RU72319U1 - MAGNET CORNER CONVERTER - Google Patents
MAGNET CORNER CONVERTER Download PDFInfo
- Publication number
- RU72319U1 RU72319U1 RU2007144695/22U RU2007144695U RU72319U1 RU 72319 U1 RU72319 U1 RU 72319U1 RU 2007144695/22 U RU2007144695/22 U RU 2007144695/22U RU 2007144695 U RU2007144695 U RU 2007144695U RU 72319 U1 RU72319 U1 RU 72319U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- processing board
- housing
- axis
- rotation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Магнитный преобразователь угла, содержащий корпус с базовой поверхностью, шарикоподшипники, установленные в корпусе, вал с углублением, цилиндрический магнит, установленный в углублении вала, плату обработки, установленную на базовой поверхности корпуса, магниточувствительный элемент, размещенный на плате обработки, расположенный с зазором по отношению к цилиндрическому магниту, отличающийся тем, что преобразователь снабжен устройством регулировки положения платы обработки с возможностью перемещения ее перпендикулярно оси вращения вала и устройством углового перемещения платы обработки относительно плоскости, перпендикулярной оси вращения вала, выполненном в виде регулировочных прокладок, установленных между корпусом и платой обработки, обеспечивающих возможности размещения платы обработки под необходимым углом к оси вала и регулировки зазора между платой обработки и цилиндрическим магнитом, снабженным радиальными пазами на наружном торце, обращенном к магниточувствительному элементу, и на внутреннем торце, размещенном в углублении вала, при этом в плоскости, перпендикулярной оси вращения вала радиальные пазы на наружном торце расположены между радиальными пазами на внутреннем торце.A magnetic angle transducer comprising a housing with a base surface, ball bearings mounted in the housing, a shaft with a recess, a cylindrical magnet mounted in the groove of the shaft, a processing board mounted on the base surface of the housing, a magnetically sensitive element located on the processing board, located with a gap with respect to to a cylindrical magnet, characterized in that the converter is equipped with a device for adjusting the position of the processing board with the ability to move it perpendicular to the axis of rotation the shaft and the device for angular movement of the processing board relative to a plane perpendicular to the axis of rotation of the shaft, made in the form of adjusting gaskets installed between the housing and the processing board, providing the possibility of placing the processing board at the required angle to the shaft axis and adjusting the gap between the processing board and a cylindrical magnet equipped with radial grooves on the outer end facing the magnetically sensitive element, and on the inner end located in the recess of the shaft, while in the plane and, perpendicular to the axis of rotation of the shaft, the radial grooves on the outer end are located between the radial grooves on the inner end.
Description
Полезная модель относится к измерительной технике и может быть использована для измерения угловых размеров при эксплуатации в условиях повышенных нагрузок, где требуется высокая жесткость и надежность конструкции.The utility model relates to measuring technique and can be used to measure angular dimensions during operation under high loads, where high rigidity and reliability of the structure are required.
Известен измерительный преобразователь для определения частоты вращения и угла поворота якоря электродвигателя, содержащий преобразователь магнитного потока в виде магнитного кольца, расположенного на валу, вращение которого приводит к изменению магнитного поля, и интегральную схему на элементах Холла, преобразующих изменение магнитного поля в цифровой электрический сигнал, RU №2212087 С2, H01L 43/04, 2003.09.10.Known measuring transducer for determining the frequency of rotation and the angle of rotation of the motor armature, comprising a magnetic flux converter in the form of a magnetic ring located on a shaft, the rotation of which leads to a change in the magnetic field, and an integrated circuit on the Hall elements that convert the change in the magnetic field into a digital electric signal, RU No. 2212087 C2, H01L 43/04, 2003.09.10.
Известный преобразователь имеет большие радиальные габариты, что при температурных и механических воздействиях приводит к существенным изменениям размеров деталей, это снижает точность конструкции.The known converter has large radial dimensions, which under thermal and mechanical stresses leads to significant changes in the dimensions of the parts, this reduces the accuracy of the design.
Известен датчик перемещений для контролирования перемещения объекта, содержащий корпус, в котором закреплен магниточувствительный элемент в виде преобразователя Холла и размещен вращающийся диск с постоянными магнитами, связанный с объектом измерений, RU №2190830 C2, G01B 7/00, 2002.10.10.A known displacement sensor for controlling the movement of an object, comprising a housing in which a magnetically sensitive element is mounted in the form of a Hall transducer and a rotating disk with permanent magnets is connected, connected with the measurement object, RU No. 2190830 C2, G01B 7/00, 2002.10.10.
Недостатком известного датчика является малый диапазон работы -всего до 120 угловых градусов. Кроме того, известное устройство обладает большими радиальными габаритами, что снижает возможности его применения.A disadvantage of the known sensor is the small operating range of up to 120 angular degrees. In addition, the known device has large radial dimensions, which reduces the possibility of its application.
Известен магнитный датчик положения дроссельной заслонки, содержащий корпус с двумя полостями, ротор с магнитом, расположенный в одной полости, и плату обработки с магниточувствительным элементом и защитной крышкой, расположенные в другой полости, RU №63927 U1, G01B 7/30, 2007.06.10.Known magnetic throttle position sensor containing a housing with two cavities, a rotor with a magnet located in one cavity, and a processing board with a magnetically sensitive element and a protective cover located in another cavity, RU No. 633927 U1, G01B 7/30, 2007.06.10 .
В известном датчике отсутствуют котировочные механизмы для регулировки положения платы обработки с магниточувствительным элементом, а магнит с плоскими торцевыми поверхностями имеет постоянные зоны намагниченности, определяемые его материалом, что снижает точность настройки его исполнительных элементов и чувствительность магниточувствительного элемента при регистрации угла поворота вала.In the known sensor there are no quotation mechanisms for adjusting the position of the processing board with a magnetically sensitive element, and a magnet with flat end surfaces has constant magnetization zones determined by its material, which reduces the accuracy of adjustment of its actuators and the sensitivity of the magnetically sensitive element when registering the angle of rotation of the shaft.
Известен магнитный преобразователь угла, содержащий корпус с базовой поверхностью, шарикоподшипники, установленные в корпусе, вал с углублением, цилиндрический магнит, установленный в углублении вала, плату обработки, установленную на базовой поверхности корпуса, магниточувствительный элемент, размещенный на плате обработки и расположенный с зазором по отношению к магниту и обращенный к одному из его торцов. Проспект фирмы «RENISHAW», apply innovation «RE36 siries rotary encoders», С.1-8, 2003-2007.Known magnetic angle transducer comprising a housing with a base surface, ball bearings mounted in the housing, a shaft with a recess, a cylindrical magnet mounted in the groove of the shaft, a processing board mounted on the base surface of the housing, a magnetically sensitive element located on the processing board and located with a clearance of relation to the magnet and facing one of its ends. Prospectus of the company "RENISHAW", apply innovation "RE36 siries rotary encoders", S.1-8, 2003-2007.
Данное техническое решение принято в качестве «ближайшего аналога» настоящей полезной модели.This technical solution was adopted as the "closest analogue" of this utility model.
Однако оно обладает недостатками.However, it has disadvantages.
В преобразователе «ближайшего аналога» отсутствуют устройства для регулировки и настройки положения платы обработки с магниточувствительным элементом, как в направлениях перпендикулярных оси устройства, так и под углом к этой оси, что снижает точность устройства.In the converter of the “closest analogue” there are no devices for adjusting and adjusting the position of the processing board with a magnetically sensitive element, both in the directions perpendicular to the axis of the device and at an angle to this axis, which reduces the accuracy of the device.
Кроме того, торцевые поверхности магнита - плоские и он имеет постоянные зоны намагниченности, определяемые его материалом, что снижает чувствительность магниточувствительного элемента при регистрации угла поворота вала, что в конечном итоге также снижает точность преобразователя.In addition, the end surfaces of the magnet are flat and it has constant magnetization zones determined by its material, which reduces the sensitivity of the magnetically sensitive element when registering the angle of rotation of the shaft, which ultimately also reduces the accuracy of the transducer.
В основу настоящей полезной модели положено решение задачи, позволяющей повысить чувствительность и точность измерений угла поворота вала преобразователя.The present utility model is based on the solution of a problem that makes it possible to increase the sensitivity and accuracy of measurements of the angle of rotation of the converter shaft.
Согласно полезной модели эта задача решается за счет того, что Магнитный преобразователь угла содержит корпус с базовой поверхностью, шарикоподшипники, установленные в корпусе, вал с углублением, цилиндрический магнит, установленный в углублении вала, плату обработки, установленную на базовой поверхности корпуса, магниточувствительный элемент, размещенный на плате обработки, расположенный с зазором по отношению к цилиндрическому магниту.According to a utility model, this problem is solved due to the fact that the magnetic angle transducer comprises a housing with a base surface, ball bearings installed in the housing, a shaft with a recess, a cylindrical magnet mounted in the shaft recess, a processing board installed on the base surface of the housing, a magnetically sensitive element, placed on the processing board, located with a gap with respect to the cylindrical magnet.
Преобразователь снабжен устройством регулировки положения платы обработки с возможностью перемещения ее перпендикулярно оси вращения вала и устройством углового перемещения платы обработки относительно плоскости перпендикулярной оси вращения вала, выполненном в виде регулировочных прокладок, установленных между корпусом и платой обработки, обеспечивающих возможности размещения платы обработки под необходимым углом к оси вала и регулировки зазора между платой обработки и цилиндрическим магнитом, снабженным радиальными пазами на наружном торце, обращенном к магниточувствительному элементу, и на внутреннем торце, размещенном в углублении вала, при этом в плоскости перпендикулярной оси вращения вала радиальные пазы на наружном торце расположены между радиальными пазами на внутреннем торце.The converter is equipped with a device for adjusting the position of the processing board with the ability to move it perpendicular to the axis of rotation of the shaft and a device for angular movement of the processing board relative to the plane perpendicular to the axis of rotation of the shaft, made in the form of adjusting gaskets installed between the housing and the processing board, providing the possibility of placing the processing board at the required angle to the axis of the shaft and adjust the clearance between the processing board and the cylindrical magnet provided with radial grooves on the outer end facing the magnetically sensitive element, and on the inner end located in the recess of the shaft, while in the plane perpendicular to the axis of rotation of the shaft, the radial grooves on the outer end are located between the radial grooves on the inner end.
Заявителем не выявлены источники, содержащие информацию о технических решениях, идентичных настоящей полезной модели, что позволяет сделать вывод о ее соответствии критерию «новизна».The applicant has not identified sources containing information on technical solutions identical to this utility model, which allows us to conclude that it meets the criterion of "novelty."
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где изображены:The essence of the utility model is illustrated by drawings, which depict:
на фиг.1 - магнитный преобразователь угла, разрез;figure 1 - magnetic transducer angle, section;
на фиг.2 -разрез А-А на фиг.1;figure 2 is a section aa in figure 1;
на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1.figure 3 is a section bB in figure 1.
Магнитный преобразователь угла содержит:Magnetic angle transducer contains:
Корпус - 1,Building 1,
базовую поверхность (корпуса 1) - 2.base surface (housing 1) - 2.
Шарикоподшипники (в отверстии 2) - 3.Ball bearings (in hole 2) - 3.
Вал (для шарикоподшипников 3) - 4,Shaft (for ball bearings 3) - 4,
ось (вала 4) - 5,axis (shaft 4) - 5,
углубление (соосное с осью 5) - 6.recess (coaxial with axis 5) - 6.
Цилиндрический магнит (в углублении 6) - 7.Cylindrical magnet (in recess 6) - 7.
Плату обработки (на базовой поверхности 2) - 8,The processing fee (on the base surface 2) - 8,
магниточувствительный элемент (на плате 8) - 9.magnetically sensitive element (on board 8) - 9.
Наружный торец (цилиндрического магнита 7) - 10,The outer end (of a cylindrical magnet 7) - 10,
радиальные пазы (на наружном торце 10) - 11.radial grooves (at the outer end 10) - 11.
Внутренний торец (цилиндрического магнита 7) - 12,Inner end (of a cylindrical magnet 7) - 12,
радиальные пазы (на внутреннем торце 12) - 13.radial grooves (at the inner end 12) - 13.
Устройство регулировки положения платы обработки (8) - 14,The device for adjusting the position of the processing board (8) - 14,
юстировочные винты (устройства 14) - 15.adjusting screws (devices 14) - 15.
Устройство углового перемещения платы обработки (8) - 16,The device of the angular displacement of the processing board (8) - 16,
регулировочные прокладки (устройства 16) - 17.shims (devices 16) - 17.
Магнитный преобразователь угла содержит корпус 1 с базовой поверхностью 2.The magnetic angle transducer comprises a housing 1 with a base surface 2.
В корпусе 1 на вале 4 установлены шарикоподшипники 3. Вал 4 выполнен с углублением 6, соосным с осью 5. В углублении 6 установлен цилиндрический магнит 7.Ball bearings 3 are installed in the housing 1 on the shaft 4. The shaft 4 is made with a recess 6, coaxial with the axis 5. A cylindrical magnet 7 is installed in the recess 6.
Плата обработки 8 установлена на базовой поверхности 2 корпуса 1. На плате обработки 8 размещен магниточувствительный элемент 9. Магниточувствительный элемент 9 расположен с зазором по отношению к цилиндрическому магниту 7.The processing board 8 is installed on the base surface 2 of the housing 1. On the processing board 8 there is a magnetically sensitive element 9. The magnetically sensitive element 9 is located with a gap with respect to the cylindrical magnet 7.
Цилиндрический магнит 7 имеет наружный 10 и внутренний 12 торцы. На наружном торце 10 выполнены радиальные пазы 11. На внутреннем торце 12 выполнены радиальные пазы 13. Внутренний торец 12 размещен в The cylindrical magnet 7 has an outer 10 and an inner 12 ends. At the outer end 10, radial grooves are made 11. At the inner end 12, radial grooves are made 13. The inner end 12 is placed in
углублении 6 вала 4. Радиальные пазы 11 на наружном торце 10 обращены к магниточувствительному элементу 9.recess 6 of the shaft 4. Radial grooves 11 on the outer end 10 facing the magnetically sensitive element 9.
В плоскости перпендикулярной оси 5 вращения вала 4 радиальные пазы 11 на наружном торце 10 расположены между радиальными пазами 13 на внутреннем торце 12.In the plane perpendicular to the axis of rotation 5 of the shaft 4, the radial grooves 11 on the outer end 10 are located between the radial grooves 13 on the inner end 12.
Преобразователь снабжен устройством 14 регулировки положения платы обработки 8 с возможностью перемещения ее перпендикулярно оси 5 вращения вала 4, выполненном, например, в виде котировочных винтов 15.The Converter is equipped with a device 14 for adjusting the position of the processing board 8 with the possibility of moving it perpendicular to the axis 5 of rotation of the shaft 4, made, for example, in the form of quotation screws 15.
Преобразователь снабжен устройством 16 углового перемещения платы обработки 8 относительно плоскости перпендикулярной оси 5 вращения вала 4, выполненном в виде регулировочных прокладок 17. Регулировочные прокладки 17 установлены между базовой поверхностью 2 корпуса 1 и платой обработки 8. Регулировочные прокладки 17 обеспечивают размещение платы обработки 8 под необходимым углом к оси 5 вала 4 и регулировку зазора между платой обработки 8 и цилиндрическим магнитом 7.The Converter is equipped with a device 16 for the angular displacement of the processing board 8 relative to the plane perpendicular to the axis of rotation 5 of the shaft 4, made in the form of shims 17. The shims 17 are installed between the base surface 2 of the housing 1 and the processing board 8. The shims 17 provide the placement of the processing board 8 under the necessary angle to the axis 5 of the shaft 4 and the clearance between the processing board 8 and the cylindrical magnet 7.
Реализация регулировочных прокладок 17 возможна при использовании одной регулировочной прокладки, например, в виде клиновидного кольца.The implementation of the shims 17 is possible using a single shims, for example, in the form of a wedge-shaped ring.
Реализация регулировочных прокладок 17 возможна при использовании, по крайней мере, двух регулировочных прокладок.The implementation of the shims 17 is possible when using at least two shims.
Магниточувствительный элемент 9 представляет собой специальную микросхему (например, 2SA-10 фирмы Sentron AG), в которой используется The magnetosensitive element 9 is a special chip (for example, 2SA-10 from Sentron AG), which uses
эффект Холла, при этом определяется напряженность магнитного поля в двух взаимно перпендикулярных направлениях.Hall effect, in this case, the magnetic field strength is determined in two mutually perpendicular directions.
Магнитный преобразователь угла осуществляет измерения следующим образом.The magnetic angle transducer measures as follows.
При повороте вала 4 с цилиндрическим магнитом 7 происходит изменение параметров электромагнитного поля воздействующего на магниточувствительный элемент 9, который регистрирует угол поворота цилиндрического магнита 7 и преобразует его совместно с другими электоэлементами (показаны условно) платы обработки 8 в электрический сигнал требуемого формата, пропорциональный величине поворота и передаваемый в устройство регистрации (условно не показано) по кабелю связи.When the shaft 4 is rotated with a cylindrical magnet 7, the electromagnetic field parameters change affecting the magnetically sensitive element 9, which registers the angle of rotation of the cylindrical magnet 7 and converts it together with other electric elements (conventionally shown) of the processing board 8 into an electrical signal of the required format, proportional to the rotation and transmitted to the registration device (not shown conditionally) via a communication cable.
В отличие от известных устройств в конструкции предлагаемого преобразователя цилиндрический магнит 7 выполнен с радиальными пазами 11 и 13 на наружном 10 и внутреннем 12 торцах. Наличие радиальных пазов 11 и 13 обеспечивает различные зоны намагниченности цилиндрического магнита 7, что позволяет увеличить чувствительность воздействия магнитного поля цилиндрического магнита 7 при его повороте на магниточувствительный элемент 9 платы обработки 8, что повышает точность регистрации угла поворота вала 4 преобразователя.In contrast to the known devices in the design of the proposed Converter, the cylindrical magnet 7 is made with radial grooves 11 and 13 on the outer 10 and inner 12 ends. The presence of radial grooves 11 and 13 provides various magnetization zones of the cylindrical magnet 7, which allows to increase the sensitivity of the magnetic field of the cylindrical magnet 7 when it is rotated on the magnetically sensitive element 9 of the processing board 8, which increases the accuracy of recording the angle of rotation of the shaft 4 of the Converter.
Выполнение цилиндрического магнита 7 с радиальными пазами 11 и 13 на торцах 10 и 12, соответственно, увеличивает у него число зон с различной намагниченностью, а расположение радиальных пазов 11 наружного торца 10 The implementation of a cylindrical magnet 7 with radial grooves 11 and 13 at the ends 10 and 12, respectively, increases the number of zones with different magnetization, and the location of the radial grooves 11 of the outer end 10
между радиальными пазами 13 внутреннего торца 12 обеспечивает плавную регистрацию намагниченности зон магниточувствительным элементом 9 платы обработки 8, что также повышает точность устройства.between the radial grooves 13 of the inner end 12 provides a smooth registration of the magnetization of the zones of the magnetically sensitive element 9 of the processing board 8, which also increases the accuracy of the device.
Снабжение преобразователя устройством 14 регулировки положения платы обработки 8 в плоскости перпендикулярной оси 5 вращения вала 4, например, в виде радиально установленных котировочных винтов 15 обеспечивает регулировку осевого положения платы обработки 8, что позволяет отрегулировать положение магниточувствительного элемента 9 до максимального сигнала, тем самым повысить точность преобразователя. При этом после выполнения регулировочных операций и фиксации положения платы обработки 8 котировочные винты 15 могут быть удалены.Providing the converter with a device 14 for adjusting the position of the processing board 8 in the plane perpendicular to the axis of rotation 5 of the shaft 4, for example, in the form of radially mounted quotation screws 15, provides the axial position of the processing board 8, which allows you to adjust the position of the magnetically sensitive element 9 to the maximum signal, thereby improving accuracy transducer. In this case, after performing the adjustment operations and fixing the position of the processing board 8, the quote screws 15 can be removed.
Снабжение преобразователя устройством 16 углового перемещения платы обработки 8 в виде регулировочных прокладок 17, устанавливаемых между корпусом 1 и платой обработки 8 обеспечивает установку платы обработки 8 под необходимым углом с оси 5, что обеспечивает точную настройку углового положения магниточувствительного элемента 9 и повышает точность преобразователя.Providing the converter with the device 16 for angular displacement of the processing board 8 in the form of shims 17 installed between the housing 1 and the processing board 8 ensures that the processing board 8 is installed at the required angle from the axis 5, which ensures accurate adjustment of the angular position of the magnetically sensitive element 9 and improves the accuracy of the converter.
Дополнительно следует заметить, что при установке регулировочных прокладок 17 одинаковой, но переменной толщины между корпусом 1 и платой обработки 8 может быть произведена и регулировка зазора между цилиндрическим магнитом 7 и магниточувствительным элементом 9, что также расширяет возможности по настройке преобразователя.In addition, it should be noted that when adjusting shims 17 are installed with the same but variable thickness between the housing 1 and the processing board 8, the clearance between the cylindrical magnet 7 and the magnetically sensitive element 9 can also be adjusted, which also expands the possibilities for tuning the converter.
Предложенный магнитный преобразователь угла изготовлен промышленным способом в ОАО «СКБ ИС», что подтверждают испытания опытной партии, и это обуславливает, по мнению заявителя, его соответствие критерию «промышленная применимость».The proposed magnetic angle transducer was manufactured industrially at OJSC SKB IS, which is confirmed by the tests of an experimental batch, and this determines, according to the applicant, its compliance with the criterion of “industrial applicability”.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007144695/22U RU72319U1 (en) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | MAGNET CORNER CONVERTER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007144695/22U RU72319U1 (en) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | MAGNET CORNER CONVERTER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU72319U1 true RU72319U1 (en) | 2008-04-10 |
Family
ID=48232396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007144695/22U RU72319U1 (en) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | MAGNET CORNER CONVERTER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU72319U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU188919U1 (en) * | 2018-12-27 | 2019-04-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" | ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER |
-
2007
- 2007-11-30 RU RU2007144695/22U patent/RU72319U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU188919U1 (en) * | 2018-12-27 | 2019-04-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" | ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8519700B2 (en) | Magnetic angular position sensor including an isotropic magnet | |
| US9207100B2 (en) | Magnetic position sensor with field direction measurement and flux collector | |
| WO2012132994A1 (en) | Absolute encoder device and motor | |
| KR101426877B1 (en) | Rotation angle detection device, rotary machine, and rotation angle detection method | |
| CN201311272Y (en) | Non-contact high-precision angle sensor | |
| US20190101413A1 (en) | Motor control unit | |
| Lee et al. | Applications of linear Hall-effect sensors on angular measurement | |
| JP3905707B2 (en) | Liquid level sensor | |
| RU72319U1 (en) | MAGNET CORNER CONVERTER | |
| US20210262832A1 (en) | Multiple position detection using an inhomogeneously varying magnetic field | |
| CN210922654U (en) | Magnetoelectric encoder based on giant magnetoresistance effect | |
| CN111198340B (en) | Electric motor | |
| JP5151958B2 (en) | POSITION DETECTION DEVICE AND ROTARY LINEAR MOTOR HAVING THE SAME | |
| CN112676823A (en) | Auxiliary positioning tool and magnetic encoder installation alignment method | |
| JP2005274249A (en) | Encoder | |
| RU74463U1 (en) | MAGNET CORNER CONVERTER | |
| RU2317522C2 (en) | Programmable contact-free angular movement indicator with linear angular range within limits of 360° | |
| WO2006013622A1 (en) | Bearing with absolute angle sensor | |
| Guyol | AMR Angle Sensors | |
| RU72318U1 (en) | MAGNET CORNER CONVERTER | |
| CN205352419U (en) | Magnetic resistance absolute encoder | |
| RU78304U1 (en) | MAGNET CORNER CONVERTER | |
| RU72320U1 (en) | MAGNET CORNER CONVERTER | |
| CN205352423U (en) | Reluctance type one -loop absolute type photoelectric encoder | |
| RU98572U1 (en) | MAGNET CORNER CONVERTER |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20101201 |