以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この実施形態で用いられる通い箱１の斜視図である。通い箱１は、所定方向（図１では左右方向）に長手のボックス状に形成されていて、例えば樹脂製である。通い箱１は、対向配置された一対の側壁２と、一対の側壁２間に架設された少なくとも２つ（図１では６つ）の区画壁３と、通い箱１の底をなす１つの閉塞壁４とを一体的に含む。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of the returnable box 1 used in this embodiment. The returnable box 1 is formed in a shape of a long box in a predetermined direction (left-right direction in FIG. 1), and is made of resin, for example. The return box 1 includes a pair of side walls 2 arranged to face each other, at least two partition walls 3 (six in FIG. 1) erected between the pair of side walls 2, and one blockage forming the bottom of the return box 1. Including the wall 4 integrally.
一対の側壁２は、通い箱１の長手方向Ｌにおいて長手の略長方形の板状に形成されていて、それぞれの板厚方向に沿って対向するように平行に配置されている。一対の側壁２の対向方向は、通い箱１において長手方向Ｌに直交する短手方向Ｓである。また、通い箱１の深さ方向Ｄは、長手方向Ｌおよび短手方向Ｓの両方に直交している。
The pair of side walls 2 are formed in the shape of a substantially rectangular plate having a length in the longitudinal direction L of the return box 1, and are arranged in parallel so as to face each other along the thickness direction of each. The facing direction of the pair of side walls 2 is the lateral direction S orthogonal to the longitudinal direction L in the return box 1. Further, the depth direction D of the return box 1 is orthogonal to both the longitudinal direction L and the lateral direction S.
各区画壁３は、長手方向Ｌに一致した板厚方向を有する略矩形の板状に形成されている。区画壁３は、一対の側壁２において長手方向Ｌにおける一端縁間と他端縁間とに１つずつ架設され、残りの区画壁３は、長手方向Ｌに等間隔で並んだ状態で一対の側壁２の途中部間に架設されている。そのため、通い箱１には、大きさの等しい略直方体状の５つの収容空間５が、長手方向Ｌに等間隔で並んで形成されている。
Each partition wall 3 is formed in a substantially rectangular plate shape having a plate thickness direction corresponding to the longitudinal direction L. One partition wall 3 is erected between one end edge and the other end edge in the longitudinal direction L on the pair of side walls 2, and the remaining partition walls 3 are arranged in the longitudinal direction L at equal intervals. It is erected between the middle portions of the side wall 2. Therefore, in the return box 1, five substantially rectangular parallelepiped storage spaces 5 having the same size are formed so as to be arranged at equal intervals in the longitudinal direction L.
閉塞壁４は、深さ方向Ｄに一致した板厚方向を有し、長手方向Ｌにおいて長手の略長方形の板状に形成されている。閉塞壁４は、深さ方向Ｄにおける一方側（図１では下側）から各側壁２および各区画壁３Ａに対して接続されていて、各収容空間５を当該一方側から塞いでいる。各収容空間５において深さ方向Ｄにおける他方側（図１では上側）の端部は、略矩形状の出入口６として、当該他方側へ開放されている。
The closed wall 4 has a plate thickness direction corresponding to the depth direction D, and is formed in a substantially rectangular plate shape having a length in the longitudinal direction L. The closing wall 4 is connected to each side wall 2 and each partition wall 3A from one side (lower side in FIG. 1) in the depth direction D, and closes each accommodation space 5 from the one side. In each accommodation space 5, the end of the other side (upper side in FIG. 1) in the depth direction D is opened to the other side as a substantially rectangular entrance / exit 6.
通い箱１は、出入口６とは別に設けられた開口部７を含む。開口部７は、長手方向Ｌにおいて各収容空間５と同じ位置に一対ずつ、この実施形態では５対設けられている。つまり、開口部７は、短手方向Ｓにおける通い箱１の両側において、５つずつ長手方向Ｌに等間隔で並んで設けられている。各対における２つの開口部７は、長手方向Ｌで同じ位置にあって、短手方向Ｓにおける通い箱１の中心を基準として対称になるように構成されている。各開口部７は、収容空間５を外部に露出させるスリット状であり、短手方向Ｓにおける閉塞壁４の端部を切り欠きつつ、短手方向Ｓにおいて当該端部と同じ側にある側壁２を切り欠いて、当該側壁２において深さ方向Ｄに沿って出入口６の手前まで直線状に延びている。なお、開口部７の形状は、任意に変更できる。
The return box 1 includes an opening 7 provided separately from the doorway 6. A pair of openings 7 are provided at the same position as each accommodation space 5 in the longitudinal direction L, and five pairs are provided in this embodiment. That is, five openings 7 are provided side by side at equal intervals in the longitudinal direction L on both sides of the return box 1 in the lateral direction S. The two openings 7 in each pair are located at the same position in the longitudinal direction L and are configured to be symmetrical with respect to the center of the return box 1 in the lateral direction S. Each opening 7 has a slit shape that exposes the accommodation space 5 to the outside, and while cutting out the end portion of the closing wall 4 in the lateral direction S, the side wall 2 on the same side as the end portion in the lateral direction S. Is cut out, and the side wall 2 extends linearly along the depth direction D to the front of the doorway 6. The shape of the opening 7 can be changed arbitrarily.
通い箱１は、物品Ｐを収容することができる。物品Ｐの一例は、パチンコ店等の遊技施設において遊技客によって獲得されたパチンコ玉等の遊技媒体と交換されるカード状の賞品であって、例えば数ｍｍ程度の厚さを有する。この実施形態では、物品Ｐの表面の色が、物品Ｐの種類毎に異なっている。物品Ｐは、通い箱１に収容された状態で市場に流通する。賞品である場合の物品Ｐは、遊技施設と、遊技客によって獲得された物品Ｐを現金と交換する交換所と、物品Ｐを遊技施設に卸す問屋と、交換所から買い取られた物品Ｐをシャッフルしてから各問屋に分配する互換所とを経由するように、通い箱１に収容された状態で流通する。
The return box 1 can store the article P. An example of the article P is a card-shaped prize that is exchanged for a game medium such as a pachinko ball acquired by a player in a game facility such as a pachinko parlor, and has a thickness of, for example, about several mm. In this embodiment, the color of the surface of the article P is different for each type of the article P. The article P is distributed in the market in a state of being housed in the returnable box 1. In the case of a prize, the article P is a game facility, an exchange for exchanging the article P acquired by the player for cash, a wholesaler who wholesales the article P to the game facility, and a shuffle of the article P purchased from the exchange. After that, it is distributed in the return box 1 so as to pass through the compatible office that is distributed to each wholesaler.
物品Ｐを収容して流通しているときの通い箱１の姿勢は、図１に示すように各出入口６が上を向いた基本姿勢である。物品Ｐは、出入口６を介して各収容空間５に収容される。各収容空間５の大きさが等しいので、物品Ｐは、所定数ずつ（この実施形態では２０枚ずつ）、各収容空間５に収容される。複数の物品Ｐは、それぞれの板厚方向が短手方向Ｓと一致して閉塞壁４から起立した姿勢で、各収容空間５に積層状態で収容され、各物品Ｐでは、出入口６側の部分が出入口６からはみ出ている。また、前述した所定数の物品Ｐが収容された収容空間５（図１における右端の収容空間５を参照）では、短手方向Ｓの両端に位置する物品Ｐの一部が、短手方向Ｓにおける同じ側の開口部７から露出されている。
The posture of the return box 1 when the article P is stored and distributed is a basic posture in which each doorway 6 faces upward as shown in FIG. The article P is accommodated in each accommodation space 5 via the doorway 6. Since the sizes of the storage spaces 5 are the same, a predetermined number of articles P (20 pieces in this embodiment) are stored in each storage space 5. The plurality of articles P are accommodated in each accommodation space 5 in a laminated state in a posture in which the thickness direction of each article coincides with the lateral direction S and stands up from the closed wall 4, and in each article P, the portion on the doorway 6 side. Is protruding from the doorway 6. Further, in the accommodation space 5 in which the predetermined number of articles P are accommodated (see the accommodation space 5 at the right end in FIG. 1), a part of the articles P located at both ends of the lateral direction S is in the lateral direction S. It is exposed from the opening 7 on the same side in.
次に、例えば遊技施設に設置されて物品Ｐを取り扱う物品取扱システム８について説明する。図２は、物品取扱システム８の模式的な斜視図である。物品取扱システム８は、物品管理装置９と、物品収納装置１０とを含む。物品管理装置９は、前述したカード状の賞品である物品Ｐや、菓子等の一般賞品の在庫等を管理するＰＯＳ端末であって、遊技施設における受付カウンタＣ上に設置される。
Next, for example, an article handling system 8 installed in a game facility and handling the article P will be described. FIG. 2 is a schematic perspective view of the article handling system 8. The article handling system 8 includes an article management device 9 and an article storage device 10. The article management device 9 is a POS terminal that manages the inventory of the above-mentioned card-shaped prize P and general prizes such as confectionery, and is installed on the reception counter C in the amusement facility.
物品収納装置１０は、物品Ｐを収納する装置であり、受付カウンタＣのフロアにおいて物品管理装置９に隣接して配置されている。物品収納装置１０は、内部の物品Ｐを払い出す機能も有する物品払出装置であり、ＬＡＮ（図示せず）等を介して物品管理装置９に対して通信可能に接続されている。そのため、遊技施設において受付カウンタＣを担当する係員（以下では使用者という）が、物品管理装置９に設けられたキーボードやタッチパネル等の操作部９Ａを操作することによって、物品収納装置１０に対して物品Ｐの払い出しを指示すると、物品収納装置１０は、指示に応じた種類および個数の物品Ｐを払い出す。また、物品収納装置１０における種類毎の物品Ｐの在庫に関する情報が物品収納装置１０から物品管理装置９に入力されるので、物品管理装置９は、物品Ｐの在庫を更新する。
The article storage device 10 is a device for storing the article P, and is arranged adjacent to the article management device 9 on the floor of the reception counter C. The article storage device 10 is an article dispenser having a function of ejecting the internal article P, and is communicably connected to the article management device 9 via a LAN (not shown) or the like. Therefore, a staff member (hereinafter referred to as a user) in charge of the reception counter C in the game facility operates the operation unit 9A such as the keyboard and the touch panel provided in the article management device 9 to the article storage device 10. When the article P is instructed to be paid out, the article storage device 10 pays out the type and number of articles P according to the instruction. Further, since the information regarding the inventory of the article P for each type in the article storage device 10 is input from the article storage device 10 to the article management device 9, the article management device 9 updates the inventory of the article P.
また、遊技客によって遊技媒体と一般賞品との交換が依頼された使用者は、指定された一般賞品を操作部９Ａの操作によって選択してから、この一般賞品を遊技客に手渡す。物品管理装置９は、操作部９Ａの操作に応じて、この一般賞品の在庫を更新する。なお、図２では、１台の物品管理装置９と１台の物品収納装置１０が接続されることによって物品取扱システム８を構成しているが、物品取扱システム８では、複数台の物品管理装置９が１台の物品収納装置１０に接続されてもよいし、逆に、複数台の物品収納装置１０が１台の物品管理装置９に接続されてもよい。
Further, the user who is requested by the player to exchange the game medium for the general prize selects the designated general prize by the operation of the operation unit 9A, and then hands the general prize to the player. The article management device 9 updates the inventory of the general prize in response to the operation of the operation unit 9A. In FIG. 2, the article handling system 8 is configured by connecting one article management device 9 and one article storage device 10, but in the article handling system 8, a plurality of article management devices 9 may be connected to one article storage device 10, and conversely, a plurality of article storage devices 10 may be connected to one article management device 9.
以下では、物品収納装置１０について詳しく説明する。なお、図２では、受付カウンタＣの使用者から見たときにおける物品管理装置９および物品収納装置１０が図示されている。また、図２の紙面の左右方向は、物品収納装置１０の左右方向Ｘと一致し、図２の紙面に略直交する方向は、物品収納装置１０の前後方向Ｙと一致し、図２の紙面の上下方向は、物品収納装置１０の上下方向Ｚと一致している。左右方向Ｘおよび前後方向Ｙは、横方向に含まれる。左右方向Ｘは、左側Ｘ１と右側Ｘ２とを含み、前後方向Ｙは、図２の紙面の手前側に一致した前側Ｙ１と、図２の紙面の奥側に一致した後側Ｙ２とを含み、上下方向Ｚは、上側Ｚ１と下側Ｚ２とを含む。
Hereinafter, the article storage device 10 will be described in detail. Note that FIG. 2 shows an article management device 9 and an article storage device 10 when viewed from the user of the reception counter C. Further, the left-right direction of the paper surface of FIG. 2 coincides with the left-right direction X of the article storage device 10, and the direction substantially orthogonal to the paper surface of FIG. 2 coincides with the front-back direction Y of the article storage device 10, and the paper surface of FIG. The vertical direction of the article coincides with the vertical direction Z of the article storage device 10. The left-right direction X and the front-back direction Y are included in the lateral direction. The left-right direction X includes the left side X1 and the right side X2, and the front-rear direction Y includes the front side Y1 corresponding to the front side of the paper surface of FIG. 2 and the rear side Y2 corresponding to the back side of the paper surface of FIG. The vertical direction Z includes an upper side Z1 and a lower side Z2.
物品収納装置１０は、その外殻をなすボックス状に形成された装置本体１００と、装置本体１００に収容される複数（ここでは３つ）の収納ユニット１０１とを含む。装置本体１００には、その前面の全域に亘る開口１００Ａが形成されている。装置本体１００の天面には、その略前半分を占める水平面である払出面１００Ｂと、払出面１００Ｂの後側Ｙ２において左右方向Ｘに延び、払出面１００Ｂよりも一段高い段部１００Ｃとが設けられている。払出面１００Ｂにおける後寄りの領域には、左右方向Ｘに長手の払出口１００Ｄが形成されている。払出口１００Ｄは、収納ユニット１０１と同数存在し、左右方向Ｘに並んで配置されている。
The article storage device 10 includes a device main body 100 formed in a box shape forming an outer shell thereof, and a plurality of (here, three) storage units 101 housed in the device main body 100. The apparatus main body 100 is formed with an opening 100A over the entire front surface thereof. The top surface of the apparatus main body 100 is provided with a payout surface 100B which is a horizontal plane occupying substantially the front half thereof, and a step portion 100C which extends in the left-right direction X on the rear side Y2 of the payout surface 100B and is one step higher than the payout surface 100B. Has been done. In the rearward region of the payout surface 100B, a long payout outlet 100D is formed in the left-right direction X. There are the same number of payout outlets 100D as the storage units 101, and they are arranged side by side in the left-right direction X.
物品収納装置１０は、払出口１００Ｄを開閉するシャッタ１０２と、警報部の一例としての表示操作部１０３とを含む。シャッタ１０２は、左右方向Ｘに長手の板状に形成され、払出口１００Ｄと同数存在する。各シャッタ１０２は、対応する払出口１００Ｄを閉じた閉位置（図２参照）と、段部１００Ｃ内に後退して払出口１００Ｄを開いた開位置との間で前後方向Ｙにスライド可能である。各シャッタ１０２は、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力によって開閉される。表示操作部１０３は、例えばタッチパネルによって構成され、段部１００Ｃに固定される。表示操作部１０３には、使用者向けの情報が表示される。使用者は、表示操作部１０３を操作することによって、物品収納装置１０に指示を与えることができる。
The article storage device 10 includes a shutter 102 that opens and closes the payout port 100D, and a display operation unit 103 as an example of the alarm unit. The shutters 102 are formed in the shape of a long plate in the left-right direction X, and exist in the same number as the payout outlets 100D. Each shutter 102 is slidable in the front-rear direction Y between a closed position where the corresponding outlet 100D is closed (see FIG. 2) and an open position where the shutter 100D is retracted into the step 100C and opened. .. Each shutter 102 is opened and closed by a driving force of a driving unit (not shown) such as a motor. The display operation unit 103 is composed of, for example, a touch panel and is fixed to the step unit 100C. Information for the user is displayed on the display operation unit 103. The user can give an instruction to the article storage device 10 by operating the display operation unit 103.
収納ユニット１０１は、物品Ｐを通い箱１ごと収納するものである。複数の収納ユニット１０１は、左右方向Ｘに並んでいる。図２に示すように装置本体１００内に目一杯収容された状態における収納ユニット１０１は、前後方向Ｙにおける収容位置にある。収容位置にある収納ユニット１０１の前面１０１Ａは、装置本体１００の前面の開口１００Ａと前後方向Ｙにおいてほぼ同じ位置にある。図２に示すように全ての収納ユニット１０１が収容位置にある場合には、これらの前面１０１Ａが、面一となって開口１００Ａを塞いだ状態にて、装置本体１００から前側Ｙ１に露出されている。収容位置にある各収納ユニット１０１の真上には、装置本体１００の払出面１００Ｂにおけるいずれか１つの払出口１００Ｄが位置している。
The storage unit 101 passes the article P and stores the entire box 1. The plurality of storage units 101 are arranged in the left-right direction X. As shown in FIG. 2, the storage unit 101 in a state of being fully housed in the apparatus main body 100 is in a housed position in the front-rear direction Y. The front surface 101A of the storage unit 101 in the storage position is substantially the same position as the opening 100A on the front surface of the apparatus main body 100 in the front-rear direction Y. When all the storage units 101 are in the storage position as shown in FIG. 2, these front surfaces 101A are exposed from the device main body 100 to the front side Y1 in a state where they are flush with each other and close the opening 100A. There is. Immediately above each storage unit 101 in the storage position, any one of the payout outlets 100D on the payout surface 100B of the apparatus main body 100 is located.
図３は、１つの収納ユニット１０１を前側Ｙ１から見た模式的な斜視図である。各収納ユニット１０１は、収納部１１と繰出払出部１２とを含む。収納部１１は、単数でもよいが、この実施形態では、前後方向Ｙに並んで２つ存在し、これらの収納部１１の間に繰出払出部１２が配置されている。２つの収納部１１のうち、前側Ｙ１のものを前側収納部１１Ａといい、後側Ｙ２のものを後側収納部１１Ｂというがある。図３では、各収納部１１と繰出払出部１２との境界が１点鎖線で図示されている。収納部１１と繰出払出部１２とは一体化されていてもよいし、別々に存在して組み合わされることによって収納ユニット１０１を構成してもよい。
FIG. 3 is a schematic perspective view of one storage unit 101 as viewed from the front side Y1. Each storage unit 101 includes a storage unit 11 and a payout unit 12. There may be a single storage unit 11, but in this embodiment, there are two storage units 11 arranged side by side in the front-rear direction Y, and a payout unit 12 is arranged between these storage units 11. Of the two storage portions 11, the one on the front side Y1 is called the front side storage portion 11A, and the one on the rear side Y2 is called the rear side storage portion 11B. In FIG. 3, the boundary between each storage unit 11 and the payout unit 12 is illustrated by a alternate long and short dash line. The storage unit 11 and the payout unit 12 may be integrated, or may exist separately and be combined to form the storage unit 101.
各収納部１１は、その外殻をなすボックス状に形成された本体１３を含む。本体１３の上面には、略矩形状の装填口１３Ａと、装填口１３Ａを開閉する略矩形板状の蓋１４とが設けられている。蓋１４は、前後方向Ｙにおいて繰出払出部１２に最も近い端部に設けられたヒンジ１５を介して本体１３に連結されていて、ヒンジ１５を中心として上下に回動することによって開閉される。前側収納部１１Ａの本体１３の前面が、収納ユニット１０１における前述した前面１０１Ａである。
Each storage portion 11 includes a main body 13 formed in a box shape forming an outer shell thereof. On the upper surface of the main body 13, a substantially rectangular loading port 13A and a substantially rectangular plate-shaped lid 14 for opening and closing the loading port 13A are provided. The lid 14 is connected to the main body 13 via a hinge 15 provided at the end closest to the payout portion 12 in the front-rear direction Y, and is opened and closed by rotating up and down about the hinge 15. The front surface of the main body 13 of the front side storage unit 11A is the above-mentioned front surface 101A of the storage unit 101.
繰出払出部１２は、その外殻をなすボックス状に形成された本体１６を含む。本体１６の上面には、払出口１６Ａが１つ形成されている。払出口１６Ａは、装置本体１００の天面における各払出口１００Ｄ（図２参照）とほぼ同じ大きさおよび形状を有し、本体１６の内部空間１６Ｂを上側Ｚ１に露出させている。前述した収容位置にある収納ユニット１０１では、払出口１６Ａが、左右方向Ｘにおいて同じ位置ある１つの払出口１００Ｄの真下に配置されている。
The payout unit 12 includes a main body 16 formed in a box shape forming an outer shell thereof. One payout port 16A is formed on the upper surface of the main body 16. The payout port 16A has substantially the same size and shape as each payout port 100D (see FIG. 2) on the top surface of the main body 100, and the internal space 16B of the main body 16 is exposed to the upper side Z1. In the storage unit 101 at the storage position described above, the payout port 16A is arranged directly below one payout port 100D at the same position in the left-right direction X.
図４を参照して収納部１１について詳説する。収納部１１の本体１３において左右方向Ｘにおける少なくともいずれかの側面には、メンテナンスの際に本体１３の内部にアクセスするための開口部１３Ｂが形成されている。本体１３において繰出払出部１２に対向する側面（前側収納部１１Ａの場合は後面であり、後側収納部１１Ｂの場合は前面）は、開放されている。本体１３の内部には、左右一対の搬送体１８と、複数（ここでは６つ）のセット部１９とが設けられている。
The storage unit 11 will be described in detail with reference to FIG. An opening 13B for accessing the inside of the main body 13 during maintenance is formed on at least one side surface of the main body 13 of the storage portion 11 in the left-right direction X. The side surface of the main body 13 facing the payout portion 12 (the rear surface in the case of the front storage portion 11A and the front surface in the case of the rear storage portion 11B) is open. Inside the main body 13, a pair of left and right transport bodies 18 and a plurality of (six in this case) set portions 19 are provided.
各搬送体１８は、無端状のチェーンまたはベルト（ここではチェーン）によって構成されており、本体１３の左右の側壁の近傍に１つずつ配置され、左右方向Ｘから見て例えば略矩形の環状をなしている。左右一対の搬送体１８は、モータ（図示せず）等の駆動部の駆動力を受けることによって、左右方向Ｘから見て時計回りの方向および反時計回りの方向のそれぞれへ向けて、同期したタイミングで周回移動する。
Each carrier 18 is composed of an endless chain or a belt (here, a chain), and is arranged one by one in the vicinity of the left and right side walls of the main body 13, and forms, for example, a substantially rectangular ring when viewed from the left-right direction X. I'm doing it. The pair of left and right transport bodies 18 are synchronized in the clockwise direction and the counterclockwise direction when viewed from the left-right direction X by receiving the driving force of a driving unit such as a motor (not shown). Move around at the timing.
各セット部１９は、左右方向Ｘに長手のトレイ状に形成されている。図４において前側上端に位置する上向き姿勢のセット部１９を参照して、セット部１９は、前後一対の側壁１９Ａと、これらの側壁１９Ａの左端縁間および右端縁間に１つずつ架設された左右一対の側壁１９Ｂと、これらの側壁１９Ａおよび側壁１９Ｂに対して下側Ｚ２から接続された底壁１９Ｃとを含む。上向き姿勢のセット部１９には、その上面を全域に亘って開放した出入口１９Ｄと、各側壁１９Ａに形成されたスリット状の開口部１９Ｅとが形成されている。各開口部１９Ｅは、通い箱１の各側壁２における開口部７（図１参照）と同数（ここでは５つ）ずつ各側壁１９Ｂに形成され、左右方向Ｘに等間隔で並んで配置されている。上向き姿勢のセット部１９において、各開口部１９Ｅでは、上端部は、出入口１９Ｄまで到達していないが、下端部は、底壁１９Ｃの一部を切り取っている。
Each set portion 19 is formed in a tray shape that is long in the left-right direction X. With reference to the upward posture set portion 19 located at the upper end of the front side in FIG. 4, the set portion 19 is erected one by one between the pair of front and rear side walls 19A and between the left end edge and the right end edge of these side walls 19A. A pair of left and right side walls 19B and a bottom wall 19C connected to these side walls 19A and side wall 19B from the lower side Z2 are included. The set portion 19 in the upward posture is formed with a doorway 19D whose upper surface is open over the entire area and a slit-shaped opening 19E formed in each side wall 19A. Each opening 19E is formed in each side wall 19B in the same number (five here) as the number of openings 7 (see FIG. 1) in each side wall 2 of the return box 1, and is arranged side by side at equal intervals in the left-right direction X. There is. In the set portion 19 in the upward posture, in each opening 19E, the upper end portion does not reach the entrance / exit 19D, but the lower end portion cuts out a part of the bottom wall 19C.
各セット部１９において一対の側壁１９Ａと一対の側壁１９Ｂと底壁１９Ｃとによって囲まれて出入口１９Ｄから露出された内部空間は、左右方向Ｘに長手となった通い箱１をちょうど収容できる大きさを有する。上向き姿勢のセット部１９の各側壁１９Ｂにおいてセット部１９の内部空間を臨む内面とは反対側の外面の上端部には、左右方向Ｘの外側へ突出した３つの被ガイド部２０が前後方向Ｙに等間隔で並んで設けられている。各被ガイド部２０は、例えば自転自在なベアリングで構成されている。
The internal space exposed from the entrance / exit 19D surrounded by the pair of side walls 19A, the pair of side walls 19B, and the bottom wall 19C in each set portion 19 is large enough to accommodate the return box 1 elongated in the left-right direction X. Has. At each side wall 19B of the set portion 19 in the upward posture, at the upper end portion of the outer surface opposite to the inner surface facing the internal space of the set portion 19, three guided portions 20 projecting outward in the left-right direction X are formed in the front-rear direction Y. They are provided side by side at equal intervals. Each guided portion 20 is composed of, for example, a rotating bearing.
これらのセット部１９は、左右一対の搬送体１８の周回方向Ｒに沿って環状に等間隔で並んで配置された状態で、これらの搬送体１８の間に架設され、各側壁１９Ａおよび各側壁１９Ｂの少なくともいずれかにおいて搬送体１８に連結されている。そのため、左右の搬送体１８が周回移動すると、これらのセット部１９は、隣り合うセット部１９の間隔を一定に維持した状態で、搬送体１８とともに周回移動する。また、各セット部１９は、搬送体１８との連結部分において、左右方向Ｘに延びる回動軸線まわりに回動自在である。そのため、各セット部１９は、原則として、上向き姿勢を維持するように回動しながら、ゴンドラのように周回移動する。
These set portions 19 are erected between the transport bodies 18 in a state where they are arranged side by side at equal intervals in a ring shape along the circumferential direction R of the pair of left and right transport bodies 18, and the side wall 19A and each side wall are arranged. At least one of 19B is connected to the carrier 18. Therefore, when the left and right transport bodies 18 rotate orbit, these set portions 19 orbit together with the transport bodies 18 while maintaining a constant distance between the adjacent set portions 19. Further, each set portion 19 is rotatable around a rotation axis extending in the left-right direction X at a connecting portion with the transport body 18. Therefore, as a general rule, each set portion 19 orbits like a gondola while rotating so as to maintain an upward posture.
図５を参照して繰出払出部１２について詳説する。繰出払出部１２の本体１６は、左右一対の側板２５と、これらの側板２５の下端縁間に架設された底板２６と、各側板２５によって直接的または間接的に支持された繰出ユニット２７および払出ユニット２８とを含む。各側板２５および底板２６は、本体１６の外壁を構成してもよい。一対の側板２５の上端縁間に、本体１６の上面における払出口１６Ａが区画されている。
The payout unit 12 will be described in detail with reference to FIG. The main body 16 of the payout portion 12 includes a pair of left and right side plates 25, a bottom plate 26 erected between the lower end edges of these side plates 25, a payout unit 27 directly or indirectly supported by each side plate 25, and a payout unit. Includes unit 28. Each side plate 25 and bottom plate 26 may form an outer wall of the main body 16. A payout port 16A on the upper surface of the main body 16 is partitioned between the upper end edges of the pair of side plates 25.
繰出ユニット２７は、左右一対設けられている。左右２つの繰出ユニット２７のうち、左側Ｘ１のものは、前側収納部１１Ａ用の繰出ユニット２７Ａであり、右側Ｘ２のものは、後側収納部１１Ｂ用の繰出ユニット２７Ｂである。これらの繰出ユニット２７は、左右の側板２５によって挟まれた本体１６の内部空間１６Ｂにおける略下半分の領域に配置されている。各繰出ユニット２７は、本体１６の例えば側板２５側に連結された支持部２９と、支持部２９によって支持された繰出部３０とを含む。支持部２９は、図５では板状に簡略化して図示されているが、支持部２９の形状は、ボックス形状等のように任意に設定できる。
A pair of left and right feeding units 27 are provided. Of the two left and right feeding units 27, the one on the left side X1 is the feeding unit 27A for the front side storage unit 11A, and the one on the right side X2 is the feeding unit 27B for the rear side storage unit 11B. These feeding units 27 are arranged in a region substantially lower half in the internal space 16B of the main body 16 sandwiched between the left and right side plates 25. Each feeding unit 27 includes a supporting portion 29 connected to, for example, the side plate 25 side of the main body 16, and a feeding portion 30 supported by the supporting portion 29. Although the support portion 29 is simplified and shown in a plate shape in FIG. 5, the shape of the support portion 29 can be arbitrarily set such as a box shape or the like.
繰出部３０は、各繰出ユニット２７において、単数または複数存在し、この実施形態では左右に並んで２つ存在する。各繰出部３０は、左右方向Ｘから見て支持部２９側へ突出した略三角形の環状をなす無端状の繰出ベルト３１と、繰出ベルト３１の内側において略三角形の各頂点部分に１つずつ配置されたローラ３２と、例えばウレタンで構成された外周面を有する繰出ローラ３３と、繰出ベルト３１の外周面に設けられた繰出部材３４とを含む。繰出ベルト３１は、少なくもいずれかのローラ３２がモータ等の駆動部（図示せず）により駆動回転されることによって、周回移動する。繰出部材３４は、繰出ベルト３１の外周面から突出した爪状に形成され、各繰出ベルト３１において、複数の繰出部材３４が繰出ベルト３１の周回方向に沿って等間隔で設けられている。
In each feeding unit 27, there are one or more feeding units 30, and in this embodiment, there are two feeding units 30 side by side. Each of the feeding portions 30 is arranged at each apex portion of the substantially triangular shape inside the feeding belt 31 and the endless feeding belt 31 forming an annular shape of a substantially triangular shape protruding toward the support portion 29 when viewed from the left-right direction X. The roller 32 is included, a feeding roller 33 having an outer peripheral surface made of, for example, urethane, and a feeding member 34 provided on the outer peripheral surface of the feeding belt 31. The feeding belt 31 orbits when at least one of the rollers 32 is driven and rotated by a driving unit (not shown) such as a motor. The feeding member 34 is formed in a claw shape protruding from the outer peripheral surface of the feeding belt 31, and in each feeding belt 31, a plurality of feeding members 34 are provided at equal intervals along the circumferential direction of the feeding belt 31.
図５に示す待機位置にある各繰出ユニット２７では、支持部２９が上下方向Ｚに沿って配置され、各繰出部３０において支持部２９側のローラ３２とは別の２つのローラ３２が上下方向Ｚに並び、繰出ベルト３１においてこれら２つのローラ３２に掛かって平坦に延びる平坦部分３１Ａが上下方向Ｚに沿っている。待機位置にあるときの繰出ユニット２７Ａでは、平坦部分３１Ａが支持部２９よりも前側Ｙ１に位置し、待機位置にあるときの繰出ユニット２７Ｂでは、平坦部分３１Ａが支持部２９よりも後側Ｙ２に位置している。繰出ローラ３３は、平坦部分３１Ａの一端部（図５では上端部）に対向していて、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けて駆動回転される。なお、各繰出部３０は、各ローラ３２おとび繰出ローラ３３を回転可能に支持したフレーム（図示せず）を含む。
In each feeding unit 27 in the standby position shown in FIG. 5, the support portion 29 is arranged along the vertical direction Z, and in each feeding portion 30, two rollers 32 other than the roller 32 on the support portion 29 side are vertically oriented. A flat portion 31A that is aligned with Z and extends flatly on these two rollers 32 in the feeding belt 31 is along the vertical direction Z. In the feeding unit 27A when in the standby position, the flat portion 31A is located on the front side Y1 of the support portion 29, and in the feeding unit 27B when in the standby position, the flat portion 31A is located on the rear side Y2 of the support portion 29. positioned. The feeding roller 33 faces one end (upper end in FIG. 5) of the flat portion 31A, and is driven and rotated by receiving a driving force of a driving unit (not shown) such as a motor. Each feeding portion 30 includes a frame (not shown) that rotatably supports each roller 32 and the feeding roller 33.
各繰出ユニット２７は、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって、支持部２９の上端部を回動中心として、前述した待機位置と繰出位置との間で前後方向Ｙに回動することができる。繰出位置にあるときの繰出ユニット２７Ａでは、各繰出部３０が本体１６の内部空間１６Ｂから前側Ｙ１へはみ出して、各繰出部３０における繰出ベルト３１の平坦部分３１Ａが前後方向Ｙに沿って水平になっている。繰出位置にあるときの繰出ユニット２７Ｂでは、各繰出部３０が内部空間１６Ｂから後側Ｙ２へはみ出して、各繰出部３０における繰出ベルト３１の平坦部分３１Ａが前後方向Ｙに沿って水平になっている。繰出位置にあるときの各繰出ユニット２７では、繰出部３０が、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって、平坦部分３１Ａが水平になった姿勢を維持しながら、左右方向Ｘにスライドすることができる。
Each feeding unit 27 receives a driving force of a driving unit (not shown) such as a motor, and has a rotation center of the upper end portion of the supporting portion 29, and is located in the front-rear direction Y between the standby position and the feeding position described above. Can rotate to. In the feeding unit 27A when in the feeding position, each feeding portion 30 protrudes from the internal space 16B of the main body 16 to the front side Y1, and the flat portion 31A of the feeding belt 31 in each feeding portion 30 is horizontally along the front-rear direction Y. It has become. In the feeding unit 27B when in the feeding position, each feeding portion 30 protrudes from the internal space 16B to the rear side Y2, and the flat portion 31A of the feeding belt 31 in each feeding portion 30 becomes horizontal along the front-rear direction Y. There is. In each feeding unit 27 when it is in the feeding position, the feeding unit 30 receives a driving force of a driving unit (not shown) such as a motor, so that the flat portion 31A maintains a horizontal posture and is left and right. It can slide in direction X.
払出ユニット２８は、本体１６の内部空間１６Ｂにおける略上半分の領域に配置されていて、枠部４０と、複数の払出部４１とを含む。枠部４０は、左右方向Ｘに延びて左右の側板２５間に架設されたベース部４０Ａと、ベース部４０Ａから立ち上がった複数の板状の仕切部４０Ｂとを含む。この実施形態では、仕切部４０Ｂは、６つ存在し、左右方向Ｘに等間隔で並んでいる。隣り合う仕切部４０Ｂの間には、ベース部４０Ａの上面によって下側Ｚ２から塞がれた縦長の繰出空間４０Ｃが区画されている。繰出空間４０Ｃは、通い箱１の収容空間５と同数（ここでは５つ）存在し、左右方向Ｘに等間隔で並んでいる。つまり、仕切部４０Ｂは、通い箱１において物品Ｐの払出位置として区分けされた５つの収容空間５に対応して設けられている。各繰出空間４０Ｃは、本体１６の上面の払出口１６Ａの真下に位置している。
The payout unit 28 is arranged in a substantially upper half area of the internal space 16B of the main body 16, and includes a frame portion 40 and a plurality of payout portions 41. The frame portion 40 includes a base portion 40A extending in the left-right direction X and erected between the left and right side plates 25, and a plurality of plate-shaped partition portions 40B rising from the base portion 40A. In this embodiment, there are six partition portions 40B, which are arranged at equal intervals in the left-right direction X. A vertically long feeding space 40C blocked from the lower side Z2 by the upper surface of the base portion 40A is partitioned between the adjacent partition portions 40B. The number of feeding spaces 40C is the same as the number of storage spaces 5 (five here) of the returnable box 1, and they are arranged at equal intervals in the left-right direction X. That is, the partition portion 40B is provided corresponding to the five storage spaces 5 divided as the payout positions of the articles P in the return box 1. Each feeding space 40C is located directly below the payout port 16A on the upper surface of the main body 16.
枠部４０は、左右の側板２５によって支持されていて、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって、本体１６の内部空間１６Ｂにおいて、実線で示す待機位置と、破線で示す上限位置との間で昇降する。上限位置の枠部４０は、待機位置にあるときよりも上側Ｚ１に位置し、上限位置の枠部４０では、各仕切部４０Ｂの上端が、本体１６の上面の払出口１６Ａよりも下側Ｚ２に位置している。枠部４０は、バネ等の弾性部材（図示せず）によって側板２５につながれていて、この弾性部材を伸ばしながら待機位置から上限位置まで上昇する。枠部４０が上限位置に到達すると、この弾性部材が伸びきっているので、枠部４０は、上限位置よりも上側Ｚ１へ移動できない。
The frame portion 40 is supported by the left and right side plates 25, and by receiving the driving force of a driving portion (not shown) of a motor or the like, the frame portion 40 has a standby position shown by a solid line and a broken line in the internal space 16B of the main body 16. It goes up and down to and from the indicated upper limit position. The frame portion 40 at the upper limit position is located on the upper side Z1 than when it is in the standby position, and in the frame portion 40 at the upper limit position, the upper end of each partition portion 40B is lower than the payout port 16A on the upper surface of the main body 16. Is located in. The frame portion 40 is connected to the side plate 25 by an elastic member (not shown) such as a spring, and rises from the standby position to the upper limit position while extending the elastic member. When the frame portion 40 reaches the upper limit position, the elastic member is fully extended, so that the frame portion 40 cannot move to Z1 above the upper limit position.
払出部４１は、上下方向Ｚに一致した板厚方向を有する略矩形の板状であり、各繰出空間４０Ｃに１つずつ配置されている。各払出部４１における左右の両端縁には、左右方向Ｘにおける内側へ窪んだ窪み４１Ａが１つずつ形成されている（右端の払出部４１を参照）。払出ユニット２８は、全ての払出部４１を一括して保持する保持部（図示せず）を含む。全ての払出部４１は、モータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けることによって、繰出空間４０Ｃにおいて、実線で示す待機位置と、破線で示す払出位置との間で、保持部と一体となって昇降する。待機位置の払出部４１は、繰出空間４０Ｃの下端に位置してベース部４０Ａの上面に載っている。払出位置の払出部４１は、繰出空間４０Ｃの上端に位置している。点線で示すように、枠部４０が上限位置にあり、かつ、払出部４１が払出位置にあるときの払出部４１の上面は、払出口１６Ａから上側Ｚ１へ露出され、本体１６の上面から数ｍｍ程度浮いている。
The payout portion 41 has a substantially rectangular plate shape having a plate thickness direction corresponding to the vertical direction Z, and is arranged one by one in each delivery space 40C. One recess 41A recessed inward in the left-right direction X is formed on each of the left and right edge of each payout portion 41 (see the rightmost payout portion 41). The payout unit 28 includes a holding unit (not shown) that collectively holds all the payout units 41. By receiving the driving force of a driving unit (not shown) such as a motor, all the payout units 41 form a holding unit between the standby position shown by the solid line and the payout position shown by the broken line in the feeding space 40C. It goes up and down as one. The payout portion 41 in the standby position is located at the lower end of the feeding space 40C and is mounted on the upper surface of the base portion 40A. The payout portion 41 at the payout position is located at the upper end of the payout space 40C. As shown by the dotted line, the upper surface of the payout portion 41 when the frame portion 40 is in the upper limit position and the payout portion 41 is in the payout position is exposed from the payout outlet 16A to the upper side Z1 and is a number from the upper surface of the main body 16. It floats about mm.
各払出部４１の上面には、板厚方向が上下方向Ｚに一致した水平の姿勢の物品Ｐを載せることができる。各払出部４１には、各払出部４１上の物品Ｐの残留を検知するための残留検知センサ４２が設けられている（待機位置の各払出部４１を参照）。残留検知センサ４２として、払出部４１の上面から露出されて上下に移動可能なプッシャ（図示せず）と、プッシャの上下の動きを検知するフォトインタラプタ（図示せず）とを含む構成を用いてもよい。この場合、物品Ｐが払出部４１上に載せられると、物品Ｐの重さによってプッシャが下がるので、残留検知センサ４２は、フォトインタラプタによりプッシャの下降を検知することによって、払出部４１上の物品Ｐの残留を検知する。図示しないバネ等の付勢力によってプッシャが元の位置まで上昇すると、残留検知センサ４２は、払出部４１上に物品Ｐが残留していないことを検知する。
An article P having a horizontal posture whose thickness direction coincides with the vertical direction Z can be placed on the upper surface of each payout portion 41. Each payout unit 41 is provided with a residue detection sensor 42 for detecting the residue of the article P on each payout unit 41 (see each payout unit 41 in the standby position). The residual detection sensor 42 uses a configuration including a pusher (not shown) that is exposed from the upper surface of the payout portion 41 and can move up and down, and a photo interrupter (not shown) that detects the vertical movement of the pusher. May be good. In this case, when the article P is placed on the payout section 41, the pusher is lowered by the weight of the article P. Therefore, the residual detection sensor 42 detects the lowering of the pusher by the photo interrupter, thereby causing the article on the payout section 41. Detects the residue of P. When the pusher rises to the original position due to an urging force such as a spring (not shown), the residue detection sensor 42 detects that the article P does not remain on the payout portion 41.
図６Ａを参照して、各収納部１１の内部において前後方向Ｙにおける外側の端部（前側収納部１１Ａの場合は前端部であり、後側収納部１１Ｂの場合は後端部）には、識別計数部５１が配置されている。識別計数部５１は、左右方向Ｘに延びるホルダ５２と、ホルダ５２において繰出払出部１２を臨む側面（前側収納部１１Ａの場合は後面であり、後側収納部１１Ｂの場合は前面）に設けられた識別部５３および計数部５４とを含む。左右方向Ｘに隣り合った識別部５３および計数部５４が１つの組を構成し、各識別計数部５１では、この組が、左右方向Ｘに等間隔で５組並んでいる。識別計数部５１は、収納部１１の本体１３によって支持されており、ステッピングモータ等の駆動部（図示せず）の駆動力を受けて昇降する。
With reference to FIG. 6A, inside each storage portion 11, the outer end portion in the front-rear direction Y (the front end portion in the case of the front storage portion 11A and the rear end portion in the case of the rear storage portion 11B) is provided. The identification counting unit 51 is arranged. The identification counting unit 51 is provided on a holder 52 extending in the left-right direction X and a side surface of the holder 52 facing the payout unit 12 (the rear surface in the case of the front storage unit 11A and the front surface in the case of the rear storage unit 11B). The identification unit 53 and the counting unit 54 are included. The identification unit 53 and the counting unit 54 adjacent to each other in the left-right direction X form one set, and in each identification counting unit 51, five sets of these groups are arranged at equal intervals in the left-right direction X. The identification counting unit 51 is supported by the main body 13 of the storage unit 11 and moves up and down by receiving a driving force of a driving unit (not shown) such as a stepping motor.
識別部５３の一例は、発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を含んだカラーセンサである。この場合、発光部が、被検知物である物品Ｐに対して光を照射し、その反射光を受光部が受光する。識別部５３は、この反射光をＲＧＢ値に変換して分析することによって物品Ｐの表面の色を検知し、この検知結果に基づいて物品Ｐの真偽や種類を識別する。なお、識別情報を記憶したＩＣチップが物品Ｐに内蔵されていて、識別部５３は、非接触でＩＣチップから識別情報を読み取ることによって、物品Ｐの真偽や種類を識別してもよい。
An example of the identification unit 53 is a color sensor including a light emitting unit (not shown) and a light receiving unit (not shown). In this case, the light emitting unit irradiates the article P, which is the object to be detected, with light, and the light receiving unit receives the reflected light. The identification unit 53 detects the color of the surface of the article P by converting the reflected light into RGB values and analyzing it, and identifies the authenticity and type of the article P based on the detection result. An IC chip storing the identification information is built in the article P, and the identification unit 53 may identify the authenticity or type of the article P by reading the identification information from the IC chip in a non-contact manner.
計数部５４の一例は、発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を含んだ光学式の反射型センサである。この場合、発光部が、物品Ｐに対して光を照射し、その反射光を受光部が受光する。計数部５４は、識別計数部５１の昇降に伴い、上下方向Ｚに積層された物品Ｐの端部の凸形状を、発光部からの光によってなぞる。これによって、連続する複数の凸形状の輪郭にほぼ一致する波形データが得られるので、計数部５４は、この波形データにおける凸形状の数を数えることによって、物品Ｐを計数することができる。
An example of the counting unit 54 is an optical reflective sensor including a light emitting unit (not shown) and a light receiving unit (not shown). In this case, the light emitting unit irradiates the article P with light, and the light receiving unit receives the reflected light. The counting unit 54 traces the convex shape of the end portion of the articles P stacked in the vertical direction Z with the light from the light emitting unit as the identification counting unit 51 moves up and down. As a result, waveform data that substantially matches the contours of a plurality of continuous convex shapes can be obtained, so that the counting unit 54 can count the article P by counting the number of convex shapes in the waveform data.
図６Ｂを参照して、各収納部１１の本体１３の左右の側壁のそれぞれにおいて本体１３の内部に臨む内面には、前後一対のガイド部材５５が設けられている。これらのガイド部材５５は、左右方向Ｘから見たときに環状の搬送体１８の内側に収まるように配置されている。前後一対のガイド部材５５のうち、繰出払出部１２から遠いものを第１ガイド部材５５Ａといい、繰出払出部１２に近いものを第２ガイド部材５５Ｂということがある。各ガイド部材５５は、上下方向Ｚに沿って平行に延びる一対のレール５６を含む。
With reference to FIG. 6B, a pair of front and rear guide members 55 are provided on the inner surfaces of the left and right side walls of the main body 13 of each storage portion 11 facing the inside of the main body 13. These guide members 55 are arranged so as to fit inside the annular carrier 18 when viewed from the left-right direction X. Of the pair of front and rear guide members 55, the one far from the payout portion 12 is referred to as the first guide member 55A, and the one close to the payout portion 12 may be referred to as the second guide member 55B. Each guide member 55 includes a pair of rails 56 extending in parallel along the vertical direction Z.
第１ガイド部材５５Ａの一対のレール５６のうち、第２ガイド部材５５Ｂに近いレール５６Ａの真上には、レバー状の第１変更部材５７が設けられている。第１変更部材５７は、本体１３によって支持されており、ソレノイド等の駆動部（図示せず）の動作に応じて、第１変更部材５７の下端部を回動中心として、実線で示す待機位置と、破線で示す傾斜位置との間で前後に回動できる。待機位置にある第１変更部材５７は、上下方向Ｚに沿ってレール５６Ａと同一直線上に配置され、傾斜位置にある第１変更部材５７は、第２ガイド部材５５Ｂ側へ傾斜している。
Of the pair of rails 56 of the first guide member 55A, a lever-shaped first changing member 57 is provided directly above the rail 56A close to the second guide member 55B. The first changing member 57 is supported by the main body 13, and the standby position shown by a solid line is centered on the lower end of the first changing member 57 according to the operation of a driving unit (not shown) such as a solenoid. And the tilted position indicated by the broken line, it can rotate back and forth. The first changing member 57 in the standby position is arranged on the same straight line as the rail 56A along the vertical direction Z, and the first changing member 57 in the inclined position is inclined toward the second guide member 55B.
第２ガイド部材５５Ｂの一対のレール５６のうち、第１ガイド部材５５Ａに近いレール５６Ｂの真上には、レバー状の第２変更部材５８が設けられている。第２変更部材５８は、本体１３によって支持されており、ソレノイド等の駆動部（図示せず）の動作に応じて、第２変更部材５８の下端部を回動中心として、実線で示す待機位置と、破線で示す傾斜位置との間で前後に回動できる。待機位置にある第２変更部材５８は、上下方向Ｚに沿ってレール５６Ｂと同一直線上に配置され、傾斜位置にある第２変更部材５８は、第１ガイド部材５５Ａ側へ傾斜している。
Of the pair of rails 56 of the second guide member 55B, a lever-shaped second changing member 58 is provided directly above the rail 56B close to the first guide member 55A. The second changing member 58 is supported by the main body 13, and the standby position shown by a solid line is centered on the lower end of the second changing member 58 according to the operation of a driving unit (not shown) such as a solenoid. And the tilted position indicated by the broken line, it can rotate back and forth. The second changing member 58 in the standby position is arranged on the same straight line as the rail 56B along the vertical direction Z, and the second changing member 58 in the inclined position is inclined toward the first guide member 55A.
通常の第１変更部材５７および第２変更部材５８のそれぞれは、待機位置にある。この場合において、各収納部１１において周回移動するセット部１９が、搬送体１８において垂直に延びる垂直部分１８Ａに沿って昇降すると、当該セット部１９の左右両側にそれぞれ設けられた３つの被ガイド部２０のうちの真ん中の被ガイド部２０だけが、第１ガイド部材５５Ａまたは第２ガイド部材５５Ｂにおける一対のレール５６の間を通過する。この場合、昇降しているセット部１９は、搬送体１８の水平部分１８Ｂに沿って前後に移動している他のセット部１９と同様に、上向き姿勢を維持している。後述するように、各セット部１９には、物品Ｐを収容した通い箱１がセットされる。なお、第１変更部材５７および第２変更部材５８のそれぞれは、前述したソレノイド等の駆動部によって回動するのでなく、搬送体１８の周回移動に連動して回動してもよい。例えば、図６Ｂでの右側面視を基準として、搬送体１８が第１方向（前側収納部１１Ａでは反時計回りであり、後側収納部１１Ｂでは時計回り）に周回移動するときには、第１変更部材５７は、搬送体１８からの力を受けることによって待機位置から傾斜位置まで自動で回動するものの、第２変更部材５８は、搬送体１８からの力が伝わらないことにより、待機位置のままである。一方、搬送体１８が第１方向とは逆の第２方向（前側収納部１１Ａでは時計回りであり、後側収納部１１Ｂでは反時計回り）に周回移動するときには、第２変更部材５８は、搬送体１８からの力を受けることによって待機位置から傾斜位置まで自動で回動するものの、第１変更部材５７は、搬送体１８からの力が伝わらないことにより、待機位置のままである。
Each of the normal first changing member 57 and the second changing member 58 is in the standby position. In this case, when the set portion 19 orbiting in each storage portion 11 moves up and down along the vertical portion 18A extending vertically in the transport body 18, the three guided portions provided on the left and right sides of the set portion 19 are respectively provided. Only the guided portion 20 in the middle of the 20 passes between the pair of rails 56 in the first guide member 55A or the second guide member 55B. In this case, the elevating set portion 19 maintains an upward posture like the other set portions 19 moving back and forth along the horizontal portion 18B of the transport body 18. As will be described later, a return box 1 containing the article P is set in each set unit 19. It should be noted that each of the first changing member 57 and the second changing member 58 may rotate in conjunction with the orbital movement of the transport body 18 instead of being rotated by the drive unit such as the solenoid described above. For example, when the carrier 18 orbits in the first direction (counterclockwise in the front storage portion 11A and clockwise in the rear storage portion 11B) with reference to the right side view in FIG. 6B, the first change is made. Although the member 57 automatically rotates from the standby position to the inclined position by receiving the force from the transport body 18, the second changing member 58 remains in the standby position because the force from the transport body 18 is not transmitted. Is. On the other hand, when the carrier 18 orbits in the second direction opposite to the first direction (clockwise in the front storage portion 11A and counterclockwise in the rear storage portion 11B), the second changing member 58 moves. Although the first changing member 57 automatically rotates from the standby position to the inclined position by receiving the force from the transport body 18, the first changing member 57 remains in the standby position because the force from the transport body 18 is not transmitted.
図７は、物品収納装置１０の電気的構成を示すブロック図である。物品収納装置１０は、許可部、制限部および警報部の一例としての制御部７５を含む。制御部７５は、ＣＰＵやＲＯＭやＲＡＭ等で構成され、タイマ等を内蔵し、装置本体１００に設けられている。制御部７５には、装置本体１００のシャッタ１０２および表示操作部１０３のそれぞれに関連した電気部品（例えば、前述した駆動部やセンサ等）が電気的に接続されている。また、制御部７５には、各収納ユニット１０１の各収納部１１における搬送体１８、識別計数部５１、第１変更部材５７および第２変更部材５８、ならびに、各収納ユニット１０１の繰出払出部１２における繰出ユニット２７および払出ユニット２８のそれぞれに関連した電気部品が電気的に接続されている。制御部７５は、これらの電気部品の動作を制御することによって、物品Ｐを補充する補充処理と、内部の物品Ｐを識別および計数する識別計数処理と、内部の物品Ｐを繰り出して機外に払い出す繰出払出処理とを実行する。これらの処理に関連して、制御部７５は、表示操作部１０３に必要な情報を表示したり、使用者による表示操作部１０３の操作に応じて使用者からの指示を受け付けたりする。
FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration of the article storage device 10. The article storage device 10 includes a control unit 75 as an example of a permission unit, a restriction unit, and an alarm unit. The control unit 75 is composed of a CPU, ROM, RAM, etc., has a built-in timer, etc., and is provided in the device main body 100. Electrical components (for example, the drive unit and the sensor described above) related to each of the shutter 102 and the display operation unit 103 of the device main body 100 are electrically connected to the control unit 75. Further, the control unit 75 includes a transport body 18 in each storage unit 11 of each storage unit 101, an identification counting unit 51, a first change member 57 and a second change member 58, and a payout unit 12 of each storage unit 101. The electrical components associated with each of the payout unit 27 and the payout unit 28 in the above are electrically connected. By controlling the operation of these electric parts, the control unit 75 replenishes the article P, identifies and counts the internal article P, and delivers the internal article P to the outside of the machine. Execute the payout payout process. In connection with these processes, the control unit 75 displays necessary information on the display operation unit 103, and receives an instruction from the user in response to the operation of the display operation unit 103 by the user.
物品収納装置１０は、記憶部７７と、ロック機構７８と、移動機構７９と、検知部８０とをさらに含む。記憶部７７は、制御部７５に対して電気的に接続されている。記憶部７７は、各セット部１９にセットされて識別計数処理を受けた通い箱１内の物品Ｐの種類および収容数等を記憶している。
The article storage device 10 further includes a storage unit 77, a lock mechanism 78, a movement mechanism 79, and a detection unit 80. The storage unit 77 is electrically connected to the control unit 75. The storage unit 77 stores the type and the number of items P in the return box 1 set in each set unit 19 and subjected to the identification counting process.
ロック機構７８、移動機構７９および検知部８０に関連して、図８を参照して、各収納ユニット１０１は、前述した収容位置（実線で示した収納ユニット１０１を参照）から、前側Ｙ１の引出位置へ前後方向Ｙに沿って引き出し可能である。各収納ユニット１０１の前面１０１Ａには、収納ユニット１０１を引き出したい使用者によって把持される取っ手８１が設けられている。取っ手８１は、その上端部における回動軸８２まわりに前後に回動可能なレバーであり、通常の待機位置では、図８に示すように上下方向Ｚに沿っている。各収納ユニット１０１には、取っ手８１が待機位置から前後のどちらに回動されたのかを検知するセンサ８３が内蔵され、このセンサ８３は、制御部７５に対して電気的に接続されている（図７参照）。引出位置にある収納ユニット１０１では、少なくとも一部が装置本体１００外（詳しくは装置本体１００よりも前側Ｙ１）に引き出される。引出位置は、１点鎖線で示す第１引出位置と、２点鎖線および破線で示す第２引出位置とを含む。なお、収容位置から引出位置に引き出された収納ユニット１０１は、遊技施設において物品収納装置１０が設置される設置面であるフロアから浮いた状態にある。
With reference to FIG. 8 in relation to the locking mechanism 78, the moving mechanism 79 and the detection unit 80, each storage unit 101 is pulled out of the front side Y1 from the above-mentioned storage position (see the storage unit 101 shown by the solid line). It can be pulled out to the position along the front-back direction Y. A handle 81 gripped by a user who wants to pull out the storage unit 101 is provided on the front surface 101A of each storage unit 101. The handle 81 is a lever that can rotate back and forth around the rotation shaft 82 at the upper end thereof, and in a normal standby position, it is along the vertical direction Z as shown in FIG. Each storage unit 101 has a built-in sensor 83 that detects whether the handle 81 has been rotated from the standby position to the front or back, and the sensor 83 is electrically connected to the control unit 75 ( (See FIG. 7). At least a part of the storage unit 101 in the drawer position is pulled out of the device main body 100 (specifically, Y1 on the front side of the device main body 100). The drawing position includes a first drawing position indicated by a one-dot chain line and a second drawing position indicated by a two-dot chain line and a broken line. The storage unit 101 pulled out from the storage position to the drawer position is in a state of floating from the floor, which is the installation surface on which the article storage device 10 is installed in the game facility.
第１引出位置は、１点鎖線で指し示すように収納ユニット１０１の重心Ｇが装置本体１００外に位置するときにおける前後方向Ｙの収納ユニット１０１の位置である。図８に示すように前側Ｙ１へ目一杯引き出されたときの収納ユニット１０１の位置（最大引出位置という）は、第１引出位置に含まれる。第２引出位置は、２点鎖線や破線で指し示すように重心Ｇが装置本体１００内に位置するときにおける前後方向Ｙの収納ユニット１０１の位置であって、第１引出位置よりも収容位置側にある。
The first pull-out position is the position of the storage unit 101 in the front-rear direction Y when the center of gravity G of the storage unit 101 is located outside the apparatus main body 100 as indicated by the alternate long and short dash line. As shown in FIG. 8, the position (referred to as the maximum drawer position) of the storage unit 101 when fully pulled out to the front side Y1 is included in the first drawer position. The second drawer position is the position of the storage unit 101 in the front-rear direction Y when the center of gravity G is located in the device main body 100 as indicated by the two-dot chain line or the broken line, and is closer to the storage position than the first drawer position. is there.
第２引出位置は、破線で示す引出開始位置と、２点鎖線で示す引出途中位置とを含む。引出開始位置は、収容位置から数ｃｍ程度僅かに引き出されたときにおける収納ユニット１０１の位置である。引出途中位置は、２点鎖線で指し示すように重心Ｇが装置本体１００内にぎりぎり残る程度まで引出開始位置からさらに引き出されたときにおける収納ユニット１０１の位置であり、収容位置および最大引出位置のそれぞれからほぼ等しい距離を隔てた位置である。
The second withdrawal position includes a withdrawal start position indicated by a broken line and a withdrawal intermediate position indicated by a two-dot chain line. The withdrawal start position is the position of the storage unit 101 when it is slightly pulled out from the accommodation position by about several cm. The drawing intermediate position is the position of the storage unit 101 when the center of gravity G is further pulled out from the pulling start position to the extent that the center of gravity G is barely left in the apparatus main body 100 as indicated by the alternate long and short dash line, and the storage position and the maximum pulling position are respectively. It is located about the same distance from.
ロック機構７８は、例えば電磁ロック機構によって構成されている。ロック機構７８は、装置本体１００の後壁１００Ｅの前面において装置本体１００内に臨んで取り付けられた鉤状のロック部材８５と、ロック部材８５を、その後端部において左右方向Ｘに延びる回動軸８６まわりに回動させるソレノイド等の駆動部（図示せず）とを含む。ロック部材８５および駆動部は、装置本体１００内において各収納ユニット１０１よりも後側Ｙ２に１組ずつ配置されている。ロック部材８５は、駆動部の駆動により、実線で示すロック位置と、破線で示す解除位置との間で上下に回動する。各収納ユニット１０１の後面１０１Ｂには、左右方向Ｘに延びる柱状の位置決め部９７が固定されている。
The lock mechanism 78 is composed of, for example, an electromagnetic lock mechanism. The lock mechanism 78 is a hook-shaped lock member 85 mounted facing the inside of the device main body 100 on the front surface of the rear wall 100E of the device main body 100, and a rotation shaft extending the lock member 85 in the left-right direction X at the rear end portion. It includes a drive unit (not shown) such as a solenoid that rotates around 86. A set of the lock member 85 and the drive unit are arranged in the apparatus main body 100 on the rear side Y2 of each storage unit 101. The lock member 85 is driven by the drive unit to rotate up and down between the lock position shown by the solid line and the release position shown by the broken line. A columnar positioning portion 97 extending in the left-right direction X is fixed to the rear surface 101B of each storage unit 101.
収納ユニット１０１が収容位置にある状態において、この収納ユニット１０１の後側Ｙ２のロック部材８５がロック位置まで回動すると、ロック部材８５が、この収納ユニット１０１の位置決め部９７に例えば上側Ｚ１から引っかかることによって係合する。これにより、この収納ユニット１０１は、収容位置においてロックされる。一方、位置決め部９７に係合したロック部材８５は、解除位置まで上下に回動することによって位置決め部９７から外れるので、この位置決め部９７を有する収納ユニット１０１のロックが解除される。ロック機構７８は、各収納ユニット１０１に対応するロック部材８５を別々に回動させることによって、複数の収納ユニット１０１のそれぞれを別々に収容位置においてロックしたり、各収納ユニット１０１のロックを別々に解除したりすることができる。
When the lock member 85 on the rear side Y2 of the storage unit 101 rotates to the lock position while the storage unit 101 is in the storage position, the lock member 85 is caught by the positioning portion 97 of the storage unit 101 from, for example, the upper side Z1. Engage by As a result, the storage unit 101 is locked at the storage position. On the other hand, the lock member 85 engaged with the positioning portion 97 is released from the positioning portion 97 by rotating up and down to the release position, so that the storage unit 101 having the positioning portion 97 is unlocked. The lock mechanism 78 locks each of the plurality of storage units 101 separately at the storage position by rotating the lock member 85 corresponding to each storage unit 101 separately, or locks each storage unit 101 separately. It can be canceled.
移動機構７９は、収納ユニット１０１が載せられるスライド部８７と、駆動部８８とを含む。スライド部８７および駆動部８８の組は、収納ユニット１０１と同数存在する。各スライド部８７は、例えば左右方向Ｘの両端部が下側Ｚ２に折り曲げられた板状に形成され、対応する収納ユニット１０１の下部に固定される（図２参照）。各スライド部８７には、その前後方向Ｙにおけるほぼ全域に亘ってラックギア８９が形成されている。また、各スライド部８７において左右方向Ｘでラックギア８９から外れた位置には、下側Ｚ２へ突出した例えば棒状の被検知部９０が１つ設けられている。
The moving mechanism 79 includes a slide portion 87 on which the storage unit 101 is mounted and a drive portion 88. There are the same number of sets of the slide unit 87 and the drive unit 88 as the storage unit 101. Each slide portion 87 is formed in a plate shape in which both ends in the left-right direction X are bent to the lower side Z2, and is fixed to the lower portion of the corresponding storage unit 101 (see FIG. 2). A rack gear 89 is formed on each slide portion 87 over substantially the entire area in the front-rear direction Y thereof. Further, at a position of each slide portion 87 that is separated from the rack gear 89 in the left-right direction X, for example, a rod-shaped detected portion 90 that protrudes to the lower side Z2 is provided.
駆動部８８は、例えばトルクリミッタ（図示せず）が組み合わされたＤＣモータ等によって構成され、装置本体１００の底壁１００Ｆの上面において開口１００Ａ側の領域に固定されている。駆動部８８は、左右方向Ｘに延びる出力軸（図示せず）と、この出力軸（図示せず）に固定されてラックギア８９に下側Ｚ２から噛み合ったピニオンギア９１とを含む。駆動部８８が駆動されると、ピニオンギア９１が、出力軸（図示せず）まわりに回転する。これにより、このピニオンギア９１に噛み合ったラックギア８９を有するスライド部８７が、その上の収納ユニット１０１を伴って収容位置と引出位置との間で前後方向Ｙにスライドする。移動機構７９は、各駆動部８８を別々に駆動させることによって、それぞれの収納ユニット１０１を別々に収容位置と引出位置との間で移動させることができる。
The drive unit 88 is composed of, for example, a DC motor or the like combined with a torque limiter (not shown), and is fixed to a region on the opening 100A side on the upper surface of the bottom wall 100F of the apparatus main body 100. The drive unit 88 includes an output shaft (not shown) extending in the left-right direction X, and a pinion gear 91 fixed to the output shaft (not shown) and meshed with the rack gear 89 from the lower side Z2. When the drive unit 88 is driven, the pinion gear 91 rotates around an output shaft (not shown). As a result, the slide portion 87 having the rack gear 89 meshed with the pinion gear 91 slides in the front-rear direction Y between the accommodation position and the pull-out position together with the storage unit 101 on the slide portion 87. By driving each drive unit 88 separately, the movement mechanism 79 can move each storage unit 101 separately between the storage position and the drawer position.
制御部７５は、移動機構７９の動作を制御する。具体的には、制御部７５は、移動機構７９の各駆動部８８に流れる電流をチョッパ制御することによって、各スライド部８７を移動させるとともに、各スライド部８７の加減速を調整する。つまり、制御部７５は、移動機構７９の動作を制御することによって、各スライド部８７に載った収納ユニット１０１を、収容位置と最大引出位置との間において任意の速度で移動させることができる。
The control unit 75 controls the operation of the moving mechanism 79. Specifically, the control unit 75 moves each slide unit 87 and adjusts the acceleration / deceleration of each slide unit 87 by chopper-controlling the current flowing through each drive unit 88 of the movement mechanism 79. That is, the control unit 75 can move the storage unit 101 mounted on each slide unit 87 at an arbitrary speed between the storage position and the maximum pull-out position by controlling the operation of the movement mechanism 79.
検知部８０は、例えば遮光センサによって構成されたセンサ９２を含む。センサ９２は、収容位置にあるときの収納ユニット１０１の被検知部９０（実線で示した被検知部９０を参照）を検知するセンサ９２Ａと、引出開始位置にあるときの収納ユニット１０１の被検知部９０（破線で示した被検知部９０を参照）を検知するセンサ９２Ｂとを含む。また、センサ９２は、引出途中位置にあるときの収納ユニット１０１の被検知部９０（２点鎖線で示した被検知部９０を参照）を検知するセンサ９２Ｃと、最大引出位置にあるときの収納ユニット１０１の被検知部９０（１点鎖線で示した被検知部９０を参照）を検知するセンサ９２Ｄとをさらに含む。センサ９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃおよび９２Ｄの組は、収納ユニット１０１毎に１組ずつ設けられている。各組におけるセンサ９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃおよび９２Ｄは、対応する収納ユニット１０１の真下において後側Ｙ２からこの順で前後方向Ｙに沿って一列に並んだ状態で、装置本体１００の底壁１００Ｆに固定されている。検知部８０は、被検知部９０によって遮光されているセンサ９２の位置に応じて、それぞれの収納ユニット１０１の前後方向Ｙの位置を検知する。検知部８０による検知結果は、制御部７５に入力される。
The detection unit 80 includes, for example, a sensor 92 configured by a light-shielding sensor. The sensor 92 is a sensor 92A that detects the detected portion 90 of the storage unit 101 when it is in the accommodation position (see the detected portion 90 shown by the solid line), and the sensor 92 is detected by the storage unit 101 when it is in the drawer start position. It includes a sensor 92B that detects a unit 90 (see the detected unit 90 shown by a broken line). Further, the sensor 92 includes a sensor 92C that detects a detected portion 90 (see the detected portion 90 indicated by a chain double-dashed line) of the storage unit 101 when it is in the middle position of drawing, and a storage when it is in the maximum pulling position. It further includes a sensor 92D that detects the detected portion 90 of the unit 101 (see the detected portion 90 indicated by the alternate long and short dash line). One set of sensors 92A, 92B, 92C and 92D is provided for each storage unit 101. The sensors 92A, 92B, 92C and 92D in each set are fixed to the bottom wall 100F of the apparatus main body 100 in a state of being arranged in a line from the rear side Y2 in this order along the front-rear direction Y directly under the corresponding storage unit 101. Has been done. The detection unit 80 detects the position of each storage unit 101 in the front-rear direction Y according to the position of the sensor 92 that is shielded from light by the detected unit 90. The detection result by the detection unit 80 is input to the control unit 75.
制御部７５は、検知部８０による検知結果に基づいてロック機構７８および移動機構７９の動作を制御することによって、全ての収納ユニット１０１のそれぞれの引き出しを許可したり制限したりすることができる。特に、制御部７５は、いずれかの収納ユニット１０１の引き出しを許可した場合に、他の収納ユニット１０１の引き出しを制限する。具体的には、全ての収納ユニット１０１が収容位置にある場合において（図２参照）、制御部７５は、引き出しを許可した収納ユニット１０１についてのロック機構７８によるロックを解除するとともに、この収納ユニット１０１を移動機構７９によって前側Ｙ１へ移動させる。一方、制御部７５は、他の収納ユニット１０１についてのロック機構７８によるロックを継続する。この状態では、許可された１つの収納ユニット１０１だけが、収容位置から引出位置まで引き出すことができるが、当該他の収納ユニット１０１は、収容位置から引き出すことができない。そのため、物品収納装置１０のバランスが崩れるまで複数（２レーン以上）の収納ユニット１０１が一度に引き出されることを自動で防止できる。これにより、物品収納装置１０では、複数の収納ユニット１０１を一度に引き出してバランスが崩れることによる転倒を防止できる。
The control unit 75 can allow or restrict the withdrawal of all the storage units 101 by controlling the operations of the lock mechanism 78 and the movement mechanism 79 based on the detection result by the detection unit 80. In particular, the control unit 75 restricts the withdrawal of the other storage unit 101 when the withdrawal of any of the storage units 101 is permitted. Specifically, when all the storage units 101 are in the storage position (see FIG. 2), the control unit 75 releases the lock of the storage unit 101 that is allowed to be pulled out by the lock mechanism 78, and the storage unit. The 101 is moved to the front side Y1 by the moving mechanism 79. On the other hand, the control unit 75 continues to lock the other storage unit 101 by the lock mechanism 78. In this state, only one permitted storage unit 101 can be pulled out from the storage position to the drawer position, but the other storage unit 101 cannot be pulled out from the storage position. Therefore, it is possible to automatically prevent a plurality of (two or more lanes) storage units 101 from being pulled out at one time until the balance of the article storage device 10 is lost. As a result, in the article storage device 10, it is possible to prevent the article storage device 10 from falling due to the balance being lost by pulling out the plurality of storage units 101 at once.
例えば、遊技施設によっては、受付カウンタＣの天面と物品収納装置１０の天面の払出面１００Ｂとで高さを合わせるために、物品収納装置１０が嵩上げして設置される場合がある（図２参照）。この場合の物品収納装置１０でも、そのバランスが崩れるまで複数の収納ユニット１０１が一度に引き出されることが防止されるので、物品収納装置１０の転倒を防止できる。
For example, depending on the game facility, the article storage device 10 may be raised and installed in order to match the height between the top surface of the reception counter C and the payout surface 100B of the top surface of the article storage device 10 (FIG. FIG. 2). Even in the article storage device 10 in this case, since it is prevented that the plurality of storage units 101 are pulled out at once until the balance is lost, the article storage device 10 can be prevented from tipping over.
物品収納装置１０のバランスが崩れない範囲において、制御部７５は、許可した収納ユニット１０１だけでなく、他の収納ユニット１０１（単数でも複数でも構わない）についてもロック機構７８によるロックを解除してもよい。ただし、制御部７５は、当該他の収納ユニット１０１が第２引出位置よりも第１引出位置側へ引き出されないように、当該他の収納ユニット１０１についての移動機構７９による移動を制限してもよい。つまり、制御部７５は、当該他の収納ユニット１０１についての第２引出位置よりも第１引出位置側への引き出しを禁止する。そのため、当該他の収納ユニット１０１は、その重心Ｇが物品収納装置１０の装置本体１００外に位置することによって物品収納装置１０のバランスが崩れる第１引出位置まで引き出されない。これにより、物品収納装置１０では、複数の収納ユニット１０１を一度に第１引出位置まで引き出してバランスが崩れることによる転倒を防止できる。
As long as the balance of the article storage device 10 is not lost, the control unit 75 releases the lock by the lock mechanism 78 not only for the permitted storage unit 101 but also for other storage units 101 (single or plural). May be good. However, even if the control unit 75 restricts the movement of the other storage unit 101 by the moving mechanism 79 so that the other storage unit 101 is not pulled out toward the first drawer position side from the second drawer position. Good. That is, the control unit 75 prohibits the other storage unit 101 from being pulled out toward the first drawer position side from the second drawer position. Therefore, the other storage unit 101 is not pulled out to the first drawer position where the balance of the article storage device 10 is lost because the center of gravity G is located outside the device main body 100 of the article storage device 10. As a result, in the article storage device 10, it is possible to prevent the article storage device 10 from tipping over due to the balance being lost by pulling out the plurality of storage units 101 to the first drawer position at a time.
また、制御部７５は、いずれかの収納ユニット１０１の引き出しを許可した状態において、他の収納ユニット１０１が制限を超えて引き出された場合には、例えば表示操作部１０３による表示やブザー等によって警報を発する。他の収納ユニット１０１が制限を超えて引き出された場合とは、１つの収納ユニット１０１だけが収容位置から最大引出位置までの引き出しが許可された状態において当該他の収納ユニット１０１が使用者によって収容位置から手動で引き出された場合のことである。または、収容位置からの引き出しが許可された当該他の収納ユニット１０１が手動で第２引出位置（詳しくは引出途中位置）からさらに引き出された場合も、他の収納ユニット１０１が制限を超えて引き出された場合に相当する。いずれにせよ、このように警報が発せられることにより、当該他の収納ユニット１０１が第１引出位置までさらに引き出されて物品収納装置１０のバランスが崩れることによる転倒を事前に防止できる。
Further, when the control unit 75 allows the drawer of any of the storage units 101 and the other storage unit 101 is pulled out beyond the limit, the control unit 75 gives an alarm by, for example, a display by the display operation unit 103 or a buzzer. Emit. When the other storage unit 101 is pulled out beyond the limit, the other storage unit 101 is housed by the user in a state where only one storage unit 101 is allowed to be pulled out from the storage position to the maximum drawer position. This is the case when it is manually pulled out from the position. Alternatively, if the other storage unit 101 that is permitted to be pulled out from the storage position is manually further pulled out from the second drawer position (specifically, the position in the middle of drawer), the other storage unit 101 is pulled out beyond the limit. Corresponds to the case where In any case, by issuing the alarm in this way, the other storage unit 101 can be further pulled out to the first drawer position, and the article storage device 10 can be prevented from tipping over due to the imbalance.
次に、補充処理、識別計数処理および繰出払出処理について、この順番で詳しく説明する。補充処理の場合には、使用者が、表示操作部１０３（図２参照）を操作することによって、補充処理の対象となる収納ユニット１０１を１つ選択する。すると、制御部７５は、選択された収納ユニット１０１についてのロック機構７８によるロックを解除することによって、この収納ユニット１０１の最大引出位置までの引き出しを許可する。他の収納ユニット１０１についての扱いは、前述した通りである。なお、制御部７５は、補充処理の対象となる収納ユニット１０１のロックが解除された旨を、表示操作部１０３等において報知してもよい。
Next, the replenishment process, the identification counting process, and the payout process will be described in detail in this order. In the case of the replenishment process, the user operates the display operation unit 103 (see FIG. 2) to select one storage unit 101 to be replenished. Then, the control unit 75 allows the selected storage unit 101 to be pulled out to the maximum drawer position by releasing the lock by the lock mechanism 78. The handling of the other storage unit 101 is as described above. The control unit 75 may notify the display operation unit 103 or the like that the lock of the storage unit 101 to be replenished is released.
次に、使用者が、ロックが解除された収納ユニット１０１の取っ手８１を掴んで前側Ｙ１に引くと、制御部７５は、使用者による引出操作をセンサ８３（図７参照）によって検知する。これに応じて、制御部７５は、移動機構７９によって、この収納ユニット１０１を引出開始位置までゆっくりと移動させ、引出開始位置において停止させる。使用者が、引出開始位置まで移動した収納ユニット１０１の取っ手８１を後側Ｙ２に押すと、制御部７５は、使用者による戻し操作をセンサ８３によって検知し、移動機構７９によって、この収納ユニット１０１を収容位置まで戻す。
Next, when the user grabs the handle 81 of the unlocked storage unit 101 and pulls it toward the front side Y1, the control unit 75 detects the pulling operation by the user by the sensor 83 (see FIG. 7). In response to this, the control unit 75 slowly moves the storage unit 101 to the drawer start position by the movement mechanism 79, and stops at the drawer start position. When the user pushes the handle 81 of the storage unit 101 that has moved to the drawer start position to the rear side Y2, the control unit 75 detects the return operation by the user by the sensor 83, and the movement mechanism 79 detects this storage unit 101. Return to the containment position.
一方、使用者が、引出開始位置の収納ユニット１０１の取っ手８１を再び前側Ｙ１に引くと、制御部７５は、使用者によるさらなる引出操作をセンサ８３によって検知し、移動機構７９によって、この収納ユニット１０１を引出開始位置から最大引出位置まで自動で移動させる。引出開始位置から最大引出位置まで移動する収納ユニット１０１に使用者が不意にぶつかっても、その間は、移動機構７９の駆動部８８におけるトルクリミッタ（図示せず）が作動することによって駆動部８８のモータが空転するので、収納ユニット１０１の移動が中断される。使用者が収納ユニット１０１から離れると、収納ユニット１０１の移動が再開される。最大引出位置まで移動した収納ユニット１０１では、図６Ｂに示すように、前側収納部１１Ａおよび後側収納部１１Ｂの両方が装置本体１００（１点鎖線で示した装置本体１００）よりも前側Ｙ１に位置している。
On the other hand, when the user pulls the handle 81 of the storage unit 101 at the drawer start position to the front side Y1 again, the control unit 75 detects further withdrawal operation by the user by the sensor 83, and the movement mechanism 79 detects this storage unit. The 101 is automatically moved from the drawer start position to the maximum drawer position. Even if the user suddenly hits the storage unit 101 that moves from the drawer start position to the maximum drawer position, the torque limiter (not shown) in the drive unit 88 of the movement mechanism 79 operates during that time, so that the drive unit 88 Since the motor runs idle, the movement of the storage unit 101 is interrupted. When the user leaves the storage unit 101, the movement of the storage unit 101 is resumed. In the storage unit 101 that has moved to the maximum drawer position, as shown in FIG. 6B, both the front storage unit 11A and the rear storage unit 11B are located on the front side Y1 of the device body 100 (the device body 100 indicated by the alternate long and short dash line). positioned.
最大引出位置まで引き出された収納ユニット１０１では、使用者が各収納部１１（図６Ｂでは後側収納部１１Ｂを参照）の蓋１４を開いて装填口１３Ａを上側Ｚ１に開放する。蓋１４が開くのに先立って制御部７５が搬送体１８を周回移動させ、これにより、通い箱１がセットされていない空のセット部１９が、搬送体１８における上側Ｚ１の水平部分１８Ｂにおいて装填口１３Ａの真下に配置される。装填口１３Ａの真下に配置されたときのセット部１９の位置をセット位置という。セット位置にあるセット部１９は、収納部１１の本体１３の外に露出される。また、前述したように収納部１１が装置本体１００よりも前側Ｙ１に位置しているので、セット位置にあるセット部１９は、装置本体１００の外に露出されている。
In the storage unit 101 pulled out to the maximum drawer position, the user opens the lid 14 of each storage unit 11 (see the rear storage unit 11B in FIG. 6B) to open the loading port 13A to the upper side Z1. Prior to opening the lid 14, the control unit 75 orbits the carrier 18, whereby the empty set section 19 in which the return box 1 is not set is loaded in the horizontal portion 18B of the upper Z1 of the carrier 18. It is placed directly below the mouth 13A. The position of the set portion 19 when it is arranged directly below the loading port 13A is called a set position. The set portion 19 at the set position is exposed to the outside of the main body 13 of the storage portion 11. Further, as described above, since the storage portion 11 is located on the front side Y1 of the device main body 100, the set portion 19 at the set position is exposed to the outside of the device main body 100.
搬送体１８とともに周回移動するセット部１９は、セット位置と、繰出部３０と、識別計数部５１の識別部４３および計数部５４との間で巡回する。ただし、蓋１４が開いて使用者が装填口１３Ａから収納部１１内にアクセス可能な状態では搬送体１８が周回移動しないようにするために、各収納部１１には、制御部７５に対して電気的に接続されたセンサ８４（図７参照）が設けられている。
The set unit 19 that orbits with the transport body 18 circulates between the set position, the feeding unit 30, and the identification unit 43 and the counting unit 54 of the identification counting unit 51. However, in order to prevent the carrier 18 from orbiting when the lid 14 is opened and the user can access the inside of the storage unit 11 from the loading port 13A, each storage unit 11 is provided with the control unit 75. An electrically connected sensor 84 (see FIG. 7) is provided.
センサ８４の一例は、蓋１４の開閉を検知するセンサである。この場合、蓋１４が開いていることをセンサ８４が検知している間は、制御部７５は、この蓋１４が設けられた収納部１１内の搬送体１８を停止させる。制御部７５は、この蓋１４が閉じられたことをセンサ８４によって把握すると、搬送体１８の動作を許可して周回移動させ、空のセット部１９をセット位置まで移動させる。センサ８４の別の例は、蓋１４の開閉を検知するのではなく、装填口１３Ａへの使用者のアクセスを検知する非接触式のエリアセンサであってもよい。この場合には、蓋１４が開いた状態において装填口１３Ａへの使用者のアクセスがある間は、制御部７５は、この装填口１３Ａが設けられた収納部１１内の搬送体１８を停止させる。制御部７５は、この装填口１３Ａへの使用者のアクセスがなくなったことをセンサ８４によって把握すると、搬送体１８の動作を許可して周回移動させ、空のセット部１９をセット位置まで移動させる。なお、センサ８４は、蓋１４の開閉を検知する構成と、装填口１３Ａへの使用者のアクセスを検知する構成との両方を備えてもよい。
An example of the sensor 84 is a sensor that detects the opening and closing of the lid 14. In this case, while the sensor 84 detects that the lid 14 is open, the control unit 75 stops the carrier 18 in the storage unit 11 provided with the lid 14. When the control unit 75 grasps that the lid 14 has been closed by the sensor 84, the control unit 75 permits the operation of the carrier 18 and moves it around, and moves the empty set unit 19 to the set position. Another example of the sensor 84 may be a non-contact area sensor that detects the user's access to the loading port 13A instead of detecting the opening and closing of the lid 14. In this case, the control unit 75 stops the carrier 18 in the storage unit 11 provided with the loading port 13A while the user has access to the loading port 13A with the lid 14 open. .. When the control unit 75 grasps by the sensor 84 that the user no longer has access to the loading port 13A, the control unit 75 permits the operation of the carrier 18 and moves it around, and moves the empty set unit 19 to the set position. .. The sensor 84 may include both a configuration for detecting the opening and closing of the lid 14 and a configuration for detecting the user's access to the loading port 13A.
使用者は、物品Ｐを収容した状態の通い箱１を、白抜き矢印で示すように基本姿勢の状態で下降させて装填口１３Ａを通過させ、セット位置にある上向き姿勢のセット部１９の出入口１９Ｄに上側Ｚ１から挿入する。これにより、通い箱１が、セット位置のセット部１９にセットする。そのため、通い箱１内の物品Ｐは、収納ユニット１０１内にセットされる。通い箱１がセットされたセット部１９では、開口部１９Ｅ（図４参照）と通い箱１の開口部７（図１参照）とが１つずつ整合した状態にある。なお、通い箱１およびセット部１９の一方に設けられた位置決めリブ（図示せず）が、他方に設けられた位置決め溝（図示せず）に嵌まり込むことによって、通い箱１と、この通い箱１がセットされたセット部１９とが互いに位置決めされている。セット位置のセット部１９に通い箱１がセットされてから蓋１４が閉じられると、他の空のセット部１９がセット位置に配置されるように、制御部７５が搬送体１８を周回移動させる。
The user lowers the return box 1 in which the article P is housed in the basic posture as shown by the white arrow and passes it through the loading port 13A, and the entrance / exit of the set portion 19 in the upward posture at the set position. Insert into 19D from the upper Z1. As a result, the return box 1 is set in the set portion 19 at the set position. Therefore, the article P in the return box 1 is set in the storage unit 101. In the set portion 19 in which the return box 1 is set, the opening 19E (see FIG. 4) and the opening 7 of the return box 1 (see FIG. 1) are aligned one by one. The positioning ribs (not shown) provided on one of the return box 1 and the set portion 19 are fitted into the positioning grooves (not shown) provided on the other side, so that the return box 1 and the return box 1 and the return box 1 are fitted. The set portion 19 in which the box 1 is set is positioned with each other. When the lid 14 is closed after the returnable box 1 is set in the set portion 19 at the set position, the control unit 75 orbits the carrier 18 so that the other empty set portion 19 is arranged at the set position. ..
そして、他の空のセット部１９にも通い箱１がセットされて、使用者が、蓋１４を閉じて、図８に示すように最大引出位置の収納ユニット１０１の取っ手８１（１点鎖線で示した取っ手８１を参照）を掴んで前側Ｙ１および後側Ｙ２のどちらかに動かす。すると、制御部７５は、使用者による戻し操作をセンサ８３（図７参照）によって検知し、この収納ユニット１０１を移動機構７９によって収容位置まで戻してから、ロック機構７８によって収容位置にてロックする。これにより、この収納ユニット１０１についての補充処理が終了する。このように特定のセット位置でのみセット部１９に通い箱１がセットでき、このセット位置において、異なるセット部１９にアクセスできる収納部１１では、その内部空間の省スペース化を図れるとともに、物品Ｐの収納量を向上できる。
Then, the returnable box 1 is also set in the other empty set portion 19, and the user closes the lid 14 and handles the handle 81 of the storage unit 101 in the maximum drawer position as shown in FIG. Grab the handle 81 shown) and move it to either the front Y1 or the rear Y2. Then, the control unit 75 detects the return operation by the user by the sensor 83 (see FIG. 7), returns the storage unit 101 to the accommodation position by the moving mechanism 79, and then locks the storage unit 101 at the accommodation position by the lock mechanism 78. .. As a result, the replenishment process for the storage unit 101 is completed. In this way, the returnable box 1 can be set in the set unit 19 only at a specific set position, and in the storage unit 11 which can access different set units 19 at this set position, the internal space can be saved and the article P can be saved. Can improve the storage capacity of.
以上では、収納ユニット１０１が最大引出位置まで引き出されたときにおける補充処理について説明したが、収納ユニット１０１が第２引出位置における途中引出位置（２点鎖線参照）まで引き出されたときにも補充処理が可能である。途中引出位置の収納ユニット１０１では、少なくとも前側収納部１１Ａが装置本体１００（図６Ｂにおいて２点鎖線で示した装置本体１００）よりも前側Ｙ１に位置している。使用者が前側収納部１１Ａの蓋１４を開いて装填口１３Ａを上側Ｚ１に開放すると、前側収納部１１Ａ内においてセット位置にあるセット部１９が、前側収納部１１Ａの本体１３の外に露出されるとともに、装置本体１００の外に露出される（図６Ｂも参照）。そのため、使用者は、このセット部１９に通い箱１をセットすることができる。
In the above, the replenishment process when the storage unit 101 is pulled out to the maximum pull-out position has been described, but the replenishment process is also performed when the storage unit 101 is pulled out to the intermediate pull-out position (see the two-dot chain line) in the second pull-out position. Is possible. In the storage unit 101 in the intermediate drawer position, at least the front storage portion 11A is located on the front side Y1 of the device main body 100 (the device main body 100 shown by the alternate long and short dash line in FIG. 6B). When the user opens the lid 14 of the front storage portion 11A and opens the loading port 13A to the upper side Z1, the set portion 19 at the set position in the front storage portion 11A is exposed to the outside of the main body 13 of the front storage portion 11A. At the same time, it is exposed to the outside of the apparatus main body 100 (see also FIG. 6B). Therefore, the user can set the returnable box 1 in the set unit 19.
つまり、収納ユニット１０１では、その重心Ｇが装置本体１００内に位置する途中引出位置まで引き出されれば前側収納部１１Ａのセット部１９が装置本体１００外に露出されてアクセス可能になる。そのため、物品収納装置１０のバランスが崩れない状態において、このセット部１９から収納ユニット１０１内に物品Ｐをセットできる。これにより、複数の収納ユニット１０１を途中引出位置まで引き出せば、これらの収納ユニット１０１に一度に物品Ｐを補充することができるので、遊技施設では運用上のメリットがある。
That is, in the storage unit 101, if the center of gravity G is pulled out to the intermediate pull-out position located in the device main body 100, the set portion 19 of the front side storage unit 11A is exposed to the outside of the device main body 100 and becomes accessible. Therefore, the article P can be set in the storage unit 101 from the set unit 19 in a state where the balance of the article storage device 10 is not lost. As a result, if the plurality of storage units 101 are pulled out to the intermediate pull-out position, the articles P can be replenished to these storage units 101 at once, which is advantageous in terms of operation in the amusement facility.
識別計数処理の場合には、図９Ａを参照して、制御部７５が、前側収納部１１Ａでは搬送体１８を右側面視において反時計回りに周回移動させ、後側収納部１１Ｂでは搬送体１８を右側面視において時計回りに周回移動させる。各収納部１１では、識別計数処理の対象となるセット部１９が第１変更部材５７に上側Ｚ１から接近すると、制御部７５が、第１変更部材５７を一時的に待機位置から傾斜位置まで傾ける。これにより、識別計数処理の対象となるセット部１９の左右両側にそれぞれ設けられた３つの被ガイド部２０は、傾斜位置の第１変更部材５７に沿って傾いた状態で並び、下側Ｚ２の被ガイド部２０から順に、第１ガイド部材５５Ａの一対のレール５６の間に進入する。その結果、当該セット部１９は、３つの被ガイド部２０が全て一対のレール５６の間に入り込むことによって、出入口１９Ｄが横を向いた横向き姿勢になる。
In the case of the identification counting process, referring to FIG. 9A, the control unit 75 orbits the carrier 18 in the front storage section 11A counterclockwise in the right side view, and the carrier 18 in the rear storage section 11B. Is moved clockwise in the right-side view. In each storage unit 11, when the set unit 19 to be subjected to the identification counting process approaches the first change member 57 from the upper side Z1, the control unit 75 temporarily tilts the first change member 57 from the standby position to the inclined position. .. As a result, the three guided portions 20 provided on the left and right sides of the set portion 19 to be subjected to the identification counting process are arranged in an inclined state along the first changing member 57 of the inclined position, and the lower Z2 In order from the guided portion 20, the first guide member 55A enters between the pair of rails 56. As a result, the set portion 19 is in a sideways posture in which the entrance / exit 19D is turned sideways by all three guided portions 20 entering between the pair of rails 56.
前側収納部１１Ａでは、前側下端にあるセット部１９が横向き姿勢にあって、このセット部１９の出入口１９Ｄが前側Ｙ１を向いている。また、このセット部１９にセットされた通い箱１も、出入口６が前側Ｙ１を向いた横向き姿勢にあって、通い箱１内の物品Ｐは、上下方向Ｚに積層された状態で、出入口６から前側Ｙ１へはみ出しており、当該物品Ｐのはみ出し側端面（前側収納部１１Ａの場合には、当該物品Ｐの前端面）が識別計数部５１側を向いている。後側収納部１１Ｂでは、後側下端にあるセット部１９が横向き姿勢にあって、このセット部１９の出入口１９Ｄが後側Ｙ２を向いている。また、このセット部１９にセットされた通い箱１も、出入口６が後側Ｙ２を向いた横向き姿勢にあって、通い箱１内の物品Ｐは、上下方向Ｚに積層された状態で、出入口６から後側Ｙ２へはみ出しており、当該物品Ｐのはみ出し側端面（後側収納部１１Ｂの場合には、当該物品Ｐの後端面）が識別計数部５１側を向いている。なお、横向き姿勢のセット部１９では、セットされた通い箱１の出入口６からの物品Ｐの脱落を防止するために、出入口１９Ｄが真横でなく、僅かに斜め上側へ向いていることが好ましい。
In the front storage portion 11A, the set portion 19 at the lower end of the front side is in a sideways posture, and the doorway 19D of the set portion 19 faces the front side Y1. Further, the return box 1 set in the set portion 19 is also in a sideways posture in which the doorway 6 faces the front side Y1, and the articles P in the return box 1 are stacked in the vertical direction Z, and the doorway 6 is stacked. The protruding side end surface of the article P (in the case of the front storage portion 11A, the front end surface of the article P) is facing the identification counting unit 51 side. In the rear storage portion 11B, the set portion 19 at the lower end of the rear side is in a sideways posture, and the doorway 19D of the set portion 19 faces the rear side Y2. Further, the return box 1 set in the set portion 19 also has the entrance / exit 6 in a sideways posture facing the rear side Y2, and the articles P in the return box 1 are stacked in the vertical direction Z at the entrance / exit. It protrudes from 6 to the rear side Y2, and the protruding side end surface of the article P (in the case of the rear storage portion 11B, the rear end surface of the article P) faces the identification counting unit 51 side. In the set portion 19 in the sideways posture, in order to prevent the article P from falling out of the doorway 6 of the set return box 1, it is preferable that the doorway 19D is not right beside but faces slightly diagonally upward.
図９Ａに示すようにセット部１９が上向き姿勢から横向き姿勢に変わって識別計数部５１に上側Ｚ１から接近すると、制御部７５は、搬送体１８の周回移動を停止する。このとき、各収納部１１では、識別計数部５１における識別部５３および計数部５４の組が、横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１の各収容空間５に対して１組ずつ左右方向Ｘにおいて同じ位置にある（図９Ｂ参照）。この状態で、制御部７５は、識別計数部５１を、例えば下端の待機位置から上昇させる。その際、各組における識別部５３および計数部５４が、当該通い箱１において左右方向Ｘで同じ位置にある収容空間５に前後方向Ｙから対向しながら上昇する。識別部５３は、左右方向Ｘで同じ位置にある収容空間５に収容されて上下方向Ｚに積層された状態にある物品Ｐを下側Ｚ２から順に１つずつ非接触で識別し、計数部５４は、当該収容空間５に収容されて上下方向Ｚに積層された状態にある物品Ｐを下側Ｚ２から順に１つずつ非接触で計数する。横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１の各収容空間５における全ての物品Ｐについての識別および計数が完了して識別計数部５１が待機位置まで下降すると、識別計数処理が終了する。
As shown in FIG. 9A, when the set unit 19 changes from the upward posture to the sideways posture and approaches the identification counting unit 51 from the upper side Z1, the control unit 75 stops the orbital movement of the carrier body 18. At this time, in each storage unit 11, the pair of the identification unit 53 and the counting unit 54 in the identification counting unit 51 is left and right for each storage space 5 of the return box 1 set in the set unit 19 in the sideways posture. They are in the same position in direction X (see FIG. 9B). In this state, the control unit 75 raises the identification counting unit 51 from, for example, the lower end standby position. At that time, the identification unit 53 and the counting unit 54 in each set rise while facing the accommodation space 5 at the same position in the left-right direction X in the return box 1 from the front-rear direction Y. The identification unit 53 identifies the articles P, which are housed in the storage space 5 at the same position in the left-right direction X and are stacked in the vertical direction Z, one by one from the lower side Z2 in a non-contact manner, and the counting unit 54. Counts articles P in a state of being accommodated in the accommodation space 5 and stacked in the vertical direction Z one by one in order from the lower side Z2 in a non-contact manner. When the identification and counting of all the articles P in each storage space 5 of the return box 1 set in the set unit 19 in the sideways posture are completed and the identification counting unit 51 descends to the standby position, the identification counting process is completed.
識別計数処理により、制御部７５は、通い箱１における５つの収容空間５のそれぞれに収容された各物品Ｐについての種類や真偽を把握したり、各収容空間５に収容された物品Ｐの数を把握したりすることができる。特に、１つの通い箱１について、その最大収容枚数（ここでは１００枚）という大きい単位を基準とするのではなく、通い箱１における各収容空間５の最大収容枚数（ここでは２０枚）という小さい単位を基準として、識別計数処理が行われる。そのため、制御部７５は、各通い箱１について、収容空間５毎に、物品Ｐが０枚のエンプティまたは物品Ｐが所定枚数未満のニアエンプティといった収容状況を検知して在庫情報として記憶部７７に記憶し、必要に応じて表示操作部１０３において使用者に報知できる。報知を受けた使用者は、その後の補充処理によりエンプティまたはニアエンプティの収容空間５に物品Ｐを早めに追加することによって、通い箱１において物品Ｐをきめ細かく且つスピーディに補充できる。これにより、各通い箱１において全ての収容空間５に十分な枚数の物品Ｐが常に存在する状況を継続することができる。そのため、遊技客を待たせることなく、必要な種類および枚数の物品Ｐを払い出すことができる。
By the identification counting process, the control unit 75 grasps the type and authenticity of each article P housed in each of the five storage spaces 5 in the return box 1, and of the article P housed in each storage space 5. You can keep track of the numbers. In particular, one return box 1 is not based on a large unit of the maximum number of sheets (100 sheets in this case), but is as small as the maximum number of sheets (20 sheets in this case) of each storage space 5 in the return box 1. The identification counting process is performed based on the unit. Therefore, the control unit 75 detects the accommodation status of each returnable box 1 such as empty empty with 0 articles P or near empty with less than a predetermined number of articles P in each accommodation space 5, and stores the storage unit 77 as inventory information. It can be stored and notified to the user by the display operation unit 103 as needed. The user who has received the notification can replenish the article P finely and speedily in the return box 1 by adding the article P to the empty or near empty accommodation space 5 at an early stage by the subsequent replenishment process. As a result, it is possible to continue the situation in which a sufficient number of articles P are always present in all the accommodation spaces 5 in each return box 1. Therefore, it is possible to pay out the required type and number of articles P without making the player wait.
以上のように、セット部１９の被ガイド部２０と、傾斜位置まで傾く第１変更部材５７と、一対のレール５６の間に３つの被ガイド部２０を受け入れる第１ガイド部材５５Ａとは、識別計数部５１に接近してきたセット部１９にセットされた通い箱１内の物品Ｐが識別計数部５１側に露出されるように、当該セット部１９の姿勢を横向き姿勢に変更する計数姿勢変更機構５９を構成する。この場合、識別計数部５１の計数部５４は、この通い箱１に収容されて計数姿勢変更機構５９によって識別計数部５１側に露出された物品Ｐを確実に計数することができる。
As described above, the guided portion 20 of the set portion 19, the first changing member 57 tilted to the inclined position, and the first guided member 55A that receives the three guided portions 20 between the pair of rails 56 are distinguished from each other. A counting posture changing mechanism that changes the posture of the setting unit 19 to a sideways posture so that the article P in the return box 1 set in the set unit 19 approaching the counting unit 51 is exposed to the identification counting unit 51 side. Consists of 59. In this case, the counting unit 54 of the identification counting unit 51 can reliably count the article P housed in the return box 1 and exposed to the identification counting unit 51 side by the counting posture changing mechanism 59.
なお、識別計数部５１では、識別部５３および計数部５４というように、物品Ｐを識別するための構成と、物品Ｐを計数するための構成とが別々に設けられているが、例えば、識別部５３が計数部５４の機能を兼ねてもよい。その場合の識別部５３の一例は、図１０において模式的に示すように、赤色光の光源（図示せず）を有して赤色の反射光を検知する第１反射センサ５３Ａと、緑色光の光源（図示せず）を有して緑色の反射光を検知する第２反射センサ５３Ｂと、青色光の光源（図示せず）を有して青色の反射光を検知する第３反射センサ５３Ｃとを含む。第１反射センサ５３Ａ、第２反射センサ５３Ｂおよび第３反射センサ５３Ｃは、上下方向Ｚに並んで配置されている。
The identification counting unit 51 is provided with a configuration for identifying the article P and a configuration for counting the article P separately, such as the identification unit 53 and the counting unit 54. For example, identification. The unit 53 may also serve as the function of the counting unit 54. An example of the identification unit 53 in that case is, as schematically shown in FIG. 10, a first reflection sensor 53A having a light source of red light (not shown) and detecting the reflected light of red, and a green light. A second reflection sensor 53B having a light source (not shown) to detect green reflected light, and a third reflection sensor 53C having a light source of blue light (not shown) to detect blue reflected light. including. The first reflection sensor 53A, the second reflection sensor 53B, and the third reflection sensor 53C are arranged side by side in the vertical direction Z.
ステッピングモータで構成された駆動部（図示せず）の動作に応じて識別計数部５１が待機位置から上昇すると、識別部５３が、横向き姿勢の通い箱１の収容空間５に前後方向Ｙから対向しながら上昇し、当該収容空間５に収容されて上下方向Ｚに積層された状態にある物品Ｐの色を下側Ｚ２から順に１つずつ識別する。識別部５３を構成する各反射センサの出力波形は、図１１に示される。図１１において、横軸は、ステッピングモータに与えられるステッピングパルスの数（換言すれば識別部５３の上昇量）であり、縦軸は、識別部５３の出力結果となるＲＧＢ値である。ステッピングパルス数とＲＧＢ値とは同期して出力される。上下に隣り合う物品Ｐの境界では、反射光が少ない（つまり反射率が小さい）ことによってＲＧＢ値が極端に大きくなる（図１１において破線円で囲った部分を参照）。そこで、識別部５３は、ＲＧＢ値が急上昇する度に物品Ｐの境界を検知し、隣り合う境界間のＲＧＢ値から１つの物品Ｐの色（つまり物品Ｐの種類）を検知するとともに、物品Ｐの境界をカウントすることによって物品Ｐを計数することもできる。なお、識別計数部５１の待機位置は任意に変更でき、識別計数部５１は、待機位置から下降することによって物品Ｐの色を識別したり物品Ｐを計数したりしてもよい。
When the identification counting unit 51 rises from the standby position in response to the operation of the drive unit (not shown) composed of the stepping motor, the identification unit 53 faces the accommodation space 5 of the return box 1 in the sideways posture from the front-rear direction Y. The colors of the articles P, which are housed in the storage space 5 and are stacked in the vertical direction Z, are identified one by one from the lower side Z2. The output waveform of each reflection sensor constituting the identification unit 53 is shown in FIG. In FIG. 11, the horizontal axis is the number of stepping pulses given to the stepping motor (in other words, the amount of increase of the identification unit 53), and the vertical axis is the RGB value that is the output result of the identification unit 53. The number of stepping pulses and the RGB value are output in synchronization. At the boundary between the vertically adjacent articles P, the RGB value becomes extremely large due to the small amount of reflected light (that is, the reflectance is small) (see the portion surrounded by the broken line circle in FIG. 11). Therefore, the identification unit 53 detects the boundary of the article P every time the RGB value rises sharply, detects the color of one article P (that is, the type of the article P) from the RGB values between the adjacent boundaries, and also detects the article P. Article P can also be counted by counting the boundaries of. The standby position of the identification counting unit 51 can be arbitrarily changed, and the identification counting unit 51 may identify the color of the article P or count the article P by descending from the standby position.
また、識別計数部５１が、複数の物品Ｐの積層体（図１０では５枚の物品Ｐによる束）を通過すると、通過開始時および通過終了時のそれぞれにおいてＲＧＢ値が大幅に変化する。そこで、制御部７５は、通過開始時と通過終了時との間におけるステッピングパルス数の差（積層体の積層高さＷに相当する）を、１枚の物品Ｐの厚さに相当するステッピングパルス数で割り、これによって得られる値を積層体における物品Ｐの枚数として算出してもよい。この場合、制御部７５は、識別計数部５１が一回上昇する間に、物品Ｐの境界のカウントに基づく計数と、積層体の積層高さＷに基づく計数とを実行する。なお、積層体の積層高さＷに基づく計数は、識別部５３が計数部５４の機能を兼ねない場合、つまり、計数部５４が単体で存在する場合にも適用できる。
Further, when the identification counting unit 51 passes through a laminated body of a plurality of articles P (a bundle of five articles P in FIG. 10), the RGB values change significantly at the start of passage and at the end of passage. Therefore, the control unit 75 sets the difference in the number of stepping pulses (corresponding to the stacking height W of the laminated body) between the start of passage and the end of passage as the stepping pulse corresponding to the thickness of one article P. It may be divided by a number and the value obtained by this may be calculated as the number of articles P in the laminated body. In this case, the control unit 75 executes counting based on the count of the boundary of the article P and counting based on the stacking height W of the laminated body while the identification counting unit 51 rises once. The counting based on the laminated height W of the laminated body can be applied even when the identification unit 53 does not have the function of the counting unit 54, that is, when the counting unit 54 exists alone.
図１２に示すように、物品Ｐには、その端面に印刷等によるマーキングＭが施されたり、角に面取りＮが施されたりすることがある（図１も参照）。マーキングＭには、汚れも含まれる。識別計数部５１からの光がマーキングＭや面取りＮに照射されると、その反射光が安定しないので、識別計数部５１が物品Ｐの色を正確に識別したり物品Ｐを正確に計数したりすることが困難である。そこで、各収納部１１には、制御部７５に対して電気的に接続されて識別計数部５１を左右方向Ｘにスライドさせる駆動機構６２（図１０参照）が設けられる。駆動機構６２は、例えば、識別部５３および計数部５４が固定されて左右方向Ｘに延びるラックギア（図示せず）と、このラックギアに噛み合ったピニオンギア（図示せず）と、ピニオンギアを回転させるモータ等の駆動部（図示せず）とを含む。ピニオンギアおよび駆動部は、例えばホルダ５２（図９Ｂ参照）に設けられる。
As shown in FIG. 12, the article P may be marked with a marking M by printing or the like on its end face, or may be chamfered N at its corners (see also FIG. 1). The marking M also includes dirt. When the light from the identification counting unit 51 irradiates the marking M or the chamfer N, the reflected light is not stable, so that the identification counting unit 51 can accurately identify the color of the article P or accurately count the article P. It is difficult to do. Therefore, each storage unit 11 is provided with a drive mechanism 62 (see FIG. 10) that is electrically connected to the control unit 75 and slides the identification counting unit 51 in the left-right direction X. The drive mechanism 62 rotates, for example, a rack gear (not shown) to which the identification unit 53 and the counting unit 54 are fixed and extends in the left-right direction X, a pinion gear (not shown) meshed with the rack gear, and a pinion gear. Includes a drive unit (not shown) such as a motor. The pinion gear and the drive unit are provided, for example, in the holder 52 (see FIG. 9B).
制御部７５は、識別計数処理において物品Ｐの識別および計数のために識別計数部５１を上下方向Ｚのどちらかに移動させる本処理を例えば２回実施する。この場合、制御部７５は、先の本処理の最後に、次の本処理の開始に先立って駆動機構６２の駆動部（図示せず）を駆動させて識別計数部５１を左右方向Ｘにおける別の位置に移動させる。つまり、制御部７５は、同一の物品Ｐについて、左右方向Ｘで異なる２個所で本処理を繰り返す。２回の本処理のいずれにおいても、識別計数部５１からの光が物品ＰにおいてマーキングＭや面取りＮを避けた部分に照射されたのであれば、２回の本処理において、物品Ｐの色についての識別結果同士が一致し、且つ、物品Ｐについての計数結果同士も一致する。この場合は、正確な識別結果および計数結果が得られる。
The control unit 75 performs this process of moving the identification counting unit 51 in either the vertical direction Z for the purpose of identifying and counting the article P in the identification counting process, for example, twice. In this case, the control unit 75 drives the drive unit (not shown) of the drive mechanism 62 at the end of the previous main process prior to the start of the next main process to separate the identification counting unit 51 in the left-right direction X. Move to the position of. That is, the control unit 75 repeats this process for the same article P at two different locations in the left-right direction X. In any of the two main treatments, if the light from the identification counting unit 51 irradiates the portion of the article P avoiding the marking M and the chamfer N, the color of the article P in the two main treatments. The identification results of the above are the same, and the counting results of the article P are also the same. In this case, accurate identification results and counting results can be obtained.
２回の本処理のうち、一方では識別計数部５１からの光が物品ＰにおいてマーキングＭや面取りＮを避けた部分に照射されたものの、他方では識別計数部５１からの光がマーキングＭや面取りＮに照射された場合には、２回の本処理において、識別結果同士が不一致となり、且つ、計数結果同士も不一致となる。この場合には、制御部７５は、識別結果および計数結果が異常であったと判断し、その旨を表示操作部１０３等において使用者に報知してもよい。または、制御部７５は、２回分の本処理による出力波形（図１１参照）のうち、マーキングＭや面取りＮの影響により明らかに不自然となった一方の出力波形を不採用とし、残りの出力波形による識別結果および計数結果を正常な結果として採用してもよい。これにより、マーキングＭや面取りＮの有無に問わず、正確な識別計数処理を実施できる。
Of the two main processes, on the one hand, the light from the identification counting unit 51 was irradiated on the portion of the article P avoiding the marking M and the chamfer N, but on the other hand, the light from the identification counting unit 51 was irradiated on the marking M and the chamfering. When N is irradiated, the identification results do not match each other and the counting results also do not match in the two main treatments. In this case, the control unit 75 may determine that the identification result and the counting result are abnormal, and notify the user to that effect in the display operation unit 103 or the like. Alternatively, the control unit 75 rejects one of the output waveforms (see FIG. 11) obtained by the main processing for two times, which is clearly unnatural due to the influence of the marking M and the chamfer N, and rejects the remaining output. The waveform identification result and the counting result may be adopted as normal results. As a result, accurate identification counting processing can be performed regardless of the presence or absence of marking M and chamfering N.
繰出払出処理に関連して、使用者が、遊技客からの依頼に応じて物品管理装置９の操作部９Ａを操作すると、物品Ｐの払い出しの指示が物品管理装置９から物品収納装置１０に入力される。すると、制御部７５は、入力された指示に応じた種類および数の物品Ｐが物品収納装置１０から払い出されるように繰出払出処理を開始する。繰出払出処理は、通い箱１から物品Ｐを１枚ずつ繰り出す繰出処理と、繰り出された物品Ｐを機外へ払い出す払出処理とを含む。
When the user operates the operation unit 9A of the article management device 9 in response to the request from the player in connection with the payout process, the instruction to pay out the article P is input from the article management device 9 to the article storage device 10. Will be done. Then, the control unit 75 starts the payout process so that the goods P of the type and the number corresponding to the input instruction are paid out from the article storage device 10. The payout process includes a payout process of paying out the goods P one by one from the returnable box 1 and a payout process of paying out the delivered goods P to the outside of the machine.
図１３Ａを参照して、まず、繰出処理として、制御部７５は、前側収納部１１Ａでは搬送体１８を右側面視において時計回りに周回移動させ、後側収納部１１Ｂでは搬送体１８を右側面視において反時計回りに周回移動させる。各収納部１１では、繰出処理の対象となるセット部１９が第２変更部材５８に上側Ｚ１から接近すると、制御部７５が、第２変更部材５８を一時的に待機位置から傾斜位置まで傾ける。これにより、繰出処理の対象となるセット部１９の左右両側にそれぞれ設けられた３つの被ガイド部２０は、傾斜位置の第２変更部材５８に沿って傾いた状態で並び、下側Ｚ２の被ガイド部２０から順に、第２ガイド部材５５Ｂの一対のレール５６の間に進入する。その結果、当該セット部１９は、３つの被ガイド部２０が全て一対のレール５６の間に入り込むことによって、出入口１９Ｄが横を向いた横向き姿勢になる。
With reference to FIG. 13A, first, as a feeding process, the control unit 75 orbits the transport body 18 clockwise in the front storage unit 11A in the right side view, and moves the transport body 18 to the right side in the rear storage unit 11B. Move it counterclockwise in the visual sense. In each storage unit 11, when the set unit 19 to be fed out approaches the second change member 58 from the upper side Z1, the control unit 75 temporarily tilts the second change member 58 from the standby position to the inclined position. As a result, the three guided portions 20 provided on the left and right sides of the set portion 19 to be fed out are arranged in an inclined state along the second changing member 58 of the inclined position, and the lower Z2 is covered. In order from the guide portion 20, the second guide member 55B enters between the pair of rails 56. As a result, the set portion 19 is in a sideways posture in which the entrance / exit 19D is turned sideways by all three guided portions 20 entering between the pair of rails 56.
前側収納部１１Ａでは、後側上端にあるセット部１９が横向き姿勢にあって、このセット部１９の出入口１９Ｄが後側Ｙ２を向いている。また、このセット部１９にセットされた通い箱１も、出入口６が後側Ｙ２を向いた横向き姿勢にあって、通い箱１内の物品Ｐは、上下方向Ｚに積層された状態で、出入口６から後側Ｙ２へはみ出していて、当該物品Ｐのはみ出し側端面（前側収納部１１Ａの場合には、当該物品Ｐの後端面）が繰出払出部１２側を向いている。後側収納部１１Ｂでは、前側上端にあるセット部１９が横向き姿勢にあって、このセット部１９の出入口１９Ｄが前側Ｙ１を向いている。また、このセット部１９にセットされた通い箱１も、出入口６が前側Ｙ１を向いた横向き姿勢にあって、通い箱１内の物品Ｐは、上下方向Ｚに積層された状態で、出入口６から前側Ｙ１へはみ出していて、当該物品Ｐのはみ出し側端面（後側収納部１１Ｂの場合には、当該物品Ｐの前端面）が繰出払出部１２側を向いている。なお、横向き姿勢のセット部１９では、セットされた通い箱１の出入口６からの物品Ｐの脱落を防止するために、出入口１９Ｄが真横でなく、僅かに斜め上側へ向いていることが好ましい。
In the front storage portion 11A, the set portion 19 at the upper end of the rear side is in a sideways posture, and the doorway 19D of the set portion 19 faces the rear side Y2. Further, the return box 1 set in the set portion 19 also has the entrance / exit 6 in a sideways posture facing the rear side Y2, and the articles P in the return box 1 are stacked in the vertical direction Z at the entrance / exit. It protrudes from 6 to the rear side Y2, and the protruding side end surface of the article P (in the case of the front storage portion 11A, the rear end surface of the article P) faces the payout portion 12 side. In the rear storage portion 11B, the set portion 19 at the upper end of the front side is in a sideways posture, and the doorway 19D of the set portion 19 faces the front side Y1. Further, the return box 1 set in the set portion 19 is also in a sideways posture in which the doorway 6 faces the front side Y1, and the articles P in the return box 1 are stacked in the vertical direction Z, and the doorway 6 is stacked. The protruding side end surface of the article P (in the case of the rear storage portion 11B, the front end surface of the article P) protrudes from the front side Y1 and faces the payout portion 12 side. In the set portion 19 in the sideways posture, in order to prevent the article P from falling out of the doorway 6 of the set return box 1, it is preferable that the doorway 19D is not right beside but faces slightly diagonally upward.
図１３Ａに示すように、横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１内における最下位の物品Ｐが払出ユニット２８の払出部４１の上面と上下方向Ｚにおいてほぼ同じ位置になると、制御部７５は、搬送体１８の周回移動を停止させる。このとき、払出ユニット２８では、枠部４０および払出部４１の両方が待機位置にあるが、制御部７５は、必要に応じて払出部４１が昇降させることによって、払出部４１と通い箱１との上下の相対位置を調整してもよい。各払出部４１は、横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１の各収容空間５と、左右方向Ｘにおいて１つずつ同じ位置にある（図１３Ｂ参照）。
As shown in FIG. 13A, when the lowest article P in the return box 1 set in the set portion 19 in the sideways posture is substantially the same position as the upper surface of the payout portion 41 of the payout unit 28 in the vertical direction Z, the control unit 75 stops the orbital movement of the carrier 18. At this time, in the payout unit 28, both the frame unit 40 and the payout unit 41 are in the standby positions, but the control unit 75 moves the payout unit 41 up and down as necessary to move the payout unit 41 and the return box 1 together. The relative positions above and below may be adjusted. Each payout portion 41 is at the same position as each storage space 5 of the return box 1 set in the set portion 19 in the sideways posture in the left-right direction X (see FIG. 13B).
制御部７５は、搬送体１８の周回移動を停止した後に、繰出払出部１２における各繰出ユニット２７を、今までの待機位置から、図１３Ａに示す繰出位置まで回動させる。なお、搬送体１８の周回移動が停止する直前に、繰出ユニット２７が繰出位置まで回動してもよい。繰出位置の繰出ユニット２７Ａでは、各繰出部３０が、前側収納部１１Ａの本体１３の内部空間に後側Ｙ２から進入し、横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１における左寄りの２つの収容空間５の真下に１つずつ配置されている（図１３Ｂ参照）。繰出位置の繰出ユニット２７Ｂでは、各繰出部３０が、後側収納部１１Ｂの本体１３の内部空間に前側Ｙ１から進入し、横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１における右寄りの２つの収容空間５の真下に１つずつ配置されている（図１３Ｂ参照）。
After stopping the orbital movement of the transport body 18, the control unit 75 rotates each of the feeding units 27 in the feeding and paying out unit 12 from the conventional standby position to the feeding position shown in FIG. 13A. The feeding unit 27 may rotate to the feeding position immediately before the orbital movement of the conveying body 18 is stopped. In the feeding unit 27A at the feeding position, each feeding portion 30 enters the internal space of the main body 13 of the front storage portion 11A from the rear side Y2, and two left-sided return boxes 1 set in the set portion 19 in the sideways posture. They are arranged one by one directly below the accommodation space 5 (see FIG. 13B). In the feeding unit 27B at the feeding position, each feeding portion 30 enters the internal space of the main body 13 of the rear storage portion 11B from the front side Y1 and has two right-sided return boxes 1 set in the set portion 19 in the sideways posture. They are arranged one by one directly below the accommodation space 5 (see FIG. 13B).
繰出位置の各繰出ユニット２７では、支持部２９（図５参照）が、横向き姿勢のセット部１９に下側Ｚ２から接触して、このセット部１９を下側Ｚ２から支えている。なお、セット部１９および支持部２９の一方に設けられた位置決め突起（図示せず）が、他方に設けられた位置決め穴（図示せず）に嵌まり込むことによって、セット部１９と支持部２９とが互いに位置決めされている。また、各繰出部３０では、繰出ベルト３１の平坦部分３１Ａが、横向き姿勢のセット部１９における下側Ｚ２の側壁１９Ａに沿っている。なお、図１３Ａでは、図示の都合上、繰出ベルト３１を破線で示している。
In each feeding unit 27 at the feeding position, the support portion 29 (see FIG. 5) contacts the set portion 19 in the sideways posture from the lower side Z2 and supports the set portion 19 from the lower side Z2. The setting portion 19 and the support portion 29 are formed by fitting the positioning protrusions (not shown) provided on one of the set portion 19 and the support portion 29 into the positioning holes (not shown) provided on the other side. Are positioned with each other. Further, in each feeding portion 30, the flat portion 31A of the feeding belt 31 is along the side wall 19A of the lower side Z2 of the set portion 19 in the sideways posture. In FIG. 13A, the feeding belt 31 is shown by a broken line for convenience of illustration.
次に、制御部７５は、繰出位置の繰出ユニット２７の各繰出部３０において、繰出ベルト３１を周回移動させ、繰出ローラ３３を駆動回転させる。このとき、繰出ユニット２７Ａでは、右側面視において繰出ベルト３１が時計回りに方向に周回移動して繰出ローラ３３が反時計回りに回転し、繰出ユニット２７Ｂでは、右側面視において繰出ベルト３１が反時計回りに方向に周回移動して繰出ローラ３３が時計回りに回転する。
Next, the control unit 75 orbits the feeding belt 31 at each feeding unit 30 of the feeding unit 27 at the feeding position, and drives and rotates the feeding roller 33. At this time, in the feeding unit 27A, the feeding belt 31 orbits clockwise in the right side view and the feeding roller 33 rotates counterclockwise, and in the feeding unit 27B, the feeding belt 31 is counterclockwise in the right side view. The feeding roller 33 rotates clockwise by rotating in a clockwise direction.
繰出ベルト３１の周回移動によって、繰出ベルト３１に設けられた繰出部材３４が、繰出ベルト３１の平坦部分３１Ａにおいて払出部４１側へ水平移動する。その際、繰出部材３４は、横向き姿勢のセット部１９における下側Ｚ２の側壁１９Ａの開口部１９Ｅ（図４参照）と、このセット部１９にセットされた通い箱１において当該開口部１９Ｅに整合した開口部７（図１参照）とに進入して、当該通い箱１の収容空間５内の最下位の物品Ｐを引っ掛けて払出部４１側へ繰り出す。払出部４１側へ繰り出された物品Ｐは、駆動回転される繰出ローラ３３に接触することによって払出部４１側へ押し出され、左右方向Ｘで同じ位置にある１つの払出部４１上に載る。そして、繰出ベルト３１の周回移動と繰出ローラ３３の回転が繰り返されることによって、横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１において各繰出部３０の真上に位置する収容空間５内の物品Ｐが、下側Ｚ２の物品Ｐから順に１つずつ繰り出されて、払出部４１上に集積される。なお、制御部７５は、繰り出された物品Ｐが払出部４１において上側Ｚ１に集積されるように、物品Ｐの繰り出しの度に、払出部４１を待機位置から徐々に下降させる。
Due to the orbital movement of the feeding belt 31, the feeding member 34 provided on the feeding belt 31 moves horizontally to the payout portion 41 side at the flat portion 31A of the feeding belt 31. At that time, the feeding member 34 is aligned with the opening 19E (see FIG. 4) of the side wall 19A of the lower side Z2 in the set portion 19 in the sideways posture and the opening 19E in the return box 1 set in the set portion 19. It enters the opening 7 (see FIG. 1), hooks the lowest article P in the accommodation space 5 of the return box 1, and pays out to the payout portion 41 side. The article P delivered to the payout section 41 side is pushed out to the payout section 41 side by coming into contact with the payout roller 33 that is driven and rotated, and is placed on one payout section 41 at the same position in the left-right direction X. Then, by repeating the orbital movement of the feeding belt 31 and the rotation of the feeding roller 33, the article in the accommodation space 5 located directly above each feeding portion 30 in the return box 1 set in the setting portion 19 in the sideways posture. Ps are fed out one by one from the article P on the lower side Z2 and accumulated on the payout unit 41. The control unit 75 gradually lowers the payout unit 41 from the standby position each time the article P is paid out so that the delivered article P is accumulated in the upper Z1 in the payout unit 41.
各繰出ユニット２７には、繰出部３０が２つ存在するので、横向き姿勢のセット部１９にセットされた通い箱１において左右に隣り合う２つの収容空間５から一度に物品Ｐを繰り出すことができる。制御部７５は、これらの収容空間５からの物品Ｐの繰り出しが終了すると、次の繰出処理として、各繰出部３０を、左右方向Ｘにスライドさせることによって、別の収容空間５の真下まで移動させ、当該別の収容空間５から物品Ｐを繰り出すことができる。
Since each feeding unit 27 has two feeding portions 30, the article P can be fed out at once from two accommodation spaces 5 adjacent to each other in the return box 1 set in the set portion 19 in the sideways posture. .. When the delivery of the article P from the accommodation space 5 is completed, the control unit 75 moves each delivery unit 30 to just below another accommodation space 5 by sliding each delivery unit 30 in the left-right direction X as the next delivery process. The article P can be unwound from the other storage space 5.
また、通い箱１における全ての収容空間５が空になると、制御部７５は、次の繰出処理として、繰出ユニット２７を一旦待機位置に戻し、必要に応じて払出部４１を待機位置まで戻した後に搬送体１８を周回移動させ、別の通い箱１がセットされたセット部１９を横向き姿勢にする。その後、制御部７５は、繰出ユニット２７を繰出位置まで回動させて、当該別の通い箱１から物品Ｐを繰り出す。さらに、制御部７５は、各収納ユニット１０１において、前側収納部１１Ａおよび後側収納部１１Ｂのうちの一方のセット部１９の物品Ｐを繰出ユニット２７によって繰り出すだけでなく、同時の繰出処理として両方の繰出ユニット２７によって両方の収納部１１のセット部１９の物品Ｐを一度に繰り出してもよい。以上のように、制御部７５は、複数の繰出処理を実行して物品Ｐを複数の通い箱１からかき集めることにより、必要な種類および数の物品Ｐを繰り出すことができる。
Further, when all the accommodation spaces 5 in the return box 1 are emptied, the control unit 75 temporarily returns the feeding unit 27 to the standby position as the next feeding process, and returns the payout unit 41 to the waiting position as needed. Later, the transport body 18 is moved around, and the set portion 19 in which another return box 1 is set is placed in the sideways posture. After that, the control unit 75 rotates the feeding unit 27 to the feeding position and feeds the article P from the other returnable box 1. Further, in each storage unit 101, the control unit 75 not only feeds the article P of one of the front storage unit 11A and the rear storage unit 11B by the feeding unit 27, but also performs both as simultaneous feeding processing. The article P of the set portion 19 of both storage portions 11 may be delivered at once by the feeding unit 27 of the above. As described above, the control unit 75 can deliver the required type and number of articles P by executing a plurality of delivery processes and collecting the articles P from the plurality of returnable boxes 1.
５つの繰出空間４０Ｃにおける各払出部４１において、ある通い箱１から複数の物品Ｐが繰り出されて集積された後に払出部４１を待機位置に戻して、次の繰出処理において、同じ種類の物品Ｐが繰り出されて当該払出部４１上にさらに集積される場合が想定される。この場合には、次の繰出処理での物品Ｐが払出部４１上の物品Ｐにスムーズに積み重なるように、制御部７５は、この払出部４１を、払出部４１上の物品Ｐの積層高さに応じて待機位置から下降させる必要がある。これでは、繰出処理後の払出処理が始まるまでの時間が長くなる。そこで、先の繰出処理において、制御部７５は、ある払出部４１に物品Ｐを上限数（例えば１０枚）まで繰り出して集積した場合には、次の繰出処理において物品Ｐを別の空の払出部４１に繰り出してもよい。これにより、既に物品Ｐが集積された払出部４１を一旦下降させる処理を省略できるので、繰出処理の短縮化を図れる。上限数未満の物品Ｐが集積された払出部４１には、払出部４１上の物品Ｐが上限数に達するまで、次の繰出処理において物品Ｐをさらに積層してもよい。なお、前述した識別計数処理において対象外と識別された物品Ｐは、繰り出されずに通い箱１に残されて、その後に使用者によって回収されてもよい。
In each payout section 41 in the five payout spaces 40C, after a plurality of articles P are fed out from a certain return box 1 and accumulated, the payout section 41 is returned to the standby position, and in the next payout process, the same type of article P Is paid out and further accumulated on the payout unit 41. In this case, the control unit 75 puts the payout unit 41 on the payout unit 41 so that the article P in the next payout process can be smoothly stacked on the article P on the payout unit 41. It is necessary to lower it from the standby position accordingly. In this case, the time until the payout process after the payout process starts becomes long. Therefore, in the previous payout process, when the control unit 75 pays out the articles P to a certain payout unit 41 up to the upper limit number (for example, 10 sheets) and accumulates them, the control unit 75 pays out another empty article P in the next payout process. It may be delivered to the unit 41. As a result, it is possible to omit the process of temporarily lowering the payout unit 41 in which the article P has already been accumulated, so that the payout process can be shortened. Articles P may be further laminated in the next feeding process until the number of articles P on the payout section 41 reaches the upper limit on the payout section 41 in which the number of articles P less than the upper limit is accumulated. The article P identified as non-target by the above-mentioned identification counting process may be left in the returnable box 1 without being delivered and then collected by the user.
制御部７５は、以上の繰出処理を完了すると、払出処理を開始する。具体的には、制御部７５は、払出処理の対象となる収納ユニット１０１の真上のシャッタ１０２を、図１３Ａに示すように開位置までスライドさせて、装置本体１００の払出口１００Ｄを開放する。そして、制御部７５は、払出ユニット２８の枠部４０を、全ての払出部４１を伴って上限位置まで上昇させ、その後、全ての払出部４１を、破線で示す払出位置まで上昇させる。これにより、各払出部４１上に繰り出された物品Ｐが、払出口１００Ｄから上側Ｚ１に露出されることによって機外へ払い出されるので、使用者は、払出部４１上の物品Ｐを受け取ることができる。
When the control unit 75 completes the above payout process, the control unit 75 starts the payout process. Specifically, the control unit 75 slides the shutter 102 directly above the storage unit 101 to be dispensed to the open position as shown in FIG. 13A to open the payout outlet 100D of the apparatus main body 100. .. Then, the control unit 75 raises the frame portion 40 of the payout unit 28 to the upper limit position together with all the payout units 41, and then raises all the payout units 41 to the payout position indicated by the broken line. As a result, the article P delivered onto each payout unit 41 is discharged to the outside of the machine by being exposed to the upper side Z1 from the payout port 100D, so that the user can receive the article P on the payout unit 41. it can.
使用者は、各払出部４１における左右の両端縁の窪み４１Ａ（図１３Ｂ参照）に指を掛けることによって、払出部４１上の物品Ｐを容易に掴むことができる。また、全ての払出部４１が払出位置まで上昇することにより、各払出部４１上の物品Ｐを一度に払い出すことができるので、払い出しのスピードアップを図れる。また、各払出部４１の左右の両隣には、枠部４０の仕切部４０Ｂが存在し、払出部４１によって払い出される物品Ｐの間（隣り合う払出部４１の間）を仕切るので（図５参照）、払出部４１が払出位置まで上昇するまでの間に払出部４１上の物品Ｐが崩れて、隣り合う払出部４１上の物品Ｐ同士が衝突することを防止できる。つまり、仕切部４０Ｂによって、物品Ｐを、隣り合う払出部４１上の物品Ｐ同士が重ならないように、各払出部４１上において別々に積層された状態で払い出すことができる。また、枠部４０が上限位置まで移動した後は、払出部４１だけが枠部４０からずれて単独で払出位置まで上昇し、払出部４１が払出位置に到達したときには、各仕切部４０Ｂは払出口１００Ｄから上側Ｚ１へはみ出していない。そのため、使用者は、払出位置の払出部４１上にある物品Ｐを、仕切部４０Ｂに邪魔されずに容易に受け取ることができる。
The user can easily grasp the article P on the payout portion 41 by hooking a finger on the recesses 41A (see FIG. 13B) at the left and right end edges of each payout portion 41. Further, since all the payout units 41 are raised to the payout position, the articles P on each payout unit 41 can be paid out at once, so that the payout can be speeded up. Further, since the partition portions 40B of the frame portion 40 exist on both the left and right sides of each payout portion 41 and partition between the articles P to be paid out by the payout portion 41 (between the adjacent payout portions 41) (see FIG. 5). ), It is possible to prevent the articles P on the payout unit 41 from collapsing and colliding with each other on the adjacent payout units 41 until the payout unit 41 rises to the payout position. That is, the partition portion 40B can pay out the articles P in a state of being separately laminated on each payout portion 41 so that the articles P on the adjacent payout portions 41 do not overlap each other. Further, after the frame portion 40 has moved to the upper limit position, only the payout portion 41 deviates from the frame portion 40 and rises to the payout position independently, and when the payout portion 41 reaches the payout position, each partition portion 40B pays. It does not protrude from the exit 100D to the upper Z1. Therefore, the user can easily receive the article P on the payout portion 41 at the payout position without being disturbed by the partition portion 40B.
払出部４１上の物品Ｐが取り出された後に、制御部７５は、枠部４０および払出部４１を、それぞれの待機位置まで下降させ、今まで開位置にあったシャッタ１０２を閉位置までスライドさせる。そして、制御部７５が各繰出ユニット２７を繰出位置から待機位置（図９Ａ参照）まで戻すと、払出処理が終了し、一連の繰出払出処理が完了する。なお、制御部７５は、開位置のシャッタ１０２を前側Ｙ１の閉位置までスライドさせることにより、払出部４１上の物品Ｐをシャッタ１０２によって装置本体１００の払出面１００Ｂ上に押し出してもよい。この場合、使用者は、払出面１００Ｂ上に押し出された物品Ｐを受け取って遊技客に手渡す。また、各繰出ユニット２７の繰出位置から待機位置までの移動は、払出処理の終了時でなく、払出処理の開始時に行われてもよい。
After the article P on the payout unit 41 is taken out, the control unit 75 lowers the frame unit 40 and the payout unit 41 to their respective standby positions, and slides the shutter 102, which has been in the open position, to the closed position. .. Then, when the control unit 75 returns each feeding unit 27 from the feeding position to the standby position (see FIG. 9A), the payout process is completed and a series of payout processes is completed. The control unit 75 may push the article P on the payout unit 41 onto the payout surface 100B of the apparatus main body 100 by the shutter 102 by sliding the shutter 102 in the open position to the closed position on the front side Y1. In this case, the user receives the article P extruded on the payout surface 100B and hands it to the player. Further, the movement of each payout unit 27 from the payout position to the standby position may be performed not at the end of the payout process but at the start of the payout process.
以上のように、セット部１９の被ガイド部２０と、傾斜位置まで傾く第２変更部材５８と、一対のレール５６の間に３つの被ガイド部２０を受け入れる第２ガイド部材５５Ｂとは、繰出部３０に接近してきたセット部１９にセットされた通い箱１内の物品Ｐが繰出部３０側に露出されるように、当該セット部１９の姿勢を横向き姿勢に変更する繰出姿勢変更機構６０を構成する。この場合、繰出部３０は、この通い箱１から繰出姿勢変更機構６０によって繰出部３０側に露出された物品Ｐを確実に繰り出すことができる。
As described above, the guided portion 20 of the set portion 19, the second changing member 58 tilted to the inclined position, and the second guided member 55B that receives the three guided portions 20 between the pair of rails 56 are fed out. A feeding posture changing mechanism 60 that changes the posture of the set portion 19 to a sideways posture so that the article P in the return box 1 set in the set portion 19 approaching the portion 30 is exposed to the feeding portion 30 side. Constitute. In this case, the feeding section 30 can reliably feed the article P exposed to the feeding section 30 side from the return box 1 by the feeding posture changing mechanism 60.
前述したように、繰出処理が繰り出されることによって、必要な種類および数の物品Ｐが揃ってから払出処理が１回だけ実行されるので、繰出処理が１回実行される度に払出処理が毎回実行される場合に比べて繰出払出処理の全体の時間短縮を図れる。また、必要な種類および数の物品Ｐがまとめて払い出されるので、遊技客に対して物品Ｐをスムーズに払い出すことができる。
As described above, since the payout process is executed only once after the required type and number of articles P are prepared by the payout process, the payout process is performed every time the payout process is executed. The overall time for the payout process can be shortened compared to when it is executed. Further, since the required type and number of articles P are collectively paid out, the articles P can be smoothly paid out to the player.
また、制御部７５は、前述したように、各セット部１９の通い箱１における収容空間５毎の物品Ｐの収容状況を、記憶部７７における在庫情報に基づいて把握している。そのため、制御部７５は、必要な種類および枚数の物品Ｐが短時間（好ましくは最短時間）で払い出すのに最適な通い箱１およびその収容空間５を、繰出払出処理の開始に先立って決定する。特に、最適な通い箱１および収容空間５が複数存在する場合には、制御部７５は、どの通い箱１の収容空間５から物品Ｐを払い出すかという順番も決定してから、繰出払出処理を開始する。よって、繰出払出処理の効率化を図れる。
Further, as described above, the control unit 75 grasps the storage status of the article P for each storage space 5 in the return box 1 of each set unit 19 based on the inventory information in the storage unit 77. Therefore, the control unit 75 determines the optimum return box 1 and its accommodation space 5 for paying out the required type and number of articles P in a short time (preferably the shortest time) prior to the start of the payout process. To do. In particular, when there are a plurality of optimum return boxes 1 and storage spaces 5, the control unit 75 also determines the order in which the goods P are to be paid out from the storage space 5 of which return box 1, and then pays out. To start. Therefore, the efficiency of payout processing can be improved.
また、以上のように、物品収納装置１０では、物品Ｐを収容する通い箱１をセット部１９にセットすれば、制御部７５が、繰出部３０によって、この通い箱１から物品Ｐを繰り出し、繰り出された物品Ｐを払出部４１によって機外へ払い出す。つまり、通い箱１に収容された物品Ｐを、手作業によって通い箱１から取り出して物品収納装置１０内に移し替えなくても、物品Ｐを収容した通い箱１をセット部１９にセットすれば、物品収納装置１０は、物品Ｐの繰り出しおよび払い出しが可能な状態になる。また、遊技施設の営業終了後には、払い出されなかった物品Ｐを収容した通い箱１をセット部１９から取り出せば、この物品Ｐを通い箱１に収容された状態で速やかに回収できる。そのため、通い箱１に収容された状態で流通する物品Ｐの取り扱いについての使い勝手の向上を図れる。
Further, as described above, in the article storage device 10, if the return box 1 for accommodating the article P is set in the set unit 19, the control unit 75 feeds out the article P from the return box 1 by the feeding unit 30. The delivered article P is paid out of the machine by the payout unit 41. That is, the return box 1 containing the article P can be set in the set unit 19 without manually taking out the article P housed in the return box 1 from the return box 1 and transferring it into the article storage device 10. , The article storage device 10 is in a state where the article P can be paid out and paid out. Further, after the business of the amusement facility is closed, if the returnable box 1 containing the unpaid article P is taken out from the set unit 19, the returnable box 1 containing the article P can be quickly collected in the state of being contained in the return box 1. Therefore, it is possible to improve the usability of handling the article P that is distributed in the return box 1.
繰出払出処理に関連して、物品管理装置９は、遊技客からの物品Ｐの払い出しや一般賞品の交換等の依頼を、先の依頼による取引が完了する度に１件ずつ受け付けるのでなく、先の取引が完了してなくても、複数の次の依頼を順番に受け付けることができてもよい。この場合、使用者は、受付カウンタＣにおいて、ある遊技客からの依頼を受け付けて物品管理装置９によって物品Ｐの払い出しの指示を物品収納装置１０に入力した後に、この依頼についての取引である繰出払出処理が完了前であっても、次の遊技客からの依頼を受け付けるために物品管理装置９の操作部９Ａ（図２参照）を操作して、次の依頼についての物品Ｐの払い出しの指示を物品収納装置１０に入力することができる。複数の依頼の内容は、操作部９Ａにおけるタッチパネル等（図２参照）と物品収納装置１０の表示操作部１０３とにおいて、受け付けられた順にリスト化されて表示される。
In relation to the payout process, the article management device 9 does not accept requests from the player such as withdrawal of article P and exchange of general prizes one by one each time the transaction by the previous request is completed. It may be possible to accept a plurality of next requests in order even if the transaction is not completed. In this case, the user receives a request from a certain player at the reception counter C, inputs an instruction to pay out the article P to the article storage device 10 by the article management device 9, and then pays out the transaction for this request. Even before the payout process is completed, the operation unit 9A (see FIG. 2) of the article management device 9 is operated to receive the request from the next player, and the instruction to pay out the article P for the next request. Can be input to the article storage device 10. The contents of the plurality of requests are listed and displayed in the order in which they are received by the touch panel or the like (see FIG. 2) in the operation unit 9A and the display operation unit 103 of the article storage device 10.
先の取引についての繰出払出処理を実施中の物品収納装置１０では、準備手段の一例である制御部７５が、次の依頼での取引に必要な物品Ｐを準備できる収納部１１を、記憶部７７における各通い箱１の在庫情報に基いて検索する。現在進行中の繰出払出処理において物品Ｐが繰り出されている収納部１１や、この収納部１１以外の収納部１１（他の収納ユニット１０１の収納部１１も含む）は、次の取引に必要な物品Ｐを準備できる収納部１１として挙げられる。そして、制御部７５は、検索の結果として見つかった収納部１１において、次の依頼の繰出払出処理のための準備処理として、現在進行中の繰出払出処理の完了後に物品Ｐの繰り出しが速やかに開始できるように、必要に応じて搬送体１８を周回移動させて、当該物品Ｐが存在するセット部１９を、例えば払出部４１の近傍等の最適位置に配置する。なお、制御部７５は、現在進行中の繰出払出処理に支障がなければ、次の繰出払出処理で払い出す物品Ｐが存在するセット部１９を横向き姿勢にしたり、さらには、当該物品Ｐを他の収納ユニット１０１の払出部４１に繰り出したりすることによって、次の繰出払出処理の一部（つまり繰出処理）を前倒ししてもよい。これにより、現在の繰出払出処理の完了後に次の繰出払出処理が速やかに開始される。
In the article storage device 10 in which the payout processing for the previous transaction is being carried out, the control unit 75, which is an example of the preparation means, stores the storage unit 11 capable of preparing the article P necessary for the transaction in the next request. The search is performed based on the inventory information of each returnable box 1 in 77. The storage unit 11 in which the article P is delivered in the ongoing payout process and the storage unit 11 other than the storage unit 11 (including the storage unit 11 of the other storage unit 101) are necessary for the next transaction. The storage unit 11 in which the article P can be prepared can be mentioned. Then, in the storage unit 11 found as a result of the search, the control unit 75 promptly starts paying out the article P after the completion of the payout payout process currently in progress as a preparatory process for the payout payout process of the next request. As necessary, the carrier 18 is moved around as necessary, and the set portion 19 in which the article P exists is arranged at an optimum position such as in the vicinity of the payout portion 41. If the control unit 75 does not interfere with the ongoing payout process, the control unit 75 may put the set unit 19 in which the article P to be paid out in the next payout process exists in a sideways posture, or further, put the article P in another position. A part of the next payout process (that is, the payout process) may be advanced by paying out to the payout unit 41 of the storage unit 101. As a result, the next payout process is promptly started after the completion of the current payout process.
このように複数の依頼を次々と受け付けて繰出払出処理を連続して実行する場合には、依頼をした複数の遊技客に対して次々に物品Ｐを払い出せるので、スムーズな物品Ｐの提供が可能になる。よって、受付カウンタＣに赴いた遊技客は、先の遊技客についての繰出払出処理が完了するまでの間において、依頼もできずに待つことはないので、各遊技客が受付カウンタＣに赴いてから物品Ｐまたは一般賞品を受け取るまでの時間を短縮できる。そのため、遊技施設では、賞品交換に係る運用効率の向上を図れる。なお、例えば左右に並んだ２台の物品管理装置９の間に１台の物品収納装置１０が配置させて、各物品管理装置９からこの物品収納装置１０に物品Ｐの払い出しの指示が入力される場合がある。この場合には、現在進行中の繰出払出処理についての指示を入力した物品管理装置９がどれであるかを指し示す矢印等が、物品収納装置１０の表示操作部１０３に表示されるとよい。これにより、現在進行中の繰出払出処理の対象となる物品管理装置９が明確になることによって、使用者の混乱を避けられるので、物品Ｐの受け渡し先となる遊技客を間違えることを防止できる。
When a plurality of requests are received one after another and the payout process is continuously executed in this way, the goods P can be paid out one after another to the plurality of requested players, so that the goods P can be smoothly provided. It will be possible. Therefore, the player who has gone to the reception counter C does not have to wait without being able to make a request until the payout processing for the previous player is completed. Therefore, each player goes to the reception counter C. The time from receiving the article P or the general prize can be shortened. Therefore, in the amusement facility, it is possible to improve the operational efficiency related to the exchange of prizes. For example, one article storage device 10 is arranged between two article management devices 9 arranged side by side, and each article management device 9 inputs an instruction to pay out the article P to the article storage device 10. May occur. In this case, it is preferable that the display operation unit 103 of the article storage device 10 displays an arrow or the like indicating which article management device 9 has input the instruction regarding the payout process currently in progress. As a result, the article management device 9 that is the target of the ongoing payout process is clarified, so that the user can be avoided from being confused, and it is possible to prevent the player who is the delivery destination of the article P from being mistaken.
繰出払出処理に関連して、各繰出部３０について詳しく説明する。図１４Ａ〜図１４Ｃは、待機位置にある繰出ユニット２７における各繰出部３０の内部構造の右側面図である。図１４Ａを参照して、各繰出部３０は、繰出ローラ３３よりも繰出空間４０Ｃ側に配置されて上下に並んだ上板６５および下板６６を含む。上板６５の下端と下板６６の上端との間には、左右に細長いスリット状の出口６７が区画されている。出口６７は、物品Ｐを１つだけ通せる大きさを有し、繰出ローラ３３と、繰出ベルト３１を挟んで繰出ローラ３３に対向したローラ３２との間に繰出空間４０Ｃ側から臨んでいる。各繰出部３０は、繰出ローラ３３の周辺において、カウントレバー６８、フラッパー６９、付勢部材７０およびカウントセンサ７１を含む。カウントレバー６８、フラッパー６９、付勢部材７０およびカウントセンサ７１は、出口６７に対して繰出空間４０Ｃ側とは反対側に位置しており、上板６５および下板６６とともに繰出部３０のフレーム（図示せず）によって支持されている。
Each payout unit 30 will be described in detail in relation to the payout process. 14A to 14C are right side views of the internal structure of each feeding portion 30 in the feeding unit 27 in the standby position. With reference to FIG. 14A, each feeding portion 30 includes an upper plate 65 and a lower plate 66 arranged vertically arranged on the feeding space 40C side of the feeding roller 33. An elongated slit-shaped outlet 67 is partitioned between the lower end of the upper plate 65 and the upper end of the lower plate 66. The outlet 67 has a size that allows only one article P to pass through, and faces from the feeding space 40C side between the feeding roller 33 and the roller 32 facing the feeding roller 33 with the feeding belt 31 interposed therebetween. Each feeding unit 30 includes a count lever 68, a flapper 69, an urging member 70, and a count sensor 71 around the feeding roller 33. The count lever 68, the flapper 69, the urging member 70, and the count sensor 71 are located on the side opposite to the feeding space 40C side with respect to the outlet 67, and together with the upper plate 65 and the lower plate 66, the frame of the feeding portion 30 ( (Not shown) supported by.
カウントレバー６８は、左右方向Ｘに延びた回動軸６８Ａと、回動軸６８Ａから出口６７へ向けて斜め上側に延びた第１レバー部６８Ｂと、回動軸６８Ａから下側Ｚ２へ延びた第２レバー部６８Ｃとを含み、回動軸６８Ａまわりに回動可能である。フラッパー６９は、第１レバー部６８Ｂに連結されていて、第１レバー部６８Ｂから出口６７へ延びた後に上側Ｚ１へ屈曲している。フラッパー６９は、カウントレバー６８とともに回動する。フラッパー６９は、出口６７を塞いだ閉位置（図１４Ａ参照）と、出口６７から下側Ｚ２へずれて出口６７を開放した開位置（図１４Ｂ参照）との間で回動する。付勢部材７０は、下板６６と第２レバー部６８Ｃとの間に架設されていて、フラッパー６９が閉位置に配置されるように、第２レバー部６８Ｃを繰出空間４０Ｃ側へ引っ張っている。
The count lever 68 extends from the rotation shaft 68A to the lower side Z2, the rotation shaft 68A extending in the left-right direction X, the first lever portion 68B extending diagonally upward from the rotation shaft 68A toward the outlet 67, and the rotation shaft 68A. It includes the second lever portion 68C and can rotate around the rotation shaft 68A. The flapper 69 is connected to the first lever portion 68B, extends from the first lever portion 68B to the outlet 67, and then bends to the upper side Z1. The flapper 69 rotates together with the count lever 68. The flapper 69 rotates between a closed position that closes the outlet 67 (see FIG. 14A) and an open position that shifts from the outlet 67 to the lower Z2 and opens the outlet 67 (see FIG. 14B). The urging member 70 is erected between the lower plate 66 and the second lever portion 68C, and pulls the second lever portion 68C toward the feeding space 40C so that the flapper 69 is arranged at the closed position. ..
カウントセンサ７１は、例えばフォトインタラプタであって、制御部７５に対して電気的に接続されている。フラッパー６９が閉位置にあるときには、第２レバー部６８Ｃの下端部がカウントセンサ７１の検知領域から外れていることによって、カウントセンサ７１は、フラッパー６９が閉位置にあることを検知する（図１４Ａ参照）。このときのカウントセンサ７１は、ＯＦＦになっている。一方、フラッパー６９が開位置にあるときには、第２レバー部６８Ｃの下端部がカウントセンサ７１の検知領域内に位置することによって、カウントセンサ７１は、ＯＮになり、フラッパー６９が開位置にあることを検知する（図１４Ｂ参照）。
The count sensor 71 is, for example, a photo interrupter and is electrically connected to the control unit 75. When the flapper 69 is in the closed position, the count sensor 71 detects that the flapper 69 is in the closed position because the lower end of the second lever portion 68C is out of the detection area of the count sensor 71 (FIG. 14A). reference). At this time, the count sensor 71 is turned off. On the other hand, when the flapper 69 is in the open position, the lower end of the second lever portion 68C is located within the detection region of the count sensor 71, so that the count sensor 71 is turned on and the flapper 69 is in the open position. Is detected (see FIG. 14B).
図１４Ａには、繰出処理の開始直前における繰出部３０が図示されている。繰出処理が開始されると、繰出ベルト３１が周回移動することによって、繰出部材３４が、繰出ベルト３１の平坦部分３１Ａ上における最下位の物品Ｐを引っ掛けて繰出空間４０Ｃ側へスライドする。この物品Ｐは、図１４Ｂに示すように、繰出ローラ３３と、繰出ローラ３３に下側Ｚ２から対向したローラ３２との間を通過して、カウントレバー６８の第１レバー部６８Ｂを押し下げる。これにより、カウントレバー６８が回動してフラッパー６９が開位置に到達し、カウントセンサ７１がＯＦＦからＯＮになる。そのため、第１レバー部６８Ｂを押し下げた物品Ｐは、開放された出口６７を通って繰出空間４０Ｃに進入する。図１４Ｃに示すように物品Ｐが完全に出口６７を通過すると、フラッパー６９が閉位置に戻り、カウントセンサ７１がＯＮからＯＦＦになる。これにより、出口６７を通過した物品Ｐが出口６７に戻って後続の物品Ｐに衝突することが防止される。必要な繰出枚数における最後の物品Ｐを引っ掛けて繰出空間４０Ｃに繰り出した繰出部材３４が定位置（図１３Ａの繰出ユニット２７Ａにおける黒塗りの繰出部材３４を参照）に戻るまで繰出ベルト３１が周回移動すると、繰出処理が終了する。
FIG. 14A shows a feeding unit 30 immediately before the start of the feeding process. When the feeding process is started, the feeding belt 31 orbits around the feeding member 34, so that the feeding member 34 hooks the lowest article P on the flat portion 31A of the feeding belt 31 and slides toward the feeding space 40C. As shown in FIG. 14B, the article P passes between the feeding roller 33 and the roller 32 facing the feeding roller 33 from the lower side Z2, and pushes down the first lever portion 68B of the count lever 68. As a result, the count lever 68 rotates, the flapper 69 reaches the open position, and the count sensor 71 changes from OFF to ON. Therefore, the article P that has pushed down the first lever portion 68B enters the feeding space 40C through the opened outlet 67. As shown in FIG. 14C, when the article P completely passes through the outlet 67, the flapper 69 returns to the closed position and the count sensor 71 is turned from ON to OFF. As a result, the article P that has passed through the outlet 67 is prevented from returning to the outlet 67 and colliding with the subsequent article P. The feeding belt 31 orbits until the feeding member 34, which is hooked on the last article P in the required number of feeding sheets and is fed into the feeding space 40C, returns to a fixed position (see the black-painted feeding member 34 in the feeding unit 27A in FIG. 13A). Then, the feeding process is completed.
図１５を参照して、制御部７５が以上のように繰出処理を開始すると（ステップＳ１）、物品Ｐが繰出空間４０Ｃ側へ繰り出される度にカウントセンサ７１のＯＮ→ＯＦＦが繰り返される。そして、カウントセンサ７１のＯＮ→ＯＦＦが操出枚数分だけ繰り返されると（ステップＳ２でＹＥＳ）、つまり、最後の物品Ｐが繰出空間４０Ｃに繰り出されることによってカウントセンサ７１がＯＮからＯＦＦになると、制御部７５は、速やかに払出処理を開始する。つまり、制御部７５は、最後の物品Ｐを繰り出した繰出部材３４が前記定位置に戻るのを待たずに、シャッタ１０２を開いて（ステップＳ３）、枠部４０を上限位置まで上昇させて払出部４１を払出位置まで上昇させる（ステップＳ４）。これにより、繰出払出処理の全体における時間短縮を図れる。なお、ステップＳ３とステップＳ４とは同時であってもよいし、ステップＳ４がステップＳ３よりも先に実行されてもよい。
With reference to FIG. 15, when the control unit 75 starts the feeding process as described above (step S1), the count sensor 71 is repeatedly turned on and off each time the article P is fed to the feeding space 40C side. Then, when ON → OFF of the count sensor 71 is repeated for the number of sheets to be fed (YES in step S2), that is, when the last article P is fed into the feeding space 40C and the counting sensor 71 is turned from ON to OFF. The control unit 75 promptly starts the payout process. That is, the control unit 75 opens the shutter 102 (step S3) without waiting for the feeding member 34 that has fed out the last article P to return to the fixed position, raises the frame unit 40 to the upper limit position, and pays out. The unit 41 is raised to the payout position (step S4). As a result, the time required for the entire payout process can be shortened. Note that step S3 and step S4 may be performed at the same time, or step S4 may be executed before step S3.
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
The present invention is not limited to the contents of the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.
例えば、ロック機構７８および移動機構７９の両方を備える構成について説明されたが、コスト低減等のために、ロック機構７８および移動機構７９の一方が省略されてもよい。ロック機構７８が省略される場合には、制御部７５は、引き出しを許可した収納ユニット１０１に対応する移動機構７９を駆動させて、この収納ユニット１０１を収容位置から引出位置側へ移動させ、他の収納ユニット１０１に対応する移動機構７９の駆動を停止して他の収納ユニット１０１を収容位置から動かないようにする。または、制御部７５は、移動機構７９を駆動させて当該他の収納ユニット１０１を引出途中位置まで移動させてもよく、その場合には、当該移動機構７９の駆動を停止して、当該他の収納ユニット１０１を引出途中位置で停止させる。これにより、当該他の収納ユニット１０１が引出途中位置からさらに引き出されることが防止される。
For example, although the configuration including both the lock mechanism 78 and the moving mechanism 79 has been described, one of the lock mechanism 78 and the moving mechanism 79 may be omitted for cost reduction and the like. When the lock mechanism 78 is omitted, the control unit 75 drives the moving mechanism 79 corresponding to the storage unit 101 that is allowed to be pulled out, moves the storage unit 101 from the storage position to the drawer position side, and other The drive of the moving mechanism 79 corresponding to the storage unit 101 of the above is stopped so that the other storage units 101 do not move from the storage position. Alternatively, the control unit 75 may drive the moving mechanism 79 to move the other storage unit 101 to the position in the middle of pulling out. In that case, the driving of the moving mechanism 79 is stopped and the other storage unit 101 is stopped. The storage unit 101 is stopped at a position during withdrawal. This prevents the other storage unit 101 from being further pulled out from the position in the middle of pulling out.
移動機構７９が省略される場合には、各収納ユニット１０１は、使用者の手動によって前後方向Ｙに移動する。この場合において、引き出しを許可した収納ユニット１０１についてのロック機構７８によるロックを解除して、他の収納ユニット１０１についてのロック機構７８によるロックを継続する。これにより、使用者は、ロックが解除された収納ユニット１０１の取っ手８１を掴んで手動によって引き出すことができるが、ロックされた当該他の収納ユニット１０１を収容位置から引き出すことはできない。なお、使用者が引き出した収納ユニット１０１を収容位置まで戻すと、制御部７５は、この収納ユニット１０１をロック機構７８によってロックする。
When the moving mechanism 79 is omitted, each storage unit 101 is manually moved in the front-rear direction Y by the user. In this case, the lock mechanism 78 of the storage unit 101 that is allowed to be pulled out is released, and the lock mechanism 78 of the other storage unit 101 is continued to be locked. As a result, the user can grasp the handle 81 of the unlocked storage unit 101 and manually pull it out, but cannot pull out the other locked storage unit 101 from the storage position. When the storage unit 101 pulled out by the user is returned to the storage position, the control unit 75 locks the storage unit 101 by the lock mechanism 78.
また、比較的重量のある各収納ユニット１０１には、比較的大きな慣性負荷が存在する。そのため、制御部７５は、移動中の収納ユニット１０１が途中の規定位置から目的位置に到達するまでの間において、当該収納ユニット１０１についての駆動部８８を減速制御することによって、当該収納ユニット１０１を目的位置で正確に停止させる必要がある。具体的には、図８を参照して、制御部７５は、引出時における収容位置から引出開始位置までの第１区間と、引出時における引出途中位置から最大引出位置までの第２区間と、収容位置への戻し時における引出開始位置から収容位置までの第３区間とにおいて、駆動部８８に流す電流のデューティ比を調整することによって減速制御を実行する。なお、引出時および戻し時のそれぞれにおいて、第１〜第３区間以外におけるデューティ比は、例えば１００％である。
Further, each storage unit 101, which is relatively heavy, has a relatively large inertial load. Therefore, the control unit 75 decelerates and controls the drive unit 88 of the storage unit 101 until the moving storage unit 101 reaches the target position from the specified position in the middle of the storage unit 101. It is necessary to stop accurately at the target position. Specifically, with reference to FIG. 8, the control unit 75 includes a first section from the accommodation position at the time of withdrawal to the withdrawal start position, and a second section from the withdrawal intermediate position to the maximum withdrawal position at the time of withdrawal. Deceleration control is executed by adjusting the duty ratio of the current flowing through the drive unit 88 in the third section from the withdrawal start position to the accommodation position at the time of returning to the accommodation position. The duty ratio in the sections other than the first to third sections is, for example, 100% at the time of withdrawal and at the time of return.
設置された物品収納装置１０には、水平方向に対する傾きが僅かに存在し得るので、各駆動部８８の駆動にばらつきが存在し得る。これらの傾きやばらつきが各区間における減速制御に影響を与えることにより、各区間における収納ユニット１０１の減速開始から停止までの移動時間が各区間における所定の基準時間に対してばらつく虞がある。そこで、物品収納装置１０の設置時には、以下の初期設定が行われる。
Since the installed article storage device 10 may have a slight inclination with respect to the horizontal direction, there may be variations in the drive of each drive unit 88. Since these inclinations and variations affect the deceleration control in each section, the movement time of the storage unit 101 from the start of deceleration to the stop in each section may vary from the predetermined reference time in each section. Therefore, when the article storage device 10 is installed, the following initial settings are performed.
例えばサービスマン等の作業者が、設置後の物品収納装置１０の表示操作部１０３を操作することによって初期設定の開始を指示する。すると、制御部７５は、移動機構７９の各駆動部８８を駆動させて、収納ユニット１０１を収容位置と最大引出位置との間で往復させる。この際、制御部７５は、第１〜第３区間のそれぞれにおいて、デューティ比を基準デューティ比（例えば３０％）とした減速制御を実行するとともに、各区間における収納ユニット１０１の移動時間を測定する。その結果、各区間における移動時間が、各区間における基準時間よりも短ければ、減速制御中における収納ユニット１０１の移動速度が高いので、制御部７５は、該当する区間におけるデューティ比を基準デューティ比よりも例えば２０％減らすことよって変更する。逆に、各区間における搬送時間が、各区間における基準時間よりも長ければ、減速制御中における収納ユニット１０１の移動速度が低いので、制御部７５は、該当する区間におけるデューティ比を基準デューティ比よりも例えば２０％増やすことよって変更する。
For example, a worker such as a serviceman instructs the start of the initial setting by operating the display operation unit 103 of the article storage device 10 after installation. Then, the control unit 75 drives each drive unit 88 of the moving mechanism 79 to reciprocate the storage unit 101 between the accommodation position and the maximum drawer position. At this time, the control unit 75 executes deceleration control with the duty ratio as the reference duty ratio (for example, 30%) in each of the first to third sections, and measures the moving time of the storage unit 101 in each section. .. As a result, if the moving time in each section is shorter than the reference time in each section, the moving speed of the storage unit 101 during deceleration control is high, so that the control unit 75 sets the duty ratio in the corresponding section from the reference duty ratio. Also change, for example, by reducing it by 20%. On the contrary, if the transport time in each section is longer than the reference time in each section, the moving speed of the storage unit 101 during deceleration control is low, so that the control unit 75 sets the duty ratio in the corresponding section from the reference duty ratio. Also change, for example, by increasing by 20%.
その後、制御部７５は、収納ユニット１０１を再度往復させ、その際に、第１〜第３区間のそれぞれにおいて変更後のデューティ比での減速制御を実行するとともに、各区間における移動時間を再測定する。制御部７５は、再計測後の各区間における移動時間と基準時間とを比較し、必要に応じて再度デューティ比を変更する。そして、各区間について、制御部７５がデューティ比の変更と変更後の再計測を必要に応じて繰り返す。その結果、最終的に測定された搬送時間が、その誤差が所定以内になる程度に基準時間に近づくと、制御部７５は、このときのデューティ比をデューティ比の設定値として採用し、対応する区間と対応付けて記憶部７７に記憶する。制御部７５は、このような各区間での減速制御におけるデューティ比の初期設定を各収納ユニット１０１について実施する。これにより、初期設定が完了する。
After that, the control unit 75 reciprocates the storage unit 101 again, and at that time, executes deceleration control at the changed duty ratio in each of the first to third sections, and remeasures the movement time in each section. To do. The control unit 75 compares the travel time in each section after the remeasurement with the reference time, and changes the duty ratio again as necessary. Then, for each section, the control unit 75 repeats the change of the duty ratio and the remeasurement after the change as necessary. As a result, when the finally measured transport time approaches the reference time to the extent that the error is within a predetermined time, the control unit 75 adopts the duty ratio at this time as the set value of the duty ratio and corresponds to it. It is stored in the storage unit 77 in association with the section. The control unit 75 performs initial setting of the duty ratio in such deceleration control in each section for each storage unit 101. This completes the initial settings.
初期設定の完了後の実際の運用時には、制御部７５は、各収納ユニット１０１を各区間で減速制御する際に、デューティ比の設定値に応じて減速制御する。そのため、物品収納装置１０に傾きが存在したり、各駆動部８８の駆動にばらつきが存在したりしても、各収納ユニット１０１は、各区間での移動時間が基準時間にほぼ一致するように正確に移動できる。なお、以上では、減速制御に着目して説明したが、収納ユニット１０１を減速させる場合以外の速度制御においても、デューティ比を適宜初期設定してもよい。
At the time of actual operation after the completion of the initial setting, the control unit 75 performs deceleration control according to the set value of the duty ratio when decelerating control of each storage unit 101 in each section. Therefore, even if the article storage device 10 is tilted or the drive of each drive unit 88 is uneven, the movement time of each storage unit 101 in each section is substantially the same as the reference time. You can move accurately. In the above description, the deceleration control has been focused on, but the duty ratio may be appropriately initialized even in the speed control other than the case where the storage unit 101 is decelerated.
なお、運用中において、各収納ユニット１０１の移動に異常が生じることが想定される。例えば、経年変化等によって収納ユニット１０１の動きが渋くなることによって、収納ユニット１０１が収容位置や引出途中位置や引出開始位置や最大引出位置に辿り着けない（各位置に到達したことがセンサ９２によって検知されない）ことが想定される。また、何らかの理由により収納ユニット１０１が速すぎることによって、収納ユニット１０１が収容位置や最大引出位置に到達したときに跳ね返り、これにより、センサ９２に誤検知が生じることも想定される。このように異常が生じた場合には、制御部７５は、暫定的にデューティ比を変更して、収納ユニット１０１の移動についてのリトライ処理を実行してもよい。また、制御部７５は、リトライ処理の回数を記憶部７７に記憶しておいて、この回数が所定回数に到達した場合には、デューティ比を最適値に更新してもよい。これにより、物品収納装置１０に経年変化が生じても、各収納ユニット１０１は、新品時とほぼ同じように正確に移動できる。
It is assumed that an abnormality occurs in the movement of each storage unit 101 during operation. For example, the storage unit 101 cannot reach the storage position, the position in the middle of drawing, the drawing start position, or the maximum drawing position due to the movement of the storage unit 101 becoming awkward due to aging or the like (the sensor 92 indicates that each position has been reached). It is assumed that it will not be detected). Further, it is assumed that the storage unit 101 is too fast for some reason and rebounds when the storage unit 101 reaches the storage position or the maximum pull-out position, which causes an erroneous detection in the sensor 92. When such an abnormality occurs, the control unit 75 may temporarily change the duty ratio and execute a retry process for moving the storage unit 101. Further, the control unit 75 may store the number of retries in the storage unit 77, and when the number of retries reaches a predetermined number, the duty ratio may be updated to an optimum value. As a result, even if the article storage device 10 changes over time, each storage unit 101 can move accurately in the same manner as when it is new.
また、物品収納装置１０は、遊技施設のフロアに据え付けられるのではなく、受付カウンタＣ上に設置される卓上タイプであってもよい。
Further, the article storage device 10 may be a desktop type installed on the reception counter C instead of being installed on the floor of the game facility.
