RU72320U1 - MAGNET CORNER CONVERTER - Google Patents
MAGNET CORNER CONVERTER Download PDFInfo
- Publication number
- RU72320U1 RU72320U1 RU2007144696/22U RU2007144696U RU72320U1 RU 72320 U1 RU72320 U1 RU 72320U1 RU 2007144696/22 U RU2007144696/22 U RU 2007144696/22U RU 2007144696 U RU2007144696 U RU 2007144696U RU 72320 U1 RU72320 U1 RU 72320U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- protective cover
- holder
- shaft
- sensitive element
- magnetically sensitive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
1. Магнитный преобразователь угла, содержащий корпус, шарикоподшипники, вал, магнит, установленный на валу, плату обработки с магниточувствительным элементом, защитную крышку и кабель связи, отличающийся тем, что преобразователь снабжен держателем с наружной цилиндрической поверхностью, скрепленным с защитной крышкой и образующим при этом модульный элемент приемного устройства при закреплении платы обработки между держателем и защитной крышкой, и установленным в цилиндрическое углубление, выполненное на корпусе соосно с осью вала и сопряженное с наружной цилиндрической поверхностью, и с окном для магниточувствительного элемента, размещенного в окне с зазором, заполненным герметизирующим материалом, защитная крышка имеет цилиндрический выступ с размещением в нем кабеля связи, для фиксации которого к защитной крышке выполнен прижим.2. Магнитный преобразователь угла по п.1, отличающийся тем, что между держателем и цилиндрическим углублением установлено уплотнительное кольцо.1. A magnetic angle transducer comprising a housing, ball bearings, a shaft, a magnet mounted on the shaft, a processing board with a magnetically sensitive element, a protective cover and a communication cable, characterized in that the converter is equipped with a holder with an outer cylindrical surface fastened with a protective cover and forming when this modular element of the receiving device when securing the processing board between the holder and the protective cover, and installed in a cylindrical recess made on the housing coaxially with the axis of the shaft and tied with an outer cylindrical surface, and with a window for a magnetically sensitive element placed in a window with a gap filled with sealing material, the protective cover has a cylindrical protrusion with a communication cable placed in it, for fixing which a clip is made to the protective cover. 2. The magnetic angle transducer according to claim 1, characterized in that a sealing ring is installed between the holder and the cylindrical recess.
Description
Полезная модель относится к измерительной технике и может быть использована для измерения угловых размеров при эксплуатации в условиях повышенных нагрузок, где требуется высокая жесткость и надежность конструкции.The utility model relates to measuring technique and can be used to measure angular dimensions during operation under high loads, where high rigidity and reliability of the structure are required.
Известен измерительный преобразователь для определения частоты вращения и угла поворота якоря электродвигателя, содержащий преобразователь магнитного потока в виде магнитного кольца, расположенного на валу, вращение которого приводит к изменению магнитного поля, и интегральную схему на элементах Холла, преобразующих изменение магнитного поля в цифровой электрический сигнал, RU №2212087 С2, H01L 43/04, 2003.09.10.Known measuring transducer for determining the frequency of rotation and the angle of rotation of the motor armature, comprising a magnetic flux converter in the form of a magnetic ring located on a shaft, the rotation of which leads to a change in the magnetic field, and an integrated circuit on the Hall elements that convert the change in the magnetic field into a digital electric signal, RU No. 2212087 C2, H01L 43/04, 2003.09.10.
Известный преобразователь имеет большие радиальные габариты, что при механических воздействиях снижает жесткость конструкции. Другим недостатком устройства является наличие магнитоприводов сложной геометрической формы, расположенных между магнитом и элементами The known converter has large radial dimensions, which, when subjected to mechanical stress, reduces the rigidity of the structure. Another disadvantage of the device is the presence of magnetic drives of complex geometric shapes located between the magnet and the elements
Холла, что усложняет его изготовление. Это также усложняет выполнение настройки и ремонт устройства на месте его эксплуатации.Hall, which complicates its manufacture. It also complicates the setup and repair of the device at the place of its operation.
Известен датчик перемещений для контролирования перемещения объекта, содержащий корпус, в котором закреплен магниточувствительный элемент в виде преобразователя Холла и размещен вращающийся диск с постоянными магнитами, связанный с объектом измерений, RU №2190830 C2, G01B 7/00, 2002.10.10.A known displacement sensor for controlling the movement of an object, comprising a housing in which a magnetically sensitive element is mounted in the form of a Hall transducer and a rotating disk with permanent magnets is connected, connected with the measurement object, RU No. 2190830 C2, G01B 7/00, 2002.10.10.
Недостатком известного датчика является малый диапазон работы, который определен до 120 угловых градусов. Дополнительно следует отметить низкую ремонтопригодность устройства. Так при замене элемента Холла отсутствуют детали, обеспечивающие его установку на прежнее место, а это требует дополнительных настроечных операций. Кроме того, известное устройство обладает большими радиальными габаритами, что снижает жесткость его конструкции при механических воздействиях.A disadvantage of the known sensor is the small range of operation, which is determined up to 120 angular degrees. Additionally, it should be noted low maintainability of the device. So, when replacing the Hall element, there are no parts ensuring its installation in its former place, and this requires additional tuning operations. In addition, the known device has large radial dimensions, which reduces the rigidity of its structure under mechanical stress.
Известен магнитный датчик положения дроссельной заслонки, содержащий корпус с двумя полостями, ротор с магнитом, расположенный в одной полости, и плату обработки с магниточувствительным элементом и защитной крышкой, расположенные в другой полости, RU №63927 U1, G01B 7/30, 2007.06.10.Known magnetic throttle position sensor containing a housing with two cavities, a rotor with a magnet located in one cavity, and a processing board with a magnetically sensitive element and a protective cover located in another cavity, RU No. 633927 U1, G01B 7/30, 2007.06.10 .
При сборке известного датчика требуется регулировка положения платы обработки с магниточувствительным элементом, при этом в датчике такого типа она должна быть произведена непосредственно в устройстве. В известном устройстве при ремонтных операциях, связанных с заменой платы When assembling a known sensor, it is necessary to adjust the position of the processing board with a magnetically sensitive element, while in a sensor of this type it must be made directly in the device. In a known device during repair operations related to the replacement of the board
обработки, такие работы занимают длительное время, что увеличивает срок ремонта. Кроме того, между магнитом и магниточувствительным элементом в известном датчике имеется стенка, которая увеличивает расстояние между магнитом и магниточувствительным элементом, это уменьшает чувствительность магниточувствительного элемента при регистрации угла поворота вала с магнитом и снижает точность устройства.processing, such work takes a long time, which increases the repair time. In addition, between the magnet and the magnetically sensitive element in the known sensor there is a wall that increases the distance between the magnet and the magnetically sensitive element, this reduces the sensitivity of the magnetically sensitive element when registering the angle of rotation of the shaft with the magnet and reduces the accuracy of the device.
Известен магнитный преобразователь угла, содержащий корпус, шарикоподшипники, вал, магнит, установленный на валу, плату обработки с магниточувствительным элементом, защитную крышку и кабель связи, Проспект фирмы «RENISHAW», apply innovation «RE36 siries rotary encoders», С.1-8, 2003-2007.A known magnetic angle converter comprising a housing, ball bearings, a shaft, a magnet mounted on the shaft, a processing board with a magnetically sensitive element, a protective cover and a communication cable, RENISHAW prospectus, apply innovation "RE36 siries rotary encoders", C.1-8 2003-2007.
Данное техническое решение принято в качестве «ближайшего аналога» настоящей полезной модели.This technical solution was adopted as the "closest analogue" of this utility model.
Однако оно обладает недостатками.However, it has disadvantages.
Преобразователь «ближайшего аналога» имеет плохую ремонтопригодность. При выходе из строя отдельных его модулей: платы обработки, шарикоподшипникового узла с магнитом требуются специальные приборы и высококвалифицированный персонал. При доставке преобразователя на предприятие - производитель для разборки устройства и проведения ремонта необходимы большие материальные затраты и время для их осуществления. При этом при каждой разборке и ремонте преобразователя производится разгерметизация и последующая The “closest analogue” converter has poor maintainability. In case of failure of its individual modules: processing board, ball-bearing unit with a magnet, special devices and highly qualified personnel are required. Upon delivery of the converter to the manufacturing company, large material costs and time are required for disassembling the device and carrying out repairs. At the same time, during each disassembly and repair of the converter, depressurization and subsequent
герметизация объема под плату обработки, что снижает надежность работы преобразователя в жестких условиях эксплуатации.sealing the volume under the processing board, which reduces the reliability of the converter in harsh operating conditions.
В основу настоящей полезной модели положено решение задачи, позволяющей повысить ремонтопригодность, удобство сборки и надежность работы преобразователя в жестких условиях эксплуатации.The present utility model is based on the solution of a problem that makes it possible to increase maintainability, ease of assembly, and reliability of the converter in harsh operating conditions.
Согласно полезной модели эта задача решается за счет того, что магнитный преобразователь угла содержит корпус, шарикоподшипники, вал, магнит, установленный на валу, плату обработки с магниточувствительным элементом, защитную крышку и кабель связи.According to a utility model, this problem is solved due to the fact that the magnetic angle transducer comprises a housing, ball bearings, a shaft, a magnet mounted on the shaft, a processing board with a magnetically sensitive element, a protective cover and a communication cable.
Преобразователь снабжен держателем с наружной цилиндрической поверхностью, скрепленным с защитной крышкой и образующим при этом модульный элемент приемного устройства при закреплении платы обработки между держателем и защитной крышкой, и установленным в цилиндрическое углубление, выполненное на корпусе соосно с осью вала и сопряженное с наружной цилиндрической поверхностью, и с окном для магниточувствительного элемента, размещенного в окне с зазором, заполненным герметизирующим материалом, защитная крышка имеет цилиндрический выступ с размещением в нем кабеля связи, для фиксации которого к защитной крышке выполнен прижим.The converter is equipped with a holder with an outer cylindrical surface fastened with a protective cover and forming a modular element of the receiving device when fixing the processing board between the holder and the protective cover, and installed in a cylindrical recess made on the housing coaxially with the shaft axis and mating with the outer cylindrical surface, and with a window for a magnetically sensitive element placed in a window with a gap filled with a sealing material, the protective cover has a cylindrical height yn the placement therein of the cable connection, for fixing the protective cover to which the clamp is formed.
Кроме того, между держателем и цилиндрическим углублением установлено уплотнительное кольцо.In addition, a sealing ring is installed between the holder and the cylindrical recess.
Заявителем не выявлены источники, содержащие информацию о технических решениях, идентичных настоящей полезной модели, что позволяет сделать вывод о ее соответствии критерию «новизна».The applicant has not identified sources containing information on technical solutions identical to this utility model, which allows us to conclude that it meets the criterion of "novelty."
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где изображены:The essence of the utility model is illustrated by drawings, which depict:
на фиг.1 - магнитный преобразователь угла, разрез;figure 1 - magnetic transducer angle, section;
на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.figure 2 is a section aa in figure 1.
Магнитный преобразователь угла содержит:Magnetic angle transducer contains:
Корпус - 1,Building 1,
Шарикоподшипники - 2.Ball bearings - 2.
Вал (для шарикоподшипников 2) - 3.Shaft (for ball bearings 2) - 3.
Магнит - 4.Magnet - 4.
Плату обработки - 5,Processing fee - 5,
магниточувствительный элемент (на плате 5) - 6.magnetically sensitive element (on board 5) - 6.
Цилиндрическое углубление (в корпусе 1) - 7.Cylindrical recess (in case 1) - 7.
Держатель - 8,Holder - 8,
наружную цилиндрическую поверхность (держателя 8) - 9,the outer cylindrical surface (holder 8) - 9,
окно (в держателе 8) - 10,window (in holder 8) - 10,
зазор (между окном 10 и магниточувствительным элементом 6) - 11.the gap (between the window 10 and the magnetically sensitive element 6) - 11.
Уплотнительное кольцо (между углублением 7 и держателем 8) - 12.O-ring (between recess 7 and holder 8) - 12.
Защитную крышку - 13,Protective cover - 13,
цилиндрический выступ - 14.cylindrical protrusion - 14.
Кабель связи - 15,Communication cable - 15,
прижим (кабеля 15) - 16.clip (cable 15) - 16.
Магнитный преобразователь угла содержит корпус 1, шарикоподшипники 2, вал 3, магнит 4, установленный на валу 3, плату обработки 5 с магниточувствительным элементом 6, защитную крышку 13 и кабель связи 15.The magnetic angle transducer comprises a housing 1, ball bearings 2, a shaft 3, a magnet 4 mounted on a shaft 3, a processing board 5 with a magnetically sensitive element 6, a protective cover 13, and a communication cable 15.
В корпусе 1 выполнено цилиндрическое углубление 7 соосное с осью вала 3.In the housing 1, a cylindrical recess 7 is made coaxial with the axis of the shaft 3.
Преобразователь снабжен держателем 8 с наружной цилиндрической поверхностью 9. Держатель 8 скреплен с защитной крышкой 13. Между держателем 8 и защитной крышкой 13 установлена плата обработки 5. Держатель 8, защитная крышка 13 и плата обработки 5 образуют модульный элемент приемного устройства.The converter is equipped with a holder 8 with an outer cylindrical surface 9. The holder 8 is fastened with a protective cover 13. Between the holder 8 and the protective cover 13, a processing board 5. A holder 8, a protective cover 13 and a processing board 5 form a modular element of the receiving device.
Держатель 8 установлен в цилиндрическое углубление 7 корпуса 1. Цилиндрическое углубление 7 сопряжено с наружной цилиндрической поверхностью 9 держателя 8. Между держателем 8 и цилиндрическим углублением 7 установлено уплотнительное кольцо 12.The holder 8 is installed in the cylindrical recess 7 of the housing 1. The cylindrical recess 7 is associated with the outer cylindrical surface 9 of the holder 8. Between the holder 8 and the cylindrical recess 7, a sealing ring 12 is installed.
В держателе 8 выполнено окно 10 для магниточувствительного элемента 6. Между окном 10 и магниточувствительным элементом 6 имеется зазор 11. Зазор 11 заполнен герметизирующим материалом.In the holder 8, a window 10 is made for the magnetically sensitive element 6. Between the window 10 and the magnetically sensitive element 6 there is a gap 11. The gap 11 is filled with a sealing material.
Защитная крышка 13 выполнена с цилиндрическим выступом 14. В цилиндрическом выступе 14 перпендикулярно оси вращении вала 3 расположен кабель связи 15 с регистрирующим устройством (не показано), связанным с платой обработки 5. Фиксацию кабеля связи 15 к защитной крышке 13 осуществляет прижим 16, снабженный крепежными винтами.The protective cover 13 is made with a cylindrical protrusion 14. In the cylindrical protrusion 14 perpendicular to the axis of rotation of the shaft 3 there is a communication cable 15 with a recording device (not shown) connected to the processing board 5. The communication cable 15 is secured to the protective cover 13 by a clamp 16 provided with fasteners screws.
Магниточувствительный элемент 6 представляет собой специальную микросхему (например, 2SA-10 фирмы Sentron AG), в которой используется эффект Холла, при этом определяется напряженность магнитного поля в двух взаимно перпендикулярных направлениях.The magnetosensitive element 6 is a special microcircuit (for example, 2SA-10 from Sentron AG), which uses the Hall effect, and determines the magnetic field strength in two mutually perpendicular directions.
Магнитный преобразователь угла осуществляет измерения следующим образом.The magnetic angle transducer measures as follows.
При повороте вала 3 с магнитом 4 происходит изменение параметров электромагнитного поля воздействующего на магниточувствительный элемент 6, который регистрирует угол поворота магнита 4 и преобразует его совместно с другими электоэлементами (показаны условно) платы обработки 5 в электрический сигнал требуемого формата, пропорциональный величине поворота и передаваемый в устройство регистрации (условно не показано) по кабелю связи.When the shaft 3 is rotated with the magnet 4, the electromagnetic field parameters change affecting the magnetically sensitive element 6, which registers the angle of rotation of the magnet 4 and converts it together with other electric elements (conventionally shown) of the processing board 5 into an electrical signal of the required format, proportional to the rotation value and transmitted to registration device (not shown conventionally) via a communication cable.
В отличие от известных устройств плата обработки 5 расположена между держателем 8 и защитной крышкой 13, которые скреплены друг с Unlike known devices, the processing board 5 is located between the holder 8 and the protective cover 13, which are fastened to each other
другом, образуя модульный элемент приемного устройства, что обеспечивает оперативную замену модуля на аналогичный модуль при ремонтных операциях вне предприятия-изготовителя. В такой конструкции юстировка положения платы обработки 5 может быть выполнена вне преобразователя на технологическом приспособлении, что особенно ценно при серийном изготовлении.another, forming a modular element of the receiving device, which ensures the rapid replacement of the module with a similar module during repair operations outside the manufacturer. In this design, the adjustment of the position of the processing board 5 can be performed outside the converter on a technological device, which is especially valuable in serial production.
Сопряжение держателя 8 с цилиндрическим углублением 7 корпуса 1 делает эту замену воспроизводимой по положению, без зазоров и люфтов, что упрощает сборку устройства и исключает необходимость в регулировке платы обработки 5 с магниточувствительным элементом 6 при замене модулей приемного узла преобразователя.Pairing the holder 8 with the cylindrical recess 7 of the housing 1 makes this replacement reproducible in position, without gaps and backlashes, which simplifies the assembly of the device and eliminates the need to adjust the processing board 5 with the magnetically sensitive element 6 when replacing the modules of the receiving unit of the converter.
Наличие окна 10 в держателе 8 для магниточувствительного элемента 6 и выполнение зазора 11 между ними обеспечивает минимальное расстояние от магнита 4 до магниточувствительного элемента 6, что обеспечивает необходимую чувствительность преобразователя.The presence of the window 10 in the holder 8 for the magnetically sensitive element 6 and the gap 11 between them provides a minimum distance from the magnet 4 to the magnetically sensitive element 6, which provides the necessary sensitivity of the Converter.
Заполнение зазора 11 герметизирующим материалом, а также скрепление держателя 8 и защитной крышки 13, позволяет обеспечить герметичность приемного узла преобразователя, что позволяет повысить его надежность при жестких климатических и механических воздействиях.Filling the gap 11 with sealing material, as well as fastening the holder 8 and the protective cover 13, allows to ensure the tightness of the receiving node of the Converter, which improves its reliability under severe climatic and mechanical influences.
Снабжение устройства уплотнительным кольцом 16, установленным между держателем 8 и цилиндрическим углублением 7 корпуса 1, обеспечивает дополнительную герметичность узла считывания информации с магнитом 4 и магниточувствительным элементом 6.The supply of the device with a sealing ring 16 installed between the holder 8 and the cylindrical recess 7 of the housing 1, provides additional tightness of the information reading unit with the magnet 4 and the magnetically sensitive element 6.
Выполнение цилиндрического выступа 14 в защитной крышке 13 и размещение в нем кабеля связи 15 с прижимом 16 обеспечивают фиксацию кабеля связи 15 преобразователя, что повышает его надежность при механических воздействиях окружающей среды.The implementation of the cylindrical protrusion 14 in the protective cover 13 and the placement of the communication cable 15 with the clip 16 in it ensures the fixation of the communication cable 15 of the Converter, which increases its reliability under mechanical influences of the environment.
Предложенный магнитный преобразователь угла изготовлен промышленным способом в ОАО «СКБ ИС», что подтверждают испытания опытной партии, и это обуславливает, по мнению заявителя, его соответствие критерию «промышленная применимость».The proposed magnetic angle transducer was manufactured industrially at OJSC SKB IS, which is confirmed by tests of an experimental batch, and this, according to the applicant, determines its compliance with the criterion of “industrial applicability”.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007144696/22U RU72320U1 (en) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | MAGNET CORNER CONVERTER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007144696/22U RU72320U1 (en) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | MAGNET CORNER CONVERTER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU72320U1 true RU72320U1 (en) | 2008-04-10 |
Family
ID=48232397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007144696/22U RU72320U1 (en) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | MAGNET CORNER CONVERTER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU72320U1 (en) |
-
2007
- 2007-11-30 RU RU2007144696/22U patent/RU72320U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5059772B2 (en) | Magnetic angular position sensor with a course of up to 360 ° | |
| US7893579B2 (en) | Brushless electric motor | |
| WO2012132994A1 (en) | Absolute encoder device and motor | |
| US7292028B2 (en) | Apparatus for sensing the absolute-value angle of a shaft | |
| CN201311272Y (en) | Non-contact high-precision angle sensor | |
| CN109238177B (en) | Combined type angle sensor with measure many rings of angle functions | |
| US10883855B2 (en) | Motor control unit | |
| CN102089629B (en) | Rotary transducer and series of rotary transducers | |
| CN1789911A (en) | Angle-measuring arrangement | |
| RU72320U1 (en) | MAGNET CORNER CONVERTER | |
| CN106643821B (en) | Angular position detection method and angular displacement sensor | |
| JP4925389B2 (en) | Encoder | |
| CN111198340B (en) | Electric motor | |
| CN112676823B (en) | Auxiliary positioning tool and magnetic encoder installation alignment method | |
| RU72319U1 (en) | MAGNET CORNER CONVERTER | |
| WO2006013622A1 (en) | Bearing with absolute angle sensor | |
| CN207163475U (en) | A kind of magnetic absolute angle sensor | |
| CN210898836U (en) | Magnetic encoder and motor rotation position measuring device | |
| CN205352419U (en) | Magnetic resistance absolute encoder | |
| RU74463U1 (en) | MAGNET CORNER CONVERTER | |
| RU72318U1 (en) | MAGNET CORNER CONVERTER | |
| CN220063003U (en) | Magneto-electric encoder with magnetic interference resistance and no magnetic interference | |
| US20100315073A1 (en) | Magnetic encoder apparatus and manufacturing method therefor | |
| CN217560657U (en) | Be applied to cavity magnetic encoder of automation production line arm | |
| RU98572U1 (en) | MAGNET CORNER CONVERTER |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20101201 |