RU67304U1

RU67304U1 - VENDING MACHINE

Info

Publication number: RU67304U1
Application number: RU2007114368/22U
Authority: RU
Inventors: Алексей Игоревич Цаплин
Original assignee: Крючков Дмитрий Сергеевич
Priority date: 2007-04-17
Filing date: 2007-04-17
Publication date: 2007-10-10

Abstract

Полезная модель относится к автоматическим устройствам для розничной торговли, в частности, к торговым автоматам.The utility model relates to automatic devices for retail trade, in particular, to vending machines.

Целью предлагаемой полезной модели является повышение эффективности использования внутреннего объёма торгового автомата.The purpose of the proposed utility model is to increase the efficiency of using the internal volume of the vending machine.

Работает устройство следующим образом. Покупатель выбирает товар, заказывает его нажатием соответствующего управляющего элемента 7, кладет деньги в купюроприемник 5. Блок управления устанавливает координаты товара и подает команды на включение соответствующих приводов в нужном порядке в зависимости от его местонахождения. При нахождении предмета 43 в первой части групп держателей 16 включается первый привод 14, манипулятор 12 поступательно перемещается по высоте на уровень, где находится предмет 43. Включается второй привод 22, который поворачивает первую платформу 23 и манипулятор 12 вместе с ней так, что штанга 11 с захватом 10 располагаются напротив предмета 43. Раскрывается захват 10, предмет 43 зажимается в захвате 10. Затем манипулятор 12 вынимает предмет 43, вместе с ним поворачивается к проему 40, штанга 11 раздвигается настолько, что предмет 43 располагается в проеме 40, после чего останавливается. Первая 23 и вторая 19 платформы фиксируются вместе при помощи фиксатора 26. Третий привод 20 поворачивает манипулятор 12 с предметом 43 вместе с первой 23 и второй 19 платформами к месту расположения канала 17. Манипулятор 12 с помощью осевой передачи 15 смещается до уровня, где расположен канал 17. Штанга 11 выдвигается так, чтобы предмет 43 вышел из проема 40, сместился сначала в канал 17, а затем попал в нишу 8. Когда предмет 43 оказывается в нише 8, захват 10 раскрывается, предмет 43 выпадает в нишу 8, откуда его вынимает покупатель. Захват 10 закрывается, штанга 11 сдвигается в исходное положение. Первая 23 и вторая 19 платформы расфиксируются между собой.The device operates as follows. The buyer selects the goods, orders them by pressing the appropriate control element 7, puts the money into the bill acceptor 5. The control unit sets the coordinates of the goods and gives commands to turn on the appropriate drives in the right order depending on its location. When the item 43 is in the first part of the groups of holders 16, the first drive 14 is turned on, the manipulator 12 is progressively moved in height to the level where the object 43 is located. The second drive 22 is turned on, which rotates the first platform 23 and the manipulator 12 together with it so that the rod 11 with the claw 10 are located opposite the object 43. The claw 10 is opened, the object 43 is clamped in the claw 10. Then the manipulator 12 removes the object 43, with it rotates to the opening 40, the rod 11 extends so that the object 43 is located in the opening 40, after which it stops. The first 23 and second 19 platforms are fixed together using the latch 26. The third drive 20 rotates the manipulator 12 with the object 43 together with the first 23 and second 19 platforms to the location of the channel 17. The manipulator 12 with the help of an axial gear 15 is shifted to the level where the channel is located 17. The rod 11 extends so that the object 43 exits the opening 40, first moves into the channel 17, and then falls into the niche 8. When the object 43 is in the niche 8, the grab 10 opens, the object 43 falls into the niche 8, from where it is taken out buyer. The grip 10 is closed, the rod 11 is shifted to its original position. The first 23 and second 19 platforms are unlocked among themselves.

1 п.ф., 6 фиг.1 p.p., 6 fig.

Description

Область техникиTechnical field

Уровень техникиState of the art

Известен торговый автомат с механизмом перемещения изделий (патент SU 4261507 А, приоритет 09.10.90.), имеющий проем для приема падающего изделия и нишу выдачи изделия, содержащий устройство перемещения изделия к нише выдачи изделия и привод этого устройства.A known vending machine with a mechanism for moving products (patent SU 4261507 A, priority 09.10.90.), Having an opening for receiving a falling product and a niche for dispensing a product, comprising a device for moving the product to a niche for issuing the product and a drive for this device.

Наиболее близким техническим решением является торговый автомат (патент RU №2117622, дата приоритета 13.07.95). Торговый автомат имеет корпус, на боковой стенке которого расположены управляющие элементы в виде кнопок, монетоприемник, а также имеются ниша выдачи изделия, расположенная в удобном для пользователя месте и проем для приема падающего изделия в нижней части торгового автомата. Внутри корпуса торгового автомата располагаются магазин и механизм перемещения изделий к нише выдачи изделия. Механизм перемещения изделий содержит устройство перемещения изделия к нише выдачи изделия и привод этого устройства. Устройство перемещения изделия к нише выдачи содержит первый транспортер и второй транспортер. Первый транспортер имеет горизонтальную часть для горизонтального перемещения изделия, над которой расположен проем для приема изделия, и вертикальную часть для вертикального перемещения изделия. Второй транспортер расположен рядом с вертикальной частью первого транспортера, конец которого расположен в зоне ниши, для перемещения вверх изделия, зажатого между вертикальной частью первого транспортера и вторым транспортером после перемещения изделия горизонтальной частью первого транспортера. Привод устройства содержит электродвигатель, ведущий шкив, соединенный посредством ремня с ведомым шкивом первого транспортера, и соединительную ось для соединения ведущего шкива с электродвигателем.The closest technical solution is a vending machine (patent RU No. 2117622, priority date 13.07.95). The vending machine has a housing, on the side wall of which there are control elements in the form of buttons, a coin acceptor, and there is also a niche for issuing the product located in a convenient place for the user and an opening for receiving the falling product in the lower part of the vending machine. Inside the case of the vending machine there is a store and a mechanism for moving products to a niche for issuing a product. The product moving mechanism comprises a device for moving the product to a niche of product delivery and a drive for this device. The device for moving the product to the delivery niche contains a first conveyor and a second conveyor. The first conveyor has a horizontal part for horizontal movement of the product, over which there is an opening for receiving the product, and a vertical part for vertical movement of the product. The second conveyor is located next to the vertical part of the first conveyor, the end of which is located in the niche zone, for moving up the product sandwiched between the vertical part of the first conveyor and the second conveyor after moving the product to the horizontal part of the first conveyor. The device drive comprises an electric motor, a driving pulley connected by a belt to a driven pulley of the first conveyor, and a connecting axis for connecting the driving pulley to the electric motor.

При эксплуатации потребитель опускает нужную монету в монетоприемник и нажимает кнопку выбора (управляющий элемент), чтобы получить желаемое изделие, это изделие из магазина свободно падает в проем для выпуска изделий. Далее, при During operation, the consumer lowers the desired coin into the coin acceptor and presses the selection button (control element) to get the desired product, this product from the store freely falls into the opening for the release of products. Further, when

нажатии кнопки управляющего элемента с целью перемещения изделия в нишу выдачи изделий происходит ускорение электродвигателя, при этом обеспечивается движение первого транспортера и второго транспортера. Изделие, свободно падающее на горизонтальную часть первого транспортера, перемещается вперед, приходит на вход вертикальной части первого транспортера, а затем зажимается между лентами первого и второго транспортеров и перемещается к верхнему концу вертикальной части первого транспортера. По прибытии изделия его обнаруживает датчик, электродвигатель замедляет вращение, изделие плавно перемещается в нишу выдачи изделий. Если случайный отказ не допускает прибытия изделия в нишу выдачи изделий, нажатием соответствующей кнопки (управляющего элемента) оставляют в движении первый и второй транспортеры. В случае неисправности механизма перемещения изделий, можно использовать проем для выпуска изделий, чтобы достать изделие. Устройство перемещения изделий указанной конструкции занимает значительную часть внутреннего пространства торгового автомата. При этом магазин для хранения изделий имеет недостаточно большой объем и требует частого добавления товара, что приводит к простоям в работе торгового автомата. Увеличение размеров магазина существующей конструкции может привести к увеличению габаритов торгового автомата и усложнению устройства перемещения изделий.when the control button is pressed in order to move the product into the product delivery niche, the motor is accelerated, while the movement of the first conveyor and the second conveyor is ensured. The product, freely falling on the horizontal part of the first conveyor, moves forward, arrives at the entrance of the vertical part of the first conveyor, and then clamps between the belts of the first and second conveyors and moves to the upper end of the vertical part of the first conveyor. Upon arrival of the product, it is detected by the sensor, the electric motor slows down the rotation, the product moves smoothly into the niche of product delivery. If an accidental refusal does not allow the product to arrive in the product distribution niche, the first and second conveyors are left in motion by pressing the appropriate button (control element). In case of a malfunction of the product moving mechanism, you can use the opening for the release of products to get the product. A device for moving products of this design occupies a significant part of the internal space of the vending machine. At the same time, the store for storing products is not large enough and requires frequent addition of goods, which leads to downtime in the operation of the vending machine. An increase in the size of the existing design store can lead to an increase in the dimensions of the vending machine and to the complication of the device for moving products.

Недостатком известного технического решения является низкая эффективность использования внутреннего объема торгового автомата.A disadvantage of the known technical solution is the low efficiency of using the internal volume of the vending machine.

Целью предлагаемой полезной модели является повышение эффективности использования внутреннего объема торгового автомата.The purpose of the proposed utility model is to increase the efficiency of using the internal volume of the vending machine.

Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure

Поставленная цель достигается за счет того, что в торговый автомат, содержащий корпус, управляющие элементы, нишу, манипулятор, первый и второй приводы, магазин, ось, канал и блок управления, причем магазин, первый и второй приводы, ось установлены внутри корпуса, ниша и управляющие элементы расположены в доступной для покупателя части корпуса, манипулятор установлен в корпусе с возможностью продвижения предмета через канал в нишу, управляющие элементы, первый и второй приводы, манипулятор соединены с блоком управления, введены первая и вторая платформы, фиксатор, третий привод, манипулятор снабжен захватом, магазин выполнен в виде установленных группами друг над другом держателей, первая часть групп держателей расположена на второй платформе в один ряд вокруг оси, вторая This goal is achieved due to the fact that in a vending machine containing a housing, control elements, a niche, a manipulator, first and second drives, a magazine, an axis, a channel and a control unit, the magazine, first and second drives, an axis installed inside the housing, a niche and the control elements are located in a part of the housing accessible to the buyer, the manipulator is installed in the housing with the possibility of moving the item through the channel into the niche, the control elements, the first and second drives, the manipulator are connected to the control unit, the first and T paradise platform retainer third actuator, the manipulator provided with a gripper adapted to store a set groups superposed holders, a first part of the groups in one row around the axis of the holders located on the second platform, the second

часть групп держателей подобно установлена между первой частью групп держателей и корпусом в один ряд, причем манипулятор установлен внутри первой части групп держателей на оси с возможностью вращения вокруг нее, первый привод установлен неподвижно относительно первой платформы и соединен с манипулятором с возможностью перемещения манипулятора вдоль оси, второй привод закреплен с возможностью вращения первой платформы вокруг оси, вторая платформа установлена вокруг первой платформы с возможностью вращения относительно нее и корпуса посредством третьего привода, в первой части групп держателей выполнен проем, обеспечивающий продвижение через него захвата ко второй части групп держателей и обеспечивающий продвижение через него захвата с предметом и выполненный с возможностью при повороте второй платформы с первой частью групп держателей продолжиться каналом, выполненным во второй части групп держателей, и нишей, захват соединен с блоком управления.a part of the holder groups is similarly mounted between the first part of the holder groups and the housing in one row, the manipulator being mounted inside the first part of the holder groups on an axis with the possibility of rotation around it, the first drive is fixed relative to the first platform and connected to the manipulator with the possibility of moving the manipulator along the axis, the second drive is mounted rotatably for the first platform around the axis, the second platform is mounted around the first platform for rotation about it and the housing by means of the third drive, an opening is made in the first part of the holder groups, which ensures that the gripper advances through it to the second part of the holder groups and ensures that the gripper advances through it and is made to continue when the second platform is rotated with the first part of the holder groups, by the channel made in the second part groups of holders, and a niche, the grip is connected to the control unit.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Полезная модель поясняется чертежами, где изображен торговый автомат в разных видах и его отдельные фрагменты, а также примеры работы торгового автомата. На фиг.1 показан внешний вид торгового автомата в проекции, на фиг.2 показан вид торгового автомата изнутри (вертикальный разрез), на фиг.3 показан фрагмент торгового автомата (его отдельный элемент), на фиг.4-6 показаны примеры работы торгового автомата (вид изнутри, горизонтальный разрез).The utility model is illustrated by drawings, which depicts a vending machine in different forms and its individual fragments, as well as examples of the operation of the vending machine. Figure 1 shows the appearance of the vending machine in projection, figure 2 shows a view of the vending machine from the inside (vertical section), figure 3 shows a fragment of the vending machine (its separate element), figure 4-6 shows examples of the operation of the vending machine machine (inside view, horizontal section).

Осуществление полезной модели.Implementation of a utility model.

Описание конструкции устройства, иллюстрирующего частный случай реализации полезной моделиDescription of the design of the device illustrating a particular case of the implementation of the utility model

На фигуре в порядке возрастания номеров по часовой стрелке обозначены: корпус 1, крышка 2, вторые боковые стенки 3, информационная панель 4, купюроприемник 5, окно 6, ниша 7, управляющие элементы 8, первые боковые стенки 9, захват 10, штанга 11, манипулятор 12, ось 13, первый привод 14, осевая передача 15, держатели 16, канал 17, опоры 18, вторая платформа 19, третий привод 20, вторые подшипники 21, второй привод 22, первая платформа 23, первый подшипник 24, четвертый привод 25, фиксатор 26, выемка 27, дно 28, первая лапка 29, вторая лапка 30, крестовины 31, карман 32, средние стойки 33, ограничители 34, полозья 35, вторые In the figure in clockwise order of increasing numbers are indicated: body 1, cover 2, second side walls 3, information panel 4, bill acceptor 5, window 6, niche 7, control elements 8, first side walls 9, gripper 10, rod 11, manipulator 12, axis 13, first drive 14, axial gear 15, holders 16, channel 17, bearings 18, second platform 19, third drive 20, second bearings 21, second drive 22, first platform 23, first bearing 24, fourth drive 25 , latch 26, recess 27, bottom 28, first foot 29, second foot 30, crosspieces 31, pocket 32, middle racks 33, stops 34, runners 35, second

боковые стойки 36, вторые боковые стойки 37, первое основание 38, свободные края 39, проем 40, дверца 41, второе основание 42, предмет 43, бортики 44.side racks 36, second side racks 37, first base 38, free edges 39, opening 40, door 41, second base 42, item 43, sides 44.

Торговый автомат состоит из устройства хранения и выдачи товара, блока управления, источника электроэнергии, устройства приема/выдачи денег, заключенных в корпус 1. Блок управления, источник электроэнергии, устройство приема/выдачи денег, а также электрические соединения между элементами торгового автомата на фигурах не показаны.The vending machine consists of a device for storing and dispensing goods, a control unit, an electric power source, a money receiving / dispensing device enclosed in building 1. The control unit, an electric power source, a money receiving / dispensing device, and also electrical connections between the elements of the vending machine in the figures do not are shown.

Корпус 1 (фиг.1) состоит из первых 9 и вторых 3 боковых стенок, дверцы 41, дна 28 и крышки 2. В данном случае он выполнен по форме в виде прямой правильной призмы с основанием в виде восьмиугольника, причем первые 9 и вторые 3 боковые стенки являются ее боковыми гранями, дно 28 и крышка 2 являются ее основаниями.Case 1 (figure 1) consists of the first 9 and second 3 side walls, doors 41, bottom 28 and cover 2. In this case, it is made in the form of a straight regular prism with a base in the form of an octagon, with the first 9 and second 3 the side walls are its side faces, the bottom 28 and the cover 2 are its bases.

Первые 9 и вторые 3 боковые стенки расположены вертикально, между дном 28 и крышкой 2, в соединении с ними. Они имеют прямоугольную форму в плане, и в данном случае одинаковы по размерам.The first 9 and second 3 side walls are located vertically, between the bottom 28 and the cover 2, in connection with them. They have a rectangular shape in plan, and in this case are the same in size.

Здесь и далее под вертикальным понимается направление, параллельное вектору силы тяжести, под горизонтальным понимается направление, перпендикулярное вектору силы тяжести. Направление «сверху вниз» принимается совпадающим с направлением вектора силы тяжести. Расположение элементов торгового автомата «выше» или «ниже» понимается по отношению к горизонтальной поверхности, на которой может быть установлен торговый автомат. При этом рабочее положение торгового автомата считается вертикальным (торговый автомат поставлен дном 28 на горизонтальную поверхность).Hereinafter, vertical refers to a direction parallel to the gravity vector, horizontal refers to a direction perpendicular to the gravity vector. The direction "from top to bottom" is taken to coincide with the direction of the vector of gravity. The location of the elements of the vending machine “above” or “below” is understood in relation to the horizontal surface on which the vending machine can be installed. At the same time, the working position of the vending machine is considered vertical (the vending machine is placed bottom 28 on a horizontal surface).

Каждая из первых боковых стенок 9 с внешней стороны (внешней стороной считается сторона, обращенная к покупателю) снабжена информационной панелью 4, купюроприемником 5, нишей 7, окном 6, управляющими элементами 8.Each of the first side walls 9 from the outside (the side facing the buyer is considered the outside) is equipped with an information panel 4, bill acceptor 5, niche 7, window 6, control elements 8.

Информационная панель 4 расположена на уровне, обеспечивающем удобный просмотр ее покупателем. В данном случае информационная панель 4 выполнена в виде электронного табло, которое обеспечивает отображение информация о наименовании товара, его цене и номере управляющего элемента 8, обеспечивающего получение товара. Информационная панель 4 соединена электрическими цепями с управляющими элементами 8 и блоком управления.The information panel 4 is located at a level that provides convenient viewing by the buyer. In this case, the information panel 4 is made in the form of an electronic panel, which provides information on the name of the product, its price and the number of the control element 8, which ensures the receipt of the goods. The information panel 4 is connected by electrical circuits to the control elements 8 and the control unit.

Купюроприемник 5 расположен на одном уровне с информационной панелью 4, справа от нее (по отношению к наблюдателю, стоящему лицом к первой боковой стенке 9). В данном случае купюроприемник 5 выполнен в виде горизонтальной щели.Bill acceptor 5 is located at the same level with the information panel 4, to the right of it (with respect to the observer, facing the first side wall 9). In this case, the bill acceptor 5 is made in the form of a horizontal slit.

Купюроприемник 5 соединен с устройством приема/выдачи денег с возможностью передачи в него денег.Bill acceptor 5 is connected to a device for receiving / issuing money with the possibility of transferring money into it.

Управляющие элементы 8 расположены под информационной панелью 4, в данном случае выполнены в виде кнопок, расположенных двумя горизонтальными рядами. На управляющие элементы 8 нанесены порядковые номера. Управляющие элементы 8 соединены электрической цепью с блоком управления и источником электроэнергии.The control elements 8 are located under the information panel 4, in this case, made in the form of buttons located in two horizontal rows. The control elements 8 are marked with serial numbers. The control elements 8 are connected by an electric circuit to a control unit and a source of electricity.

Окно 6 расположено на одном уровне с управляющими элементами 8, справа от них. Окно 6 выполнено в виде небольшого углубления, прямоугольного в плане. Окно 6 соединено с устройством приема/выдачи денег.Window 6 is located on the same level with the control elements 8, to the right of them. Window 6 is made in the form of a small depression, rectangular in plan. Window 6 is connected to the device for receiving / issuing money.

Ниша 7 расположена под управляющими элементами 8, на уровне, обеспечивающем удобное получение из нее товара покупателем. В данном случае ниша 7 выполнена в виде сквозного, прямоугольного в плане отверстия в первой боковой стенке 9. Ниша 7 снабжена дополнительным бортиком (на фигурах не показан).Niche 7 is located under the control elements 8, at a level that ensures convenient receipt of goods from the buyer. In this case, the niche 7 is made in the form of a through hole, rectangular in plan, of the hole in the first side wall 9. The niche 7 is equipped with an additional side (not shown in the figures).

Вторые боковые стенки 3 выполнены глухими. В данном случае в торговом автомате имеются три первые боковые стенки 9 и четыре вторые боковые стенки 3.The second side walls 3 are made blind. In this case, the vending machine has three first side walls 9 and four second side walls 3.

Крышка 2 присоединена к первым 9 и вторым 3 боковым стенкам поверх них с возможностью ее открывания/закрывания.The cover 2 is attached to the first 9 and second 3 side walls on top of them with the possibility of opening / closing.

В корпусе 1 имеется дверца 41, подвижно соединенная со второй боковой стенкой 3 с возможностью открывания/закрывания. Дверца 41 расположена в горизонтальном направлении между двумя вторыми боковыми стенками 3, в вертикальном направлении - между дном 28 и крышкой 2, и в данном случае имеет прямоугольную форму. В данном случае все элементы корпуса 1 выполнены из тонколистового металла и соединены между собой неподвижно (кроме дверцы 41) с помощью крепежных элементов (в других случаях элементы корпуса 1 могут быть выполнены из прочного пластика, из нескольких различных материалов, их соединение может осуществляться сваркой, склейкой и т.п.).In the housing 1 there is a door 41 movably connected to the second side wall 3 with the possibility of opening / closing. The door 41 is located in the horizontal direction between the two second side walls 3, in the vertical direction between the bottom 28 and the cover 2, and in this case has a rectangular shape. In this case, all the elements of the housing 1 are made of sheet metal and are interconnected motionlessly (except for the door 41) using fasteners (in other cases, the elements of the housing 1 can be made of durable plastic, of several different materials, their connection can be made by welding, gluing, etc.).

Устройство хранения и выдачи товара состоит из магазина, содержащего первую 23 и вторую 19 платформы с первыми и вторыми модулями, манипулятора 12, первого 14, второго 22, третьего 20 и четвертого 25 приводов, оси 13, осевой передачи 15 (фиг.2).The device for storage and delivery of goods consists of a store containing the first 23 and second 19 platforms with the first and second modules, the manipulator 12, the first 14, the second 22, the third 20 and the fourth 25 drives, axis 13, axial gear 15 (figure 2).

Ось 13 расположена вертикально, ее расположение совпадает с положением геометрической оси корпуса 1. Ось 13 неподвижно закреплена своими концами в дне 28 и крышке 2. В данном случае ось 13 выполнена в виде металлического стержня круглого сечения.The axis 13 is located vertically, its location coincides with the position of the geometric axis of the housing 1. The axis 13 is fixedly fixed with its ends in the bottom 28 and the cover 2. In this case, the axis 13 is made in the form of a metal rod of circular cross section.

Осевая передача 15 расположена вертикально между первым приводом 14 и первой платформой 23. Осевая передача 15 соединена верхним концом с первым приводом 14, ее нижний конец подвижно, с возможностью вращения, закреплен в первой платформе 23 со стороны ее верхней поверхности. В данном случае осевая передача 15 выполнена в виде металлического стержня круглого сечения, с нанесенной на него по всей длине резьбой.The axial gear 15 is located vertically between the first drive 14 and the first platform 23. The axial gear 15 is connected by its upper end to the first drive 14, its lower end is movably rotatably fixed in the first platform 23 from the side of its upper surface. In this case, the axial gear 15 is made in the form of a metal rod of circular cross section, with a thread applied on it along the entire length.

Первый привод 14 расположен под крышкой 2, на небольшом расстоянии от нее. Первый привод 14 установлен неподвижно относительно первой платформы 23 и соединен с манипулятором 12 с возможностью перемещения манипулятора 12 вдоль оси 13, для чего первый привод 14 соединен с осью 13 с возможностью вращения вокруг нее и с осевой передачей 15 с возможностью придания ей вращательного движения. Первый привод 14 соединен электрическими цепями с источником электроэнергии и с блоком управления.The first drive 14 is located under the cover 2, at a small distance from it. The first drive 14 is mounted stationary relative to the first platform 23 and is connected to the manipulator 12 to move the manipulator 12 along the axis 13, for which the first drive 14 is connected to the axis 13 with the possibility of rotation around it and with the axial gear 15 with the possibility of giving it a rotational movement. The first drive 14 is connected by electrical circuits to a power source and to a control unit.

Первая платформа 23 выполнена в виде диска. Первая платформа 23 расположена горизонтально над дном 28 корпуса 1. Через центр первой платформы 23 проходит ось 13, причем первая платформа 23 закреплена на оси 13 при помощи первого подшипника 24, с возможностью вращения вокруг оси 13.The first platform 23 is made in the form of a disk. The first platform 23 is located horizontally above the bottom 28 of the housing 1. The axis 13 passes through the center of the first platform 23, the first platform 23 being fixed to the axis 13 by means of the first bearing 24, with the possibility of rotation around axis 13.

Со стороны боковой поверхности первая платформа 23 снабжена фиксатором 26. Фиксатор 26 установлен с возможностью фиксации и расфиксации взаимного расположения первой 23 и второй 19 платформ, для чего он имеет возможность полностью вдвигаться в радиальном направлении внутрь первой платформы 23 и выдвигаться из нее до фиксации его в выемке 27 второй платформы 19. В данном случае фиксатор 26 выполнен в виде металлического стержня круглого сечения. Фиксатор 26 соединен с четвертым приводом 25, обеспечивающим возможность его смещения в радиальном направлении, а также соединен с блоком управления. Четвертый привод 25 и фиксатор 26 могут быть выполнены совместно в виде шагового двигателя или в виде электромотора с электромагнитным тормозом.From the side of the side surface, the first platform 23 is provided with a latch 26. The latch 26 is mounted with the possibility of fixing and unlocking the relative position of the first 23 and second 19 platforms, for which it has the ability to fully move in the radial direction inside the first platform 23 and extend from it until it is fixed in the recess 27 of the second platform 19. In this case, the latch 26 is made in the form of a metal rod of circular cross section. The latch 26 is connected to the fourth drive 25, providing the possibility of its displacement in the radial direction, and is also connected to the control unit. The fourth drive 25 and the latch 26 can be made together in the form of a stepper motor or in the form of an electric motor with an electromagnetic brake.

Четвертый привод 25 закреплен на первой платформе 23 с ее нижней стороны, обращенной ко дну 28. Четвертый привод 25 соединен с фиксатором 26 с возможностью придания ему поступательного движения в радиальном направлении внутрь/наружу первой платформы 23. Четвертый привод 25 соединен электрическими цепями с источником электроэнергии и с блоком управления.The fourth drive 25 is mounted on the first platform 23 with its lower side facing the bottom 28. The fourth drive 25 is connected to the latch 26 with the possibility of giving it a translational motion in the radial direction inward / outward of the first platform 23. The fourth drive 25 is connected by electrical circuits to a source of electricity and with a control unit.

Второй привод 22 расположен под первой платформой 23. Он установлен неподвижно на дне 28, соединен с первой платформой 23 с ее нижней стороны с возможностью придания первой платформе 23 вращательного движения вокруг оси 13.The second drive 22 is located under the first platform 23. It is fixedly mounted on the bottom 28, is connected to the first platform 23 from its lower side with the possibility of giving the first platform 23 rotational motion around the axis 13.

Второй привод 22 соединен электрическими цепями с источником электроэнергии и с блоком управления.The second drive 22 is connected by electrical circuits to a source of electricity and to the control unit.

Вторая платформа 19 расположена горизонтально над дном 28 корпуса 1 на одном уровне с первой платформой 23. Вторая платформа 19 выполнена в виде кольца. Вторая платформа 19 установлена концентрично с первой платформой 23 так, что вторая платформа 19 находится вокруг первой платформы 19 с образованием промежутка постоянной величины между внешним краем первой платформы 23 и внутренним краем второй платформы 19. Вторая платформа 19 установлена с возможностью вращения относительно первой платформы 23 и корпуса 1. Верхняя часть второй платформы 19 может быть оснащена защелками (на фигурах не показаны).The second platform 19 is located horizontally above the bottom 28 of the housing 1 at the same level with the first platform 23. The second platform 19 is made in the form of a ring. The second platform 19 is mounted concentrically with the first platform 23 so that the second platform 19 is located around the first platform 19 with the formation of a constant gap between the outer edge of the first platform 23 and the inner edge of the second platform 19. The second platform 19 is rotatably mounted relative to the first platform 23 and housing 1. The upper part of the second platform 19 may be equipped with latches (not shown in the figures).

Со стороны внутреннего края во второй платформе 19 выполнена выемка 27, имеющая размеры и форму, обеспечивающие размещение в ней части фиксатора 26, достаточной для удержания первой 23 и второй 19 платформ вместе для обеспечения возможности их совместного вращения.On the inner edge side, a recess 27 is made in the second platform 19, having a size and shape that ensures that the retainer portion 26 is sufficient to hold the first 23 and second 19 platforms together to allow them to rotate together.

Под второй платформой 19 расположены вторые подшипники 21 (на фигурах условно обозначены прямоугольниками с крестом). Вторые подшипники 21 установлены на дне 28, вторая платформа 19 нижней стороной установлена на них с возможностью вращения вокруг оси 13. Количество вторых подшипников 21 и их расположение выбирается из условий обеспечения устойчивого положения второй платформы 19 и с учетом нагрузки на нее.Under the second platform 19 are the second bearings 21 (in the figures are conventionally indicated by rectangles with a cross). The second bearings 21 are installed on the bottom 28, the second platform 19 with the lower side mounted on them with the possibility of rotation around the axis 13. The number of second bearings 21 and their location is selected from the conditions for ensuring a stable position of the second platform 19 and taking into account the load on it.

Третий привод 20 расположен под второй платформой 19. Он установлен неподвижно на дне 28, соединен со второй платформой 19 с ее нижней стороны с возможностью придания второй платформе 19 вращательного движения. Третий привод 20 соединен электрическими цепями с источником электроэнергии и с блоком управления. Первый 14, второй 22, третий 20 приводы могут быть выполнены в виде шаговых двигателей.The third drive 20 is located under the second platform 19. It is fixedly mounted on the bottom 28, is connected to the second platform 19 from its lower side with the possibility of imparting a second platform 19 rotational motion. The third drive 20 is connected by electrical circuits to an electric power source and to a control unit. The first 14, second 22, third 20 drives can be made in the form of stepper motors.

Манипулятор 12 расположен между первым приводом 14 и первой платформой 23 внутри первой части групп держателей 16. Манипулятор 12 закреплен подвижно на оси 13 с возможностью вращения вокруг нее, а также линейного перемещения по оси 13 вверх-вниз. Манипулятор 12 установлен на осевой передаче 15 возможностью линейного перемещения вверх-вниз в пределах между первым приводом 14 и первой платформой 23. Манипулятор 12 снабжен приводом, находящимся внутри него (на фигурах не показан). Манипулятор 12 соединен электрическими цепями с источником электроэнергии и с блоком управления.The manipulator 12 is located between the first drive 14 and the first platform 23 inside the first part of the groups of holders 16. The manipulator 12 is mounted movably on the axis 13 with the possibility of rotation around it, as well as linear movement along the axis 13 up and down. The manipulator 12 is mounted on an axial gear 15 with the possibility of linear up and down movement between the first drive 14 and the first platform 23. The manipulator 12 is equipped with a drive located inside it (not shown in the figures). The manipulator 12 is connected by electrical circuits to a source of electricity and to the control unit.

Манипулятор 12 снабжен штангой 11 и захватом 10. Штанга 11 расположена радиально по отношению к оси 13, соединена с приводом манипулятора 12 с возможностью изменения своего размера в радиальном направлении от минимального (положение захвата 10 в пределах первой платформы 23) до максимального (положение захвата 10 над внутренним краем второй платформы 19). В данном случае штанга 11 выполнена в виде металлической телескопической трубки и имеет возможность сдвигаться/раздвигаться в радиальном направлении.The manipulator 12 is equipped with a rod 11 and a gripper 10. The rod 11 is located radially with respect to the axis 13, is connected to the drive of the manipulator 12 with the possibility of changing its size in the radial direction from the minimum (position of the grab 10 within the first platform 23) to the maximum (position of the grab 10 above the inner edge of the second platform 19). In this case, the rod 11 is made in the form of a metal telescopic tube and has the ability to move / extend in the radial direction.

Захват 10 расположен на конце штанги 11, противоположном концу, которым она закреплена в манипуляторе 12. Захват 10 состоит из первой и второй лапок, выполненных в виде одинаковых прямоугольных в плане пластин, расположенных горизонтально, соединенных с возможностью линейно смещаться по направлению друг к другу (до смыкания) и обратно. Захват 10 соединен с приводом манипулятора 12, обеспечивающим возможность его движений и с блоком управления.The gripper 10 is located at the end of the rod 11, the opposite end, by which it is fixed in the manipulator 12. The gripper 10 consists of the first and second legs, made in the form of identical rectangular plates in plan, arranged horizontally, connected with the ability to linearly shift towards each other ( to closure) and back. The capture 10 is connected to the drive of the manipulator 12, providing the possibility of its movements and with the control unit.

Магазин выполнен в виде установленных группами друг над другом держателей 16. Группа держателей 16 образована следующим образом: сначала установлен один держатель 16, сверху на него установлен следующий держатель 16, и т.д. Магазин состоит из нескольких таких групп держателей 16. Группы держателей 16 разделены по месторасположению на первую и вторую части. Первая часть групп держателей 16 расположена на второй платформе 19. Вторая часть групп держателей 16 расположена на опорах 18, установленных на дне 28 корпуса 1.The store is made in the form of holders installed in groups of one another 16. The group of holders 16 is formed as follows: first, one holder 16 is installed, the next holder 16 is mounted on top of it, etc. The store consists of several such groups of holders 16. The groups of holders 16 are divided by location into the first and second parts. The first part of the groups of holders 16 is located on the second platform 19. The second part of the groups of holders 16 is located on the supports 18 installed on the bottom 28 of the housing 1.

Первая часть групп держателей 16 расположена в один ряд вокруг оси 13, т.е. каждая из групп держателей 16 расположена последовательно одна за другой по траектории в форме окружности, центром которой является ось 13, соответственно в радиальном направлении в пределах второй платформы 19 находится не более одной группы держателей 16. В данном случае группы держателей 16 первой части расположены на одинаковом угловом расстоянии друг от друга.The first part of the groups of holders 16 is located in one row around the axis 13, i.e. each of the groups of holders 16 is arranged sequentially one after the other in the shape of a circle, the center of which is the axis 13, respectively, in the radial direction within the second platform 19 there are no more than one group of holders 16. In this case, the group of holders 16 of the first part are located on the same angular distance from each other.

Вторая часть групп держателей 16 расположена между первой частью групп держателей 16 и корпусом 1. Вторая часть групп держателей 16 расположена подобно первой части групп держателей 16 в один ряд, т.е. каждая из групп держателей 16 второй части расположена последовательно одна за другой по траектории в форме окружности, центром которой является ось 13, соответственно в радиальном направлении, в промежутке между внешним краем второй платформы 19 и корпусом 1, находится не более одной группы держателей 16. В данном случае группы держателей 16 второй части расположены на одинаковом угловом расстоянии друг от друга.The second part of the groups of holders 16 is located between the first part of the groups of holders 16 and the housing 1. The second part of the groups of holders 16 is located like a first part of the groups of holders 16 in one row, i.e. each of the groups of holders 16 of the second part is arranged sequentially one after the other along a trajectory in the form of a circle, the center of which is the axis 13, respectively in the radial direction, in the interval between the outer edge of the second platform 19 and the housing 1, there is no more than one group of holders 16. B in this case, the group of holders 16 of the second part are located at the same angular distance from each other.

Все держатели 16 имеют одинаковую конструкцию и габариты (фиг.3). Каждый держатель 16 состоит из двух полозьев 35 - левого и правого, являющихся зеркальным отображением друг друга. Полозья 35 расположены в одной горизонтальной плоскости. Полозья 35 держателя 16 отстоят друг от друга на равное расстояние с образованием кармана 32. Расстояние между полозьями 35 держателя 16 выбрано таким, чтобы обеспечить размещение на них предмета.All holders 16 have the same design and dimensions (figure 3). Each holder 16 consists of two runners 35 - left and right, which are a mirror image of each other. Runners 35 are located in one horizontal plane. The runners 35 of the holder 16 are spaced equally apart from each other with the formation of a pocket 32. The distance between the runners 35 of the holder 16 is selected so as to ensure that an object is placed on them.

Полозья 35 выполнены в виде узких планок, имеющих в плане Г-образный контур. Каждый полоз 35 снабжен бортиком 44, расположенным вертикально по одному краю полоза 35. При этом в паре полозьев 35, составляющих держатель 16, бортики 44 находятся на максимально удаленных друг от друга краях полозьев 35.The runners 35 are made in the form of narrow slats having a L-shaped outline in plan. Each runner 35 is provided with a collar 44 located vertically along one edge of the runner 35. At the same time, in the pair of runners 35 constituting the holder 16, the runners 44 are located at the edges of the runners 35 that are most distant from each other.

Сверху на частях полозьев 35, находящихся ближе к внешнему периметру первого основания 38, расположены ограничители 34. Ограничители 34 выполнены в виде вертикальных выступов прямоугольной формы.On top of the parts of the runners 35, which are closer to the outer perimeter of the first base 38, there are stops 34. The stops 34 are made in the form of vertical projections of a rectangular shape.

В данном случае полозья 35 каждых двух близлежащих держателей 16 (за исключением крайних полозьев 35, находящихся друг напротив друга у свободных краев 39) соединены концами и образуют плоский элемент, имеющий контур в виде равнобедренной трапеции без большего основания, открытый в направлении от оси 13. Несколько таких плоских элементов соединены в объемный элемент, сходный по внешнему виду с прямой призмой. В этом объемном элементе полозья 35 располагаются друг над другом с интервалом. Величина интервала между близлежащими верхними и нижними полозьями 35 в объемном элементе выбрана так, чтобы обеспечить размещение между ними предмета с небольшим допуском. Полозья 35 соединены в объемный элемент при помощи двух первых 37, двух вторых 36 боковых стоек, и средней стойки 33, расположенных вертикально. При этом средняя стойка 33 находятся между вторыми боковыми стойками 36, а каждая из вторых боковых стоек 36 находится между средней 33 и первой боковой 37 стойками. В объемном элементе первые боковые стойки 37 соединены крестовиной 31, выполненной в виде двух скрещенных посередине планок. Крестовина 31 расположена в вертикальной плоскости между первыми боковыми стойками 37 так, что ее концы соединены с верхними и нижними концами первых боковых стоек 37.In this case, the runners 35 of every two nearby holders 16 (except for the extreme runners 35, which are opposite each other at the free edges 39) are connected by ends and form a flat element having a contour in the form of an isosceles trapezium without a larger base, open in the direction from the axis 13. Several such flat elements are connected into a volume element similar in appearance to a direct prism. In this volumetric element, the runners 35 are arranged one above the other at intervals. The size of the interval between the adjacent upper and lower runners 35 in the volumetric element is selected so as to ensure that an object is placed between them with a small tolerance. The runners 35 are connected to the volumetric element by means of two first 37, two second 36 side racks, and an average rack 33 arranged vertically. The middle pillar 33 is located between the second side pillars 36, and each of the second side pillars 36 is between the middle 33 and the first side 37 pillars. In the volume element, the first side racks 37 are connected by a cross 31, made in the form of two strips crossed in the middle. The crosspiece 31 is located in a vertical plane between the first side pillars 37 so that its ends are connected to the upper and lower ends of the first side pillars 37.

Первая часть групп держателей 16 может быть конструктивно объединена в один первый модуль или (в данном случае) в несколько идентичных первых модулей (первый модуль показан на фиг.3). Первые модули неподвижно установлены на верхней стороне второй платформы 19 с возможностью снятия/установки (фиг.2). Каждый из первых модулей состоит из первого основания 38 и размещенных на нем составленных в The first part of the groups of holders 16 can be structurally combined into one first module or (in this case) into several identical first modules (the first module is shown in figure 3). The first modules are fixedly mounted on the upper side of the second platform 19 with the possibility of removal / installation (figure 2). Each of the first modules consists of the first base 38 and placed on it composed in

объемные элементы держателей 16. Объемные элементы из держателей 16 расположены на верхней стороне первого основания 38 в соединении с ним, на радиальных направлениях относительно оси 13. Первое основание 38 имеет форму плоского незамкнутого кольца со свободными краями 39. Внешний диаметр первого основания 38 выбран не более диаметра второй платформы 19.volumetric elements of the holders 16. Volumetric elements of the holders 16 are located on the upper side of the first base 38 in connection with it, in radial directions relative to the axis 13. The first base 38 has the form of a flat open ring with free edges 39. The outer diameter of the first base 38 is selected no more the diameter of the second platform 19.

Нижний из первых модулей установлен на верхней стороне второй платформы 19. Его первое основание 38 нижней стороной прикреплено ко второй платформе 19. Первые модули составлены соосно друг на друга в вертикальном направлении так, что каждый последующий первый модуль расположен первым основанием 38 вниз с его фиксацией с верхней частью предыдущего, нижнего первого модуля. При этом свободные края 39 первых модулей находятся точно друг над другом, между ними образован проем 40, обеспечивающий продвижение через него захвата 10 ко второй части групп держателей 16 и продвижение через него захвата 10 с предметом. Проем 40 выполнен с возможностью при повороте второй платформы 19 с первой частью групп держателей 16 продолжиться каналом 17, выполненным во второй части групп держателей 16.The lower of the first modules is mounted on the upper side of the second platform 19. Its first base 38 is attached with its lower side to the second platform 19. The first modules are arranged coaxially on top of each other so that each subsequent first module is located with the first base 38 downward with its fixation with the upper part of the previous, lower first module. At the same time, the free edges 39 of the first modules are exactly one above the other, an opening 40 is formed between them, which ensures the advancement of the gripper 10 through it to the second part of the groups of holders 16 and the forward movement of the gripper 10 through it. The aperture 40 is arranged to rotate the second platform 19 with the first part of the groups of holders 16 to continue with the channel 17 made in the second part of the groups of holders 16.

Вторая часть групп держателей 16 может быть конструктивно объединена в один второй модуль или (в данном случае) в несколько идентичных вторых модулей. Вторые модули неподвижно установлены на опорах 18 концентрично вокруг второй платформы 19 с возможностью снятия/установки (фиг.2). Каждый из вторых модулей состоит из второго основания 42 и размещенных на нем составленных в объемные элементы держателей 16. Второе основание 42 имеет форму плоского замкнутого кольца. Вторые модули составлены соосно друг на друга в вертикальном направлении так, что каждый последующий первый модуль расположен вторым основанием 42 вниз с его фиксацией с верхней частью предыдущего, нижнего второго модуля. При этом в объемные элементы из держателей 16 вторых модулей находятся точно друг над другом. Нижний из вторых модулей прикреплен к опорам 18 так, что его второе основание 42 обращено ко дну 28 и расположено горизонтально на одном уровне с первым основанием 38 нижнего первого модуля.The second part of the groups of holders 16 can be structurally combined into one second module or (in this case) into several identical second modules. The second modules are fixedly mounted on the supports 18 concentrically around the second platform 19 with the possibility of removal / installation (figure 2). Each of the second modules consists of a second base 42 and holders 16. The second base 42 is in the form of a flat closed ring placed thereon. The second modules are arranged coaxially on top of each other so that each subsequent first module is located by the second base 42 down with its fixation with the upper part of the previous, lower second module. Moreover, in the volumetric elements from the holders 16 of the second modules are exactly one above the other. The lower of the second modules is attached to the supports 18 so that its second base 42 faces the bottom 28 and is horizontally flush with the first base 38 of the lower first module.

Опоры 18 расположены вертикально по внешнему радиусу второго основания 42, закреплены неподвижно на дне 28. Они оснащены крепежными элементами (на фигурах не показаны). Количество опор 18 и их расположение выбирается из условий обеспечения устойчивого положения вторых модулей и с учетом нагрузки на нее.The supports 18 are located vertically along the outer radius of the second base 42, fixed stationary on the bottom 28. They are equipped with fasteners (not shown in the figures). The number of supports 18 and their location is selected from the conditions for ensuring a stable position of the second modules and taking into account the load on it.

Объемные элементы из держателей 16 расположены на верхней стороне второго основания 42 в соединении с ним, на радиальных направлениях относительно оси 13. Во Volumetric elements from the holders 16 are located on the upper side of the second base 42 in connection with it, in radial directions relative to the axis 13. In

всех вторых модулях, кроме одного, в объемных элементах присутствуют одинаковое количество держателей. В упомянутом выше одном, отличном от других вторых модулей, расположенном на уровне с нишами 7, в объемном элементе отсутствует не менее одного держателя 16. В месте, где отсутствует один или несколько держателей 16, в кармане 32 образован канал 17. Высота канала 17 выбирается такой, чтобы в нем мог поместиться один предмет с возможностью его беспрепятственного перемещения вместе с захватом 10 манипулятора 12 в канале 17. В данном случае во втором модуле, расположенном на одном уровне с тремя нишами 7 (по числу первых боковых стенок 9), имеется три канала 17. В данном случае каждый канал 17 образован отсутствием трех держателей 16. Каждый канал 17 расположен напротив соответствующей ниши 7.all second modules, except one, in the volumetric elements there are the same number of holders. In the above-mentioned one, different from the other second modules, located at the level with the niches 7, in the volumetric element there is no less than one holder 16. In the place where one or more holders 16 are missing, a channel 17 is formed in the pocket 32. The height of the channel 17 is selected such that it could fit one object with the possibility of its unimpeded movement along with the capture 10 of the manipulator 12 in the channel 17. In this case, in the second module, located at the same level with three niches 7 (according to the number of first side walls 9), there are three kana 17. In this case, each passage 17 is formed by the absence of three holders 16. Each channel 17 is located opposite the corresponding recess 7.

В данном случае первый и второй модули выполнены из пластмассы методом литья (в других случаях модули могут быть выполнены, например, из тонколистового металла в виде отдельных деталей с последующей сборкой, из нескольких различных материалов и т.п.).In this case, the first and second modules are made of plastic by injection molding (in other cases, the modules can be made, for example, from sheet metal in the form of separate parts with subsequent assembly, from several different materials, etc.).

Блок управления расположен на дне 28 торгового автомата, соединен электрическими цепями с источником электроэнергии, информационными панелями 4, управляющими элементами 8, устройством приема/выдачи денег, манипулятором 12, первым 14, вторым 22, третьим 20 и четвертым 25 приводами.The control unit is located at the bottom 28 of the vending machine, is connected by electrical circuits to an electric power source, information panels 4, control elements 8, a money receiving / dispensing device, a manipulator 12, first 14, second 22, third 20 and fourth 25 drives.

Устройство приема/выдачи денег представляет собой электронно-механическое устройство, обеспечивающее расчеты за товар с покупателем. Устройство приема/выдачи денег может включать в себя механический расчетный узел, сортировочное устройство, хранилище денег, механизм отсчета и выдачи сдачи. Устройство приема/выдачи денег соединено электрическими цепями с источником электроэнергии, блоком управления.The device for receiving / issuing money is an electronic-mechanical device that provides settlements for goods with the buyer. The device for receiving / issuing money may include a mechanical settlement unit, a sorting device, a money vault, a mechanism for counting and issuing change. The device for receiving / issuing money is connected by electrical circuits to a source of electricity, a control unit.

Источник электроэнергии расположен на одной из вторых боковых сторон торгового автомата. Источник электроэнергии может быть выполнен в виде электрического разъема, вилки, штепселя и т.п.The power source is located on one of the second sides of the vending machine. The power source can be made in the form of an electrical connector, plug, plug, etc.

Работа устройства, иллюстрирующего частный случай реализации полезной моделиOperation of a device illustrating a particular case of a utility model implementation

Работает устройство следующим образом (далее в качестве примера показана работа торгового автомата по продаже CD и DVD дисков).The device operates as follows (hereinafter, as an example, the operation of a vending machine selling CDs and DVDs is shown).

Торговый автомат ставится на предназначенное для него место (например, в торговом зале магазина, кафе т.д.). Открываются дверца 41 и крышка 2 торгового The vending machine is put in its intended place (for example, in the trading floor of a store, cafe, etc.). Door 41 and trading cover 2 open

автомата. Производятся пуско-наладочные работы. При этом манипулятор 12 находится в крайнем нижнем положении, его захват 10 сомкнут, штанга 11 сдвинута максимально близко к оси 13.automatic machine. Commissioning work is being carried out. In this case, the manipulator 12 is in its lowest position, its grip 10 is closed, the rod 11 is shifted as close as possible to the axis 13.

Вначале магазин торгового автомата заполняется предназначенным для продажи товаром, в устройство приема/выдачи денег закладываются деньги для выдачи сдачи.Initially, the store of the vending machine is filled with goods intended for sale, money is deposited in the money receiving / dispensing device for issuing the change.

В данном случае предметами 43, предназначенными для продажи, являются тонкие прямоугольные коробки с вложенными в них CD и DVD дисками. Предварительно производится заполнение товаром первых и вторых модулей. Если внутри корпуса 1 находятся пустые первые и/или вторые модули, то они снимаются соответственно со второй платформы 19 и/или опор 18 и вынимаются из корпуса 1 для заполнения товаром.In this case, items 43 for sale are thin rectangular boxes with CDs and DVDs embedded in them. The goods are first filled in with the first and second modules. If inside the case 1 there are empty first and / or second modules, they are removed from the second platform 19 and / or supports 18, respectively, and removed from the case 1 for filling with goods.

Каждый предмет 43 вставляется в карман 32 так, что его противоположные края входят между парами близлежащих полозьев 35 одного и другого держателей 16, при этом большие поверхности предмета 43 располагаются горизонтально. Предмет 43 вставляется до упора в ограничители 34. От выпадения в стороны предмет 43 ограничен бортиками 44. Аналогично заполняется весь карман 32, в заполненном кармане 32 предметы 43 располагаются строго друг над другом, не выходя за ограничители 34. Так же заполняется предметами 43 необходимое количество первых и вторых модулей.Each object 43 is inserted into the pocket 32 so that its opposite edges enter between the pairs of adjacent runners 35 of one and the other holders 16, while the large surfaces of the object 43 are horizontal. The item 43 is inserted all the way into the stops 34. From falling to the sides, the item 43 is limited by the sides 44. The entire pocket 32 is filled in the same way, in the filled pocket 32, the items 43 are placed strictly one above the other, without going beyond the stops 34. The required amount is also filled with objects 43 first and second modules.

Заполненный предметами 43 первый модуль устанавливается сверху на вторую платформу 19, фиксируется на ней (например, на защелках). Заполненный предметами 43 второй модуль устанавливается на опоры 18, фиксируется на них (например, с помощью крепежных элементов).Filled with objects 43, the first module is mounted on top of the second platform 19, is fixed on it (for example, on latches). The second module, filled with objects 43, is mounted on supports 18, fixed on them (for example, using fasteners).

Сверху на первый модуль ставится первым основанием 38 и закрепляется еще один заполненный предметами 43 первый модуль так, что проемы первых модулей находятся один над другим, держатели 16 первых модулей также находятся точно один над другим.The first base 38 is placed on top of the first module and one more module filled with objects 43 is fixed so that the openings of the first modules are one above the other, the holders 16 of the first modules are also exactly one above the other.

Сверху на второй модуль ставится вторым основанием 42 и закрепляется еще один заполненный предметами 43 второй модуль так, что держатели 16 вторых модулей также находятся точно один над другим.The second base 42 is placed on top of the second module and another second module filled with objects 43 is fixed so that the holders 16 of the second modules are also exactly one above the other.

Таким образом внутри корпуса 1 устанавливается необходимое количество первых и вторых модулей, заполненных предметами 43. При этом второй модуль, в котором имеются каналы 17, устанавливается на одном уровне с нишами 7.Thus, the required number of first and second modules filled with objects 43 is installed inside the housing 1. In this case, the second module, in which there are channels 17, is installed at the same level with the niches 7.

После установки первых и вторых модулей торговый автомат подключается к внешним устройствам (электросети), проверяются электрические соединения, работоспособность всех элементов торгового автомата. В память блока управления After installing the first and second modules, the vending machine is connected to external devices (mains), electrical connections are checked, and the operation of all elements of the vending machine is checked. In the memory of the control unit

заносится информация о месторасположении тех или иных видов товара (например, названия CD и DVD диска, соответствующая цена, координаты места, где он находится, порядковый номер в списке на информационном панели 4). На табло информационной панели 4 формируется список с информацией о товаре (порядковый номер, название CD и DVD диска, цена). Закрываются крышка 2 и дверца 41. Торговый автомат готов к работе.information about the location of certain types of goods is entered (for example, the name of the CD and DVD disc, the corresponding price, the coordinates of the place where it is located, the serial number in the list on the information panel 4). On the board of the information panel 4, a list is formed with information about the product (serial number, name of the CD and DVD disc, price). The lid 2 and the door 41 are closed. The vending machine is ready for operation.

Покупатель подходит к одной из первых боковых сторон, выбирает по информационной панели 4 нужный товар, заказывает этот товар нажатием управляющего элемента 8 (кнопки) с соответствующим номером, кладет деньги в купюроприемник 5.The buyer approaches one of the first sides, selects the desired product from the information panel 4, orders this product by pressing the control element 8 (buttons) with the corresponding number, puts the money into the bill acceptor 5.

Деньги перемещаются в устройство приема/выдачи денег, где происходит проверка денег на подлинность, их подсчет, деньги переправляются в сортировочное устройство, где раскладываются по номиналу и затем отправляются в соответствующие ячейки хранилища. Блок управления осуществляет подсчет денег и величину сдачи. В случае необходимости покупателю через окно 6 выдается сдача.Money is transferred to a money receiving / issuing device, where money is checked for authenticity, their calculation, money is sent to a sorting device, where it is laid out at face value and then sent to the appropriate storage cells. The control unit calculates the money and the amount of change. If necessary, the buyer is given change through window 6.

В блок управления поступают сигналы от устройства приема/выдачи денег о получении оплаты за товар и сигнала от управляющего элемента 8 о виде выбранного товара. Блок управления устанавливает координаты заказанного товара и подает команды на включение соответствующих приводов в нужной последовательности в зависимости от местонахождения предмета 43.The control unit receives signals from the device receiving / issuing money about receiving payment for the goods and a signal from the control element 8 about the type of selected goods. The control unit establishes the coordinates of the ordered goods and gives commands to turn on the appropriate drives in the desired sequence depending on the location of the item 43.

В том случае, когда заказанный предмет 43 находится в первой части групп держателей 16, в одном из первых модулей (фиг.4), блок управления подачей команд осуществляет следующий порядок включения/выключения соответствующих приводов. Вначале включается первый привод 14, он передает вращение осевой передаче 15, с ее помощью манипулятор 12 поступательно перемещается по высоте на уровень, где находится предмет 43. Затем первый привод 14 выключается, включается второй привод 22, который поворачивает первую платформу 23 и манипулятор 12 вместе с ней на необходимую угловую величину так, что штанга 11 с захватом 10 располагаются напротив места, где находится предмет 43. Второй привод 22 выключается. Включается привод манипулятора 12, управляющий движением штанги 11 и захвата 10. Раскрывается захват 10, штанга 11 выдвигается к предмету 43 настолько, чтобы первая 30 и вторая 29 лапки захвата 10 расположились соответственно над и под краем предмета 43. Первая 30 и вторая 29 лапки сдвигаются до зажатия предмета 43 в захвате 10. После этого штанга 11 сдвигается от кармана 32 в радиальном направлении до тех пор, пока предмет 43 не будет полностью вынут из держателя 16.In the case when the ordered item 43 is in the first part of the groups of holders 16, in one of the first modules (Fig. 4), the command control unit carries out the following on / off procedure for the respective drives. First, the first drive 14 is turned on, it transmits the rotation to the axial gear 15, with its help the manipulator 12 progressively moves in height to the level where the object 43 is located. Then the first drive 14 is turned off, the second drive 22 is turned on, which rotates the first platform 23 and the manipulator 12 together with it by the required angular value so that the rod 11 with the gripper 10 are located opposite the place where the object 43 is located. The second drive 22 is turned off. The drive of the manipulator 12, which controls the movement of the rod 11 and the gripper 10, is turned on. The gripper 10 is opened, the rod 11 is extended to the object 43 so that the first 30 and second 29 legs of the gripper 10 are located above and below the edge of the object 43. The first 30 and second 29 legs are shifted before clamping the object 43 in the grip 10. After this, the rod 11 is shifted from the pocket 32 in the radial direction until the object 43 is completely removed from the holder 16.

Затем манипулятор 12 с предметом 43 поворачивается к проему 40, штанга 11 раздвигается настолько, что предмет 43 располагается в проеме 40, не выходя за пределы внешнего периметра первого основания 38. Манипулятор 12 останавливается в этом положении. Начинает работать четвертый привод 25, он приводит в движение фиксатор 26. Фиксатор 26 выдвигается из первой платформы 23 настолько, что его конец входит в выемку 27 второй платформы 19. Когда конец фиксатора 26 достигает дна выемки 27, четвертый привод 25 отключается. Первая 23 и вторая 19 платформы зафиксированы относительно друг друга.Then the manipulator 12 with the object 43 is rotated towards the opening 40, the rod 11 is extended so that the object 43 is located in the opening 40, without going beyond the outer perimeter of the first base 38. The manipulator 12 stops in this position. The fourth drive 25 starts to work, it drives the latch 26. The latch 26 extends from the first platform 23 so that its end fits into the recess 27 of the second platform 19. When the end of the latch 26 reaches the bottom of the recess 27, the fourth drive 25 is turned off. The first 23 and second 19 platforms are fixed relative to each other.

После этого включается третий привод 20, он поворачивает вторую платформу 19 вместе с первой 23 платформой и манипулятором 12 к месту расположения канала 17, находящегося напротив ниши 7, у которой находится покупатель. Включается первый привод 14, манипулятор 12 с помощью осевой передачи 15 смещается до уровня, где в одном из вторых модулей расположен канал 17. Первый привод 14 выключается. Включается привод манипулятора 12, управляющий движением штанги 11. Штанга 11 выдвигается так, чтобы предмет 43 вышел из проема 40, сместился сначала в канал 17, а затем попал в нишу 7. Когда предмет 43 полностью оказывается в нише 7, захват 10 раскрывается, первая 30 и вторая 29 лапки раздвигаются, освобождая предмет 43. Предмет 43 выпадает в нишу 7, откуда его вынимает покупатель. После этого захват 10 закрывается, штанга 11 сдвигается в исходное положение. Включается четвертый привод 25, фиксатор 26 вдвигается обратно в первую платформу 23, возвращаясь в исходное положение, таким образом первая 23 и вторая 19 платформы расфиксируются между собой. Четвертый привод 25 выключается.After this, the third drive 20 is turned on, it rotates the second platform 19 together with the first 23 platform and the manipulator 12 to the location of the channel 17, which is opposite the niche 7, in which the customer is located. The first drive 14 is turned on, the manipulator 12 is shifted to the level where channel 17 is located in one of the second modules using the axial gear 15. The first drive 14 is turned off. The drive of the manipulator 12, which controls the movement of the rod 11, is turned on. The rod 11 is extended so that the object 43 comes out of the opening 40, first moves into the channel 17, and then falls into the niche 7. When the object 43 is completely in the niche 7, the grip 10 opens, the first 30 and the second 29 legs spread apart, freeing item 43. Item 43 falls into the niche 7, from where the buyer takes it out. After this, the gripper 10 is closed, the rod 11 is shifted to its original position. The fourth drive 25 is turned on, the latch 26 slides back into the first platform 23, returning to its original position, so the first 23 and second 19 platforms are unlocked among themselves. The fourth drive 25 is turned off.

В том случае, когда выбранный предмет 43 находится во второй части групп держателей 16, в одном из вторых модулей (фиг.5), манипулятор 12 из исходного положения поворачивается к проему 40, штанга 11 выдвигается настолько, что захват 10 располагается в проеме 40, не выходя за пределы внешнего периметра первого основания 38. Манипулятор 12 останавливается в этом положении. Начинает работать четвертый привод 25, он приводит в движение фиксатор 26. Фиксатор 26 выдвигается из первой платформы 23 настолько, что его конец входит в выемку 27 второй платформы 19. Когда конец фиксатора 26 достигает дна выемки 27, четвертый привод 25 отключается. Первая 23 и вторая 19 платформы зафиксированы относительно друг друга.In the case when the selected item 43 is in the second part of the groups of holders 16, in one of the second modules (Fig. 5), the manipulator 12 from its initial position rotates towards the opening 40, the rod 11 extends so that the gripper 10 is located in the opening 40, without going beyond the outer perimeter of the first base 38. The manipulator 12 stops in this position. The fourth drive 25 starts to work, it drives the latch 26. The latch 26 extends from the first platform 23 so that its end fits into the recess 27 of the second platform 19. When the end of the latch 26 reaches the bottom of the recess 27, the fourth drive 25 is turned off. The first 23 and second 19 platforms are fixed relative to each other.

После этого включается третий привод 20, он поворачивает вторую платформу 19 вместе с первой 23 платформой и манипулятором 12 к месту расположения предмета 43, находящегося в одном из вторых модулей (фиг.6) Включается первый привод 14, манипулятор 12 с помощью осевой передачи 15 смещается до уровня, где в одном из After this, the third drive 20 is turned on, it rotates the second platform 19 together with the first 23 platform and the manipulator 12 to the location of the object 43 located in one of the second modules (Fig. 6). The first drive 14 is turned on, the manipulator 12 is shifted by the axial gear 15 to the level where in one of

вторых модулей расположен предмет 43. Первый привод 14 выключается. Включается привод манипулятора 12, управляющий движением штанги 11. Раскрывается захват 10, штанга 11 выдвигается к предмету 43 настолько, чтобы первая 30 и вторая 29 лапки захвата 10 расположились соответственно над и под краем предмета 43. Первая 30 и вторая 29 лапки сдвигаются до зажатия предмета 43 в захвате 10. После этого штанга 11 сдвигается от кармана 32 в радиальном направлении до тех пор, пока предмет 43 не будет полностью вынут из держателя 16, и пока он не расположится в проеме 40.second modules located item 43. The first drive 14 is turned off. The drive of the manipulator 12, which controls the movement of the rod 11, is turned on. The grab 10 is opened, the rod 11 is extended to the object 43 so that the first 30 and second 29 legs of the grab 10 are located above and below the edge of the object 43. The first 30 and second 29 legs are moved until the object is clamped 43 in the grip 10. After this, the rod 11 is moved from the pocket 32 in the radial direction until the object 43 is completely removed from the holder 16, and until it is located in the opening 40.

После этого снова включается третий привод 20, он поворачивает манипулятор 12 с предметом 43 вместе с первой 23 и второй 19 платформами к месту расположения канала 17, находящегося напротив ниши 7, у которой находится покупатель. Включается первый привод 14, манипулятор 12 с помощью осевой передачи 15 смещается до уровня, где в одном из вторых модулей расположен канал 17. Первый привод 14 выключается. Включается привод манипулятора 12, управляющий движением штанги 11. Штанга 11 выдвигается так, чтобы предмет 43 вышел из проема 40, сместился сначала в канал 17, а затем попал в нишу 7. Когда предмет 43 полностью оказывается в нише 7, захват 10 раскрывается, первая 30 и вторая 29 лапки раздвигаются, освобождая предмет 43. Предмет 43 выпадает в нишу 7, откуда его вынимает покупатель. После этого захват 10 закрывается, штанга 11 сдвигается в исходное положение. Включается четвертый привод 25, фиксатор 26 вдвигается обратно в первую платформу 23, возвращаясь в исходное положение, таким образом первая 23 и вторая 19 платформы расфиксируются между собой. Четвертый привод 25 выключается. Торговый автомат останавливается до совершения покупателями следующей покупки.After this, the third drive 20 is turned on again, it rotates the manipulator 12 with the object 43 together with the first 23 and second 19 platforms to the location of the channel 17, which is opposite the niche 7, in which the customer is located. The first drive 14 is turned on, the manipulator 12 is shifted to the level where channel 17 is located in one of the second modules using the axial gear 15. The first drive 14 is turned off. The drive of the manipulator 12, which controls the movement of the rod 11, is turned on. The rod 11 is extended so that the object 43 exits the opening 40, first moves into the channel 17, and then falls into the niche 7. When the object 43 is completely in the niche 7, the grip 10 opens, the first 30 and the second 29 legs apart, releasing item 43. Item 43 falls into the niche 7, where the buyer takes it out. After this, the gripper 10 is closed, the rod 11 is shifted to its original position. The fourth drive 25 is turned on, the latch 26 slides back into the first platform 23, returning to its original position, so the first 23 and second 19 platforms are unlocked among themselves. The fourth drive 25 is turned off. The vending machine stops until customers make their next purchase.

Наличие в торговом автомате манипулятора 12 обеспечивает удобный и быстрый доступ к любому из предметов 43, находящихся в магазине в первых или вторых модулях, изъятие предмета 43 из кармана 32 и его доставку в соответствующую нишу 7.The presence of the manipulator 12 in the vending machine provides convenient and quick access to any of the items 43 located in the store in the first or second modules, the removal of the item 43 from the pocket 32 and its delivery to the corresponding niche 7.

Выполнение торгового автомата с магазином в виде установленных двумя частями (первой и второй) групп держателей 16 обеспечивает возможность быстрой и удобной замены и/или добавления товара (возможна замена отдельных первых или вторых модулей), создает увеличенную емкость для хранения товара, что обеспечивает наличие товара в торговом автомате в большом количестве и широком ассортименте. Компактное размещение предметов 43 в магазине и наличие манипулятора 12 с захватом 10 и его месторасположение, а также наличие проема 40 и канала 17 обеспечивает быстрый и удобный доступ манипулятора 12 к любому из предметов 43, находящихся в магазине, и доставку этого предмета в нишу 7.The implementation of the vending machine with the store in the form of two groups of holders (installed in two parts (first and second)) 16 provides the ability to quickly and conveniently replace and / or add goods (it is possible to replace individual first or second modules), creates an increased capacity for storing goods, which ensures the availability of goods in a vending machine in a large number and wide assortment. The compact placement of items 43 in the store and the presence of the manipulator 12 with the capture 10 and its location, as well as the presence of the opening 40 and the channel 17 provides quick and convenient access of the manipulator 12 to any of the items 43 in the store, and the delivery of this item to the niche 7.

Выполнение полезной модели торгового автомата со всей совокупностью указанных признаков обеспечивает повышение эффективности использования внутреннего объема торгового автомата.The implementation of the utility model of the vending machine with the totality of these features provides an increase in the efficiency of using the internal volume of the vending machine.

Claims

A vending machine comprising a housing, control elements, a niche, a manipulator, first and second drives, a magazine, an axis, a channel and a control unit, the magazine, first and second drives, an axis installed inside the housing, a niche and control elements are located in a part accessible to the buyer the case, the manipulator is installed in the case with the possibility of moving the object through the channel into the niche, the control elements, the first and second drives, the manipulator is connected to the control unit, characterized in that the first and second platforms are introduced into it, thirds the drive, the manipulator is provided with a gripper, the magazine is made in the form of holders mounted in groups on top of each other, the first part of the groups of holders is located on the second platform in one row around the axis, the second part of the groups of holders is similarly installed between the first part of the groups of holders and the case in one row, the manipulator mounted inside the first part of the groups of holders on the axis with the possibility of rotation around it, the first drive is fixedly mounted relative to the first platform and is connected to the manipulator with the possibility of movement the manipulator along the axis, the second drive is fixed with the possibility of rotation of the first platform around the axis, the second platform is mounted around the first platform with the possibility of rotation relative to it and the housing by means of the third drive, an opening is made in the first group of holders, allowing the grip to move through it to the second part of the group of holders and providing capture advancement through it with an object and made with the possibility to continue the channel when turning the second platform with the first part of the holder groups, ennym groups in the second part holders and niche grip coupled to the control unit.