JP5630080B2

JP5630080B2 - Cup disposal equipment for cup-type vending machines

Info

Publication number: JP5630080B2
Application number: JP2010132808A
Authority: JP
Inventors: 永吉　賢也; 賢也永吉
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2010-06-10
Filing date: 2010-06-10
Publication date: 2014-11-26
Anticipated expiration: 2030-06-10
Also published as: JP2011258050A

Description

本発明は、コーヒーやジュースなどの飲料をカップに入れて販売するカップ式自動販売機に関し、特に、利用者による取り忘れなどによって商品取出口部に放置された飲料入りのカップを、商品取出口部から搬出し、廃棄するカップ式自動販売機のカップ廃棄装置に関する。 The present invention relates to a cup-type vending machine for selling beverages such as coffee and juice in a cup, and in particular, a beverage-containing cup left in a product outlet portion due to a user forgetting to take it, etc. The present invention relates to a cup disposal device for a cup-type vending machine that is unloaded from a section and discarded.

従来、この種のカップ廃棄装置として、例えば、本出願人がすでに出願した特許文献１に開示されたものが知られている。このカップ廃棄装置は、カップを搬送するカップ搬送機構と、廃棄されるカップを収容するカップ廃棄用容器と、このカップ廃棄用容器の上方に設けられたカップ廃棄部とを備えている。カップ搬送機構は、カップをカップステージ上に載置するとともに両側から把持した状態で保持するカップホルダを有しており、このカップホルダを前後左右に移動させることによって、カップを搬送する。また、カップ廃棄部は、カップホルダに保持されたカップを、カップホルダから離脱させるための左右２つのストッパと、これらのストッパとカップ廃棄用容器との間に設けられ、カップホルダから離脱したカップをカップ廃棄用容器に案内するシュートとを有している。両ストッパは、互いにカップの幅よりも狭い間隔を隔てて対向する位置と、後方から前方へのカップの通過を許容する位置との間で、各々が鉛直軸線回りに回動自在に構成されている。また、シュートは、横断面が矩形の筒から成り、下方に向かってテーパ状に形成されている。 Conventionally, as this type of cup discarding device, for example, the one disclosed in Patent Document 1 already filed by the present applicant is known. The cup discarding device includes a cup transporting mechanism for transporting a cup, a cup discarding container for storing a cup to be discarded, and a cup discarding unit provided above the cup discarding container. The cup transport mechanism has a cup holder that holds the cup on the cup stage and holds it from both sides, and transports the cup by moving the cup holder back and forth and from side to side. The cup discard section is provided between the left and right stoppers for separating the cup held by the cup holder from the cup holder, and between the stopper and the cup disposal container, and the cup detached from the cup holder. And a chute for guiding the cup to the cup disposal container. Each of the stoppers is configured to be rotatable around a vertical axis between a position facing each other with a space narrower than the width of the cup and a position allowing the cup to pass from the rear to the front. Yes. The chute is formed of a cylinder having a rectangular cross section, and is formed in a tapered shape downward.

このように構成されたカップ廃棄装置は、販売時に、カップ搬送機構によって商品取出口部に搬入された飲料入りのカップが所定時間、放置されたときに、そのカップを次のようにして廃棄する。まず、商品取出口部に搬入したカップを保持するカップホルダを後退させることにより、商品取出口部からカップを搬出し、そのカップが両ストッパの後方に位置するよう、カップホルダを移動させる。次いで、カップホルダを前進させ、両ストッパをカップで押し開きながら、カップを両ストッパの前方に搬送する。そして、カップホルダを後退させる。この場合、カップホルダに保持されたカップは、両ストッパによって後方への移動が阻止され、それにより、カップがカップホルダから離脱し、落下する。この落下したカップは、シュートを介して、下方に案内され、カップ内の飲料とともにカップ廃棄用容器に収容される。 The cup discarding device configured in this manner discards a cup in the following manner when a cup containing a beverage carried into a product outlet portion by a cup transport mechanism is left for a predetermined time at the time of sale. . First, by retracting the cup holder that holds the cup carried into the product outlet portion, the cup is taken out from the product outlet portion, and the cup holder is moved so that the cup is positioned behind both stoppers. Next, the cup holder is advanced, and the cup is conveyed forward of both stoppers while both stoppers are pushed open by the cup. Then, the cup holder is retracted. In this case, the cup held by the cup holder is prevented from moving backward by both stoppers, whereby the cup is detached from the cup holder and dropped. The dropped cup is guided downward through the chute and stored in a cup disposal container together with the beverage in the cup.

特開２００７−１２２５４５号公報JP 2007-122545 A

上記のカップ廃棄装置では、シュートやカップ廃棄用容器に対して比較的高い位置に位置するカップホルダからカップを落下させるため、そのカップが、シュートの傾斜した内面やカップ廃棄用容器内の底面に当たったときの衝撃により、カップ内の飲料が上方に高く飛び散ることがある。また、カップ廃棄用容器内に廃液となった飲料が溜まっている場合には、その飲料も上方に飛び散る。 In the above cup disposal apparatus, the cup is dropped from the cup holder located at a relatively high position with respect to the chute or the cup disposal container, so that the cup is placed on the inclined inner surface of the chute or the bottom surface in the cup disposal container. Due to the impact when hit, the beverage in the cup may scatter highly upward. Moreover, when the beverage which became waste liquid has accumulated in the container for cup disposal, the beverage also scatters upwards.

また、カップ式自動販売機では一般に、内部に多数の機器を内蔵し、それらの機器を限られたスペースに効率良く配置する必要がある。例えば、カップ廃棄部の上方に、販売時にカップをカップホルダに供給するカップ供給装置が配置されることがある。カップ供給装置の下端部には通常、カップが適正に供給されたか否かを検出するセンサが設けられている。しかし、上述したように、飲料入りのカップの廃棄時に、上方に飛び散った飲料が、上記センサに付着すると、カップ供給装置からカップが供給されたか否かを判別することが不能になることがあり、この場合、自動販売機における飲料商品の販売を継続できなくなるおそれがある。したがって、上記のカップ廃棄装置には、改善の余地がある。 In general, cup-type vending machines need to incorporate a large number of devices inside and efficiently arrange them in a limited space. For example, a cup supply device that supplies a cup to a cup holder at the time of sale may be disposed above the cup disposal unit. A sensor for detecting whether or not the cup has been properly supplied is usually provided at the lower end of the cup supply device. However, as described above, when the beverage splattered at the time of disposal of the cup containing the beverage adheres to the sensor, it may be impossible to determine whether the cup is supplied from the cup supply device. In this case, there is a risk that the sales of beverage products in the vending machine cannot be continued. Therefore, there is room for improvement in the cup discarding device.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、商品取出口部に放置された飲料入りのカップの廃棄を確保しながら、その廃棄時において、カップ内の飲料などが高く飛び散るのを抑制することができるカップ式自動販売機のカップ廃棄装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems. While ensuring the disposal of a cup containing a beverage left in the product outlet, the beverage in the cup is not discarded. An object of the present invention is to provide a cup disposal device for a cup-type vending machine capable of suppressing high scattering.

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、販売時に、カップを搬送しながらカップ内で飲料を調理し、カップを商品取出口部に背面側から搬入するカップ式自動販売機において、商品取出口部に搬入されたカップが放置されたときに、カップを商品取出口部から搬出し、廃棄するカップ式自動販売機のカップ廃棄装置であって、カップステージを有し、このカップステージにカップを載置した状態で保持するカップホルダと、このカップホルダを水平に移動させることにより、カップホルダに保持されたカップを水平に搬送する水平搬送機構と、カップステージよりも下位であって、水平搬送機構の下方に近接するように配置され、飲料調理用の粉末原料および／または液体が落下するのを防止するための平板状のトレイと、このトレイの側方に上下方向に貫通するように設けられたカップ廃棄口と、このカップ廃棄口の下方に配置され、カップ廃棄口から落下したカップを収容するカップ廃棄用容器と、トレイの上方に設けられ、廃棄すべきカップが当接することにより、カップを落下させるためのカップ当接部と、水平搬送機構を制御する制御手段と、を備えており、制御手段は、カップの廃棄時に、カップホルダをカップ当接部の付近に移動させ、カップホルダに保持されたカップをカップ当接部に当接させながら、カップホルダを所定方向に移動させることにより、カップをトレイ上に落下させ、その後、トレイ上に落下したカップを水平搬送機構によって押圧し、カップ廃棄口に送り出すことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a cup-type vending machine that cooks a drink in a cup while conveying the cup at the time of sale, and carries the cup into the product outlet from the back side. , A cup disposal device for a cup-type vending machine that unloads and discards the cup from the product outlet when the cup carried into the product outlet is left, and has a cup stage. A cup holder that holds the cup placed on the cup stage, a horizontal transfer mechanism that horizontally transfers the cup held by the cup holder, and a lower level than the cup stage. there is disposed so as to be close to the lower side of the horizontal transfer mechanism, a flat tray for preventing the falling powder material and / or liquid for drink preparation, this A cup disposal opening provided so as to penetrate the side of the tray in the vertical direction, a cup disposal container disposed below the cup disposal opening and containing a cup dropped from the cup disposal opening, and above the tray A cup abutting portion for dropping the cup when the cup to be discarded abuts, and a control means for controlling the horizontal transport mechanism. The holder is moved to the vicinity of the cup contact portion, and the cup holder is moved in a predetermined direction while the cup held by the cup holder is in contact with the cup contact portion. The cup that has fallen on the tray is pressed by a horizontal transport mechanism and sent out to a cup disposal opening.

この構成によれば、カップをカップステージに載置した状態で保持するカップホルダを、水平搬送機構によって移動させることにより、カップホルダに保持されたカップを搬送する。販売時には、カップを搬送しながらカップ内で飲料を調理し、そのカップを商品取出口部に背面側から搬入する。この場合、商品取出口部に搬入されたカップが、利用者による取り忘れなどによって放置されると、次回の販売が行えなくなるので、そのカップを商品取出口部から搬出し、廃棄する。 According to this configuration, the cup holder that holds the cup placed on the cup stage is moved by the horizontal transfer mechanism, so that the cup held by the cup holder is transferred. At the time of sale, a drink is cooked in the cup while transporting the cup, and the cup is carried into the product outlet from the back side. In this case, if the cup carried into the product outlet portion is left unattended due to the user forgetting to remove it, the next sale cannot be performed, so the cup is taken out from the product outlet portion and discarded.

このカップの廃棄時には、制御手段によって水平搬送機構を制御することにより、まず、カップホルダをカップ当接部の付近に移動させる。すなわち、カップホルダに保持されているカップを、商品取出口部から搬出し、カップ当接部の付近に搬送する。次いで、そのカップをカップ当接部に当接させながら、カップホルダを所定方向に移動させ、それにより、カップをカップホルダのカップステージから離脱させ、トレイ上に落下させる。このトレイは、飲料調理用の粉末原料および／または液体が落下するのを防止するためのものであり、カップステージよりも下位であって、水平搬送機構の下方に近接するように配置されているため、従来に比べて、カップの落下距離が短く、したがって、カップ内の飲料の上方への飛び散りを抑制することができる。その後、トレイ上に落下したカップを、水平搬送機構によって押圧し、トレイの側方に設けられたカップ廃棄口に送り出す。これにより、カップは、カップ廃棄口から落下し、カップ廃棄用容器に収容され、カップの廃棄が完了する。 When the cup is discarded, the cup holder is first moved to the vicinity of the cup contact portion by controlling the horizontal transport mechanism by the control means. That is, the cup held by the cup holder is unloaded from the product outlet portion and transported to the vicinity of the cup contact portion. Next, the cup holder is moved in a predetermined direction while the cup is brought into contact with the cup contact portion, whereby the cup is detached from the cup stage of the cup holder and dropped onto the tray. This tray is for preventing powder raw materials and / or liquids for beverage cooking from falling, and is disposed lower than the cup stage and close to the lower side of the horizontal transport mechanism. Therefore, compared with the conventional case, the drop distance of the cup is short, and therefore, the upward splashing of the beverage in the cup can be suppressed. Thereafter, the cup dropped on the tray is pressed by the horizontal transport mechanism and sent out to a cup disposal opening provided on the side of the tray. As a result, the cup falls from the cup disposal opening, is accommodated in the cup disposal container, and the disposal of the cup is completed.

以上のように、本発明によれば、カップホルダに保持されたカップを、カップホルダからカップ廃棄用容器に直接、落下させる従来に比べて、カップホルダからトレイ上に一旦落下させてから、カップ廃棄用容器に落下させるので、カップが一度に落下する距離を短くし、それにより、カップ内の飲料の上方への飛び散りを抑制することができる。したがって、本発明によれば、商品取出口部に放置された飲料入りのカップの廃棄を確保しながら、その廃棄時において、カップ内の飲料などが高く飛び散るのを抑制することができる。 As described above, according to the present invention, the cup held by the cup holder is once dropped from the cup holder onto the tray, compared with the conventional case where the cup is directly dropped from the cup holder to the cup disposal container. Since the cup is dropped into the disposal container, the distance at which the cup drops at a time can be shortened, thereby suppressing the upward splashing of the beverage in the cup. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the beverage in the cup from being highly scattered at the time of disposal while securing the disposal of the beverage-containing cup left at the product outlet.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のカップ式自動販売機において、水平搬送機構は、前後方向に延びるとともに左右方向に移動自在の可動部を有し、カップホルダを可動部上において、その長さ方向に沿って移動させることにより、カップホルダに保持されるカップを前後方向に搬送する前後方向搬送機構と、可動部を左右方向に移動させることにより、カップホルダに保持されるカップを左右方向に搬送する左右方向搬送機構と、を有し、制御手段は、カップの廃棄時に、カップホルダに保持されたカップをカップ当接部に当接させながら、カップホルダを後方に移動させることにより、カップをカップステージから可動部上に落下させ、次いで、可動部上に落下したカップをカップ当接部に当接させながら、可動部をカップ廃棄口から離れる方向に移動させることにより、カップを可動部からトレイ上に落下させ、その後、可動部をカップ廃棄口に近づく方向に移動させることにより、トレイ上に落下したカップを可動部によって押圧し、カップ廃棄口に送り出すことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the cup-type vending machine according to the first aspect, the horizontal transport mechanism has a movable part extending in the front-rear direction and movable in the left-right direction, and the cup holder is placed on the movable part. A longitudinal transport mechanism for transporting the cup held in the cup holder in the longitudinal direction by moving along the length direction, and a cup held in the cup holder by moving the movable part in the lateral direction A left-right direction transport mechanism that transports the cup holder in the left-right direction, and when the cup is discarded, the control unit moves the cup holder backward while abutting the cup held by the cup holder against the cup abutment portion. The cup is dropped from the cup stage onto the movable part, and then the movable part is moved to the cup disposal port while the cup dropped onto the movable part is brought into contact with the cup contact part. The cup is dropped from the movable part onto the tray by moving it away from the movable part, and then the cup that has dropped onto the tray is pressed by the movable part by moving the movable part in a direction approaching the cup disposal port. It is characterized by being sent to the cup disposal opening.

この構成によれば、水平搬送機構が、前後方向搬送機構および左右方向搬送機構を有している。前後方向搬送機構は、前後方向に延びるとともに左右方向に移動自在の可動部を有しており、この可動部上において、その長さ方向に沿ってカップホルダが移動し、これに保持されたカップを前後方向に搬送する。一方、左右方向搬送機構は、可動部を左右方向に移動させることにより、カップホルダに保持されたカップを左右方向に搬送する。 According to this configuration, the horizontal transport mechanism has the front-rear direction transport mechanism and the left-right direction transport mechanism. The front-rear direction transport mechanism has a movable portion that extends in the front-rear direction and is movable in the left-right direction. On the movable portion, the cup holder moves along the length direction, and the cup held by the cup holder is moved. Is conveyed in the front-rear direction. On the other hand, the left-right direction transport mechanism transports the cup held by the cup holder in the left-right direction by moving the movable part in the left-right direction.

上記の水平搬送機構を備えたカップ廃棄装置では、カップの廃棄時に、カップホルダをカップ当接部の付近に移動させた後、カップホルダに保持されたカップをカップ当接部に当接させながら、カップホルダを後方に移動させる。これにより、カップが、カップホルダのカップステージから離脱し、可動部上に落下する。次いで、可動部上のカップをカップ当接部に当接させながら、可動部をカップ廃棄口から離れる方向に移動させる。これにより、カップが可動部から離脱し、トレイ上に落下する。この場合、カップは、トレイ上において、カップ廃棄口と可動部の間に位置する。その後、可動部をカップ廃棄口に近づく方向に移動させることにより、トレイ上のカップを可動部によって押圧し、カップ廃棄口に送り出す。これにより、カップは、カップ廃棄口から落下し、カップ廃棄用容器に収容される。 In the cup discarding device having the above-described horizontal transport mechanism, when the cup is discarded, the cup holder is moved to the vicinity of the cup contact portion, and then the cup held by the cup holder is brought into contact with the cup contact portion. The cup holder is moved backward. Thereby, a cup detaches | leaves from the cup stage of a cup holder, and falls on a movable part. Next, the movable part is moved in a direction away from the cup disposal port while the cup on the movable part is brought into contact with the cup contact part. Thereby, a cup detaches | leaves from a movable part and falls on a tray. In this case, the cup is located between the cup disposal opening and the movable part on the tray. Thereafter, the movable part is moved in a direction approaching the cup disposal opening, whereby the cup on the tray is pressed by the movable section and sent out to the cup disposal opening. As a result, the cup falls from the cup disposal opening and is accommodated in the cup disposal container.

以上のように、本発明によれば、カップホルダに保持されたカップを、カップステージから可動部上に落下させ、さらに可動部上のカップをトレイ上に落下させる。これにより、請求項１に係る発明に比べて、カップが一度に落下する距離を、より短くすることができ、カップ内の飲料の上方への飛び散りを、より一層抑制することができる。 As described above, according to the present invention, the cup held by the cup holder is dropped from the cup stage onto the movable part, and the cup on the movable part is dropped onto the tray. Thereby, compared with the invention which concerns on Claim 1, the distance which a cup falls at once can be shortened more, and the splashing of the drink in a cup above can be suppressed further.

請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載のカップ式自動販売機のカップ廃棄装置であって、トレイは、カップ廃棄口に向かって前下がりに傾斜するように配置されていることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the cup discarding device of the cup-type vending machine according to claim 1 or 2, wherein the tray is disposed so as to incline forward toward the cup discarding opening. It is characterized by.

この構成によれば、飲料入りのカップがトレイ上に落下したときに、そのカップが倒れ、飲料がトレイ上にこぼれた場合でも、その飲料がカップ廃棄口に向かって流れ、そして、カップ廃棄口から流れ落ちて、カップ廃棄用容器に収容される。これにより、飲料がトレイ上に溜まるのを防止することができる。 According to this configuration, when a cup containing a beverage falls on the tray, even if the cup falls and the beverage spills on the tray, the beverage flows toward the cup disposal opening, and the cup disposal opening And then stored in a cup disposal container. Thereby, it can prevent that a drink accumulates on a tray.

請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のカップ式自動販売機のカップ廃棄装置であって、カップ廃棄口から下方に延びるように設けられ、カップ廃棄口に送り出されたカップをカップ廃棄用容器に案内するカップ廃棄用シュートを、さらに備えていることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the cup disposal device of the cup type vending machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the cup disposal device is provided to extend downward from the cup disposal port, and is sent to the cup disposal port. And a cup disposal chute for guiding the cup to the cup disposal container.

この構成によれば、カップ廃棄口に送り出されたカップを、カップ廃棄用シュートを介して案内し、カップ廃棄用容器に簡単かつ確実に収容することができる。また、カップ内の飲料がトレイ上にこぼれ、カップ廃棄口に流れた場合、その飲料が、カップ廃棄用シュートを伝って流れ落ち、カップ廃棄用容器に収容される。 According to this configuration, the cup sent to the cup disposal port can be guided through the cup disposal chute and can be easily and reliably accommodated in the cup disposal container. When the beverage in the cup spills on the tray and flows into the cup disposal port, the beverage flows down through the cup disposal chute and is stored in the cup disposal container.

本発明の一実施形態によるカップ廃棄装置を適用したカップ式自動販売機を示す正面図である。It is a front view which shows the cup type vending machine to which the cup discarding apparatus by one Embodiment of this invention is applied. カップ搬入スペース画成部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a cup carrying-in space definition part. カップ搬入スペース画成部を示しており、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ線に沿う断面図である。The cup carrying-in space definition part is shown, (a) is a top view, (b) is a front view, (c) is sectional drawing which follows the cc line of (b). カップ搬送装置およびその周辺を示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。The cup conveyance apparatus and its periphery are shown, (a) is a perspective view, (b) is a top view. カップホルダを示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。The cup holder is shown, (a) is a front view, (b) is a right view. カップホルダのカップステージの昇降動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the raising / lowering operation | movement of the cup stage of a cup holder. カップ搬送装置によるカップの搬送動作を説明するための説明図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）はカップホルダおよびその周辺を示す側面図であり、商品取出口部へのカップの搬入直前の状態を示している。It is explanatory drawing for demonstrating the cup conveyance operation | movement by a cup conveyance apparatus, Comprising: (a) is a top view, (b) is a side view which shows a cup holder and its periphery, The state just before carrying in is shown. 図７と同様の説明図であり、販売時に、カップホルダが販売位置に停止し、カップを商品取出口部に搬入した状態を示している。It is explanatory drawing similar to FIG. 7, and has shown the state which the cup holder stopped in the sales position at the time of sale, and the cup was carried in to the goods extraction part. 図７と同様の説明図であり、テスト販売時に、カップホルダがテスト販売位置に停止した状態を示している。It is explanatory drawing similar to FIG. 7, and has shown the state which the cup holder stopped in the test sales position at the time of test sales. 商品取出口部に放置されたカップの廃棄処理を順に説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating in order the disposal processing of the cup left in the goods extraction part. 図１０に続く説明図である。It is explanatory drawing following FIG. 図１１に続く説明図である。It is explanatory drawing following FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態によるカップ廃棄装置を適用したカップ式自動販売機を示している。この自動販売機１は、コーヒーやジュースなどの飲料をカップＣに入れて販売するものであり、前面が開口した縦長ボックス状の販売機本体２（図４（ｂ）参照）と、その前側に、左端部に設けられたヒンジ（図示せず）を介して鉛直軸線回りに回動自在に設けられ、販売機本体２の前面を開閉するメインドア３とを備えている。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a cup type vending machine to which a cup discarding apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. This vending machine 1 sells beverages such as coffee and juice in a cup C. The vending machine main body 2 (see FIG. 4 (b)) having an open front surface and a front side thereof. The main door 3 is provided so as to be rotatable about a vertical axis via a hinge (not shown) provided at the left end, and opens and closes the front surface of the vending machine body 2.

図１に示すように、メインドア３の上部には、販売される複数種類の飲料商品をそれぞれ表示する複数の商品プレート４が並設され、各商品プレート４の下部に商品選択ボタン４ａが設けられている。また、メインドア３の中央付近には、自動販売機１の利用者が飲料入りのカップＣを取り出すための商品取出口部５が設けられている。さらに、メインドア３には、商品取出口部５の右上に、紙幣を挿入するための紙幣挿入部６、硬貨を投入するための硬貨投入口７、および硬貨返却レバー８が設けられ、商品取出口部５の右下に、硬貨返却口９が設けられている。 As shown in FIG. 1, a plurality of product plates 4 each displaying a plurality of types of beverage products to be sold are arranged in parallel at the upper part of the main door 3, and a product selection button 4 a is provided at the lower part of each product plate 4. It has been. Further, near the center of the main door 3 is provided a product outlet 5 for a user of the vending machine 1 to take out a cup C containing beverages. Further, the main door 3 is provided with a banknote insertion part 6 for inserting banknotes, a coin insertion slot 7 for inserting coins, and a coin return lever 8 at the upper right of the product outlet 5. A coin return port 9 is provided at the lower right of the exit portion 5.

また、メインドア３の商品取出口部５は、前方に開口し、正面形状が矩形の取出口１１と、この取出口１１の背面側に設けられ、飲料入りのカップＣが搬入されるスペースを画成するカップ搬入スペース画成部１２とを有している。取出口１１は、扉１１ａによって開閉されるようになっている。この扉１１ａは、販売待機時にロックされた状態で閉鎖されており、販売時の飲料提供時、すなわちカップＣが商品取出口部５に搬入されたときに、ロックが解除されて自動的に開放され、その後、カップＣが取り出されたときに自動的に閉鎖される。 Further, the product outlet 5 of the main door 3 is opened to the front, and the front shape is a rectangular outlet 11 and is provided on the back side of the outlet 11 to provide a space for the cup C containing beverage to be carried in. A cup carry-in space defining unit 12 is defined. The outlet 11 is opened and closed by a door 11a. The door 11a is closed in a locked state at the time of sale standby, and when the beverage is provided at the time of sale, that is, when the cup C is carried into the product outlet 5, the lock is released and automatically opened. And then automatically closed when the cup C is removed.

図２および図３に示すように、カップ搬入スペース画成部１２は、背壁１３、左右の側壁１４、１４および底壁１５を有し、前面および上面が開放するボックス状に形成されている。背壁１３には、前後方向に貫通する所定形状のカップ搬入口１３ａが形成されている。また、左右の側壁１４、１４には、互いに対向する発光素子および受光素子からなる光センサで構成されたカップセンサ１４ａ、１４ａが設けられている。これらのカップセンサ１４ａ、１４ａにより、商品取出口部５にカップＣが存在するか否かが検出される。加えて、各側壁１４の前端部には、上下２つの長孔状の取付け孔１４ｂ、１４ｂが設けられており、これらの取付け孔１４ｂを介して、カップ搬入スペース画成部１２がメインドア３にねじ止めされている。また、底壁１５には、その上面よりも一段低く、背壁１３のカップ搬入口１３ａに連なる凹部１５ａが形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the cup carry-in space defining unit 12 has a back wall 13, left and right side walls 14, 14 and a bottom wall 15, and is formed in a box shape whose front and upper surfaces are open. . The back wall 13 is formed with a cup carry-in port 13a having a predetermined shape penetrating in the front-rear direction. The left and right side walls 14 and 14 are provided with cup sensors 14a and 14a each composed of an optical sensor including a light emitting element and a light receiving element facing each other. By these cup sensors 14a, 14a, it is detected whether or not the cup C is present in the product outlet 5. In addition, the front end of each side wall 14 is provided with two upper and lower elongated mounting holes 14b, 14b, and the cup carry-in space defining portion 12 is connected to the main door 3 via these mounting holes 14b. It is screwed to. Further, the bottom wall 15 is formed with a recess 15a that is one step lower than the upper surface thereof and is continuous with the cup carry-in port 13a of the back wall 13.

図４は、カップＣを搬送するカップ搬送装置２１およびその周辺を示している。このカップ搬送装置２１は、販売機本体２内に、メインドア３の商品取出口部５とほぼ同じ高さに設置されている。同図に示すように、カップ搬送装置２１は、カップＣを保持するカップホルダ２２と、このカップホルダ２２を前後左右に水平に移動させることにより、カップホルダ２２に保持されたカップＣを水平に移動させる水平搬送機構２３と、これらを制御するマイクロコンピュータを有する制御装置（制御手段、図示せず）とを備えている。 FIG. 4 shows a cup transport device 21 that transports the cup C and its periphery. The cup conveying device 21 is installed in the vending machine main body 2 at almost the same height as the product outlet portion 5 of the main door 3. As shown in the figure, the cup transport device 21 horizontally moves the cup C held by the cup holder 22 by moving the cup holder 22 horizontally, front, back, left and right. A horizontal transport mechanism 23 to be moved and a control device (control means, not shown) having a microcomputer for controlling them are provided.

図４および図５に示すように、カップホルダ２２は、ボックス状に形成されたケース２４ａを有する本体部２４と、この本体部２４のケース２４ａの下端部から前方に突出するように設けられ、カップＣを載置した状態で支持するカップステージ２５と、ケース２４ａの上端部から前方に突出するように設けられ、カップステージ２５に載置されたカップＣを両側から把持した状態で支持する左右２つの把持アーム２６、２６とを有している。 As shown in FIGS. 4 and 5, the cup holder 22 is provided so as to protrude forward from a main body 24 having a case 24a formed in a box shape and a lower end portion of the case 24a of the main body 24, A cup stage 25 that supports the cup C placed thereon, and left and right sides that are provided so as to protrude forward from the upper end of the case 24a and support the cup C placed on the cup stage 25 from both sides. Two grip arms 26 and 26 are provided.

カップステージ２５は、平面形状が矩形の簀の子状に形成されており、本体部２４内に設けられたカップステージ駆動機構（図示せず）により、図６に示すように、昇降駆動されるように構成されている。また、カップステージ２５の基部２５ａには、下方に突出し、カップホルダ２２を後述する販売位置およびテスト販売位置にロックするためのロック凸部２５ｂが設けられている。このロック凸部２５ｂは、図６に示すように、カップステージ２５と一体に昇降するように構成されており、カップステージ２５が最下位に位置するときには、本体部２４の底面から下方に突出する。 The cup stage 25 is formed in the shape of a cage with a rectangular planar shape, and is driven up and down as shown in FIG. 6 by a cup stage drive mechanism (not shown) provided in the main body 24. It is configured. Further, the base 25a of the cup stage 25 is provided with a lock projection 25b that protrudes downward and locks the cup holder 22 to a sales position and a test sales position, which will be described later. As shown in FIG. 6, the lock protrusion 25 b is configured to move up and down integrally with the cup stage 25, and protrudes downward from the bottom surface of the main body 24 when the cup stage 25 is positioned at the lowest position. .

一方、左右の把持アーム２６、２６は、互いに左右方向に間隔を隔てて前後方向に延びるとともに、互いに反対方向に凸に湾曲するように形成されている。また、各把持アーム２６は、本体部２４内に設けられた把持アーム駆動機構（図示せず）により、基部２６ａにおいて鉛直軸線回りに回動駆動されるように構成されている。したがって、両把持アーム２６、２６が互いに近づくように回動することにより、カップステージ２５に載置されたカップＣを両側から挟むように把持し、両把持アーム２６、２６が互いに離れるように回動することにより、カップＣを解放する。 On the other hand, the left and right grip arms 26, 26 are formed so as to extend in the front-rear direction with an interval in the left-right direction and to bend convexly in the opposite directions. Each gripping arm 26 is configured to be rotationally driven around the vertical axis at the base portion 26 a by a gripping arm drive mechanism (not shown) provided in the main body 24. Therefore, by rotating the gripping arms 26 and 26 so as to approach each other, the cup C placed on the cup stage 25 is gripped from both sides, and the gripping arms 26 and 26 are rotated so that they are separated from each other. The cup C is released by moving.

水平搬送機構２３は、カップホルダ２２を下方から支持した状態で、これを前後方向に水平に移動させることにより、カップホルダ２２に保持されたカップＣを前後方向に水平に搬送する前後方向搬送機構３１と、この前後方向搬送機構３１を下方から支持した状態で、カップホルダ２２とともに左右方向に水平に移動させることにより、カップホルダ２２に保持されたカップＣを左右方向に水平に搬送する左右方向搬送機構３２とを備えている。 The horizontal transport mechanism 23 is configured to transport the cup C held by the cup holder 22 horizontally in the front-rear direction by horizontally moving the cup holder 22 in the front-rear direction with the cup holder 22 supported from below. 31 and the left-right direction which horizontally conveys the cup C held by the cup holder 22 in the left-right direction by horizontally moving the cup holder 22 in the left-right direction with the front-rear direction transport mechanism 31 supported from below. A transport mechanism 32.

前後方向搬送機構３１は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどによって構成され、前後方向に所定長さ延びるボックス状の可動レール３３（可動部）を有している。図示は省略するが、この可動レール３３内には、前端部および後端部に配置された前後２つのプーリ、およびこれらに巻き掛けられるとともに、カップホルダ２２に連結された無端のタイミングベルトが設けられている。可動レール３３の後端部には、ステッピングモータを内蔵するモータボックス３４が設けられており、そのモータによって、後ろ側のプーリが回転駆動されることにより、タイミングベルトが回転し、それに伴い、カップホルダ２２が、可動レール３３上をこれに沿って前後方向に移動する。 The front-rear direction transport mechanism 31 is configured by bending a metal plate having a predetermined shape, and has a box-shaped movable rail 33 (movable part) extending a predetermined length in the front-rear direction. Although not shown, this movable rail 33 is provided with two front and rear pulleys arranged at the front end portion and the rear end portion, and an endless timing belt that is wound around these and connected to the cup holder 22. It has been. A motor box 34 with a built-in stepping motor is provided at the rear end of the movable rail 33, and the timing belt is rotated by the rotation of the rear pulley by the motor. The holder 22 moves on the movable rail 33 along the front-rear direction.

また、可動レール３３の上面前端部の所定位置には、カップホルダ２２の前記ロック凸部２５ｂを係止することにより、カップホルダ２２を販売位置およびテスト販売位置にそれぞれロックするための前ストッパ３５ａおよび後ストッパ３５ｂが設けられている。これらのストッパ３５ａ、３５ｂは、互いに前後方向に所定間隔を隔てて配置され、いずれも可動レール３３の上面に所定高さ突出するように固定されている。 A front stopper 35a for locking the cup holder 22 to the sales position and the test sales position by locking the lock projection 25b of the cup holder 22 at a predetermined position of the front end of the upper surface of the movable rail 33. A rear stopper 35b is also provided. These stoppers 35 a and 35 b are arranged at a predetermined interval in the front-rear direction, and both are fixed on the upper surface of the movable rail 33 so as to protrude by a predetermined height.

また、可動レール３３は、前側の所定部分が左右方向搬送機構３２で下方から支持されるとともに、後端部が左右方向に延びる後レール部３６に、図示しないローラを介して、摺動自在に係合している。 In addition, the movable rail 33 is supported by a predetermined part on the front side from below by the left-right direction transport mechanism 32 and is slidable via a roller (not shown) on a rear rail part 36 whose rear end part extends in the left-right direction. Is engaged.

左右方向搬送機構３２は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどによって構成され、左右方向に所定長さ延びるボックス状の固定レール３７を有している。図示は省略するが、この固定レール３７内には、左端部および右端部に配置された左右２つのプーリ、およびこれらに巻き掛けられるとともに、可動レール３３に連結された無端のタイミングベルトが設けられている。固定レール３７の左端部には、ステッピングモータを内蔵するモータボックス３８が設けられており、そのモータによって、左側のプーリが回転駆動されることにより、タイミングベルトが回転し、それに伴い、可動レール３３が、カップホルダ２２とともに、固定レール３７上をこれに沿って左右方向に移動する。 The left-right direction transport mechanism 32 is configured by bending a metal plate having a predetermined shape, and has a box-shaped fixed rail 37 extending a predetermined length in the left-right direction. Although not shown, the fixed rail 37 is provided with two left and right pulleys arranged at the left end and the right end, and an endless timing belt that is wound around these and connected to the movable rail 33. ing. A motor box 38 with a built-in stepping motor is provided at the left end portion of the fixed rail 37, and the timing belt rotates as the left pulley is driven to rotate by the motor. However, it moves on the fixed rail 37 along with the cup holder 22 in the left-right direction.

以上のように構成されたカップ搬送装置２１の下方には、固定レール３７の下面に近接するように、金属板からなる平板状のパウダトレイ３９が設けられている。このパウダトレイ３９は、飲料調理用の粉末原料や液体（湯水や飲料）が、販売機本体２内の下部に配置された機器などに落下するのを防止するためのものであり、固定レール３７の前後にそれぞれ配置された前トレイ３９ａ（トレイ）および後トレイ３９ｂで構成されている。前トレイ３９ａは、前後端部および左端部が上方に屈曲されており、また、右方に向かって前下がりに若干傾斜するように配置されている。 A flat powder tray 39 made of a metal plate is provided below the cup transport device 21 configured as described above so as to be close to the lower surface of the fixed rail 37. The powder tray 39 is used to prevent powder raw materials and liquids (boiled water and beverages) for beverage cooking from falling on equipment or the like disposed in the lower part of the vending machine main body 2. It consists of a front tray 39a (tray) and a rear tray 39b, which are respectively arranged in the front and rear. The front tray 39a is bent so that the front and rear end portions and the left end portion are bent upward, and is inclined slightly forward and downward toward the right.

また、前トレイ３９ａの右側には、販売時に、利用者の取り忘れなどによって商品取出口部５に放置された飲料入りのカップＣを廃棄するためのカップ廃棄部４１が設けられている。このカップ廃棄部４１は、上下方向に貫通するカップ廃棄口４２と、このカップ廃棄口４２の下方に配置され、カップ廃棄口４２から落下したカップＣおよびそのカップＣ内の飲料を収容する廃棄用バケツ４３（カップ廃棄用容器）と、カップ廃棄口４２から下方に延びる筒状に形成され、廃棄されるカップＣおよびそのカップＣ内の飲料を廃棄用バケツ４３に案内する廃棄用シュート４４（カップ廃棄用シュート）と、カップＣの廃棄時に、カップＣを当接させるカップ当接プレート４５（カップ当接部）などを備えている。 Further, on the right side of the front tray 39a, there is provided a cup discarding unit 41 for discarding a cup C containing a beverage left in the product outlet 5 due to a user forgetting to take it at the time of sale. The cup discarding part 41 is disposed below the cup disposal port 42 penetrating in the vertical direction, and is disposed for disposal of the cup C dropped from the cup disposal port 42 and the beverage in the cup C. A bucket 43 (cup disposal container) and a disposal chute 44 (cup) that guides the discarded cup C and the beverage in the cup C to the disposal bucket 43, which are formed in a cylindrical shape extending downward from the cup disposal port 42. A disposal chute) and a cup abutting plate 45 (cup abutting portion) for abutting the cup C when the cup C is discarded.

カップ当接プレート４５は、所定形状の金属板を折曲げ加工や互いに組み付けることなどによって構成されており、販売機本体２の右側壁の内面にねじ止めによって固定されている。このカップ当接プレート４５は、カップ廃棄口４２の前端付近に起立するように配置された起立部４５ａと、この起立部４５ａの左上端部から左斜め後方に所定長さ延びる左当接部４５ｂと、この左当接部４５ｂの後端部から右方に所定長さ延びる後当接部４５ｃとを有している。このカップ当接プレート４５の左当接部４５ｂおよび後当接部４５ｃは、前トレイ３９ａの上方、より具体的には、カップホルダ２２のカップステージ２５と把持アーム２６との間の高さに位置している。 The cup contact plate 45 is configured by bending a metal plate having a predetermined shape or assembling each other, and is fixed to the inner surface of the right side wall of the vending machine body 2 by screws. The cup abutment plate 45 includes an upright portion 45a disposed so as to stand near the front end of the cup disposal port 42, and a left abutment portion 45b extending a predetermined length from the upper left end of the upright portion 45a to the left diagonally backward. And a rear contact portion 45c extending a predetermined length to the right from the rear end portion of the left contact portion 45b. The left contact portion 45b and the rear contact portion 45c of the cup contact plate 45 are located above the front tray 39a, more specifically, at a height between the cup stage 25 and the gripping arm 26 of the cup holder 22. positioned.

なお、図示は省略するが、販売機本体２内の後トレイ３９ｂの上方には、各種の飲料を調理するための複数の粉末原料を供給する複数のキャニスタが、左右方向に並設されている。また、販売機本体２内のカップ廃棄口４２の上方には、多数のカップを積み重なった状態で収納するとともに、販売時に最下位のカップを一つずつ下方に払い出し、カップホルダ２２に供給するカップ供給装置が設置されている。なお、このカップ供給装置の下端部には通常、光センサで構成され、カップの払い出しの有無を検出するためのカップ払出しセンサなどが設けられている。 In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the several canister which supplies the several powder raw material for cooking various drinks is arranged in parallel by the left-right direction above the back tray 39b in the vending machine main body 2. FIG. . In addition, a large number of cups are stored in a stacked state above the cup disposal opening 42 in the vending machine main body 2, and the lowest cup is dispensed downward one by one at the time of sale and supplied to the cup holder 22. Supply device is installed. In addition, the cup supply device is usually composed of an optical sensor at the lower end of the cup supply device, and is provided with a cup payout sensor for detecting whether or not the cup has been paid out.

次に、図７〜図９を参照して、販売時およびテスト販売時におけるカップ搬送装置２１によるカップＣの搬送動作について説明する。販売時に、利用者によって所望の飲料が選択されると、カップホルダ２２がカップ供給装置の下方に移動し、供給されたカップＣを、カップステージ２５に載置するとともに両側から把持アーム２６、２６で把持することによって保持する。次いで、カップホルダ２２が、前後左右に移動しながら、選択された飲料に応じて、所定の原料供給位置や飲料供給位置などに順に停止し、カップＣ内で飲料を調理する。そして、飲料の調理完了後、カップＣを、メインドア３の商品取出口部５に背面側から搬入する。 Next, with reference to FIG. 7 to FIG. 9, the transport operation of the cup C by the cup transport device 21 at the time of sale and test sales will be described. When a desired beverage is selected by the user at the time of sale, the cup holder 22 moves below the cup supply device, and the supplied cup C is placed on the cup stage 25 and the gripping arms 26, 26 from both sides. Hold by holding with. Next, while the cup holder 22 moves back and forth and left and right, the cup holder 22 sequentially stops at a predetermined raw material supply position, a beverage supply position, etc. according to the selected beverage, and cooks the beverage in the cup C. Then, after the beverage has been cooked, the cup C is carried into the product outlet 5 of the main door 3 from the back side.

図７は、商品取出口部５へのカップＣの搬入直前の状態を示している。同図に示すように、カップホルダ２２が移動しながらカップＣを搬送する場合、カップホルダ２２の本体部２４は、その底面が前ストッパ３５ａおよび後ストッパ３５ｂよりも若干高く、可動レール３３の上面から浮いた状態で移動する。また、カップホルダ２２のカップステージ２５は、最下位よりも若干高く、その基部２５ａに設けられたロック凸部２５ｂが、本体部２４内に収容された状態で、その底面よりも高い位置に位置している。さらに、前後方向搬送機構３１の可動レール３３は、商品取出口部５の真後ろに位置している。 FIG. 7 shows a state immediately before the cup C is carried into the product outlet 5. As shown in the drawing, when the cup holder 22 moves and conveys the cup C, the bottom surface of the main body 24 of the cup holder 22 is slightly higher than the front stopper 35a and the rear stopper 35b, and the upper surface of the movable rail 33 Move in a floating state. In addition, the cup stage 25 of the cup holder 22 is slightly higher than the lowest position, and the lock convex portion 25b provided on the base portion 25a is positioned at a position higher than the bottom surface in the state where it is accommodated in the main body portion 24. doing. Furthermore, the movable rail 33 of the front-rear direction transport mechanism 31 is located directly behind the product outlet 5.

上述した図７に示す状態から、カップホルダ２２は、前方に移動し、図８に示すように、カップＣを商品取出口部５に背面側から搬入して、可動レール３３の前端付近の販売位置に停止する。具体的には、カップホルダ２２のカップステージ２５および両把持アーム２６、２６が、カップ搬入スペース画成部１２のカップ搬入口１３ａを介して、商品取出口部５に入り込んだ状態で、カップＣを搬入する。その後、カップステージ２５が、カップＣを載置した状態のまま、最下位に下降する。これに伴い、ロック凸部２５ｂが、本体部２４の下面から突出し、前ストッパ３５ａの直ぐ前側に位置する。そして、前述したように、商品取出口部５の扉１１ａが自動的に開放し、飲料入りのカップＣが利用者に提供される。 From the state shown in FIG. 7, the cup holder 22 moves forward, and as shown in FIG. 8, the cup C is carried into the product outlet 5 from the back side, and sales near the front end of the movable rail 33 are performed. Stop in position. Specifically, in a state in which the cup stage 25 of the cup holder 22 and the both holding arms 26 and 26 have entered the product outlet 5 via the cup inlet 13a of the cup carry-in space defining unit 12, the cup C Carry in. Thereafter, the cup stage 25 is lowered to the lowest position while the cup C is placed. Along with this, the lock protrusion 25b protrudes from the lower surface of the main body 24 and is positioned immediately in front of the front stopper 35a. Then, as described above, the door 11a of the product outlet 5 is automatically opened, and the cup C with beverage is provided to the user.

この場合、例えば、カップホルダ２２を後方に押し込み、商品取出口部５よりも奥側に手や物を入れるなどのいたずらが行われようとしても、カップホルダ２２のロック凸部２５ｂが、可動レール３３の前ストッパ３５ａに前方から当接する。したがって、カップホルダ２２は、後方への移動が阻止された状態で販売位置にロックされ、これにより、上記のようないたずらを防止することができる。 In this case, for example, even if a mischief such as pushing the cup holder 22 backward and putting a hand or an object behind the product outlet portion 5 is performed, the lock convex portion 25b of the cup holder 22 is moved to the movable rail. It abuts on the front stopper 35a of 33 from the front. Therefore, the cup holder 22 is locked at the sales position in a state in which the backward movement is prevented, thereby preventing the above-described mischief.

また、この自動販売機１では、一般的なカップ式自動販売機と同様、オペレータがメインドア３を開放して、メンテナンスや原料補充などを行った後、自動販売機１が適正に動作するか否かを確認するためのテスト販売が行われる。このテスト販売では、メインドア３が開放されていること、およびテスト販売終了時のカップホルダ２２の停止位置の制御以外は、各種機器が通常の販売時と同じ動作を行う。 Further, in this vending machine 1, as in a general cup type vending machine, after the operator opens the main door 3 and performs maintenance, replenishment of raw materials, etc., does the vending machine 1 operate properly? A test sale is conducted to confirm whether or not. In this test sale, various devices perform the same operations as in normal sale except that the main door 3 is opened and the control of the stop position of the cup holder 22 at the end of the test sale.

すなわち、テスト販売時には、販売時と同様にして、カップホルダ２２が移動しながら、それに保持されたカップＣ内で飲料が調理される。そして、カップホルダ２２が、前述した図７に示す状態から、前方に移動し、可動レール３３の前端から後方に所定距離、離れたテスト販売位置に停止する。図９は、カップホルダ２２がテスト販売位置に停止した、テスト販売終了時の状態を示している。なお、テスト販売時は、メインドア３が開放された状態で行われるが、図９では、カップホルダ２２とメインドア３のカップ搬入スペース画成部１２との位置関係を示すために、メインドア３が閉鎖された状態を示している。 That is, at the time of test sales, the beverage is cooked in the cup C held by the cup holder 22 while moving the cup holder 22 in the same manner as at the time of sales. Then, the cup holder 22 moves forward from the state shown in FIG. 7 described above, and stops at a test sales position away from the front end of the movable rail 33 by a predetermined distance. FIG. 9 shows a state at the end of the test sale in which the cup holder 22 is stopped at the test sale position. The test sale is performed with the main door 3 opened. In FIG. 9, in order to show the positional relationship between the cup holder 22 and the cup loading space defining part 12 of the main door 3, the main door 3 is shown. 3 shows a closed state.

図９に示すように、テスト販売終了時には、カップステージ２５および両把持アーム２６、２６が、商品取出口部５の背面、すなわちカップ搬入スペース１２の背壁１３よりも後ろ側に位置するように、カップホルダ２２が停止する。その後、カップステージ２５は、販売時と同様、最下位に下降する。これに伴い、ロック凸部２５ｂが、本体部２４の下面から突出し、後ストッパ３５ｂの直ぐ後ろ側に位置する。これにより、カップホルダ２２は、前方への移動が阻止された状態でテスト販売位置にロックされる。なお、テスト販売の終了後、オペレータにより、飲料入りのカップＣがカップホルダ２２から取り外され、廃棄用バケツ４３に廃棄される。 As shown in FIG. 9, at the end of the test sale, the cup stage 25 and the both holding arms 26, 26 are positioned behind the product outlet 5, that is, behind the back wall 13 of the cup loading space 12. The cup holder 22 stops. Thereafter, the cup stage 25 descends to the lowest position as in the case of sales. Accordingly, the lock projection 25b protrudes from the lower surface of the main body 24 and is positioned immediately behind the rear stopper 35b. Thereby, the cup holder 22 is locked at the test sales position in a state where the forward movement is prevented. After the end of the test sale, the operator removes the cup C containing the beverage from the cup holder 22 and discards it in the disposal bucket 43.

次に、図１０〜図１２を参照して、販売時に飲料入りのカップＣが商品取出口部５に搬入された後、利用者による取り忘れなどによって商品取出口部５に放置されたカップＣの廃棄処理について説明する。 Next, referring to FIG. 10 to FIG. 12, after the cup C containing the beverage is carried into the product outlet 5 at the time of sale, the cup C left in the product outlet 5 due to the user forgetting to remove it or the like. The discarding process will be described.

図１０（ａ）は、カップホルダ２２が販売位置に停止し、カップＣを商品取出口部５に搬入した状態を示している。商品取出口部５の扉１１ａが開放した後、カップＣが所定時間、取り出されず、そのことがカップセンサ１４ａ、１４ａによって検出されると、カップＣが商品取出口部５に放置されているとして、廃棄処理が実行される。 FIG. 10A shows a state in which the cup holder 22 is stopped at the sales position and the cup C is carried into the commodity outlet 5. After the door 11a of the product outlet 5 is opened, the cup C is not taken out for a predetermined time, and if this is detected by the cup sensors 14a, 14a, the cup C is left in the product outlet 5 The disposal process is executed.

まず、扉１１ａが閉鎖してロックされた後、カップステージ２５が若干上昇し、それに伴い、ロック凸部２５ｂがカップホルダ２２の本体部２４内に退避する。その後、図１０（ｂ）に示すように、カップホルダ２２が後方に移動する。具体的には、カップホルダ２２は、カップ廃棄部４１のカップ当接プレート４５の後端よりも後ろ側まで移動し、停止する。次いで、同図（ｃ）に示すように、可動レール３３が右方に移動する。具体的には、可動レール３３は、カップ当接プレート４５の後当接部４５ｃよりも右方に移動し、停止する。 First, after the door 11a is closed and locked, the cup stage 25 is slightly raised, and the lock projection 25b is retracted into the main body 24 of the cup holder 22 accordingly. Then, as shown in FIG.10 (b), the cup holder 22 moves back. Specifically, the cup holder 22 moves to the rear side of the rear end of the cup contact plate 45 of the cup disposal unit 41 and stops. Next, as shown in FIG. 5C, the movable rail 33 moves to the right. Specifically, the movable rail 33 moves to the right from the rear contact portion 45c of the cup contact plate 45 and stops.

次いで、図１１（ａ）に示すように、カップホルダ２２が前方に移動する。具体的には、カップホルダ２２は、カップＣがカップ当接プレート４５の後当接部４５ｃよりも前側に位置し、かつ本体部２４が後当接部４５ｃよりも後ろ側に位置するように、前方に移動し、停止する。次いで、同図（ｂ）に示すように、可動レール３３が左方に移動する。具体的には、可動レール３３は、カップＣがカップ当接プレート４５の左当接部４５ｂに近接するように左方に移動し、停止する。 Next, as shown in FIG. 11A, the cup holder 22 moves forward. Specifically, the cup holder 22 is configured such that the cup C is positioned on the front side of the rear contact portion 45c of the cup contact plate 45 and the main body portion 24 is positioned on the rear side of the rear contact portion 45c. Move forward, stop. Next, as shown in FIG. 5B, the movable rail 33 moves to the left. Specifically, the movable rail 33 moves to the left so that the cup C approaches the left contact portion 45b of the cup contact plate 45, and stops.

そして、カップホルダ２２の両把持アーム２６、２６が互いに離れるように開き、カップＣを解放した後、図１１（ｃ）に示すように、カップホルダ２２が後方に移動する。具体的には、カップホルダ２２は、カップ当接プレート４５の後当接部４５ｃよりも後ろ側まで移動し、停止する。この場合、カップステージ２５に載置されていたカップＣは、後当接部４５ｃに当接し、後方への移動が阻止されることにより、カップステージ２５から可動レール３３上に落下する。 Then, after the gripping arms 26 and 26 of the cup holder 22 are opened away from each other and the cup C is released, the cup holder 22 moves rearward as shown in FIG. Specifically, the cup holder 22 moves to the rear side of the rear contact portion 45c of the cup contact plate 45 and stops. In this case, the cup C placed on the cup stage 25 comes into contact with the rear contact portion 45c and is prevented from moving backward, thereby dropping from the cup stage 25 onto the movable rail 33.

次いで、図１２（ａ）に示すように、可動レール３３が左方に移動する。具体的には、可動レール３３は、カップ当接プレート４５の左当接部４５ｂおよび後当接部４５ｃよりも左方に移動し、停止する。この場合、可動レール３３上のカップＣは、左当接部４５ｃに当接し、左方への移動が阻止されることにより、可動レール３３からパウダトレイ３９の前トレイ３９ａ上に落下する。 Next, as shown in FIG. 12A, the movable rail 33 moves to the left. Specifically, the movable rail 33 moves to the left of the left contact portion 45b and the rear contact portion 45c of the cup contact plate 45 and stops. In this case, the cup C on the movable rail 33 abuts on the left abutting portion 45 c and is prevented from moving to the left, thereby dropping from the movable rail 33 onto the front tray 39 a of the powder tray 39.

またこの場合、カップＣが可動レール３３から前トレイ３９ａ上に落下する際に、そのカップＣは、図１２（ｂ）に示すように、倒れた状態で、前トレイ３９ａ上に落下することが多い。このようにカップＣが前トレイ３９ａ上で倒れた場合には、カップＣの開口部が前トレイ３９ａの右方、すなわちカップ廃棄口４２側に向き、カップＣ内の飲料がカップ廃棄口４２側に流れる。前述したように、前トレイ３９ａは、右方に前下がりに傾斜しているので、前トレイ３９ａ上にこぼれた飲料は、カップ廃棄口４２側に流れ、廃棄用シュート４４の内面を伝って流れ落ち、廃棄用バケツ４３に収容される。これにより、飲料が前トレイ３９上に溜まるのを防止することができる。 In this case, when the cup C falls from the movable rail 33 onto the front tray 39a, the cup C may fall onto the front tray 39a in a collapsed state as shown in FIG. Many. In this way, when the cup C falls on the front tray 39a, the opening of the cup C faces the right side of the front tray 39a, that is, toward the cup disposal port 42 side, and the beverage in the cup C moves toward the cup disposal port 42 side. Flowing into. As described above, since the front tray 39a is inclined downward to the right, the beverage spilled on the front tray 39a flows to the cup disposal port 42 side and flows down along the inner surface of the disposal chute 44. In the disposal bucket 43. Thereby, it is possible to prevent the beverage from accumulating on the front tray 39.

その後、図１２（ｃ）に示すように、可動レール３３が右方に移動する。具体的には、可動レール３３は、カップ廃棄口４２付近まで移動し、前トレイ３９ａ上のカップＣを押圧しながら、カップ廃棄口４２に送り出す。そして、そのカップＣは、カップ廃棄口４２から落下し、廃棄用シュート４４で案内されて、廃棄用バケツ４３に収容される。以上により、カップＣの廃棄処理が終了する。 Thereafter, as shown in FIG. 12C, the movable rail 33 moves to the right. Specifically, the movable rail 33 moves to the vicinity of the cup disposal opening 42 and sends it to the cup disposal opening 42 while pressing the cup C on the front tray 39a. Then, the cup C falls from the cup disposal port 42, is guided by the disposal chute 44, and is accommodated in the disposal bucket 43. Thus, the disposal process for the cup C is completed.

以上詳述したように、本実施形態によれば、販売時における飲料の提供時には、カップホルダ２２を、カップステージ２５および両把持アーム２６、２６がカップＣとともに商品取出口部５に進入した販売位置に停止させる。一方、テスト販売時における終了時には、カップホルダ２２を、カップステージ２５および両把持アーム２６、２６が商品取出口部５の背面（カップ搬入スペース画成部１２の背壁１３）よりも後ろ側に位置するテスト販売位置に停止させる。しかも、このテスト販売位置に停止したカップホルダ２２は、カップホルダ２２側のロック凸部２５ｂおよび可動レール３３側の後ストッパ３５ｂにより、前方への移動が阻止された状態にロックされる。したがって、メインドア３を開放した状態で、テスト販売が終了した後、オペレータがカップホルダ２２に触れても、カップホルダ２２が前方へ移動することがないので、テスト販売終了後にメインドア３を閉鎖しても、カップホルダ２２のカップステージ２５や把持アーム２６と、メインドア３側のカップ搬入スペース画成部１２との衝突を確実に回避でき、それにより、それらの破損を確実に防止することができる。 As described above in detail, according to this embodiment, when a beverage is provided at the time of sale, the cup holder 22 is sold with the cup stage 25 and both gripping arms 26 and 26 entering the product outlet 5 together with the cup C. Stop in position. On the other hand, at the end of the test sales, the cup holder 22 is placed behind the back side of the product outlet 5 (the back wall 13 of the cup loading space defining unit 12) with the cup stage 25 and the holding arms 26, 26. Stop at the test sales position. Moreover, the cup holder 22 stopped at the test sales position is locked in a state in which it is prevented from moving forward by the lock projection 25b on the cup holder 22 side and the rear stopper 35b on the movable rail 33 side. Therefore, after the test sale ends with the main door 3 opened, the cup holder 22 will not move forward even if the operator touches the cup holder 22, so the main door 3 is closed after the test sale ends. Even so, it is possible to reliably avoid the collision between the cup stage 25 and the grip arm 26 of the cup holder 22 and the cup carry-in space defining part 12 on the main door 3 side, thereby reliably preventing the breakage thereof. Can do.

また、商品取出口部５に放置されたカップＣの廃棄時には、そのカップＣを、カップ搬送装置２１でカップ廃棄部４１側に搬送し、カップ当接プレート４５を利用して、カップホルダ２２のカップステージ２５から可動レール３３上に落下させ、さらに可動レール３３からパウダトレイ３９の前トレイ３９ａ上に落下させる。そして、前トレイ３９ａ上のカップＣを、カップ廃棄口４２に送り出し、廃棄用シュート４４で案内しながら落下させ、廃棄用バケツ４３に収容する。このように、カップホルダ２２に保持されたカップＣを、前トレイ３９ａ上に一旦落下させてから、廃棄用バケツ４３に落下させるので、カップホルダ２２から廃棄用バケツ４３に直接、落下させる場合に比べて、カップＣが一度に落下する距離を短くでき、それにより、カップＣ内の飲料の上方への飛び散りを抑制することができる。その結果、カップＣの廃棄時に飛び散る飲料が、カップ供給装置のカップ払出しセンサなどに付着するのを防止でき、自動販売機１における飲料商品の販売継続を確保することができる。 Further, when the cup C left in the product outlet 5 is discarded, the cup C is transported to the cup discarding part 41 side by the cup transporting device 21 and the cup abutment plate 45 is used to It is dropped from the cup stage 25 onto the movable rail 33, and further dropped onto the front tray 39 a of the powder tray 39 from the movable rail 33. Then, the cup C on the front tray 39 a is sent to the cup disposal port 42, dropped while being guided by the disposal chute 44, and accommodated in the disposal bucket 43. Thus, since the cup C held by the cup holder 22 is once dropped onto the front tray 39a and then dropped into the disposal bucket 43, when dropping directly from the cup holder 22 into the disposal bucket 43, In comparison, the distance at which the cup C falls at one time can be shortened, thereby suppressing the upward splashing of the beverage in the cup C. As a result, it is possible to prevent the beverage that scatters when the cup C is discarded from adhering to the cup dispensing sensor of the cup supply device, and to ensure the continuation of the sale of beverage products in the vending machine 1.

なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。実施形態では、カップホルダ２２に保持されたカップＣを前トレイ３９ａ上に落下させる際に、可動レール３３上に一旦、落下させるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、カップＣをカップホルダ２２から前トレイ３９ａに直接、落下させるようにしてもよい。この場合、カップホルダ２２に保持されたカップＣの廃棄時に、カップＣが両把持アーム２６、２６から容易に離脱可能な状態にするとともに、図１１（ｃ）および図１２（ａ）にそれぞれ示したカップホルダ２２および可動レール３３の動作を同時に行うよう、カップ搬送装置２１を制御する。 In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the said embodiment described. In the embodiment, when the cup C held by the cup holder 22 is dropped on the front tray 39a, the cup C is once dropped on the movable rail 33. However, the present invention is not limited to this, The cup C may be dropped directly from the cup holder 22 onto the front tray 39a. In this case, when the cup C held by the cup holder 22 is discarded, the cup C can be easily detached from both the gripping arms 26 and 26 and is shown in FIGS. 11 (c) and 12 (a). The cup transport device 21 is controlled so that the cup holder 22 and the movable rail 33 are simultaneously operated.

また、実施形態で示したカップ搬送装置２１のカップホルダ２２および水平搬送機構２３や、カップ廃棄部４１のカップ当接プレート４５の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。 Further, the detailed configuration of the cup holder 22 and the horizontal transport mechanism 23 of the cup transport device 21 and the cup abutment plate 45 of the cup disposal unit 41 shown in the embodiment are merely examples, and the scope of the gist of the present invention It can be changed as appropriate.

１カップ式自動販売機
５商品取出口部
１２カップ搬入スペース画成部
２１カップ搬送装置
２２カップホルダ
２３水平搬送機構
２５カップステージ
３１前後方向搬送機構
３２左右方向搬送機構
３３可動レール（可動部）
３９ａ前トレイ（トレイ）
４１カップ廃棄部
４２カップ廃棄口
４３廃棄用バケツ（カップ廃棄用容器）
４４廃棄用シュート（カップ廃棄用シュート）
４５カップ当接プレート（カップ当接部）
４５ｂ左当接部
４５ｃ後当接部
Ｃカップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cup type vending machine 5 Commodity exit part 12 Cup carrying-in space definition part 21 Cup conveyance apparatus 22 Cup holder 23 Horizontal conveyance mechanism 25 Cup stage 31 Front-rear direction conveyance mechanism 32 Left-right direction conveyance mechanism 33 Movable rail (movable part)
39a Front tray
41 Cup disposal section 42 Cup disposal opening 43 Disposal bucket (cup disposal container)
44 Disposal chute (cup disposal chute)
45 Cup contact plate (cup contact part)
45b Left contact part 45c Rear contact part C Cup

Claims

At the time of sale, in a cup-type vending machine that cooks drinks in the cup while transporting the cup and carries the cup into the product outlet from the back side, the cup carried into the product outlet is left unattended Sometimes, the cup disposal device of the cup-type vending machine that carries out and discards the cup from the product outlet,
A cup holder that has a cup stage and holds the cup placed on the cup stage;
A horizontal transport mechanism for transporting the cup held by the cup holder horizontally by moving the cup holder horizontally;
A flat tray that is lower than the cup stage and is arranged so as to be close to the lower side of the horizontal transport mechanism , and prevents powder ingredients and / or liquids for beverage cooking from dropping ,
A cup disposal opening provided so as to penetrate vertically to the side of the tray;
A cup-disposing container that is disposed below the cup-disposing port and houses a cup dropped from the cup-disposing port,
A cup abutting portion for dropping the cup by being brought into contact with a cup to be disposed provided above the tray;
Control means for controlling the horizontal transport mechanism;
With
When the cup is discarded, the control means moves the cup holder to the vicinity of the cup abutting portion, and makes the cup holder hold the predetermined cup holder while abutting the cup held by the cup holder against the cup abutting portion. The cup-type automatic, wherein the cup is dropped onto the tray by moving in a direction, and then the cup dropped onto the tray is pressed by the horizontal transport mechanism and sent out to the cup disposal port. Cup disposal equipment for vending machines.

The horizontal transport mechanism is
A movable part extending in the front-rear direction and movable in the left-right direction is provided, and the cup held by the cup holder is moved in the front-rear direction by moving the cup holder along the length direction on the movable part. A front-rear direction transport mechanism for transporting to
A left-right direction transport mechanism that transports the cup held by the cup holder in the left-right direction by moving the movable part in the left-right direction;
The control means moves the cup holder from the cup stage by moving the cup holder backward while causing the cup held by the cup holder to abut against the cup abutting portion when the cup is discarded. The cup is moved onto the movable part by moving the movable part in a direction away from the cup disposal port while the cup dropped onto the movable part is then brought into contact with the cup contact part. The cup is dropped from the tray onto the tray, and then the movable portion is moved in a direction approaching the cup discard port, so that the cup dropped on the tray is pressed by the movable portion and sent to the cup discard port. The cup discarding device of the cup type vending machine according to claim 1.

The cup discarding device of the cup type vending machine according to claim 1 or 2, wherein the tray is disposed so as to incline forward and downward toward the cup discarding port.

The cup disposal chute provided so as to extend downward from the cup disposal port and guiding the cup sent to the cup disposal port to the cup disposal container is further provided. 4. A cup disposal device for a cup-type vending machine according to any one of 3 above.