RU2571408C2 - Vending machine - Google Patents
Vending machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2571408C2 RU2571408C2 RU2013147029/08A RU2013147029A RU2571408C2 RU 2571408 C2 RU2571408 C2 RU 2571408C2 RU 2013147029/08 A RU2013147029/08 A RU 2013147029/08A RU 2013147029 A RU2013147029 A RU 2013147029A RU 2571408 C2 RU2571408 C2 RU 2571408C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- door
- dispensing
- product
- lift
- vending machine
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
- G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
- G07F9/009—User recognition or proximity detection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к торговому автомату, содержащему подъемник для транспортирования продуктов из зоны лотков в сборную коробку, который благодаря своему специальному конструктивному исполнению увеличивает объем продуктов, которые можно реализовать, а также повышает способность автомата хранить большее количество продуктов для их последующей реализации.The present invention relates to a vending machine containing a lift for transporting products from the area of the trays into the collection box, which, thanks to its special design, increases the volume of products that can be sold, and also increases the ability of the machine to store more products for their subsequent sale.
Целью настоящего изобретения является создание торгового автомата, содержащего систему блокирования его подъемника, исключающую возможность доступа в зону лотков посредством перемещения подъемника в вертикальном направлении, что предотвращает кражу продуктов, расположенных на лотках, через дверцу для выдачи продукта.The aim of the present invention is to provide a vending machine containing a system for blocking its lift, eliminating the possibility of access to the area of the trays by moving the lift in the vertical direction, which prevents theft of products located on the trays through the door for dispensing the product.
Благодаря своему специальному конструктивному исполнению подъемник содержит сборную коробку, из которой пользователь забирает продукты, что устраняет необходимость во включении в состав автомата дополнительных элементов для транспортирования продуктов из подъемника в сборную коробку, тем самым увеличивая полезный объем автомата, доступный для хранения продуктов.Due to its special design, the lift contains a collection box from which the user takes products, which eliminates the need to include additional elements in the machine for transporting products from the lift to the collection box, thereby increasing the useful volume of the machine available for storing products.
Сведения о предшествующем уровне техникиBackground of the Related Art
Из уровня техники известен широкий ассортимент торговых автоматов с оплатой с помощью монет, банкнот или карточки.A wide range of vending machines with payment using coins, banknotes or cards is known in the art.
Указанные автоматы содержат стеклянную переднюю часть, через которую видны различные продукты, как правило, пищевые продукты, находящиеся в нескольких отделениях по несколько лотков для хранения, причем указанные отделения для хранения продуктов направлены в сторону передней части автомата для того, чтобы позволить пользователю видеть разнообразие продаваемых продуктов, с тем чтобы выбрать из них нужный продукт.These machines include a glass front through which various products are visible, typically food products located in several compartments with several storage trays, said food storage compartments being directed towards the front of the machine in order to allow the user to see the variety of products sold products in order to choose the right product from them.
Существуют торговые автоматы этого типа, в которых выбранный продукт выпадает под действием силы тяжести из соответствующего отделения для хранения в лоток для выдачи, находящийся в нижней части автомата.There are vending machines of this type in which the selected product falls out under the influence of gravity from the corresponding storage compartment into the dispensing tray located at the bottom of the vending machine.
Существуют другие торговые автоматы, например раскрытый в заявке на выдачу патента Испании № Р200502097, относящейся к «рекламному устройству для торговых автоматов» того же заявителя, что и заявитель настоящей заявки на выдачу патента, основанному на торговом автомате, содержащем стеклянную переднюю часть и несколько лотков, в которых продукты хранятся в ряде отделений, и лоток для приема выдаваемого продукта, образованный телом, поднимающимся/опускающимся посредством подъемника относительно внутренней стороны стеклянной передней части.There are other vending machines, for example, disclosed in the application for the grant of Spanish patent No. P200502097 relating to the “advertising device for vending machines” of the same applicant as the applicant of the present patent application based on a vending machine containing a glass front and several trays , in which products are stored in a number of compartments, and a tray for receiving an issued product formed by a body rising / lowering by means of a hoist relative to the inside of the glass front .
Таким образом, когда пользователь выбирает продукт, поднимающееся/опускающееся тело вначале располагают напротив соответствующего лотка для получения соответствующего продукта и направления его в сборную коробку.Thus, when the user selects a product, the lifting / lowering body is first positioned opposite the corresponding tray to obtain the corresponding product and direct it to the collection box.
Известный автомат должен содержать дополнительные элементы для транспортирования продуктов из подъемника в сборную коробку, что уменьшает полезный объем автомата, доступный для хранения продуктов.A well-known machine must contain additional elements for transporting products from the lift to the collection box, which reduces the useful volume of the machine available for storing products.
В известных автоматах даже в случае, если бы коробка находилась внутри подъемника, дверца для выдачи продукта располагалась бы на той же высоте, что и указанная коробка или переднее пространство в передней части подъемника для извлечения продуктов, из-за чего высота извлекаемых продуктов была бы пропорциональной высоте дверцы для выдачи.In known automatic machines, even if the box was inside the elevator, the door for dispensing the product would be at the same height as the indicated box or the front space in front of the elevator for extracting products, due to which the height of the extracted products would be proportional door height for dispensing.
Для реализации продуктов большей высоты необходимо увеличить размеры как дверцы для выдачи, так и переднего пространства, находящегося перед подъемником, для извлечения продуктов и, следовательно, размеры самого подъемника, тем самым уменьшая высоту автомата, которая была бы предназначена для размещения лотков, содержащих продукты, тем самым уменьшая его вместимость.To sell products of a higher height, it is necessary to increase the dimensions of both the dispensing door and the front space in front of the lift to extract products and, therefore, the dimensions of the lift itself, thereby reducing the height of the machine, which would be designed to accommodate trays containing products, thereby reducing its capacity.
Торговый автомат согласно настоящему изобретению устраняет все вышеупомянутые недостатки, поскольку он характеризуется конструктивным исполнением, в котором увеличение высоты реализуемых продуктов не связано с уменьшением высоты автомата, предназначенной для размещения лотков, содержащих продукты.The vending machine according to the present invention eliminates all of the aforementioned disadvantages, since it is characterized by a design in which an increase in the height of the products sold is not associated with a decrease in the height of the machine designed to accommodate trays containing products.
Краткое раскрытие настоящего изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к торговому автомату типа, который может быть с охлаждением или без охлаждения, который может содержать средства для оплаты или может управляться другим устройством, а также который содержит подъемник, который за счет своего специального конструктивного исполнения увеличивает объем продуктов, которые можно реализовать, в дополнение к тому факту, что увеличен объем между рядами лотков.The present invention relates to a vending machine of the type, which may be with or without cooling, which may contain means for payment or may be controlled by another device, and which also includes a lift, which, due to its special design, increases the volume of products that can be realized, in addition to the fact that the volume between the rows of trays is increased.
Передняя часть автомата содержит витрину, через которую можно видеть продукты для выбора пользователем, а также поворачивающуюся дверцу для выдачи продукта.The front of the machine contains a showcase through which you can see the products for selection by the user, as well as a pivoting door for dispensing the product.
Подъемник содержит рабочие средства, позволяющие автомату перемещать подъемник в вертикальном направлениикак вверх для взятия определенного продукта, находящегося в определенном лотке автомата, так и вниз для транспортирования продукта в сборную коробку, где пользователь может извлечь его из автомата.The elevator contains working means that allow the machine to move the elevator in a vertical direction, both up to take a certain product located in a particular tray of the machine and down to transport the product to a collection box where the user can remove it from the machine.
Автомат содержит одно или несколько извлекающих устройств, связанных с рабочими средствами, которые тянут продукт через канал определенного продукта из числа продуктов, расположенных в каждом лотке, в подъемник, который предварительно был расположен перед этим лотком, содержащим канал, из которого продукт будет извлекаться.The machine contains one or more extracting devices associated with working tools that pull the product through the channel of a certain product from the number of products located in each tray, into the lift, which was previously located in front of this tray containing the channel from which the product will be removed.
Торговый автомат содержит первое устройство для позиционирования подъемника относительно каркаса автомата, которое постоянно определяет высоту подъемника относительно каркаса, и второе устройство для позиционирования подъемника, в этом случае относительно лотков, которое постоянно определяет относительное положение подъемника и лотков.The vending machine includes a first device for positioning the lift relative to the frame of the machine, which constantly determines the height of the lift relative to the frame, and a second device for positioning the lift, in this case relative to the trays, which constantly determines the relative position of the lift and trays.
Кроме того, подъемник содержит сборную коробку для продукта, содержащую устройство обнаружения, которое определяет, упал ли продукт вовнутрь сборной коробки. Если устройство обнаружения определяет, что продукт упал вовнутрь сборной коробки, рабочие средства, связанные с извлекающим устройством, останавливают его перемещение, перемещая подъемник в первое положение, описанное ниже.In addition, the elevator comprises a product collection box containing a detection device that determines whether the product has fallen inside the collection box. If the detection device determines that the product has fallen inside the collection box, the working tools associated with the extraction device stop its movement by moving the elevator to the first position described below.
Устройство для позиционирования подъемника устанавливает два положения относительно каркаса автомата: первое положение, в котором сборная коробка подъемника находится напротив дверцы для выдачи продукта, и дверца для выдачи продукта может быть открыта снаружи автомата пользователем, и второе положение, в котором дверца для выдачи продукта не может быть открыта из-за наличия средств блокирования открытия указанной дверцы, и при этом доступ к подъемнику снаружи автомата становится невозможным.The device for positioning the elevator sets two positions relative to the frame of the machine: the first position in which the assembly box of the elevator is opposite the door for dispensing the product, and the door for dispensing the product can be opened outside the machine by the user, and the second position in which the door for dispensing the product cannot be opened due to the availability of means to block the opening of the specified door, and thus access to the lift outside the machine becomes impossible.
Переход во второе положение осуществляют, когда устройство обнаружения обнаруживает, что пользователь вставил руку, для того чтобы забрать продукт. В указанном втором положении автомат активирует сканирующее устройство для определения наличия любого препятствия, введенного снаружи, которое предотвратит нормальную работу подъемника при его перемещении к лоткам с продуктами, когда он готов к выполнению нового извлечения.The transition to the second position is carried out when the detection device detects that the user has inserted a hand in order to pick up the product. In the indicated second position, the machine activates a scanning device to detect the presence of any obstacle introduced from the outside, which will prevent the elevator from operating normally when moving to food stalls when it is ready to perform a new extraction.
Автомат содержит средства блокирования подъемника, которые предотвращают вертикальное перемещение подъемника через дверцу для выдачи, когда указанный подъемник находится в первом положении или положении для выдачи продукта, таким образом, что невозможно осуществить перемещение подъемника вручную через дверцу для выдачи, с тем чтобы получить доступ к продуктам, находящимся в лотках.The machine contains means for blocking the elevator that prevent the elevator from moving vertically through the dispensing door when said elevator is in the first position or position for dispensing the product, so that it is not possible to manually move the elevator through the dispensing door in order to gain access to the products located in trays.
В передней части автомата находится микроконтроллер, который обнаруживает, находится ли указанная передняя часть в положении для использования или в удаленном от автомата положении, как в случаях технического обслуживания или пополнения продуктов, находящихся на лотках.In front of the machine there is a microcontroller that detects whether the specified front is in the position for use or in a position remote from the machine, as in the case of maintenance or replenishment of products located on the trays.
Подъемник содержит верхнюю крышку, предотвращающую доступ к зоне лотков из дверцы для выдачи продукта в первом положении или положении выдачи. Указанная верхняя крышка является поворотной, что позволяет располагать ось вращения дверцы для выдачи продукта на большей высоте, чем высота расположения верхней крышки, благодаря чему сборная коробка для продукта, включенная в состав подъемника, может вмещать продукты большей высоты за счет увеличения высоты указанной коробки поворотом верхней крышки подъемника.The elevator comprises a top cover preventing access to the area of the trays from the door for dispensing the product in a first or dispensing position. The specified top cover is rotatable, which allows the axis of rotation of the door to dispense the product at a higher height than the height of the top cover, so that the product collection box included in the elevator can accommodate products of greater height by increasing the height of the specified box by turning the top lift covers.
Поворотная крышка и, следовательно, увеличенная высота сборной коробки для продукта обеспечивают конструктивное исполнение торгового автомата, в котором расстояние между самым высоким и самым низким лотками больше, чем если бы крышка была неподвижной, без изменения высоты автомата или его высоты, отведенной для лотков, что позволяет включить в состав автомата большее число лотков и, следовательно, большее количество продуктов для реализации.The rotatable lid and, consequently, the increased height of the collection box for the product provide a design of the vending machine in which the distance between the highest and lowest trays is greater than if the lid was stationary, without changing the height of the vending machine or its height allotted for the trays, which allows you to include in the machine a larger number of trays and, therefore, a larger number of products for sale.
Краткое описание фигурBrief Description of the Figures
Чтобы дополнить описание и с целью помочь лучше понять характеристики изобретения в соответствии с одним предпочтительным вариантом его осуществления, как неотъемлемая часть указанного описания включен комплект фигур, на которых в целях иллюстрации и без ограничения объема настоящего изобретения представлено следующее:To complement the description and in order to help better understand the characteristics of the invention in accordance with one preferred embodiment, an integral part of this description includes a set of figures, in which, for purposes of illustration and without limiting the scope of the present invention, the following is presented:
на фиг.1 представлен вид в перспективном изображении торгового автомата согласно настоящему изобретению;figure 1 presents a perspective view of a vending machine according to the present invention;
на фиг.2 представлен вид в перспективном изображении торгового автомата, показанного на фиг.1, с открытой передней частью;figure 2 presents a perspective view of the vending machine shown in figure 1, with the front open;
на фиг.3 представлен разрез торгового автомата, показанного на фиг.1, в первом положении, в котором сборная коробка подъемника находится напротив дверцы для выдачи продукта, и указанная дверца для выдачи продукта может быть открыта снаружи автомата пользователем, с закрытой указанной дверцей. Для большей наглядности верхняя крышка подъемника убрана;figure 3 presents a section of the vending machine shown in figure 1, in the first position, in which the assembly box of the elevator is opposite the door for dispensing the product, and the specified door for dispensing the product can be opened outside the machine by the user, with the specified door closed. For greater clarity, the top cover of the lift is removed;
на фиг.4 представлен разрез торгового автомата, показанного на фиг.1, в первом положении, показанном на фиг.3, с закрытой дверцей для выдачи продукта;figure 4 presents a section of the vending machine shown in figure 1, in the first position, shown in figure 3, with the door closed for dispensing the product;
на фиг.5 представлен вид сбоку в разрезе торгового автомата, показанного на фиг.1, во втором положении, причем открытие дверцы для выдачи продукта не разрешается из-за присутствия средств блокирования открытия указанной дверцы, в дополнение к сканирующему устройству, действующему в этом положении;figure 5 presents a side view in section of the vending machine shown in figure 1, in the second position, and the opening of the door to dispense the product is not allowed due to the presence of means to block the opening of the specified door, in addition to the scanning device operating in this position ;
на фиг.6 представлен вид сбоку в разрезе торгового автомата, показанного на фиг.1, на котором подъемник представлен как в первом положении, так в положении выдачи продукта;in Fig.6 presents a side view in section of the vending machine shown in Fig.1, in which the lift is presented both in the first position and in the dispensing position of the product;
на фиг.7 представлен вид в перспективном изображении подъемника торгового автомата согласно настоящему изобретению.7 is a perspective view of a lift of a vending machine according to the present invention.
Предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретенияPreferred Embodiment of the Present Invention
Далее со ссылками на фигуры описывается один предпочтительный вариант торгового автомата, который содержит переднюю часть (1), содержащую стеклянную витрину (2), через которую пользователь рассматривает выбираемые продукты (40), а также дверцу (3) для выдачи продукта.Next, with reference to the figures, one preferred embodiment of the vending machine is described, which comprises a front part (1) containing a glass display case (2) through which the user views the selected products (40), as well as a door (3) for dispensing the product.
Автомат содержит подъемник (4), перемещающийся в вертикальном направлении автомата, в направлении вверх для взятия определенного продукта (40), находящегося в определенном лотке (5) автомата, и в направлении вниз для перемещения продукта (40), находящегося в сборной коробке (6), находящейся в подъемнике (4), в положение напротив дверцы (3) для выдачи продукта, расположенной в передней части (1) автомата.The machine contains a lift (4), moving in the vertical direction of the machine, in the up direction to take a specific product (40) located in a specific tray (5) of the machine, and in a downward direction to move the product (40) located in the collection box (6 ) located in the lift (4), in a position opposite the door (3) for dispensing a product located in the front part (1) of the machine.
Вертикальное перемещение подъемника (4) осуществляют с использованием рабочих средств, которые согласно этому предпочтительному варианту осуществления содержат электродвигатель (7), который посредством вала (8) передает вращение двум зубчатым шестерням (9), расположенным по обе боковые стороны подъемника (4), причем указанные зубчатые шестерни (9) зацепляются с зубьями (10), присутствующими на обеих рейках (11), расположенных по одной на каждой стороне каркаса (12) автомата.The vertical movement of the lift (4) is carried out using tools that, according to this preferred embodiment, comprise an electric motor (7), which, through the shaft (8), transmits rotation to two gear gears (9) located on both sides of the lift (4), these gears (9) engage with the teeth (10) present on both racks (11) located one on each side of the frame (12) of the machine.
Рейки содержат поверхность скольжения (13), противоположную зубьям (10) таким образом, что при зацеплении зубчатых шестерен (9) с указанными зубьями (10) ползун (14), находящийся на боковых сторонах подъемника, скользит по поверхности скольжения (13).The rails contain a sliding surface (13) opposite to the teeth (10) in such a way that when the gears (9) engage with the indicated teeth (10), the slider (14) located on the sides of the lift slides along the sliding surface (13).
Вращение электродвигателя (7) в первом направлении вызывает перемещение подъемника (4) вверх, а вращение электродвигателя (7) во втором направлении, противоположном первому, вызывает перемещение подъемника (4) вниз.The rotation of the electric motor (7) in the first direction causes the lift (4) to move up, and the rotation of the electric motor (7) in the second direction opposite to the first causes the lift (4) to move down.
Кроме того, подъемник (4) содержит два противовеса (не показаны), прикрепленных к нему крепежными средствами, скользящими по шкивам, так, что подъемник находится по одну сторону шкивов, а противовесы находятся по другую сторону шкивов, в результате чего подъемник (4) всегда уравновешен, причем указанные противовесы направляются направляющими, обеспечивающими их перемещение.In addition, the hoist (4) contains two counterweights (not shown) attached to it by fastening means sliding on the pulleys, so that the hoist is on one side of the pulleys, and the balances are on the other side of the pulleys, resulting in the hoist (4) always balanced, and these balances are guided by guides to ensure their movement.
Торговый автомат содержит первое устройство для позиционирования подъемника (4) относительно каркаса (12) автомата, которое согласно этому предпочтительному варианту осуществления содержит эмиссионный фотоэлемент (15), расположенный в подъемнике и направленный на каркас (12) автомата, где находятся два приемных фотоэлемента (16), и второе устройство для позиционирования подъемника (4) в этом случае относительно лотков, содержащее эмиссионный фотоэлемент (15), расположенный в подъемнике (4) и направленный на лотки (5) продуктов (40), каждый из которых содержит приемный фотоэлемент (16).The vending machine comprises a first device for positioning the lift (4) relative to the frame (12) of the machine, which according to this preferred embodiment comprises an emission photocell (15) located in the lift and directed to the frame (12) of the machine, where two photocells are located (16) ), and a second device for positioning the elevator (4) in this case relative to the trays, containing an emission photocell (15) located in the elevator (4) and directed to the product trays (5) (40), each of which x contains a receiving photocell (16).
Автомат содержит одно или несколько извлекающих устройств (не показаны) между лотками (5) и подъемником (4), которые тянут продукт (40) через канал определенного продукта (40) из числа продуктов, расположенных на каждом лотке (5), из которого продукт (40) будет извлечен.The machine contains one or more extraction devices (not shown) between the trays (5) and the hoist (4), which pull the product (40) through the channel of a specific product (40) from the number of products located on each tray (5), from which the product (40) will be extracted.
Сборная коробка (6) для продукта (40) содержит устройство обнаружения, предназначенное для определения, упал или нет какой-либо продукт (40) вовнутрь сборной коробки (6), которое согласно этому предпочтительному варианту осуществления представляет собой полосу (35) фотоэлементов, расположенную на одной из боковых сторон сборной коробки (6) противоположно другой полосе (35) фотоэлементов, расположенной на другой боковой стороне коробки (6), причем эти полосы обнаруживают, когда продукт (40) падает вовнутрь сборной коробки (6) - момент, в который извлекающее устройство останавливается.The collection box (6) for the product (40) contains a detection device for determining whether or not any product (40) has fallen inside the collection box (6), which according to this preferred embodiment is a strip (35) of solar cells located on one of the sides of the box (6) opposite the other strip (35) of the photocells located on the other side of the box (6), these stripes being detected when the product (40) falls inside the box (6) - the moment at which drew separating apparatus stops.
Устройство для позиционирования подъемника (4), т.е. эмиссионный фотоэлемент (15), расположенный в подъемнике и ориентированный по направлению к двум приемным фотоэлементам (16) каркаса (12) автомата, устанавливает два положения относительно каркаса (12).A device for positioning the lift (4), i.e. the emission photocell (15) located in the lift and oriented towards the two receiving photocells (16) of the machine frame (12) sets two positions relative to the frame (12).
В первом положении, в котором сборная коробка (6) подъемника (4) находится напротив дверцы (3) для выдачи продукта, указанная дверца (3) для выдачи продукта может быть открыта снаружи автомата пользователем, но подъемник не может быть перемещен в вертикальном направлении вдоль дверцы для выдачи, с тем чтобы добраться до продуктов (40), находящихся на лотках, из-за средств блокирования подъемника, которые подробно будут описаны ниже. Это первое положение подъемника (4) относительно каркаса (12) автомата показано на фиг.3 и 4.In the first position, in which the assembly box (6) of the elevator (4) is opposite the door (3) for dispensing the product, the specified door (3) for dispensing the product can be opened outside the machine by the user, but the elevator cannot be moved vertically along doors for dispensing in order to get to the products (40) located on the trays, due to the means of blocking the lift, which will be described in detail below. This is the first position of the lift (4) relative to the frame (12) of the machine is shown in figure 3 and 4.
Во втором положении, в котором сборная коробка (6) подъемника (4) не находится напротив дверцы (3) для выдачи продукта (40), открытие дверцы (3) для выдачи продукта (40) не разрешается из-за средств блокирования открытия указанной дверцы (3) для выдачи, подробно описанных ниже. Это второе положение подъемника (4) относительно каркаса (12) автомата показано на фиг.5.In the second position, in which the assembly box (6) of the elevator (4) is not opposite the door (3) for dispensing the product (40), the opening of the door (3) for dispensing the product (40) is not allowed due to the means of blocking the opening of the specified door (3) for issuance, described in detail below. This second position of the lift (4) relative to the frame (12) of the machine is shown in Fig.5.
Средства блокирования открытия дверцы (3) для выдачи содержат защелки (17), находящиеся внутри передней части (1) автомата, которые держат дверцу (3) для выдачи, в частности штыри (18), выступающие вбок из нижней части дверцы (3) для выдачи, посредством упругого элемента (19), соединенного с защелками (17).The means for blocking the opening of the door (3) for dispensing comprise latches (17) located inside the front part (1) of the machine that hold the door (3) for dispensing, in particular pins (18) protruding laterally from the bottom of the door (3) for issuing, by means of an elastic element (19) connected to the latches (17).
Дверца (3) для выдачи имеет верхнюю ось вращения (20), позволяющую закрывать дверцу, когда подъемник (4) находится в первом положении.The door (3) for dispensing has an upper axis of rotation (20), which allows closing the door when the lift (4) is in the first position.
Подъемник содержит выступы (21), расположенные в противодействии с колесами (22), присоединенными к защелкам (17), таким образом, что когда подъемник (4) перемещается из второго положения в первое, выступы (21) надавливают на колеса (22), присоединенные к защелкам (17), и заставляют указанные защелки (17) вращаться вокруг их оси вращения (23), соединяющей их с внутренней частью передней части (1) автомата, с преодолением сопротивления упругого элемента (19), присоединенного как к защелкам (17), так и к их оси вращения (23), высвобождая штыри (18) дверцы (3) для выдачи и, тем самым, допуская свободное перемещение дверцы (3) для выдачи.The elevator comprises protrusions (21) located in opposition to the wheels (22) attached to the latches (17), so that when the elevator (4) moves from the second position to the first, the protrusions (21) press on the wheels (22), attached to the latches (17), and cause these latches (17) to rotate around their axis of rotation (23) connecting them to the inner part of the front part (1) of the machine, overcoming the resistance of the elastic element (19) attached as latches (17) ) and to their axis of rotation (23), releasing the pins (18) of the door (3) to issue and thereby allowing free movement of the door (3) for dispensing.
Когда подъемник (4) перемещается из первого положения во второе, вертикальное перемещение выступов (21) подъемника вызывает высвобождение защелок (17), которые при этом вращаются вокруг их оси вращения (23) за счет восстанавливающей силы упругого элемента (19) и находятся внутри полости (24) во внутренней части передней части (1) автомата, удерживая штыри (18) дверцы (3) для выдачи и, тем самым, блокируя открытие дверцы (3) для выдачи.When the lift (4) moves from the first position to the second, the vertical movement of the protrusions (21) of the lift causes the release of the latches (17), which rotate around their axis of rotation (23) due to the restoring force of the elastic element (19) and are inside the cavity (24) in the inner part of the front part (1) of the machine, holding the pins (18) of the door (3) for dispensing and thereby blocking the opening of the door (3) for dispensing.
Автомат содержит микроконтроллер (не показан), находящийся между каркасом (12) автомата и его передней частью (1), обнаруживающий положение передней части (1) относительно каркаса (12), т.е. он обнаруживает, закрыта ли передняя часть (1) относительно каркаса (12), или, иными словами, открыт или закрыт автомат.The machine contains a microcontroller (not shown) located between the frame (12) of the machine and its front part (1), which detects the position of the front part (1) relative to the frame (12), i.e. it detects whether the front part (1) is closed relative to the frame (12), or, in other words, the machine is open or closed.
Если передняя часть (1) закрыта относительно каркаса (12), выступы (21) подъемника не взаимодействуют с защелками (17), и указанные защелки (17) поворачиваются вокруг их оси вращения (23) за счет восстанавливающей силы упругого элемента (19), блокируя открытие дверцы (3) для выдачи.If the front part (1) is closed relative to the frame (12), the protrusions (21) of the elevator do not interact with the latches (17), and these latches (17) rotate around their axis of rotation (23) due to the restoring force of the elastic element (19), blocking the opening of the door (3) for dispensing.
Если микроконтроллер сообщает автомату, что передняя часть (1) открыта, подъемник перемещается из второго положения в первое так, что первый лоток (5) может быть загружен, не будучи при этом блокированным самим подъемником (4).If the microcontroller informs the machine that the front part (1) is open, the lift moves from the second position to the first so that the first tray (5) can be loaded without being blocked by the lift itself (4).
Если микроконтроллер сообщает автомату, что передняя часть (1) закрыта, подъемник (4) перемещается из первого положения во второе положение, в котором выступы (21), соединенные с подъемником (4), вступают во взаимодействие с защелками (17) в относительном положении напротив положения, принятого обоими элементами, защелками (17) и выступами (21), когда дверца (3) для выдачи была высвобождена при перемещении из второго положения в первое.If the microcontroller informs the machine that the front part (1) is closed, the lift (4) moves from the first position to the second position in which the protrusions (21) connected to the lift (4) interact with the latches (17) in the relative position opposite the position adopted by both elements, latches (17) and protrusions (21), when the door (3) for issuance was released when moving from the second position to the first.
Для предотвращения блокирования подъемника (4) защелками (17) выступы (21) содержат упругий элемент (19), позволяющий им вращаться, когда они сталкиваются с препятствием при перемещении из первого положения во второе положение.To prevent the elevator (4) from being blocked by latches (17), the protrusions (21) contain an elastic element (19) that allows them to rotate when they encounter an obstacle when moving from the first position to the second position.
Средства блокирования подъемника содержат роликовые стопоры (25), выступающие с обеих сторон дверцы (3) для выдачи и поворачивающиеся, будучи соединенными с указанной дверцей (3), таким образом, что когда дверца (3) для выдачи открыта для доступа к продукту (40), находящемуся внутри сборной коробки (6), ролики (25) находятся на держателях (26), прикрепленных к подъемнику (4), которые содержат верхнюю часть (27), описывающую траекторию движения, совершаемого роликами (25) при открывании дверцы (3) для выдачи, тем самым предотвращая манипулирование подъемником (4) снаружи автомата через дверцу (3) для выдачи, поскольку ролики (25) предотвращают перемещение подъемника и, следовательно, переход из первого положения во второе положение для доступа к продуктам (40), находящимся в лотках (5).The elevator locking means comprise roller stops (25) protruding from both sides of the dispensing door (3) and pivoting when connected to said door (3), such that when the dispensing door (3) is open for access to the product (40 ) located inside the collection box (6), the rollers (25) are on the holders (26) attached to the lift (4), which contain the upper part (27), which describes the trajectory of the rollers (25) when opening the door (3) ) for delivery, thereby preventing the manipulation of the lift m (4) outside the machine through the door (3) for dispensing, since the rollers (25) prevent the lift from moving and, therefore, moving from the first position to the second position to access the products (40) located in the trays (5).
Во втором положении автомат активирует сканирующее устройство, которое определяет наличие препятствия, введенного снаружи и препятствующего нормальной работе подъемника (4), перед началом его перемещения к лоткам (5) с продуктом (40). Это сканирующее устройство содержит электродвигатель (не показан), вал которого вращается в первом направлении и который передает вращение через вал (28), соединенный с центром круглой пластины (29), на периферии которой находится поворотный шкворень (30), к которому прикреплен соединительный шток (31), передающий движение диску (32), описывающему окружность, чтобы гарантировать отсутствие препятствий над средствами обнаружения, т.е., над полосами фотоэлементов, определяющими, упал ли продукт вовнутрь сборной коробки (6).In the second position, the machine activates a scanning device that detects the presence of an obstacle introduced from the outside and interfering with the normal operation of the lift (4) before moving it to the trays (5) with the product (40). This scanning device comprises an electric motor (not shown), the shaft of which rotates in the first direction and which transmits rotation through a shaft (28) connected to the center of the circular plate (29), at the periphery of which there is a pivot pin (30) to which the connecting rod is attached (31) transmitting movement to the disk (32) describing the circle in order to ensure that there are no obstacles above the detection means, i.e., above the photocell strips, determining whether the product has fallen inside the collection box (6).
Если диск (32) не может завершить поворот, это указывает на наличие препятствия, мешающего диску (32), в момент, когда электродвигатель вращается во втором направлении, противоположном первому, до положения готовности сканирующего устройства, причем указанное положение определяется микроконтроллером с помощью ролика, скользящего по круглой шестерне, содержащей углубление, в котором микроконтроллер отключается (не показано).If the disk (32) cannot complete the rotation, this indicates the presence of an obstacle interfering with the disk (32) at the moment when the electric motor rotates in the second direction opposite to the first, until the scanning device is ready, the indicated position is determined by the microcontroller using a roller, sliding on a circular gear containing a recess in which the microcontroller is turned off (not shown).
В этом момент подъемник (4) переходит в первое положение, сообщая автомату, что препятствие должно быть удалено.At this moment, the lift (4) moves to the first position, informing the machine that the obstacle must be removed.
Кроме того, подъемник (4) содержит верхнюю крышку (33), предотвращающую доступ к зоне лотков от дверцы (3) для выдачи продукта в первом положении или положении выдачи. Эта верхняя крышка (33) является поворотной, что позволяет располагать ось вращения (20) дверцы для выдачи продукта на большей высоте, чем высота расположения верхней крышки (33), которая перемещается посредством дверцы (3) для выдачи при ее перемещении за счет взаимодействия между дверцей (3) для выдачи и указанной верхней крышкой (33). Кроме того, в этом предпочтительном примере ось вращения (34) верхней крышки (33) находится ниже указанной верхней крышки (33) в положении открытия дверцы (3) для выдачи, тем самым уменьшая сопротивление, оказываемое верхней крышкой (33) вращению при воздействии на нее дверцы (3) для выдачи.In addition, the lift (4) contains a top cover (33) that prevents access to the area of the trays from the door (3) for dispensing the product in the first position or dispensing position. This top cover (33) is rotatable, which allows the axis of rotation of the door (20) for dispensing the product to be positioned at a higher height than the height of the top cover (33), which is moved by the door (3) for dispensing when it is moved due to the interaction between the door (3) for dispensing and the indicated top cover (33). In addition, in this preferred example, the axis of rotation (34) of the top cover (33) is lower than the specified top cover (33) in the open position of the door (3) for dispensing, thereby reducing the resistance exerted by the top cover (33) to rotation when exposed to her doors (3) for issuing.
Claims (16)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ESP201130654 | 2011-04-26 | ||
| ES201130654A ES2400570B1 (en) | 2011-04-26 | 2011-04-26 | AUTOMATIC EXPENDING MACHINE |
| PCT/ES2012/070278 WO2012146816A1 (en) | 2011-04-26 | 2012-04-25 | Automatic vending machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013147029A RU2013147029A (en) | 2015-06-10 |
| RU2571408C2 true RU2571408C2 (en) | 2015-12-20 |
Family
ID=46210288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013147029/08A RU2571408C2 (en) | 2011-04-26 | 2012-04-25 | Vending machine |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2704111B1 (en) |
| ES (1) | ES2400570B1 (en) |
| RU (1) | RU2571408C2 (en) |
| WO (1) | WO2012146816A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITVI20130214A1 (en) * | 2013-08-09 | 2015-02-10 | Idea Srl | AUTOMATED WAREHOUSE |
| ES2581252B1 (en) | 2015-03-02 | 2017-05-25 | Jofemar, S.A. | Automatic vending machine |
| JP7207909B2 (en) * | 2018-08-31 | 2023-01-18 | サンデン・リテールシステム株式会社 | goods vending machine |
| DE102020109881A1 (en) * | 2020-04-08 | 2021-10-14 | Gebr. Willach Gmbh | Automatic warehouse for storing items |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1006494B1 (en) * | 1998-11-30 | 2002-08-21 | SANYO ELECTRIC Co., Ltd. | Article storage device for vending machine |
| US6513677B1 (en) * | 1997-10-14 | 2003-02-04 | Gross-Given Manufacturing Company | Apparatus and method for vending products |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4583658A (en) * | 1983-10-24 | 1986-04-22 | Benjamin Israel | Single newspaper vending machine |
| JP2001076240A (en) * | 1999-09-07 | 2001-03-23 | Fuji Electric Co Ltd | Vend rack for automatic vending machine |
| US20050192705A1 (en) * | 2003-07-01 | 2005-09-01 | Asteres Inc. | Random access and random load dispensing unit |
| US7222748B2 (en) * | 2003-09-26 | 2007-05-29 | Royal Vendors, Inc. | Clear door vending machine |
| WO2005084237A2 (en) * | 2004-02-27 | 2005-09-15 | Sandenvendo America, Inc. | Vending machine and component parts |
| ES2277532B2 (en) * | 2005-08-25 | 2008-03-01 | Jofemar, S.A. | ADVERTISING DEVICE FOR EXPENDING MACHINES. |
| US7802700B2 (en) * | 2005-10-14 | 2010-09-28 | Crane Merchandising Systems, Inc. | Product discharge and delivery system for a vending machine |
| ITTO20080367A1 (en) * | 2008-05-15 | 2009-11-16 | N&W Global Vending Spa | METHOD AND AUTOMATIC DISTRIBUTOR FOR THE DISTRIBUTION OF PRODUCTS |
-
2011
- 2011-04-26 ES ES201130654A patent/ES2400570B1/en active Active
-
2012
- 2012-04-25 EP EP12726139.4A patent/EP2704111B1/en active Active
- 2012-04-25 RU RU2013147029/08A patent/RU2571408C2/en active
- 2012-04-25 WO PCT/ES2012/070278 patent/WO2012146816A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6513677B1 (en) * | 1997-10-14 | 2003-02-04 | Gross-Given Manufacturing Company | Apparatus and method for vending products |
| EP1006494B1 (en) * | 1998-11-30 | 2002-08-21 | SANYO ELECTRIC Co., Ltd. | Article storage device for vending machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2012146816A1 (en) | 2012-11-01 |
| RU2013147029A (en) | 2015-06-10 |
| EP2704111A1 (en) | 2014-03-05 |
| ES2400570R1 (en) | 2013-09-04 |
| ES2400570B1 (en) | 2014-06-30 |
| EP2704111B1 (en) | 2015-06-24 |
| ES2400570A2 (en) | 2013-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2038853B1 (en) | Vending machine with one-way mechanism | |
| CN102804235B (en) | Vending machine | |
| US6719168B2 (en) | Controlled output automatic product dispensing machine | |
| RU2571408C2 (en) | Vending machine | |
| EP2634755A1 (en) | Products automatic vending machine | |
| US9330519B2 (en) | Automatic dispensing machine | |
| GB2452993A (en) | Tissue cassette dispensing apparatus | |
| US10297102B2 (en) | Game vending machine | |
| WO2016092298A1 (en) | An article dispensing apparatus | |
| WO2017191531A1 (en) | Automatic dispensing machine for dispensing products | |
| EP3690834A1 (en) | Dispensing device | |
| JP4010262B2 (en) | vending machine | |
| US4506800A (en) | Machine for vending articles such as newspapers, magazines and the like | |
| KR20210082989A (en) | Unmanned vending machine with improved safety and convenience when discharging. | |
| JP4888205B2 (en) | vending machine | |
| KR101826717B1 (en) | Game vending machine | |
| US7077287B2 (en) | Dispenser particularly, but not exclusively, for cigarette packets | |
| RU140773U1 (en) | TRADE AUTOMATIC SYSTEM WITH EXACT POSITIONING SYSTEM | |
| RU67304U1 (en) | VENDING MACHINE | |
| WO2019152297A2 (en) | Assembly for product support and deployment for a vending machine | |
| KR101360006B1 (en) | Compact automatic vending maschin | |
| JP6807776B2 (en) | Goods storage device | |
| JP6365271B2 (en) | Automatic transaction equipment | |
| WO2016139381A1 (en) | Dispensing machine | |
| ITMI20130805A1 (en) | EXHIBITOR AUTOMATIC DISTRIBUTOR. |