RU188919U1 - ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER - Google Patents
ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER Download PDFInfo
- Publication number
- RU188919U1 RU188919U1 RU2018147346U RU2018147346U RU188919U1 RU 188919 U1 RU188919 U1 RU 188919U1 RU 2018147346 U RU2018147346 U RU 2018147346U RU 2018147346 U RU2018147346 U RU 2018147346U RU 188919 U1 RU188919 U1 RU 188919U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nozzles
- housing
- rotor
- angular velocity
- bore
- Prior art date
Links
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
- G05D13/08—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover without auxiliary power
- G05D13/10—Centrifugal governors with fly-weights
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к измерительной технике и предназначена для измерения и контроля угловой скорости объектов в системах автоматического регулирования приводов промышленного оборудования. Технический результат заключается в повышении точности измерения угловой скорости объекта и расширении технических возможностей преобразователя. Измерительный преобразователь угловой скорости содержит корпус, в котором между соосно расположенными соплами размещена подвижная инерционная заслонка, сопла через постоянные дроссели подключены к линии подвода рабочей среды, измерительные камеры сопл линиями управляющего сигнала соединены с исполнительным элементом, корпус имеет линию отвода рабочей среды, заслонка удерживается в центре корпуса пружинами, а положение сопл вдоль оси чувствительности можно регулировать. В корпусе преобразователя выполнена центральная расточка, соединенная с линией подвода рабочей среды и образующая с заслонкой радиальную гидравлическую опору. Корпус размещен в сквозной радиальной расточке ротора преобразователя, соосно соединенного с вращающейся частью контролируемого объекта, заданное положение корпуса в расточке определяют подвижные упоры, взаимное расположение которых можно регулировать винтами, расположенными в крышках радиальной расточки ротора. 1 ил.The invention relates to the measurement technique and is designed to measure and control the angular velocity of objects in the automatic control systems of industrial equipment drives. The technical result consists in increasing the accuracy of measuring the angular velocity of the object and expanding the technical capabilities of the converter. The measuring transducer of angular velocity includes a housing in which a movable inertial valve is placed between coaxially arranged nozzles, nozzles are connected to the supply line through constant chokes, the measuring chambers of the nozzles are connected to the actuator by means of control signal, the valve is held in the center of the body with springs, and the position of the nozzles along the axis of sensitivity can be adjusted. A central bore is made in the converter case, connected to the working medium supply line and forming a radial hydraulic support with the valve. The housing is located in the through radial bore of the rotor of the transducer coaxially connected to the rotating part of the object under test; the fixed position of the housing in the bore is determined by movable stops, the relative position of which can be adjusted with screws located in the rotor radial bore covers. 1 il.
Description
Полезная модель относится к измерительной технике и предназначена для измерения и контроля угловой скорости объектов в системах автоматического регулирования приводов промышленного оборудования.The invention relates to the measurement technique and is designed to measure and control the angular velocity of objects in the automatic control systems of industrial equipment drives.
Известен гидромеханический датчик угловой скорости, содержащий неподвижный корпус с расположенным в нем ротором, в роторе выполнена радиальная полость, в которой установлен клапан, выполненный в виде центробежного груза [1].Known hydromechanical sensor of angular velocity, containing a stationary body with a rotor located in it, in the rotor there is a radial cavity in which a valve made in the form of a centrifugal load is installed [1].
Недостатками датчика являются: низкая чувствительность и точность измерения, обусловленные трением клапана о стенки радиальной полости и его инерционностью; большой расход жидкости через клапан; слабый сигнал на выходе датчика, выполненного по полумостовой схеме; ограниченные технические возможности из-за отсутствия регулировки.The disadvantages of the sensor are: low sensitivity and measurement accuracy due to friction of the valve against the walls of the radial cavity and its inertia; high flow through the valve; a weak signal at the output of the sensor, made by half-bridge circuit; limited technical capacity due to lack of adjustment.
Известен также датчик угловой скорости, содержащий корпус и установленный в нем ротор с каналами высокого, низкого и командного давлений, в радиальной расточке которого размещен груз-золотник с регулирующей выточкой, связанной с каналами ротора, груз-золотник выполнен симметричным относительно оси вращения ротора, а одна из симметричных частей груза-золотника выполнена полой [2].Also known is the angular velocity sensor, comprising a housing and a rotor with high, low and command pressure channels installed in it, in a radial bore of which a spool load is placed with a regulative notch associated with the rotor channels, the spool load is made symmetrical about the rotor axis of rotation, and one of the symmetrical parts of the load spool is made hollow [2].
Недостатками датчика являются: низкая чувствительность и точность измерения, обусловленные трением груза-золотника о стенки радиальной расточки ротора и его инерционностью; большой расход жидкости через регулирующую выточку груза-золотника; ограниченные технические возможности из-за отсутствия регулировки.The disadvantages of the sensor are: low sensitivity and measurement accuracy due to friction of the load spool against the walls of the rotor radial bore and its inertia; high flow rate through the regulating undercut of the spool cargo; limited technical capacity due to lack of adjustment.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому устройству является измерительный преобразователь линейных и угловых ускорений, содержащий корпус, в котором между соосно расположенными соплами размещена подвижная инерционная заслонка, сопла через постоянные дроссели подключены к линии подвода рабочей среды, измерительные камеры сопл линиями управляющего сигнала соединены с исполнительным элементом, корпус имеет линию отвода рабочей среды, заслонка удерживается в центре корпуса пружинами, а положение сопл вдоль оси чувствительности можно регулировать, в корпусе выполнена центральная расточка, соединенная с линией подвода рабочей среды и образующая с заслонкой радиальную гидравлическую опору [3].The closest in technical essence and the achieved effect to the proposed device is a measuring transducer of linear and angular accelerations, comprising a housing in which a moving inertial valve is placed between the coaxially arranged nozzles, nozzles are connected to the supply line of the working medium, the measuring chambers of nozzles with control signal lines connected to the actuating element, the housing has a line for discharging the working medium, the flap is held in the center of the housing by springs, and the position The e nozzles along the sensitivity axis can be adjusted, a central bore is made in the body, connected to the supply line of the working medium and forming a radial hydraulic support with the valve [3].
Недостатком рассматриваемого преобразователя является низкая точность измерений и ограниченные технические возможности из-за отсутствия регулировки диапазонов измерения угловой скорости.The disadvantage of the considered converter is low measurement accuracy and limited technical capabilities due to the lack of adjustment of angular velocity measurement ranges.
Технической задачей полезной модели является повышение точности измерения угловой скорости и расширение технических возможностей преобразователя.The technical task of the utility model is to improve the accuracy of measuring the angular velocity and expanding the technical capabilities of the converter.
Решение указанной задачи достигается тем, что корпус размещен в сквозной радиальной расточке ротора преобразователя, соосно соединенного с вращающейся частью контролируемого объекта, заданное положение корпуса в расточке определяют подвижные упоры, взаимное расположение которых можно регулировать винтами, расположенными в крышках радиальной расточки ротора.The solution of this task is achieved by the fact that the housing is located in the through radial bore of the transducer rotor coaxially connected to the rotating part of the object under test, the fixed position of the housing in the bore is determined by movable stops, the relative position of which can be adjusted with screws located in the covers of the radial bore of the rotor.
Сравнение заявленного устройства с прототипом показывает, что имеет место наличие новых деталей и функциональных связей между ними.A comparison of the claimed device with the prototype shows that there is a presence of new parts and functional connections between them.
Новыми деталями являются: ротор преобразователя со сквозной радиальной расточкой, соосно соединенный с вращающейся частью контролируемого объекта; подвижные упоры корпуса; регулировочные винты подвижных упоров; крышки радиальной расточки ротора.New parts are: transducer rotor with a through radial bore, coaxially connected with the rotating part of the object under test; movable body stops; adjusting screws of the moving stops; radial bore rotor caps.
Новые функциональные связи: размещение корпуса в сквозной радиальной расточке ротора преобразователя обеспечивает перпендикулярность оси вращения ротора, а, следовательно, и контролируемого объекта, и оси чувствительности преобразователя, что обеспечивает максимальное воздействие центробежной силы инерции на подвижную инерционную заслонку; подвижные упоры определяют заданное положение корпуса в расточке; регулировочные винты обеспечивают установку подвижных упоров для заданного диапазона измерения угловой скорости; крышки радиальной расточки ротора служат для размещения регулировочных винтов и обеспечивают герметичность полостей и каналов ротора.New functional connections: placement of the housing in the through radial bore of the transducer rotor ensures perpendicularity of the axis of rotation of the rotor, and, consequently, of the object being monitored, and the axis of sensitivity of the converter, which ensures the maximum effect of the centrifugal inertia force on the moving inertia flap; movable stops determine the specified position of the body in the bore; adjusting screws provide installation of movable stops for a given range of angular velocity measurements; Radial bore covers of the rotor serve to accommodate the adjusting screws and ensure the tightness of the cavities and channels of the rotor.
Наличие регулировки положения корпуса в роторе преобразователя повышает точность измерения угловой скорости и расширяет его технические возможности за счет настройки диапазона измерения.The presence of body position adjustment in the converter rotor improves the accuracy of angular velocity measurements and expands its technical capabilities by adjusting the measurement range.
Конструктивная схема измерительного преобразователя угловой скорости в исходном положении, то есть до его настройки на заданный диапазон измерения, показана на фиг. 1.The structural scheme of the angular velocity measuring transducer in the initial position, that is, prior to its adjustment to a predetermined measurement range, is shown in FIG. one.
Измерительный преобразователь угловой скорости содержит корпус 1, в котором между соосно расположенными соплами 2 и 3 размещена подвижная инерционная заслонка 4, сопла через постоянные дроссели 5 и 6 подключены к линии 7 подвода рабочей среды, измерительные камеры сопл линиями 8 и 9 управляющего сигнала соединены с исполнительным элементом 10, корпус имеет линию 11 отвода рабочей среды, заслонка удерживается в центре корпуса пружинами 12 и 13, а положение сопл вдоль оси чувствительности X - X можно регулировать.The measuring transducer of angular velocity includes a
В корпусе выполнена центральная расточка 14, соединенная с линией 7 подвода рабочей среды и образующая с заслонкой 4 радиальную гидравлическую опору. Жидкость из центральной расточки 14 проходит в сливные полости преобразователя и далее в линию 11 отвода рабочей среды через радиальные зазоры между корпусом и заслонкой, что исключает сухое трение между ними.The housing has a
Корпус 1 размещен в сквозной радиальной расточке ротора 15 преобразователя, соосно соединенного с вращающейся вокруг оси Y-Y частью контролируемого объекта.The
Крышки 16 и 17 герметично закрывают расточку ротора и служат для размещения регулировочных винтов 18 и 19.The covers 16 and 17 hermetically close the bore of the rotor and serve to accommodate the adjusting
Заданное положение корпуса в расточке определяют подвижные упоры 20 и 21, взаимное расположение которых можно регулировать винтами, расположенными в крышках радиальной расточки ротора.The predetermined position of the housing in the bore is determined by
Контргайки 22 и 23 обеспечивают надежную фиксацию заданного положения корпуса в расточке ротора в процессе работы преобразователя.The lock nuts 22 and 23 ensure reliable fixation of the specified position of the housing in the bore of the rotor during the operation of the converter.
Предварительная настройка измерительного преобразователя включает в себя два этапа.Pre-tuning the transmitter includes two steps.
Первый этап предусматривает установку заслонки 4 в геометрическом центре корпуса 1, для чего одновременно регулируют положение сопл 2 и 3 вдоль оси чувствительности X - X и предварительный натяг пружин 12 и 13.The first stage involves the installation of the
Зазоры между торцами сопл и заслонкой должны быть одинаковыми. Масса заслонки и силы пружин определяют чувствительность преобразователя.The gaps between the ends of the nozzles and the valve should be the same. The damper mass and spring forces determine the sensitivity of the transducer.
Эту настройку можно производить вне ротора преобразователя.This setting can be made outside the converter rotor.
Второй этап предусматривает установку геометрического центра корпуса в расточке ротора преобразователя на некотором заданном расстоянии от оси вращения Y - Y, для чего винтами 18 и 19 устанавливают и контргайками 22 и 23 фиксируют положение упоров 20 и 21. Величина настроенного эксцентриситета определяет чувствительность преобразователя. Изменяя эксцентриситет, можно настраивать преобразователь на различные диапазоны измерения угловой скорости.The second stage involves the installation of the geometric center of the housing in the bore of the transducer rotor at some specified distance from the Y-Y axis of rotation, for which
Подвод и отвод жидкости производится через неподвижный коллектор (на фиг. 1 не показан) и каналы, выполненные в корпусе и роторе преобразователя.Supply and discharge of fluid through a fixed collector (not shown in Fig. 1) and channels made in the housing and the rotor of the converter.
Измерительный преобразователь угловой скорости работает следующим образом.The measuring transducer of angular velocity works as follows.
Если ротор преобразователя не вращается, то силы инерции в направлении оси чувствительности X - X отсутствуют, рабочая среда (жидкость) из линии 7 подвода поступает через постоянные дроссели 5 и 6 в измерительные камеры сопл 2 и 3, а затем, пройдя сопротивления в виде зазоров между торцами сопл и заслонки 4, по линии 11 отвода рабочей среды сливается в бак. Инерционная заслонка находится в равновесии, занимая симметричное положение в центре корпуса, под действием сил центрирующих пружин 12 и 13. Это приводит к созданию одинаковых сопротивлений истечению рабочей жидкости из сопл и равенству давлений в измерительных камерах.If the rotor of the transducer does not rotate, then the inertia forces in the direction of the sensitivity axis X - X are missing, the working medium (liquid) from the
Рабочая среда, подведенная с избыточным давлением в центральную расточку 14 корпуса преобразователя, создает равномерно распределенную по цилиндрической поверхности центрирующую силу, удерживающую заслонку 4 на оси чувствительности X - X. Жидкость, проходящая из центральной расточки в сливные полости преобразователя и далее в линию 11 через радиальные зазоры между корпусом и заслонкой, предотвращает возникновение сухого трения.The working medium supplied with excessive pressure into the
При вращении ротора преобразователя, соединенного с вращающейся частью контролируемого объекта, с определенной угловой скоростью возникает центробежная сила инерции, направленная вдоль оси чувствительности (например, вверх). Центробежная сила инерции будет пропорциональной массе заслонки, величине настроенного эксцентриситета и квадрату угловой скорости объекта.When the rotor of the transducer, connected to the rotating part of the object being monitored, rotates at a certain angular velocity, a centrifugal inertia force appears, directed along the axis of sensitivity (for example, upwards). The centrifugal force of inertia will be proportional to the mass of the valve, the value of the adjusted eccentricity and the square of the angular velocity of the object.
Под действием этой силы заслонка 4 смещается вверх и изменяет гидравлические сопротивления сопл 2 и 3. Сопротивление истечению масла из сопла 2 уменьшается, а из сопла 3 увеличивается, что приводит к соответствующему изменению давлений в измерительных камерах. Возникающая разность давлений (перепад) используется как управляющий сигнал на входах исполнительного элемента, например, дросселирующего золотникового распределителя.Under the action of this force, the
Для формирования выходного сигнала исполнительный элемент 10 в предлагаемом преобразователе может быть выполнен в виде четырехщелевого золотникового распределителя с пружинным центрированием. Под действием разности давлений в линиях 8 и 9 управляющего сигнала и под торцами золотника, последний смещается в своем корпусе, изменяя проходные сечения соответствующих щелей и, тем самым, формируя результирующий сигнал, который используется для регистрации угловой скорости объекта или автоматического управления приводом промышленного оборудования.To generate the output signal, the
Благодаря сравнительно небольшим габаритным размерам и массе измерительный преобразователь угловой скорости можно устанавливать на вращающихся валах привода технологического оборудования в любом удобном месте, вне рабочей зоны.Due to the relatively small overall dimensions and weight, the angular velocity transducer can be installed on the rotating shafts of the technological equipment drive in any convenient place outside the working area.
Источники информации, принятые во внимание:Sources of information taken into account:
1. Авторское свидетельство СССР №708317, Кл. G05 D 13/10, приор. 02.06.1978, опубл. 05.01.1980, Бюл. №1.1. USSR author's certificate No. 708317, CL.
2. Авторское свидетельство SU №1293707, МПК G 05 D 13/10, приор. 20.09.1984, опубл. 28.02.1987, Бюл. №8.2. Copyright certificate SU №1293707, IPC G 05
3. Патент РФ №140862, МПК G 01 Р 15/00 (2006.01), приоритет от 23.12.2013, опубликован 20.05.2014, Бюл. №14 (прототип).3. RF patent №140862, IPC G 01
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018147346U RU188919U1 (en) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018147346U RU188919U1 (en) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU188919U1 true RU188919U1 (en) | 2019-04-29 |
Family
ID=66430793
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018147346U RU188919U1 (en) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU188919U1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU196237U1 (en) * | 2019-05-07 | 2020-02-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" | ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER |
RU203467U1 (en) * | 2020-03-10 | 2021-04-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" | ANGULAR VELOCITY MEASURING TRANSDUCER |
RU216286U1 (en) * | 2022-11-25 | 2023-01-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" | CENTRIFUGAL SPINDLE SPEED REGULATOR FOR MACHINE SPINDLE AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR ROTATION DRIVE HYDRAULIC MOTOR |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1257621A1 (en) * | 1985-02-13 | 1986-09-15 | Osadchij Gennadij B | Transducer of angular velocity |
SU1293707A1 (en) * | 1984-09-20 | 1987-02-28 | Г. Б. Осадчий -(53) 620.531.6(088.8) | Transducer for angular velocity |
US5007289A (en) * | 1988-09-30 | 1991-04-16 | Litton Systems, Inc. | Three axis inertial measurement unit with counterbalanced, low inertia mechanical oscillator |
RU72319U1 (en) * | 2007-11-30 | 2008-04-10 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро станочных информационно-измерительных систем с опытным производством" | MAGNET CORNER CONVERTER |
RU140862U1 (en) * | 2013-12-23 | 2014-05-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный технологический университет" | MEASURING TRANSMITTER OF LINEAR AND ANGULAR ACCELERATIONS |
-
2018
- 2018-12-27 RU RU2018147346U patent/RU188919U1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1293707A1 (en) * | 1984-09-20 | 1987-02-28 | Г. Б. Осадчий -(53) 620.531.6(088.8) | Transducer for angular velocity |
SU1257621A1 (en) * | 1985-02-13 | 1986-09-15 | Osadchij Gennadij B | Transducer of angular velocity |
US5007289A (en) * | 1988-09-30 | 1991-04-16 | Litton Systems, Inc. | Three axis inertial measurement unit with counterbalanced, low inertia mechanical oscillator |
RU72319U1 (en) * | 2007-11-30 | 2008-04-10 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро станочных информационно-измерительных систем с опытным производством" | MAGNET CORNER CONVERTER |
RU140862U1 (en) * | 2013-12-23 | 2014-05-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный технологический университет" | MEASURING TRANSMITTER OF LINEAR AND ANGULAR ACCELERATIONS |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU196237U1 (en) * | 2019-05-07 | 2020-02-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" | ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER |
RU203467U1 (en) * | 2020-03-10 | 2021-04-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" | ANGULAR VELOCITY MEASURING TRANSDUCER |
RU216286U1 (en) * | 2022-11-25 | 2023-01-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" | CENTRIFUGAL SPINDLE SPEED REGULATOR FOR MACHINE SPINDLE AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR ROTATION DRIVE HYDRAULIC MOTOR |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU188919U1 (en) | ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER | |
US2659243A (en) | Apparatus for automatic balancing of rotating bodies | |
US3754433A (en) | Fluidic proximity sensor | |
US4140044A (en) | Long stroke, large bore, low friction hydraulic actuators | |
US3989408A (en) | Positioning device for a turbine rotor position sensor | |
Vance et al. | Experimental measurement of the dynamic force response of a squeeze-film bearing damper | |
US2357199A (en) | Ship's speed indicator | |
CN103527561A (en) | Friction-free constant force output gas floatation device | |
US3983636A (en) | Hydraulic fluidic level control system | |
RU194913U1 (en) | ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER | |
RU196237U1 (en) | ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER | |
EP0508683B1 (en) | Bearing assembly | |
US2447779A (en) | Speed governing mechanism | |
US2995898A (en) | Fluid operated governor | |
CN110361172A (en) | A kind of experimental rig and pilot system for torsional vibration damper | |
RU203467U1 (en) | ANGULAR VELOCITY MEASURING TRANSDUCER | |
RU140862U1 (en) | MEASURING TRANSMITTER OF LINEAR AND ANGULAR ACCELERATIONS | |
US3176672A (en) | Low oil pressure sensitive engine governor | |
US3625627A (en) | Speed to pressure transducer | |
CN203627391U (en) | Constant force output air floatation device with air storage sleeve | |
Adams et al. | Externally pressurized step journal bearings | |
US2431706A (en) | Device responsive to the rate op | |
US2821859A (en) | Air bearing gyro and pickup | |
US3896675A (en) | High speed hydraulic sensor | |
RU216286U1 (en) | CENTRIFUGAL SPINDLE SPEED REGULATOR FOR MACHINE SPINDLE AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR ROTATION DRIVE HYDRAULIC MOTOR |