RU188919U1 - ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER - Google Patents

ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER Download PDF

Info

Publication number
RU188919U1
RU188919U1 RU2018147346U RU2018147346U RU188919U1 RU 188919 U1 RU188919 U1 RU 188919U1 RU 2018147346 U RU2018147346 U RU 2018147346U RU 2018147346 U RU2018147346 U RU 2018147346U RU 188919 U1 RU188919 U1 RU 188919U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
nozzles
housing
rotor
angular velocity
bore
Prior art date
Application number
RU2018147346U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Алексеевич Симанин
Виталий Вадимович Голубовский
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет"
Priority to RU2018147346U priority Critical patent/RU188919U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU188919U1 publication Critical patent/RU188919U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/08—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover without auxiliary power
    • G05D13/10—Centrifugal governors with fly-weights

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к измерительной технике и предназначена для измерения и контроля угловой скорости объектов в системах автоматического регулирования приводов промышленного оборудования. Технический результат заключается в повышении точности измерения угловой скорости объекта и расширении технических возможностей преобразователя. Измерительный преобразователь угловой скорости содержит корпус, в котором между соосно расположенными соплами размещена подвижная инерционная заслонка, сопла через постоянные дроссели подключены к линии подвода рабочей среды, измерительные камеры сопл линиями управляющего сигнала соединены с исполнительным элементом, корпус имеет линию отвода рабочей среды, заслонка удерживается в центре корпуса пружинами, а положение сопл вдоль оси чувствительности можно регулировать. В корпусе преобразователя выполнена центральная расточка, соединенная с линией подвода рабочей среды и образующая с заслонкой радиальную гидравлическую опору. Корпус размещен в сквозной радиальной расточке ротора преобразователя, соосно соединенного с вращающейся частью контролируемого объекта, заданное положение корпуса в расточке определяют подвижные упоры, взаимное расположение которых можно регулировать винтами, расположенными в крышках радиальной расточки ротора. 1 ил.The invention relates to the measurement technique and is designed to measure and control the angular velocity of objects in the automatic control systems of industrial equipment drives. The technical result consists in increasing the accuracy of measuring the angular velocity of the object and expanding the technical capabilities of the converter. The measuring transducer of angular velocity includes a housing in which a movable inertial valve is placed between coaxially arranged nozzles, nozzles are connected to the supply line through constant chokes, the measuring chambers of the nozzles are connected to the actuator by means of control signal, the valve is held in the center of the body with springs, and the position of the nozzles along the axis of sensitivity can be adjusted. A central bore is made in the converter case, connected to the working medium supply line and forming a radial hydraulic support with the valve. The housing is located in the through radial bore of the rotor of the transducer coaxially connected to the rotating part of the object under test; the fixed position of the housing in the bore is determined by movable stops, the relative position of which can be adjusted with screws located in the rotor radial bore covers. 1 il.

Description

Полезная модель относится к измерительной технике и предназначена для измерения и контроля угловой скорости объектов в системах автоматического регулирования приводов промышленного оборудования.The invention relates to the measurement technique and is designed to measure and control the angular velocity of objects in the automatic control systems of industrial equipment drives.

Известен гидромеханический датчик угловой скорости, содержащий неподвижный корпус с расположенным в нем ротором, в роторе выполнена радиальная полость, в которой установлен клапан, выполненный в виде центробежного груза [1].Known hydromechanical sensor of angular velocity, containing a stationary body with a rotor located in it, in the rotor there is a radial cavity in which a valve made in the form of a centrifugal load is installed [1].

Недостатками датчика являются: низкая чувствительность и точность измерения, обусловленные трением клапана о стенки радиальной полости и его инерционностью; большой расход жидкости через клапан; слабый сигнал на выходе датчика, выполненного по полумостовой схеме; ограниченные технические возможности из-за отсутствия регулировки.The disadvantages of the sensor are: low sensitivity and measurement accuracy due to friction of the valve against the walls of the radial cavity and its inertia; high flow through the valve; a weak signal at the output of the sensor, made by half-bridge circuit; limited technical capacity due to lack of adjustment.

Известен также датчик угловой скорости, содержащий корпус и установленный в нем ротор с каналами высокого, низкого и командного давлений, в радиальной расточке которого размещен груз-золотник с регулирующей выточкой, связанной с каналами ротора, груз-золотник выполнен симметричным относительно оси вращения ротора, а одна из симметричных частей груза-золотника выполнена полой [2].Also known is the angular velocity sensor, comprising a housing and a rotor with high, low and command pressure channels installed in it, in a radial bore of which a spool load is placed with a regulative notch associated with the rotor channels, the spool load is made symmetrical about the rotor axis of rotation, and one of the symmetrical parts of the load spool is made hollow [2].

Недостатками датчика являются: низкая чувствительность и точность измерения, обусловленные трением груза-золотника о стенки радиальной расточки ротора и его инерционностью; большой расход жидкости через регулирующую выточку груза-золотника; ограниченные технические возможности из-за отсутствия регулировки.The disadvantages of the sensor are: low sensitivity and measurement accuracy due to friction of the load spool against the walls of the rotor radial bore and its inertia; high flow rate through the regulating undercut of the spool cargo; limited technical capacity due to lack of adjustment.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому устройству является измерительный преобразователь линейных и угловых ускорений, содержащий корпус, в котором между соосно расположенными соплами размещена подвижная инерционная заслонка, сопла через постоянные дроссели подключены к линии подвода рабочей среды, измерительные камеры сопл линиями управляющего сигнала соединены с исполнительным элементом, корпус имеет линию отвода рабочей среды, заслонка удерживается в центре корпуса пружинами, а положение сопл вдоль оси чувствительности можно регулировать, в корпусе выполнена центральная расточка, соединенная с линией подвода рабочей среды и образующая с заслонкой радиальную гидравлическую опору [3].The closest in technical essence and the achieved effect to the proposed device is a measuring transducer of linear and angular accelerations, comprising a housing in which a moving inertial valve is placed between the coaxially arranged nozzles, nozzles are connected to the supply line of the working medium, the measuring chambers of nozzles with control signal lines connected to the actuating element, the housing has a line for discharging the working medium, the flap is held in the center of the housing by springs, and the position The e nozzles along the sensitivity axis can be adjusted, a central bore is made in the body, connected to the supply line of the working medium and forming a radial hydraulic support with the valve [3].

Недостатком рассматриваемого преобразователя является низкая точность измерений и ограниченные технические возможности из-за отсутствия регулировки диапазонов измерения угловой скорости.The disadvantage of the considered converter is low measurement accuracy and limited technical capabilities due to the lack of adjustment of angular velocity measurement ranges.

Технической задачей полезной модели является повышение точности измерения угловой скорости и расширение технических возможностей преобразователя.The technical task of the utility model is to improve the accuracy of measuring the angular velocity and expanding the technical capabilities of the converter.

Решение указанной задачи достигается тем, что корпус размещен в сквозной радиальной расточке ротора преобразователя, соосно соединенного с вращающейся частью контролируемого объекта, заданное положение корпуса в расточке определяют подвижные упоры, взаимное расположение которых можно регулировать винтами, расположенными в крышках радиальной расточки ротора.The solution of this task is achieved by the fact that the housing is located in the through radial bore of the transducer rotor coaxially connected to the rotating part of the object under test, the fixed position of the housing in the bore is determined by movable stops, the relative position of which can be adjusted with screws located in the covers of the radial bore of the rotor.

Сравнение заявленного устройства с прототипом показывает, что имеет место наличие новых деталей и функциональных связей между ними.A comparison of the claimed device with the prototype shows that there is a presence of new parts and functional connections between them.

Новыми деталями являются: ротор преобразователя со сквозной радиальной расточкой, соосно соединенный с вращающейся частью контролируемого объекта; подвижные упоры корпуса; регулировочные винты подвижных упоров; крышки радиальной расточки ротора.New parts are: transducer rotor with a through radial bore, coaxially connected with the rotating part of the object under test; movable body stops; adjusting screws of the moving stops; radial bore rotor caps.

Новые функциональные связи: размещение корпуса в сквозной радиальной расточке ротора преобразователя обеспечивает перпендикулярность оси вращения ротора, а, следовательно, и контролируемого объекта, и оси чувствительности преобразователя, что обеспечивает максимальное воздействие центробежной силы инерции на подвижную инерционную заслонку; подвижные упоры определяют заданное положение корпуса в расточке; регулировочные винты обеспечивают установку подвижных упоров для заданного диапазона измерения угловой скорости; крышки радиальной расточки ротора служат для размещения регулировочных винтов и обеспечивают герметичность полостей и каналов ротора.New functional connections: placement of the housing in the through radial bore of the transducer rotor ensures perpendicularity of the axis of rotation of the rotor, and, consequently, of the object being monitored, and the axis of sensitivity of the converter, which ensures the maximum effect of the centrifugal inertia force on the moving inertia flap; movable stops determine the specified position of the body in the bore; adjusting screws provide installation of movable stops for a given range of angular velocity measurements; Radial bore covers of the rotor serve to accommodate the adjusting screws and ensure the tightness of the cavities and channels of the rotor.

Наличие регулировки положения корпуса в роторе преобразователя повышает точность измерения угловой скорости и расширяет его технические возможности за счет настройки диапазона измерения.The presence of body position adjustment in the converter rotor improves the accuracy of angular velocity measurements and expands its technical capabilities by adjusting the measurement range.

Конструктивная схема измерительного преобразователя угловой скорости в исходном положении, то есть до его настройки на заданный диапазон измерения, показана на фиг. 1.The structural scheme of the angular velocity measuring transducer in the initial position, that is, prior to its adjustment to a predetermined measurement range, is shown in FIG. one.

Измерительный преобразователь угловой скорости содержит корпус 1, в котором между соосно расположенными соплами 2 и 3 размещена подвижная инерционная заслонка 4, сопла через постоянные дроссели 5 и 6 подключены к линии 7 подвода рабочей среды, измерительные камеры сопл линиями 8 и 9 управляющего сигнала соединены с исполнительным элементом 10, корпус имеет линию 11 отвода рабочей среды, заслонка удерживается в центре корпуса пружинами 12 и 13, а положение сопл вдоль оси чувствительности X - X можно регулировать.The measuring transducer of angular velocity includes a housing 1 in which a movable inertial valve 4 is placed between the coaxially arranged nozzles 2 and 3, the nozzles are connected via a constant throttle 5 and 6 to the working supply line 7, the nozzle measuring chambers 8 and 9 are connected to an actuator element 10, the body has a line 11 of the exhaust medium, the valve is held in the center of the body by springs 12 and 13, and the position of the nozzles along the axis of sensitivity X - X can be adjusted.

В корпусе выполнена центральная расточка 14, соединенная с линией 7 подвода рабочей среды и образующая с заслонкой 4 радиальную гидравлическую опору. Жидкость из центральной расточки 14 проходит в сливные полости преобразователя и далее в линию 11 отвода рабочей среды через радиальные зазоры между корпусом и заслонкой, что исключает сухое трение между ними.The housing has a central bore 14 connected to the line 7 for supplying the working medium and forming a radial hydraulic support with the valve 4. The liquid from the central bore 14 passes into the drain cavities of the transducer and further into the line 11 of the working medium removal through radial gaps between the housing and the flap, which eliminates dry friction between them.

Корпус 1 размещен в сквозной радиальной расточке ротора 15 преобразователя, соосно соединенного с вращающейся вокруг оси Y-Y частью контролируемого объекта.The housing 1 is placed in a through radial bore of the rotor 15 of the transducer, coaxially connected with a part of the object being monitored rotating around the Y-Y axis.

Крышки 16 и 17 герметично закрывают расточку ротора и служат для размещения регулировочных винтов 18 и 19.The covers 16 and 17 hermetically close the bore of the rotor and serve to accommodate the adjusting screws 18 and 19.

Заданное положение корпуса в расточке определяют подвижные упоры 20 и 21, взаимное расположение которых можно регулировать винтами, расположенными в крышках радиальной расточки ротора.The predetermined position of the housing in the bore is determined by movable stops 20 and 21, the relative position of which can be adjusted with screws located in the covers of the radial bore of the rotor.

Контргайки 22 и 23 обеспечивают надежную фиксацию заданного положения корпуса в расточке ротора в процессе работы преобразователя.The lock nuts 22 and 23 ensure reliable fixation of the specified position of the housing in the bore of the rotor during the operation of the converter.

Предварительная настройка измерительного преобразователя включает в себя два этапа.Pre-tuning the transmitter includes two steps.

Первый этап предусматривает установку заслонки 4 в геометрическом центре корпуса 1, для чего одновременно регулируют положение сопл 2 и 3 вдоль оси чувствительности X - X и предварительный натяг пружин 12 и 13.The first stage involves the installation of the valve 4 in the geometric center of the housing 1, for which purpose simultaneously adjust the position of the nozzles 2 and 3 along the axis of sensitivity X - X and the preload of the springs 12 and 13.

Зазоры между торцами сопл и заслонкой должны быть одинаковыми. Масса заслонки и силы пружин определяют чувствительность преобразователя.The gaps between the ends of the nozzles and the valve should be the same. The damper mass and spring forces determine the sensitivity of the transducer.

Эту настройку можно производить вне ротора преобразователя.This setting can be made outside the converter rotor.

Второй этап предусматривает установку геометрического центра корпуса в расточке ротора преобразователя на некотором заданном расстоянии от оси вращения Y - Y, для чего винтами 18 и 19 устанавливают и контргайками 22 и 23 фиксируют положение упоров 20 и 21. Величина настроенного эксцентриситета определяет чувствительность преобразователя. Изменяя эксцентриситет, можно настраивать преобразователь на различные диапазоны измерения угловой скорости.The second stage involves the installation of the geometric center of the housing in the bore of the transducer rotor at some specified distance from the Y-Y axis of rotation, for which purpose screws 18 and 19 are installed and the nuts of 22 and 23 fix the position of the stops 20 and 21. The magnitude of the adjusted eccentricity determines the sensitivity of the transducer. By changing the eccentricity, you can adjust the transducer to different angular velocity measurement ranges.

Подвод и отвод жидкости производится через неподвижный коллектор (на фиг. 1 не показан) и каналы, выполненные в корпусе и роторе преобразователя.Supply and discharge of fluid through a fixed collector (not shown in Fig. 1) and channels made in the housing and the rotor of the converter.

Измерительный преобразователь угловой скорости работает следующим образом.The measuring transducer of angular velocity works as follows.

Если ротор преобразователя не вращается, то силы инерции в направлении оси чувствительности X - X отсутствуют, рабочая среда (жидкость) из линии 7 подвода поступает через постоянные дроссели 5 и 6 в измерительные камеры сопл 2 и 3, а затем, пройдя сопротивления в виде зазоров между торцами сопл и заслонки 4, по линии 11 отвода рабочей среды сливается в бак. Инерционная заслонка находится в равновесии, занимая симметричное положение в центре корпуса, под действием сил центрирующих пружин 12 и 13. Это приводит к созданию одинаковых сопротивлений истечению рабочей жидкости из сопл и равенству давлений в измерительных камерах.If the rotor of the transducer does not rotate, then the inertia forces in the direction of the sensitivity axis X - X are missing, the working medium (liquid) from the supply line 7 enters through the measuring throttles 5 and 6 into the measuring chambers of the nozzles 2 and 3, and then passing resistance in the form of gaps between the ends of the nozzles and the valve 4, along the line 11 of the working medium withdrawal is discharged into the tank. The inertial valve is in equilibrium, occupying a symmetrical position in the center of the body, under the action of the forces of the centering springs 12 and 13. This leads to the creation of equal resistance to the outflow of the working fluid from the nozzles and equal pressures in the measuring chambers.

Рабочая среда, подведенная с избыточным давлением в центральную расточку 14 корпуса преобразователя, создает равномерно распределенную по цилиндрической поверхности центрирующую силу, удерживающую заслонку 4 на оси чувствительности X - X. Жидкость, проходящая из центральной расточки в сливные полости преобразователя и далее в линию 11 через радиальные зазоры между корпусом и заслонкой, предотвращает возникновение сухого трения.The working medium supplied with excessive pressure into the central bore 14 of the converter housing creates a centering force uniformly distributed over the cylindrical surface holding the valve 4 on the sensitivity axis X - X. Liquid passing from the central bore to the drain cavities of the converter and then into line 11 through the radial the gaps between the casing and the flap, prevents the occurrence of dry friction.

При вращении ротора преобразователя, соединенного с вращающейся частью контролируемого объекта, с определенной угловой скоростью возникает центробежная сила инерции, направленная вдоль оси чувствительности (например, вверх). Центробежная сила инерции будет пропорциональной массе заслонки, величине настроенного эксцентриситета и квадрату угловой скорости объекта.When the rotor of the transducer, connected to the rotating part of the object being monitored, rotates at a certain angular velocity, a centrifugal inertia force appears, directed along the axis of sensitivity (for example, upwards). The centrifugal force of inertia will be proportional to the mass of the valve, the value of the adjusted eccentricity and the square of the angular velocity of the object.

Под действием этой силы заслонка 4 смещается вверх и изменяет гидравлические сопротивления сопл 2 и 3. Сопротивление истечению масла из сопла 2 уменьшается, а из сопла 3 увеличивается, что приводит к соответствующему изменению давлений в измерительных камерах. Возникающая разность давлений (перепад) используется как управляющий сигнал на входах исполнительного элемента, например, дросселирующего золотникового распределителя.Under the action of this force, the valve 4 is shifted up and changes the hydraulic resistance of the nozzles 2 and 3. The resistance to the outflow of oil from the nozzle 2 decreases, and from the nozzle 3 increases, which leads to a corresponding change in pressure in the measuring chambers. The resulting pressure difference (differential) is used as a control signal at the inputs of the actuator, for example, a throttling spool valve.

Для формирования выходного сигнала исполнительный элемент 10 в предлагаемом преобразователе может быть выполнен в виде четырехщелевого золотникового распределителя с пружинным центрированием. Под действием разности давлений в линиях 8 и 9 управляющего сигнала и под торцами золотника, последний смещается в своем корпусе, изменяя проходные сечения соответствующих щелей и, тем самым, формируя результирующий сигнал, который используется для регистрации угловой скорости объекта или автоматического управления приводом промышленного оборудования.To generate the output signal, the actuating element 10 in the proposed converter can be made in the form of a four-slot spool valve with spring centering. Under the action of the pressure difference in the lines 8 and 9 of the control signal and under the ends of the spool, the latter is displaced in its housing, changing the flow cross-sections of the corresponding slots and thereby forming the resulting signal, which is used to register the angular velocity of the object or automatically control the drive of industrial equipment.

Благодаря сравнительно небольшим габаритным размерам и массе измерительный преобразователь угловой скорости можно устанавливать на вращающихся валах привода технологического оборудования в любом удобном месте, вне рабочей зоны.Due to the relatively small overall dimensions and weight, the angular velocity transducer can be installed on the rotating shafts of the technological equipment drive in any convenient place outside the working area.

Источники информации, принятые во внимание:Sources of information taken into account:

1. Авторское свидетельство СССР №708317, Кл. G05 D 13/10, приор. 02.06.1978, опубл. 05.01.1980, Бюл. №1.1. USSR author's certificate No. 708317, CL. G05 D 13/10, prior 06/02/1978, publ. 01/05/1980, Byul. №1.

2. Авторское свидетельство SU №1293707, МПК G 05 D 13/10, приор. 20.09.1984, опубл. 28.02.1987, Бюл. №8.2. Copyright certificate SU №1293707, IPC G 05 D 13/10, prior. 09/20/1984, publ. 02/28/1987, Byul. №8.

3. Патент РФ №140862, МПК G 01 Р 15/00 (2006.01), приоритет от 23.12.2013, опубликован 20.05.2014, Бюл. №14 (прототип).3. RF patent №140862, IPC G 01 R 15/00 (2006.01), priority from 12.23.2013, published 05.20.2014, Bull. No. 14 (prototype).

Claims (1)

Измерительный преобразователь угловой скорости, содержащий корпус, в котором между соосно расположенными соплами размещена подвижная инерционная заслонка, сопла через постоянные дроссели подключены к линии подвода рабочей среды, измерительные камеры сопл линиями управляющего сигнала соединены с исполнительным элементом, корпус имеет линию отвода рабочей среды, заслонка удерживается в центре корпуса пружинами, а положение сопл вдоль оси чувствительности можно регулировать, в корпусе выполнена центральная расточка, соединенная с линией подвода рабочей среды и образующая с заслонкой радиальную гидравлическую опору, отличающийся тем, что корпус размещен в сквозной радиальной расточке ротора преобразователя, соосно соединенного с вращающейся частью контролируемого объекта, заданное положение корпуса в расточке определяют подвижные упоры, взаимное расположение которых можно регулировать винтами, расположенными в крышках радиальной расточки ротора.A measuring transducer of angular velocity, comprising a housing in which a movable inertial valve is placed between coaxially arranged nozzles, nozzles are connected to the supply line through constant throttles to the working medium supply line, the measuring chambers of the nozzles are connected to the actuator by means of control lines, the housing has a line for withdrawing working medium in the center of the body are springs, and the position of the nozzles along the axis of sensitivity can be adjusted; a central bore is made in the body, connected to the liner With the supply of working medium and forming a radial hydraulic support with a flap, characterized in that the housing is placed in the through radial bore of the rotor of the converter coaxially connected to the rotating part of the object under test, the movable stops, the relative position of which can be adjusted by screws located in the covers of the radial bore of the rotor.
RU2018147346U 2018-12-27 2018-12-27 ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER RU188919U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018147346U RU188919U1 (en) 2018-12-27 2018-12-27 ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018147346U RU188919U1 (en) 2018-12-27 2018-12-27 ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU188919U1 true RU188919U1 (en) 2019-04-29

Family

ID=66430793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018147346U RU188919U1 (en) 2018-12-27 2018-12-27 ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU188919U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196237U1 (en) * 2019-05-07 2020-02-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER
RU203467U1 (en) * 2020-03-10 2021-04-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" ANGULAR VELOCITY MEASURING TRANSDUCER
RU216286U1 (en) * 2022-11-25 2023-01-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" CENTRIFUGAL SPINDLE SPEED REGULATOR FOR MACHINE SPINDLE AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR ROTATION DRIVE HYDRAULIC MOTOR

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1257621A1 (en) * 1985-02-13 1986-09-15 Osadchij Gennadij B Transducer of angular velocity
SU1293707A1 (en) * 1984-09-20 1987-02-28 Г. Б. Осадчий -(53) 620.531.6(088.8) Transducer for angular velocity
US5007289A (en) * 1988-09-30 1991-04-16 Litton Systems, Inc. Three axis inertial measurement unit with counterbalanced, low inertia mechanical oscillator
RU72319U1 (en) * 2007-11-30 2008-04-10 Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро станочных информационно-измерительных систем с опытным производством" MAGNET CORNER CONVERTER
RU140862U1 (en) * 2013-12-23 2014-05-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный технологический университет" MEASURING TRANSMITTER OF LINEAR AND ANGULAR ACCELERATIONS

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1293707A1 (en) * 1984-09-20 1987-02-28 Г. Б. Осадчий -(53) 620.531.6(088.8) Transducer for angular velocity
SU1257621A1 (en) * 1985-02-13 1986-09-15 Osadchij Gennadij B Transducer of angular velocity
US5007289A (en) * 1988-09-30 1991-04-16 Litton Systems, Inc. Three axis inertial measurement unit with counterbalanced, low inertia mechanical oscillator
RU72319U1 (en) * 2007-11-30 2008-04-10 Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро станочных информационно-измерительных систем с опытным производством" MAGNET CORNER CONVERTER
RU140862U1 (en) * 2013-12-23 2014-05-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный технологический университет" MEASURING TRANSMITTER OF LINEAR AND ANGULAR ACCELERATIONS

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196237U1 (en) * 2019-05-07 2020-02-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER
RU203467U1 (en) * 2020-03-10 2021-04-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" ANGULAR VELOCITY MEASURING TRANSDUCER
RU216286U1 (en) * 2022-11-25 2023-01-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет" CENTRIFUGAL SPINDLE SPEED REGULATOR FOR MACHINE SPINDLE AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR ROTATION DRIVE HYDRAULIC MOTOR

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU188919U1 (en) ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER
US2659243A (en) Apparatus for automatic balancing of rotating bodies
US6024491A (en) Air bearing
US3754433A (en) Fluidic proximity sensor
US4140044A (en) Long stroke, large bore, low friction hydraulic actuators
US3989408A (en) Positioning device for a turbine rotor position sensor
Vance et al. Experimental measurement of the dynamic force response of a squeeze-film bearing damper
US2357199A (en) Ship's speed indicator
CN103527561A (en) Friction-free constant force output gas floatation device
US3983636A (en) Hydraulic fluidic level control system
RU194913U1 (en) ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER
RU196237U1 (en) ANGULAR SPEED MEASURING CONVERTER
EP0508683B1 (en) Bearing assembly
US2447779A (en) Speed governing mechanism
US2995898A (en) Fluid operated governor
CN110361172A (en) A kind of experimental rig and pilot system for torsional vibration damper
RU203467U1 (en) ANGULAR VELOCITY MEASURING TRANSDUCER
RU140862U1 (en) MEASURING TRANSMITTER OF LINEAR AND ANGULAR ACCELERATIONS
US3176672A (en) Low oil pressure sensitive engine governor
US3625627A (en) Speed to pressure transducer
Adams et al. Externally pressurized step journal bearings
US2431706A (en) Device responsive to the rate op
US3896675A (en) High speed hydraulic sensor
RU216286U1 (en) CENTRIFUGAL SPINDLE SPEED REGULATOR FOR MACHINE SPINDLE AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR ROTATION DRIVE HYDRAULIC MOTOR
US3943776A (en) Fluidic acceleration sensor