ-1903 (Нижегородская научная школа вездеходных машин, транспортно-технологических комплексов и специального оборудования. Под общей редакцией профессоров В.В.Белякова и А.П.Куляшова. - Нижний Новгород: НГТУ им. Р.Е.Алексеева, 2007. с.78). Он имеет корпус, гусеничную ходовую часть, двигатель, трансмиссию. Оснащен трелевочным щитом, механической лебедкой. Управление машиной производится посредством рычагов управления, на которые воздействует оператор-водитель.Known mini-skidder NSTU-1903 (Nizhny Novgorod Scientific School of all-terrain vehicles, transport and technological complexes and special equipment. Under the general editorship of professors V.V. Belyakov and A.P. Kulyashov. - Nizhny Novgorod: NSTU named after R.E. Alekseev , 2007.S. 78). It has a housing, tracked undercarriage, engine, transmission. Equipped with skid shield, mechanical winch. The machine is controlled by means of control levers, which are affected by the operator-driver.

Основными недостатками этой машины являются ее узкоцелевое назначение, а именно, применение в качестве трелевщика.The main disadvantages of this machine are its narrow purpose, namely, the use as a skidder.

В качестве прототипа принято гусеничное транспортное средство для перевозки грузов (патент №2131817, В62Д 51/04, В62Д 55/00, опубликован 20.06.1999).As a prototype, a tracked vehicle for transporting goods was adopted (patent No. 2131817, V62D 51/04, V62D 55/00, published on 06/20/1999).

Данное транспортное средство может управляться двумя способами: стоящим и сидящим оператором.This vehicle can be controlled in two ways: by a standing and sitting operator.

Машина состоит из корпуса, на котором установлен двигатель, трансмиссии, состоящей из механизмов бесступенчатого регулирования скорости и ступенчатого -коробки передач. Механизм бесступенчатого регулирования скорости соединяет между собой выходной вал двигателя с входным валом коробки передач и может быть выполнен в виде вариатора, гидротрансформатора или гидромуфты.The machine consists of a body on which the engine is mounted, a transmission consisting of stepless speed control mechanisms and a step-gear box. The stepless speed control mechanism connects the output shaft of the engine with the input shaft of the gearbox and can be made in the form of a variator, torque converter or hydraulic clutch.

Коробка передач выполнена двухдиапазонной, имеет две скорости передвижения: вперед и назад. Коробка передач имеет также вал отбора мощности для навесного оборудования и привод лебедки. Ходовая система состоит из двух резинотканевых гусеничных обводов и обрезиненных опорных катков. Ведущие колеса соединены с выходным валом коробки передач через дифференциал, распределяющий крутящий момент двигателя между ведущими колесами. На ведущих валах правой и левой гусениц установлены тормозные элементы. Это могут быть тормозные конуса или диски. Управление движением машины осуществляется с помощью выносного дышла. Дышло выполнено в виде шарнирного многозвенника, складывающегося в вертикальной плоскости. Это позволяет сложить его таким образом, что оператор имеет возможность управлять машиной с сиденья, установленного на машине. Сиденье выполнено откидным. Каркас сиденья закреплен на ограждении.The gearbox is made dual-band, has two speeds of movement: forward and backward. The gearbox also has a power take-off shaft for attachments and a winch drive. The undercarriage system consists of two rubber-fabric tracked contours and rubberized road wheels. The drive wheels are connected to the output shaft of the gearbox through a differential that distributes engine torque between the drive wheels. On the drive shafts of the right and left tracks mounted brake elements. It can be brake cones or discs. The movement of the machine is controlled using an external drawbar. The drawbar is made in the form of an articulated multi-link, folding in a vertical plane. This allows you to fold it in such a way that the operator has the ability to control the machine from a seat mounted on the machine. The seat is folding. The seat frame is mounted on the fence.

Для осуществления поворота машины дышло связано с ее корпусом вертикальной осью с возможностью вращения вокруг нее. С осью соединена тяга, которая через поводок воздействует на тормозные элементы. При повороте дышла вокруг оси в ту или другую стороны происходит подтормаживание гусеницы соответствующего борта. В зависимости от усилия поджатая тормозных элементов поворот машины осуществляется с различными радиусами поворота. На дышле размещены: рычаг газа, который тросом соединен с карбюратором и рычаг включения экстренной остановки машины, который тросом соединен с тягой и далее через поводок воздействует на тормозные элементы обеих гусениц одновременно.To implement the rotation of the machine drawbar is connected with its body by a vertical axis with the possibility of rotation around it. A link is connected to the axis, which acts through the leash on the brake elements. When turning the drawbar around the axis in one direction or another, the tracks of the corresponding side are braked. Depending on the force preloaded by the brake elements, the machine is rotated with different turning radii. On the drawbar there are: a gas lever, which is connected by a cable to a carburetor and an emergency stop lever for a machine, which is connected by a cable to a draft and then acts on the brake elements of both tracks simultaneously through a leash.

Для трелевки бревен предусмотрен поворотный коник. Погрузка лесоматериала может осуществляться с помощью лебедки. Прицепное оборудование соединяется с машиной сцепкой, установленной на поворотном конике, а навесное (плуг, культиватор и т.п.) - с помощью навески, установленной на корме машины.For skidding of logs, a swivel conic is provided. Timber can be loaded with a winch. The hitching equipment is connected to the machine with a hitch mounted on the swivel cone, and the attachment (plow, cultivator, etc.) is connected with a hitch mounted on the stern of the machine.

Недостатком данной машины является то, что место оператора-водителя выполнено за двигателем над поворотными кониками, при этом машина не может использоваться в качестве трелевщика, что снижает ее функциональные возможности. Отсутствие щита безопасности повышает травмобезопасность транспортного средства при его опрокидывании.The disadvantage of this machine is that the place of the operator-driver is made behind the engine above the rotary cones, while the machine cannot be used as a skidder, which reduces its functionality. The absence of a safety shield increases the safety of the vehicle when it rolls over.

Кроме того, постоянно установлена навеска для прицепного и навесного оборудования, что нецелесообразно; ее необходимо делать съемной для того чтобы она не мешала при выполнении работ, при которых она не используется.In addition, a hitch for trailed and mounted equipment is constantly installed, which is impractical; it must be made removable so that it does not interfere when performing work in which it is not used.

Эксплуатационные и характеристики безопасности этой машины могут быть улучшеныThe performance and safety features of this machine can be improved.

Решаемая задача - совершенствование конструкции транспортно-технологического средствам многоцелевого назначения на базе самоходного гусеничного шасси сверх малого класса.The problem to be solved is the improvement of the design of transport and technological multi-purpose vehicles on the basis of a self-propelled tracked chassis in excess of a small class.

Технический результат - расширение функциональных возможностей транспортного средства и повышение безопасности работы.The technical result is the expansion of the functionality of the vehicle and increased safety.

Этот технический результат достигается тем, что на транспортно-технологическом средстве на базе самоходного гусеничного шасси сверх малого класса, содержащем корпус, ходовую систему, двигатель, трансмиссию с коробкой передач, выносное дышло для управления передвижением транспортного средства, на корпусе установлено сиденье для оператора с ограждением, средства подсоединения прицепного и навесного оборудования, включающие, по меньшей мере, поворотный коник и сцепное устройство, сиденье установлено над двигателем, перед сиденьем выполнено дополнительное ограждение, а за сиденьем щит безопасности с дугообразной верхней частью, на задней стенке ограждения за сиденьем установлена лебедка, сцепное устройство выполнено съемным; на корпусе установлен съемный трелевочный щит.This technical result is achieved by the fact that on a vehicle based on a self-propelled caterpillar chassis of an extra small class, comprising a housing, a running system, an engine, a transmission with a gearbox, an external drawbar for controlling the movement of the vehicle, an operator seat with a guard is mounted on the housing , means for connecting trailers and attachments, including at least a swivel cone and a hitch, the seat is mounted above the engine, in front of the seat no additional fence is used, and behind the seat there is a safety shield with an arcuate upper part, a winch is installed on the rear wall of the fence behind the seat, the hitch is removable; removable skid plate is installed on the body.

Установка сиденья оператора-водителя в передней части машины над двигателем улучшает развесовку машины и повышает ее функциональные возможности, то есть высвобождается дополнительное место для груза по сравнению с прототипом.Installing the driver's seat in the front of the machine above the engine improves the weight distribution of the machine and increases its functionality, that is, additional space for cargo is freed up in comparison with the prototype.

Установка ограждения перед сиденьем и щита безопасности повышает травмобезопасность транспортного средства, в том числе при опрокидывании.The installation of a guard in front of the seat and a safety shield increases the safety of the vehicle, including during a rollover.

Установка съемной навески для навесного и прицепного оборудования и лебедки на заднем элементе ограждения и съемного трелевочного щита расширяет функциональные возможности машины.The installation of a removable hitch for attachments and trailers and a winch on the rear element of the fence and a removable skid plate expands the functionality of the machine.

Предлагаемое транспортно-технологическое средство на базе самоходного гусеничного шасси сверх малого класса приведено на чертежах:The proposed transportation technology based on a self-propelled tracked chassis in excess of a small class is shown in the drawings:

на фиг.1 - общий вид со съемным трелевочным щитом и при рабочем положении дышла, когда оператор идет рядом, на фиг.2 - общий вид с навесным оборудованием и при рабочем положении дышла, когда оператор сидит.figure 1 is a General view with a removable skid plate and in the working position of the drawbar when the operator is next, figure 2 is a General view with attachments and in the working position of the drawbar when the operator is sitting.

Оно содержит корпус 1, ходовую систему 2 включающую два резинотканевых гусеничных обвода и обрезиненные опорные катки, ведущие колеса, соединенные с выходным валом коробки передач через дифференциал, распределяющий крутящий момент двигателя между ведущими колесами, на ведущих валах правой и левой гусениц установлены тормозные элементы, которые могут быть выполнены в виде тормозных конусов или дисков; двигатель 3, трансмиссию 4 с коробкой передач, выносное дышло 5 для управления передвижением транспортного средства. На корпусе над двигателем установлено сиденье 6 для оператора. Перед сиденьем выполнено дополнительное ограждение 7, а за сиденьем ограждение с щитом безопасности 8 с дугообразной верхней часть. На задней стенке ограждения установлена лебедка 9. Средства подсоединения прицепного 10 и навесного 11 оборудования включают, по меньшей мере, поворотный коник 12 и съемное сцепное устройство 13, может содержать установленный на корпусе съемный трелевочный щит 14.It contains a housing 1, a running system 2 including two rubber-fabric tracked contours and rubberized track rollers, drive wheels connected to the output shaft of the gearbox through a differential that distributes engine torque between the drive wheels, brake elements are installed on the drive shafts of the right and left tracks, which can be made in the form of brake cones or discs; engine 3, transmission 4 with gearbox, drawbar 5 for controlling vehicle movement. On the body above the engine, a seat 6 for the operator is installed. In front of the seat there is an additional guard 7, and behind the seat there is a guard with a safety shield 8 with an arcuate upper part. A winch 9 is installed on the rear wall of the fence. Means for connecting the trailed 10 and mounted equipment 11 include at least a swivel conic 12 and a removable coupling device 13, which may include a removable skid plate 14 mounted on the housing.

Транспортно-технологическое средство на базе самоходного гусеничного шасси сверх малого класса работает следующим образом.Transport and technological means on the basis of a self-propelled caterpillar chassis in excess of a small class works as follows.

При включении двигателя 3 оператор-водитель воздействует на органы управления на выносном дышле 5, обороты двигателя нарастают и крутящий момент передается через трансмиссию 4 с коробкой передач на ведущие колеса ходой системы 2 транспортного средства, воспринимающей нагрузки при движении.When you turn on the engine 3, the operator-driver acts on the controls on the external drawbar 5, the engine speed increases and the torque is transmitted through the transmission 4 with the gearbox to the driving wheels of the running system 2 of the vehicle, which receives loads during movement.

Движение транспортно-технологического средства возможно, когда оператор-водитель находится спереди транспортного средства и когда сидит на сиденье 6, при этом улучшается развесовка, пространство же за двигателем остается не занятым и там может быть расположено различное оборудование. Ноги оператора защищены ограждением 7 от ударов и столкновений с различными препятствиями. При опрокидывании машины оператор защищен ограждением и щитом безопасности 8 с дугообразной верхней частью, установленным за сиденьем.The movement of the vehicle is possible when the operator-driver is in front of the vehicle and when sitting on the seat 6, the weight distribution improves, the space behind the engine remains unoccupied and various equipment can be located there. The operator’s legs are protected by a guard 7 from bumps and collisions with various obstacles. When tipping the machine, the operator is protected by a guard and safety shield 8 with an arcuate upper part installed behind the seat.

При необходимости трелевки бревен на транспортно-технологическом средстве устанавливается трелевочный щит 14, для их перевозки устанавливаются поворотные коники 12 и дополнительное прицепное или навесное оборудование 10 и 11, присоединяемое через съемное сцепное устройство 13.If necessary, skidding of logs on the vehicle is installed skidder 14, for their transportation are installed swivel cones 12 and additional trailed or mounted equipment 10 and 11, connected via a removable coupling device 13.

Погрузка лесоматериала или перевозимых грузов осуществляется при помощи лебедки 9.Loading of timber or transported goods is carried out using a winch 9.

Предлагаемое транспортно-технологическое средство на базе самоходного гусеничного шасси сверх малого класса обладает хорошей проходимостью, надежно, экологично и функционально.The proposed transport and technological vehicle based on a self-propelled caterpillar chassis in excess of a small class has a good cross, reliable, environmentally friendly and functional.

Claims (2)

1. Транспортно-технологическое средство на базе самоходного гусеничного шасси сверхмалого класса, содержащее корпус, ходовую систему, двигатель, трансмиссию с коробкой передач, выносное дышло для управления передвижением транспортного средства, на корпусе установлено сиденье для оператора с ограждением, средства подсоединения прицепного и навесного оборудования, включающие, по меньшей мере, поворотный коник и сцепное устройство, отличающееся тем, что сиденье установлено над двигателем, перед сиденьем выполнено дополнительное ограждение, а за сиденьем - щит безопасности с дугообразной верхней частью, на задней стенке ограждения за сиденьем установлена лебедка, сцепное устройство выполнено съемным.1. A transport and technological vehicle based on an ultra-small class self-propelled caterpillar chassis, comprising a housing, a running system, an engine, a transmission with a gearbox, an external drawbar for controlling vehicle movement, an operator's seat with a guard, and hook-on and attachment equipment are mounted on the housing. comprising at least a swivel conic and a hitch, characterized in that the seat is mounted above the engine, an additional fence is made in front of the seat and, behind the seat - a safety shield with an arcuate upper part, a winch is installed on the rear wall of the guard behind the seat, the hitch is removable. 2. Транспортно-технологическое средство на базе самоходного гусеничного шасси сверхмалого класса по п.1, отличающееся тем, что на корпусе установлен съемный трелевочный щит.
Figure 00000001
2. Transport and technological means on the basis of a self-propelled crawler chassis of the ultra-small class according to claim 1, characterized in that a removable skid plate is installed on the body.
Figure 00000001
RU2012141849/11U 2012-10-01 2012-10-01 VEHICLE AND VEHICLE VEHICLE BASED ON A SELF-PROPELLED TRACKED CHASSIS CHASSIS RU125540U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012141849/11U RU125540U1 (en) 2012-10-01 2012-10-01 VEHICLE AND VEHICLE VEHICLE BASED ON A SELF-PROPELLED TRACKED CHASSIS CHASSIS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012141849/11U RU125540U1 (en) 2012-10-01 2012-10-01 VEHICLE AND VEHICLE VEHICLE BASED ON A SELF-PROPELLED TRACKED CHASSIS CHASSIS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU125540U1 true RU125540U1 (en) 2013-03-10

Family

ID=49124598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012141849/11U RU125540U1 (en) 2012-10-01 2012-10-01 VEHICLE AND VEHICLE VEHICLE BASED ON A SELF-PROPELLED TRACKED CHASSIS CHASSIS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU125540U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101736355B1 (en) Multi-purpose agriculture electronic vehicle body platform
US20010003393A1 (en) Multi-combination vehicle incorporating an electronically coupled power trailer
JP3361275B2 (en) Camping self-propelled trailer dump
US5492402A (en) Combination trailer and self propelled vehicle
CN105569107B (en) Working machine
US11597451B2 (en) Multifunctional traction or carrier vehicle
US20090072564A1 (en) Convertible vehicle
RU2482974C1 (en) Automatic adhesion weight corrector for increasing flotation and efficiency of wheeled tractors in ganging up with trailers
CN103407503A (en) Mountain crawler tractor
RU125540U1 (en) VEHICLE AND VEHICLE VEHICLE BASED ON A SELF-PROPELLED TRACKED CHASSIS CHASSIS
CN103010019B (en) Bow-type tractor
KR101517431B1 (en) Self-propelled round baler
RU2641951C1 (en) Multifunctional vehicle
US2771147A (en) Four-wheel driven tractor
US5468007A (en) Towing hitch
CN201329832Y (en) Multi-functional wrecker
EP0989938B1 (en) Selfmoving equipment
RU196908U1 (en) WHEEL SELF-PROPELLED CHASSIS WITH HINGED-articulated frame
CN111319692B (en) Traction transport system
KR200487991Y1 (en) Tractor with heavy equipment traction and drive capability using hybrid power of tractor
CN203568282U (en) Multi-degree of freedom controlled mechanism type garbage truck
RU115308U1 (en) SPECIAL VEHICLE
CN202399901U (en) Bidirectional four-wheeled tractor for ore transport in mines
RU169463U1 (en) Monoblock automatic spring tractor wheel stability control
CA1178308A (en) Multi-purpose vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
QB1K Licence on use of utility model

Free format text: LICENCE

Effective date: 20130809

MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20161002