JP3916525B2

JP3916525B2 - Vending machine product unloading device

Info

Publication number: JP3916525B2
Application number: JP2002219104A
Authority: JP
Inventors: 昌博河野; 修高橋
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-07-29
Filing date: 2002-07-29
Publication date: 2007-05-16
Anticipated expiration: 2022-07-29
Also published as: JP2004062480A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はたばこなどの箱型商品をプッシャにより押し出して搬出する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たばこなどの箱型商品を、直積み状態で払出ユニット上に収納し、最下端の商品をプッシャにより押し出して払い出す自動販売機の商品搬出装置は知られている。
【０００３】
この種の商品搬出装置としては、図１２（ａ）〜（ｄ）に示すような構造のものがある。すなわち、商品１を直積み状態で収納する収納枠２と、この商品１を載置する払出ユニット３とを設け、収納枠２の下端部における一方に、商品１を払い出す払出開口部４を設け、払出ユニット３には、払出ユニット３の上面（載置面３ｃと称す）に沿う上通路３ａと、この上通路３ａの下方に位置する下通路３ｂとを、ベルト５に取り付けたプッシャ６が循環するように配置し、このプッシャ６により、商品１を背面側から払出開口部４側に押し出すようにして払い出すよう構成している。
【０００４】
このような商品搬出装置において、プッシャ６にて商品１を押し出していない時に、払出開口部４にその先端に設けられたストッパ部７ａが下方から突出して、商品１が払出開口部４から払い出されることを防止する払出防止アーム７を備えたものがある。
【０００５】
すなわち、払出防止アーム７の支点７ｂを、下通路３ｂに近くて払出開口部４から遠い場所に配置し、支点７ｂからストッパ部７ａまで水平方向ならびに傾斜方向に延びるアーム部７ｃでつないで払出防止アーム７を形成している。そして、商品１の販売待機時に、図１２（ａ）に示すように、プッシャ６を下通路３ｂに位置させ、プッシャ６により払出防止アーム７のアーム部７ｃの一部を押し上げることで、払出防止アーム７のストッパ部７ａを払出開口部４内に突出させて、払出開口部４から商品１が出ることを防止している。
【０００６】
この構成によれば、商品１の販売待機時に、収納枠２内の商品１の数が少ない場合など、下端部の商品１が比較的容易に移動しやすい状態において、自動販売機全体が意図的に前方に傾斜されるなどして、プッシャ６による払出動作を行っていないにもかかわらず商品１が払出開口部４から払い出されたり、針金などを自動販売機の商品取出口を通して払出開口部４から収納枠３内に入れられて下端の商品１を抜き取ったりするなどの盗難行為を防止することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来構成によれば、払出防止アーム７におけるストッパ部７ａから遠く離れた箇所をプッシャ６により押し上げる構成であり、プッシャ６により押し上げる箇所から払出防止アーム７におけるストッパ部７ａまでのアーム長さが長いため、払出防止アーム７のストッパ部７ａまでの部分が変形し易くなり、商品抜き取りなどの防止効果が小さいという課題があった。
【０００８】
また、図１３に示すように、払出防止アーム７におけるストッパ部７ａの商品１が当接する箇所から支点７ｂまでの上下方向の距離ｙ₁が大きいため、払出開口部４から下端の商品１を抜き取ろうとする力Ｆがストッパ部７ａに作用した際に、払出防止アーム７に大きなモーメントＭ_B（＝Ｆ・ｙ₁）が作用し、払出防止アーム７を変形させることが比較的容易となり、これによっても商品抜き取りなどの防止効果が小さくなる。
【０００９】
また、下通路３ｂを通過するプッシャ６にて払出防止アーム７を駆動する構成であり、払出防止アーム７を払出ユニット３の裏側箇所まで延長して長く形成せざるを得ないため、払出防止アーム７の配置スペースとして大きなスペースが必要となる課題もある。
【００１０】
さらに、払出防止アーム７における、下通路３ｂを通過するプッシャ６に当接する範囲でしか、払出防止アーム７を位置規制することができないため、プッシャ６を移動させる駆動モータやベルト５などの負荷状態や温度などのばらつきによってプッシャ６の停止位置がばらついて、販売待機時におけるプッシャ６の実際の停止位置では払出防止アーム７を位置規制できなくなったり、販売待機時におけるプッシャ６の停止位置が上記範囲になるように、位置決めセンサやその他の処置を行わざるを得なくなったりする不具合もある。
【００１１】
本発明は上記課題や不具合を解消するもので、商品抜き取りなどの防止を確実に行うことができ、払出防止アームの配置スペースを小さなスペースで済ますことができ、駆動モータやベルトなどの負荷状態や温度などのばらつきがあった場合でも払出防止アームを良好に機能させることができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、商品を直積み状態で収納する収納枠と、この商品を載置する払出ユニットとを設け、この収納枠の下端部における一方に、商品を払い出す払出開口部を設け、前記払出ユニットに、所定経路を循環して駆動されるベルトと、このベルトに取り付けられ、払出ユニット上の奥側位置から前記払出開口部へ向かう手前側位置に移動する際に収納枠内の最下端の商品を手前側に押し出して前記払出開口部から商品を払い出すプッシャと、プッシャにて商品を押し出していない時に、前記払出開口部にその先端に設けられたストッパ部が下方から突出して、商品が前記払出開口部から払い出されることを防止する払出防止アームとを設けた自動販売機の商品搬出装置において、ベルトに連動しながらプッシャの移動周期と同期して回転する回転体を、払出ユニット内における払出開口部近傍箇所に配置し、前記回転体に設けたカム部を払出防止アームに当接させることで、払出防止アームのストッパ部を払出開口部に突出させるように構成したことを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、払出開口部近傍の回転体に設けたカム部で払出防止アームを移動させるように構成し、払出防止アームにおけるカム部に当接する部分からストッパ部までのアーム長さを短くできるため、払出防止アームのストッパ部までの部分が変形し難くなり、商品抜き取りなどの防止効果を高めることができる。また、払出防止アーム自体を短く形成できるため、払出防止アームの配置スペースとして小さなスペースで済ますことができる。さらに、回転体におけるカム部の形成範囲を自由に設計できるため、駆動モータやベルトなどの負荷状態や温度などのばらつきがあった場合でも払出防止アームを良好に機能させることができるようにカム部の形成範囲を調節することで、払出防止アームを確実に動作させることができる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置において、回転体は、払出ユニット内における払出開口部近傍箇所に配置されて、ベルトを駆動する駆動用の輪体またはベルトにより従動する従動用の輪体に連動して回転することを特徴とする。
【００１５】
この構成により、回転体を、払出開口部近傍箇所に配置させることができ、駆動用または従動用の輪体を回転体に噛み合せるなどして連動させることにより、回転体を、ベルトに連動しながらプッシャの移動周期と同期して回転させることができる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の自動販売機の商品搬出装置回転体と、払出ユニット上面の商品載置面との間の高さに、払出防止アームの支点が位置するように、払出防止アームを配置し、払出防止アームのストッパ部により商品の手前側面を受けた際に、前記払出防止アームのストッパ部と支点とをつなぐアーム部が商品載置面と略平行となるように配置したことを特徴とする。
【００１７】
この構成により、払出防止アームにおけるストッパ部の商品が当接する箇所から支点までの上下方向の距離が小さくなるため、払出開口部から下端の商品を抜き取ろうとする力がストッパ部に作用した際に、払出防止アームに小さなモーメントしか作用しなくなり、払出防止アームを変形させることが困難となって、商品抜き取りなどの防止効果が大きくなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置を図面に基づき説明する。なお、従来の自動販売機と同様な機能の構成要素には同符号を付す。
【００１９】
図１〜図４に示すように、この自動販売機の商品搬出装置は、商品１を上下に直積み状態で収納する収納枠２と、この商品１を載置する払出ユニット１０とから構成されており、収納枠２の下端部における前方側に、商品１を払い出す払出開口部４が形成されている。また、払出ユニット１０には、払出ユニット１０の上面（載置面１０ｃと称す）に沿う上通路１０ａと、この上通路１０ａの下方に位置する下通路１０ｂとを、ベルト１１に取り付けたプッシャ２３が循環するように配置し、このプッシャ２３により、商品１を背面側から払出開口部４側に押し出すようにして払い出すよう構成している。
【００２０】
払出ユニット１０の枠は、左右に分割された２つのケース１２、１３と、これらの側面を覆うケース蓋１４、１５とから構成されている。なお、２つのケース１２、１３の上面からなる載置面１０ｃで商品１を載置するようになっており、収納枠２の払出開口部４は、１個分の商品１が通過できる大きさとされている。
【００２１】
ベルト１１は、各ケース１２、１３にそれぞれ形成された複数のベルトガイド１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃにより案内されながら、これらのケース１２、１３の間を、上通路１０ａと下通路１０ｂとにわたって循環する。ベルト１１の右側（以下、右側および左側とは、払出ユニット１０に対して正面視して右側および左側であるとする）内面部分には低い高さの山からなる第１歯面１１ａ（一部の第１歯面１１ａは省略して図示している）が全周にわたって形成され、この第１歯面１１ａは、両ケース１２、１３間の前部位置に配設されている駆動プーリ１７のプーリ歯面１７ａに噛み合わされ、駆動プーリ１７の回転によりベルト１１が走行するようになっている。なお、この実施の形態では、従動プーリは有しない構成とされている。また、図２（ａ），図３（ｂ）に示すように、各ケース１２、１３にそれぞれ形成されたベルトガイド１６Ａによりベルト１１の外周面側（後端部側の湾曲面部分を除く部分）を案内し、右側のケース１３に形成されたベルトガイド１６Ｂが第１歯面１１ａに摺接してベルト１１の右側内周部分を案内し、左側のケース１２に形成されたベルトガイド１６Ｃが、後述する第２歯面１１ｂに摺接してベルト１１の左側内周部分を案内するように構成されている。
【００２２】
払出ユニット１０内の中央部には駆動モータ１８が配設され、この駆動モータ１８の駆動力が、右側（払出ユニット１０に対して正面視して右側）のケース蓋１５に一体形成された支持軸１９ａ、１９ｂ、１９ｃにより回転自在に支持され、それぞれ大歯車部と小歯車部とを有する第１〜第３の減速ギヤ２０、２１、２２を介して、駆動プーリ１７に伝達される。ベルト１１には、１つのプッシャ２３が取り付けられ、プッシャ２３はベルト１１とともに、矢印方向に循環して駆動される。なお、背面側収納枠２ａにおける下端部分には、プッシャ２３が通過可能な孔部２ａ’が形成され、プッシャ２３は支障なく走行する。
【００２３】
また、払出ユニット１０内の中央部から後部にかけての上方寄り箇所には、商品１の売切を検知する売切検知レバー２４と、収納枠２内での商品立ちを防止する姿勢矯正部材としてのリフタ２５とが、それぞれ左側のケース１２に一体形成された支持軸１９ｅ、１９ｆにより揺動自在に支持され、さらに、リフタ２５を駆動するためのリフタ駆動レバー２６が、左側のケース１２から右側方に突出するように一体形成された支持軸１９ｇにより揺動自在に取り付けられている。なお、図３（ａ）における２５ａは、リフタ２５をリフタ駆動レバー２６の先端部２６ａ側に押圧して、リフタ２５をリフタ駆動レバー２６の動きに追随させるための引張ばねである。
【００２４】
リフタ駆動レバー２６は、下通路１０ｂを通るベルト１１の左側内面部分に形成された第２歯面１１ｂに当接して上昇されるようになっている。第２歯面１１ｂは、ベルト１１の左側内面部分における一部の範囲だけに形成され、第１歯面１１ａよりも山の高さが高く形成されている。リフタ駆動レバー２６の先端部は、左側のケース１２の壁面を貫通して延設され、リフタ２５の基部に下方から当接可能に配置されている。そして、図７に示すように、プッシャ２３が、下端の商品１の重心ｏ近傍位置まで移動した際のタイミングで、第２歯面１１ｂがリフタ駆動レバー２６に当接して上昇され、さらに、この上昇されたリフタ駆動レバー２６がリフタ２５を押し上げて、リフタ２５は、載置面１０ｃから上方に突出しきった突出端姿勢となった際に、後方側（奥側）が下向きとなる傾斜姿勢となるように配設されている。
【００２５】
売切検知レバー２４は、払出ユニット１０の中央上面から上方に突出可能に配置され、付勢ばね２７（図３（ａ）参照）により、上方に突出する方向に常に付勢されている。また、売切検知レバー２４の突出ならびに下降動作により、売切検知レバー２４の下方に配設された売切検知スイッチ２８の検知端子２８ａに当接してＯＦＦ状態とＯＮ状態とに切り替えられるようになっている。そして、図示しない制御部により、売切検知スイッチ２８がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替えられたことを検知してから所定時間後に、駆動モータ１８が停止されて、プッシャ２３が下通路１０ｂの所定位置（販売待機位置）で停止される。
【００２６】
駆動プーリ１７は、右側のケース蓋１５に一体形成された太径の支持軸１９ｈにより回転自在に支持され、ベルト１１に噛み合うプーリ歯面１７ａと、第３の減速ギヤ２２に噛みあう歯面１７ｂ（図２（ｂ）参照）とが形成されているだけでなく、左側のケース１２内に突出する小径の回転駆動ギヤ２９も一体形成されている。この回転駆動ギヤ２９は、商品１が払出開口部４から払い出されることを防止する払出防止アーム３０を駆動するための回転体３１の歯部３１ａに噛み合っており、回転駆動ギヤ２９の歯数と、回転体３１の歯部３１ｂの歯数とは、ベルト１１およびプッシャ２３が一周した際に、回転体３１も一周するように、移動周期が同期して回転する構成とされている。
【００２７】
払出防止アーム３０は、左ケース１２の前部における商品１の載置面１ｃの直下箇所、すなわち、回転体３１と載置面１０ｃとの間の高さに一体形成された支点としての支持軸１９ｉを中心として揺動自在に支持されており、この支持軸１９ｉから前方に延びるアーム部３０ａと、このアーム部３０ａの前端から上方に延びるストッパ部３０ｂとからなる。また、回転体３１にはカム部３１ａが形成され、図４などに示すように、このカム部３１ａが払出防止アーム３０のアーム部３０ａに下方から当接して払出防止アーム３０を押し上げることで、払出防止アーム３０のストッパ部３０ｂが商品１の手前側面に当接して商品１が払い出されることを阻止するよう構成されている。さらに、この際に、払出防止アーム３０のアーム部３０ａが商品１の載置面１０ｃと略平行となるように払出防止アーム３０が配置されている。
【００２８】
上記構成において、販売待機時には、図４に示すように、プッシャ２３は、下通路１０ｂ位置に停止している。この際、ベルト１１の第２歯面１１ｂがリフタ駆動レバー２６から離れて、リフタ２５は払出ユニット１０内に収納されており、また、回転体３１のカム部３１ａが払出防止アーム３０のアーム部３０ａに当接して払出防止アーム３０のストッパ部３０ｂが払出開口部４内に突出されている。
【００２９】
この状態から、販売指示があると、駆動モータ１８が駆動され、図５に示すように、プッシャ２３が下通路１０ｂの奥側箇所を通って上通路１０ａの奥側箇所まで移動される。この際、リフタ２５は払出ユニット１０内に収納されたままである。一方、回転体３１のカム部３１ａは払出防止アーム３０のアーム部３０ａから離反し、払出防止アーム３０のストッパ部３０ｂが払出開口部４よりも下降して、払出開口部４が完全に開けられる。
【００３０】
さらに、プッシャ２３が上通路１０ａの奥側箇所から手前側に移動される際に、図６に示すように、プッシャ２３にて収納枠２内の下端部の商品１が手前側に押され始め、商品１の手前部分は払出開口部４内に突入する。そして、図７に示すように、プッシャ２３が下から２番目より上の商品１群の重心ｏ位置に近づいた時点で、ベルト１１の第２歯面１１ｂがリフタ駆動レバー２６に当接し、リフタ２５が払出ユニット１０の載置面１０ｃから上方に突出する。この際、下から２番目の商品１はその重心ｏが、下端部の商品１の上にあるため、載置面１０ｃ上における下端部の商品１があった奥側の箇所には空間Ｓが空き、リフタ２５は払出ユニット１０の載置面１０ｃから支障なく上方に突出する。
【００３１】
プッシャ２３がさらに移動して下から２番目の商品１の重心ｏ位置よりも手前側に移動すると、図８に示すように、下から２番目の商品１ならびにこれよりも上方の商品１の奥側位置部分が下方に落下する。この際、リフタ２５が払出ユニット１０の載置面１０ｃから上方に突出しているとともに、リフタ２５は後方側が下向きとなる傾斜姿勢で突出しているため、下から２番目の商品１はリフタ２５の傾斜した上面に落ちた際（図８において実線で示す）に、このリフタ２５の傾斜した上面に沿って奥側へずれる（図８において仮想線で示す）。
【００３２】
プッシャ２３がさらに払出開口部４まで移動すると、図９、図１０に示すように、下端部の商品１は払出開口部４から完全に外側に払い出される。また、ベルト１１の第２歯面１１ｂがリフタ駆動レバー２６から離れ始めて、リフタ２５が下降し始める。なお、このようにリフタ２５が下降する際も、リフタ２５は後方側が下向きとなる傾斜姿勢であるため、この上の商品１は、引き続き、リフタ２５の傾斜した上面に沿って奥側へずれながら下降する。また、回転体３１のカム部３１ａが払出防止アーム３０のアーム部３０ａに当接し始めて、払出防止アーム３０のストッパ部３０ｂが上昇し始める。
【００３３】
プッシャ２３が上通路１０ａの前端部まで移動した際には、図１０に示すように、ベルト１１の第２歯面１１ｂがリフタ駆動レバー２６から離れ、リフタ２５は、その自重と上の商品１の重量および引張ばね２５ａ（図３（ａ）参照）の付勢力によって下降し、払出ユニット１０内に収納される。上記のようにリフタ２５は、下端の商品１が払い出される際にはその後方側が下向きとなる傾斜姿勢で突出していたため、リフタ２５が払出ユニット１０内に収納される時点では、載置面１０ｃ上に落ちた商品１は奥側にずれながら、載置面１０ｃ上に落下し、収納枠２内での商品立ちは防止される。
【００３４】
また、図１１に示すように、プッシャ２３が下通路１０ｂの前端部近傍まで移動した時点で、払出防止アーム３０が完全に上昇して、そのストッパ部３０ｂが払出開口部４に突出し、この結果、下端部の商品１が払出開口部４から出ることが払出防止アーム３０のストッパ部３０ｂにより阻止される。
【００３５】
なお、図８に示すように、プッシャ２３が商品１の重心ｏ位置より少し手前位置まで移動した時点で、プッシャ２３が通過した載置面１０ｃ上の中央部分が必ず空くため、一時的に売切検知レバー２４が上昇する。この結果、売切検知スイッチ２８が一時的にＯＦＦ状態に切り換わるため、これにより、図８に示すような位置までプッシャ２３が移動したことを制御部が検知する。その後、制御部は、プッシャ２３が下通路１０ｂまで移動する所定時間後に駆動モータ１８を停止させ、これに伴ってベルト１１ならびにプッシャ２３が停止される。
【００３６】
この際、商品１が載置面１０ｃ上にある場合は、商品１にて売切検知レバー２４が下方に押されて売切検知スイッチ２８がＯＮ状態に切り換わる。一方、プッシャ２３が下通路１０ｂまで移動された状態でも、売切検知スイッチ２８がＯＦＦ状態のままである場合には、商品１がなくなって、売切検知レバー２４が上昇したままである状態であると考えられるので、この場合には、売切と判定して売切処理を行う。
【００３７】
上記構成によれば、払出開口部４近傍の回転体３１に設けたカム部３１ａで払出防止アーム３０を移動させるように構成し、払出防止アーム３０におけるカム部３１ａに当接する部分からストッパ部３０ｂまでのアーム長さＬ１が短いため、例えば販売待機時に、図４において仮想線で示すように、払出開口部４から商品１が引き出される方向に外力が作用するなどしても、払出防止アーム３０のストッパ部３０ｂまでの部分が下方に変形し難くなり、商品抜き取りなどの防止効果を高めることができる。また、払出防止アーム３０自体が短く形成されているため、払出防止アーム３０の配置スペースとして小さなスペースで済ますことができる。さらに、回転体３１におけるカム部３１の形成範囲を自由に設計できるため、駆動モータ１８やベルト１１などの負荷状態や温度などのばらつきがあった場合でも払出防止アーム３０を良好に機能させることができるようにカム部３１ａの形成範囲を、余裕を持って調節することができ、この結果、払出防止アーム３０を確実に動作させることができる。
【００３８】
また、払出防止アーム３０の支点である支持軸１９ｉの位置を商品１の載置面１０ｃに近づけることができて、払出防止アーム３０におけるストッパ部３０ｂの商品１が当接する箇所から支点である支持軸１９ｉまでの上下方向の距離ｙ₂を小さくできるため、払出開口部４から下端の商品１を抜き取ろうとする力Ｆがストッパ部３０ｂに作用した際でも、払出防止アーム３０には小さなモーメントＭ_A（＝Ｆ・ｙ₂）しか作用せず、この結果、払出防止アーム３０を変形させることが困難となって、これによっても商品１の抜き取りなどの防止効果が大きくなる。
【００３９】
なお、上記実施の形態においては、ベルト１１を駆動プーリ１７だけで回転させ、従動プーリを有しない場合を述べたが、これに限るものではなく、従動プーリを有するものにも適用できることはいうまでもない。また、払出防止アーム３０を駆動する回転体３１を駆動プーリ１７に噛み合わせた場合を述べたが、これに限るものではなく、従動プーリを払出ユニット１０における払出開口部４の近傍箇所に設けて、この従動プーリに回転体を噛み合わせてもよい。また、駆動プーリや従動プーリの歯車部分に噛みあう歯車などを介して回転体を連動させるように構成してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ベルトに連動しながらプッシャの移動周期と同期して回転する回転体を、払出ユニット内における払出開口部近傍箇所、例えば、ベルトを駆動する駆動用の輪体またはベルトにより従動する従動用の輪体に連動して回転するように配置し、前記回転体に設けたカム部を払出防止アームに当接させて払出防止アームのストッパ部を払出開口部に突出させるように構成したことで、払出防止アームにおけるカム部に当接する部分からストッパ部までのアーム長さを短くでき、商品抜き取りなどの防止効果を高めることができる。また、払出防止アームの配置スペースとして小さなスペースで済ますことができ、その分だけ、商品搬出装置をコンパクトにできて、商品の収納スペースを大きくとることができる。さらに、回転体におけるカム部の形成範囲を自由に設計できるため、払出防止アームを確実に動作させることができて、信頼性が向上する。
【００４１】
また、回転体と、払出ユニット上面の商品載置面との間の高さに、払出防止アームの支点が位置するように、払出防止アームを配置し、払出防止アームのストッパ部により商品の手前側面を受けた際に、前記払出防止アームのストッパ部と支点とをつなぐアーム部が商品載置面と略平行となるように配置したことにより、払出開口部から下端の商品を抜き取ろうとする力がストッパ部に作用した際に、払出防止アームに小さなモーメントしか作用しなくなり、払出防止アームを変形させることが困難となって、商品抜き取りなどの防止効果が大きくなり、信頼性がさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置の斜視図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、同実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置における払出ユニットの平面図および平面断面図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、図２におけるＩ−Ｉ線断面側面図、ＩＩ−ＩＩ線断面側面図、ＩＩＩ−ＩＩＩ線断面側面図である。
【図４】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、待機状態時を示す。
【図５】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の奥側にある状態を示す。
【図６】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の奥側寄り位置にある状態を示す。
【図７】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の中央奥側寄り位置にある状態を示す。
【図８】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の中央手前側寄り位置にある状態を示す。
【図９】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の手前側寄り位置にある状態を示す。
【図１０】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが上通路の手前端位置にある状態を示す。
【図１１】同商品搬出装置における払出ユニットの概略的な側面断面図で、プッシャが手前端位置にある状態を示す。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ、従来の自動販売機の商品搬出装置の概略的な側面断面図を示す。
【図１３】同従来の自動販売機の商品搬出装置における作用を説明するための概略的な側面断面図である。
【符号の説明】
１商品
２収納枠
４払出開口部
１０払出ユニット
１０ａ上通路
１０ｂ下通路
１０ｃ載置面
１１ベルト
１７駆動プーリ
１８駆動モータ
１９ｉ支持軸（支点）
２３プッシャ
２５リフタ
２９回転駆動ギヤ
３０払出防止アーム
３０ａアーム部
３０ｂストッパ部
３１回転体
３１ａカム部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a product carrying device of a vending machine that pushes out a box-type product such as cigarette by a pusher.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art There are known vending machine product carry-out apparatuses that store box-type products such as cigarettes on a dispensing unit in a directly stacked state and push out a product at the lowermost end by a pusher.
[0003]
As this kind of goods carry-out apparatus, there exists a thing of a structure as shown to Fig.12 (a)-(d). That is, a storage frame 2 for storing the product 1 in a directly stacked state and a payout unit 3 for placing the product 1 are provided, and a payout opening 4 for paying out the product 1 is provided at one of the lower ends of the storage frame 2. The pusher 6 in which the upper passage 3 a along the upper surface (referred to as the mounting surface 3 c) of the dispensing unit 3 and the lower passage 3 b positioned below the upper passage 3 a is attached to the belt 5 is provided in the dispensing unit 3. Are arranged so as to circulate, and the pusher 6 is configured to eject the product 1 so as to be pushed out from the back side to the dispensing opening 4 side.
[0004]
In such a product carry-out device, when the product 1 is not pushed out by the pusher 6, the stopper portion 7 a provided at the tip of the delivery opening 4 protrudes from below, and the product 1 is delivered from the delivery opening 4. Some have a payout prevention arm 7 to prevent this.
[0005]
That is, the fulcrum 7b of the payout prevention arm 7 is disposed at a location near the lower passage 3b and far from the payout opening 4, and is connected by an arm portion 7c extending from the fulcrum 7b to the stopper portion 7a in the horizontal direction and the inclined direction to prevent the payout. An arm 7 is formed. When the product 1 is on standby for sale, as shown in FIG. 12A, the pusher 6 is positioned in the lower passage 3b, and the pusher 6 pushes up a part of the arm portion 7c of the payout prevention arm 7, thereby preventing the payout. The stopper portion 7 a of the arm 7 is projected into the dispensing opening 4 to prevent the product 1 from coming out from the dispensing opening 4.
[0006]
According to this configuration, the entire vending machine is intentionally in a state where the product 1 at the lower end is relatively easy to move, such as when the number of the products 1 in the storage frame 2 is small when the product 1 is on sale. The product 1 is paid out from the payout opening 4 even though the pusher 6 is not paying out, such as by being tilted forward, or the wire is opened through the product outlet of the vending machine. It is possible to prevent a theft such as putting the product 1 at the lower end into the storage frame 3 from 4 and removing the product 1 at the lower end.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional configuration, a portion far from the stopper portion 7 a in the payout prevention arm 7 is pushed up by the pusher 6, and the arm length from the place pushed up by the pusher 6 to the stopper portion 7 a in the payout prevention arm 7. Therefore, the portion up to the stopper portion 7a of the payout prevention arm 7 is easily deformed, and there is a problem that the effect of preventing the removal of the product is small.
[0008]
Further, as shown in FIG. 13, the vertical distance y from the location where the product 1 of the stopper portion 7a of the payout prevention arm 7 contacts to the fulcrum 7b. ₁ Therefore, when the force F for pulling out the product 1 at the lower end from the dispensing opening 4 acts on the stopper portion 7a, a large moment M is exerted on the dispensing prevention arm 7. _B (= F · y ₁ ) Acts, and it becomes relatively easy to deform the payout prevention arm 7, and this also reduces the effect of preventing the product from being removed.
[0009]
Further, the payout prevention arm 7 is driven by the pusher 6 passing through the lower passage 3b, and the payout prevention arm 7 must be extended to the back side portion of the payout unit 3, so that the payout prevention arm 7 must be formed long. There is also a problem that a large space is required as the arrangement space of 7.
[0010]
Further, since the position of the payout prevention arm 7 can be restricted only within the range of contact with the pusher 6 passing through the lower passage 3b in the payout prevention arm 7, the load state of the drive motor, the belt 5 and the like that moves the pusher 6 The stop position of the pusher 6 varies due to variations in temperature and temperature, and the position of the payout prevention arm 7 cannot be regulated at the actual stop position of the pusher 6 at the time of sales standby, or the stop position of the pusher 6 at the time of sales standby is within the above range. As described above, there is also a problem that a positioning sensor or other treatment must be performed.
[0011]
The present invention solves the above-mentioned problems and problems, can reliably prevent product withdrawal, etc., can be arranged in a small space for the disposition prevention arm, and can be used for load conditions such as drive motors and belts. It is an object of the present invention to provide a product unloading device for a vending machine capable of causing a payout prevention arm to function satisfactorily even when there is a variation in temperature or the like.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is provided with a storage frame for storing products in a directly stacked state, and a payout unit for placing the product, and at one of the lower ends of the storage frame, the product The belt is driven by circulating through a predetermined path in the payout unit, and is attached to the belt at a position on the near side from the back position on the payout unit toward the payout opening. A pusher that pushes out the product at the bottom end in the storage frame to the front side when moving and pays out the product from the payout opening, and when the product is not pushed out by the pusher, provided at the tip of the payout opening In a product unloading device of a vending machine provided with a payout prevention arm that prevents the product from being discharged from the payout opening by protruding the stopper portion from below, while interlocking with the belt A rotating body that rotates in synchronization with the movement cycle of the washer is disposed in the vicinity of the dispensing opening in the dispensing unit, and the cam portion provided on the rotating body is brought into contact with the dispensing prevention arm, thereby The stopper portion is configured to project into the dispensing opening.
[0013]
According to this configuration, the payout prevention arm is moved by the cam portion provided on the rotating body in the vicinity of the payout opening, and the arm length from the portion of the payout prevention arm that contacts the cam portion to the stopper portion is shortened. Therefore, the portion up to the stopper portion of the payout prevention arm is difficult to be deformed, and the prevention effect such as product removal can be enhanced. Further, since the payout prevention arm itself can be formed short, a small space can be used as a space for arranging the payout prevention arm. Furthermore, since the cam area can be freely designed in the rotating body, the cam section can function well even when there are variations in the load condition and temperature of the drive motor and belt. By adjusting the formation range, the payout prevention arm can be reliably operated.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, in the commodity unloading device for the vending machine according to the first aspect, the rotating body is disposed in the vicinity of the payout opening in the payout unit and drives the belt. Or it rotates in conjunction with the ring for a driven driven by a belt.
[0015]
With this configuration, the rotating body can be disposed in the vicinity of the payout opening, and the rotating body can be interlocked with the belt by interlocking the driving or driven wheel body with the rotating body. However, it can be rotated in synchronization with the movement period of the pusher.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, the fulcrum of the payout prevention arm is positioned at a height between the product carrying device rotating body of the vending machine according to the first or second aspect and the product placement surface of the upper surface of the payout unit. The arm for connecting the stopper and the fulcrum of the payout prevention arm is substantially parallel to the product placement surface when the payout prevention arm is arranged and the front side of the product is received by the stopper of the payout prevention arm. It arrange | positions so that it may become.
[0017]
With this configuration, the distance in the vertical direction from the place where the product of the stopper portion of the payout prevention arm contacts to the fulcrum is reduced, so that when the force to pull out the product at the lower end from the payout opening acts on the stopper portion Since only a small moment acts on the payout prevention arm, it becomes difficult to deform the payout prevention arm, and the effect of preventing the removal of goods is increased.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a product carry-out device for a vending machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component of the function similar to the conventional vending machine.
[0019]
As shown in FIGS. 1 to 4, the merchandise carry-out device of this vending machine is composed of a storage frame 2 that stores the merchandise 1 in a vertically stacked state, and a payout unit 10 on which the merchandise 1 is placed. A dispensing opening 4 for dispensing the product 1 is formed on the front side of the lower end of the storage frame 2. Further, the payout unit 10 has a pusher 23 in which an upper passage 10 a along the upper surface (referred to as a mounting surface 10 c) of the payout unit 10 and a lower passage 10 b located below the upper passage 10 a are attached to the belt 11. Are arranged so as to circulate, and the pusher 23 is configured to eject the product 1 so as to be pushed out from the back side to the dispensing opening 4 side.
[0020]
The frame of the payout unit 10 includes two cases 12 and 13 that are divided into left and right sides, and case lids 14 and 15 that cover these side surfaces. The product 1 is placed on the placement surface 10c formed by the upper surfaces of the two cases 12 and 13, and the payout opening 4 of the storage frame 2 has a size that allows one product 1 to pass through. Has been.
[0021]
The belt 11 circulates between the cases 12 and 13 over the upper passage 10a and the lower passage 10b while being guided by a plurality of belt guides 16A, 16B, and 16C formed in the cases 12 and 13, respectively. A first tooth surface 11a (a part of the inner surface of the right side of the belt 11 (hereinafter, the right side and the left side are assumed to be the right side and the left side when viewed from the front of the dispensing unit 10). The first tooth surface 11a of the drive pulley 17 disposed at the front portion between the cases 12 and 13 is formed over the entire circumference. The belt 11 is driven by the rotation of the drive pulley 17 and meshed with the pulley tooth surface 17a. In this embodiment, the driven pulley is not provided. Further, as shown in FIGS. 2A and 3B, the belt guide 16A formed in each of the cases 12 and 13 is a portion excluding the outer peripheral surface side of the belt 11 (the curved surface portion on the rear end side). ), The belt guide 16B formed on the right case 13 is in sliding contact with the first tooth surface 11a to guide the right inner peripheral portion of the belt 11, and the belt guide 16C formed on the left case 12 is It is configured to guide the left inner peripheral portion of the belt 11 in sliding contact with a second tooth surface 11b described later.
[0022]
A driving motor 18 is disposed in the center of the dispensing unit 10, and a driving force of the driving motor 18 is integrally formed on the case lid 15 on the right side (right side when viewed from the front with respect to the dispensing unit 10). It is rotatably supported by shafts 19a, 19b, and 19c, and is transmitted to the drive pulley 17 through first to third reduction gears 20, 21, and 22 each having a large gear portion and a small gear portion. One pusher 23 is attached to the belt 11, and the pusher 23 is circulated and driven in the arrow direction together with the belt 11. In addition, a hole 2a ′ through which the pusher 23 can pass is formed at the lower end portion of the rear side storage frame 2a, and the pusher 23 travels without any trouble.
[0023]
In addition, in the upper part of the dispensing unit 10 from the center to the rear, a sold-out detection lever 24 that detects the sale of the product 1 and an attitude correction member that prevents the product from standing in the storage frame 2. The lifter 25 is swingably supported by support shafts 19e and 19f formed integrally with the left case 12, and a lifter drive lever 26 for driving the lifter 25 is provided on the right side of the left case 12. The support shaft 19g is integrally formed so as to protrude in a swingable manner. 3A is a tension spring that presses the lifter 25 toward the tip end 26a of the lifter drive lever 26 to cause the lifter 25 to follow the movement of the lifter drive lever 26.
[0024]
The lifter drive lever 26 is raised in contact with the second tooth surface 11b formed on the left inner surface portion of the belt 11 passing through the lower passage 10b. The second tooth surface 11b is formed only in a part of the left inner surface portion of the belt 11 and has a mountain height higher than that of the first tooth surface 11a. The tip of the lifter drive lever 26 extends through the wall surface of the left case 12 and is disposed so as to be able to contact the base of the lifter 25 from below. Then, as shown in FIG. 7, at the timing when the pusher 23 moves to the position near the center of gravity o of the product 1 at the lower end, the second tooth surface 11 b is brought into contact with the lifter drive lever 26 and further lifted. When the lifter drive lever 26 that has been lifted pushes up the lifter 25, the lifter 25 has a tilted posture in which the rear side (back side) faces downward when the lifter 25 is in a projecting end posture that protrudes upward from the placement surface 10 c. It is arranged to become.
[0025]
The sold-out detection lever 24 is disposed so as to protrude upward from the central upper surface of the dispensing unit 10 and is always urged in a direction of protruding upward by an urging spring 27 (see FIG. 3A). Further, the protrusion and lowering operation of the sold-out detection lever 24 abuts on the detection terminal 28a of the sold-out detection switch 28 disposed below the sold-out detection lever 24 so as to be switched between the OFF state and the ON state. It has become. Then, a predetermined time after detecting that the sold-out detection switch 28 has been switched from the ON state to the OFF state by a control unit (not shown), the drive motor 18 is stopped and the pusher 23 is moved to a predetermined position in the lower passage 10b. Stopped at (sales standby position).
[0026]
The drive pulley 17 is rotatably supported by a large-diameter support shaft 19 h formed integrally with the right case lid 15, and a pulley tooth surface 17 a that meshes with the belt 11 and a tooth surface 17 b that meshes with the third reduction gear 22. (See FIG. 2B) is formed, and a small-diameter rotary drive gear 29 protruding into the left case 12 is also integrally formed. The rotation drive gear 29 is engaged with a tooth portion 31a of the rotating body 31 for driving the discharge preventing arm 30 that prevents the product 1 from being discharged from the discharge opening 4, and the number of teeth of the rotation drive gear 29 is determined. The number of teeth of the tooth portion 31b of the rotating body 31 is configured such that when the belt 11 and the pusher 23 go around, the moving body rotates in synchronization so that the rotating body 31 also goes around.
[0027]
The payout prevention arm 30 is a support shaft as a fulcrum integrally formed at a position immediately below the placement surface 1c of the product 1 in the front portion of the left case 12, that is, at a height between the rotating body 31 and the placement surface 10c. The arm portion 30a is supported swingably about 19i, and includes an arm portion 30a extending forward from the support shaft 19i and a stopper portion 30b extending upward from the front end of the arm portion 30a. Further, a cam portion 31a is formed on the rotating body 31, and as shown in FIG. 4 and the like, the cam portion 31a abuts against the arm portion 30a of the payout prevention arm 30 from below to push up the payout prevention arm 30. The stopper portion 30b of the payout prevention arm 30 is configured to abut against the front side surface of the product 1 to prevent the product 1 from being paid out. Further, at this time, the payout prevention arm 30 is arranged so that the arm portion 30a of the payout prevention arm 30 is substantially parallel to the placement surface 10c of the product 1.
[0028]
In the above configuration, at the time of sales standby, as shown in FIG. 4, the pusher 23 is stopped at the position of the lower passage 10b. At this time, the second tooth surface 11 b of the belt 11 is separated from the lifter drive lever 26, the lifter 25 is accommodated in the dispensing unit 10, and the cam portion 31 a of the rotating body 31 is the arm portion of the dispensing prevention arm 30. The stopper portion 30b of the payout prevention arm 30 protrudes into the payout opening 4 in contact with 30a.
[0029]
When there is a sales instruction from this state, the drive motor 18 is driven, and the pusher 23 is moved through the back side portion of the lower passage 10b to the back side portion of the upper passage 10a as shown in FIG. At this time, the lifter 25 remains housed in the dispensing unit 10. On the other hand, the cam portion 31a of the rotating body 31 is separated from the arm portion 30a of the payout prevention arm 30, and the stopper portion 30b of the payout prevention arm 30 is lowered from the payout opening portion 4, so that the payout opening portion 4 is completely opened. .
[0030]
Further, when the pusher 23 is moved from the back side portion of the upper passage 10a to the front side, as shown in FIG. 6, the product 1 at the lower end in the storage frame 2 starts to be pushed to the front side by the pusher 23. The front part of the product 1 enters the dispensing opening 4. Then, as shown in FIG. 7, when the pusher 23 approaches the position of the center of gravity o of the first group of products above the second from the bottom, the second tooth surface 11b of the belt 11 comes into contact with the lifter drive lever 26, and the lifter 25 protrudes upward from the placement surface 10 c of the dispensing unit 10. At this time, since the center of gravity o of the second product 1 from the bottom is above the product 1 at the lower end, there is a space S at the back side where the product 1 at the lower end on the placement surface 10c was located. The empty lifter 25 protrudes upward from the placement surface 10c of the dispensing unit 10 without any trouble.
[0031]
When the pusher 23 further moves and moves to the near side of the center of gravity o of the second product 1 from the bottom, as shown in FIG. 8, the second product 1 from the bottom and the back of the product 1 above the second product 1 are located. The side position part falls downward. At this time, the lifter 25 protrudes upward from the placement surface 10 c of the dispensing unit 10, and the lifter 25 protrudes in an inclined posture with the rear side facing downward, so that the second product 1 from the bottom is inclined by the lifter 25. When falling to the upper surface (shown by a solid line in FIG. 8), it shifts to the back side along the inclined upper surface of the lifter 25 (shown by an imaginary line in FIG. 8).
[0032]
When the pusher 23 further moves to the dispensing opening 4, the product 1 at the lower end is dispensed completely outward from the dispensing opening 4 as shown in FIGS. 9 and 10. Further, the second tooth surface 11b of the belt 11 starts to move away from the lifter drive lever 26, and the lifter 25 starts to descend. Even when the lifter 25 is lowered in this manner, the lifter 25 is in an inclined posture with the rear side facing downward, so that the product 1 on the lifter 25 continues to shift to the back side along the inclined upper surface of the lifter 25. Descend. Further, the cam portion 31a of the rotating body 31 starts to contact the arm portion 30a of the payout prevention arm 30, and the stopper portion 30b of the payout prevention arm 30 starts to rise.
[0033]
When the pusher 23 moves to the front end portion of the upper passage 10a, as shown in FIG. 10, the second tooth surface 11b of the belt 11 is separated from the lifter driving lever 26, and the lifter 25 has its own weight and the upper product 1 And the urging force of the tension spring 25a (see FIG. 3A) are lowered and stored in the dispensing unit 10. As described above, when the lower end product 1 is paid out, the lifter 25 protrudes in an inclined posture with the rear side facing downward, so that when the lifter 25 is stored in the payout unit 10, The product 1 that has fallen into the position falls on the placement surface 10c while shifting to the back side, and the product standing in the storage frame 2 is prevented.
[0034]
Further, as shown in FIG. 11, when the pusher 23 moves to the vicinity of the front end portion of the lower passage 10b, the payout prevention arm 30 is completely raised, and the stopper portion 30b protrudes into the payout opening 4. The product 1 at the lower end is prevented from coming out of the payout opening 4 by the stopper portion 30 b of the payout prevention arm 30.
[0035]
As shown in FIG. 8, when the pusher 23 moves to a position slightly before the position of the center of gravity o of the product 1, the central portion on the placement surface 10c through which the pusher 23 has passed is always vacant. The cut detection lever 24 is raised. As a result, the sold-out detection switch 28 is temporarily switched to the OFF state, so that the control unit detects that the pusher 23 has moved to a position as shown in FIG. Thereafter, the control unit stops the drive motor 18 after a predetermined time during which the pusher 23 moves to the lower passage 10b, and the belt 11 and the pusher 23 are stopped accordingly.
[0036]
At this time, if the product 1 is on the placement surface 10c, the sold-out detection lever 24 is pushed downward in the product 1 and the sold-out detection switch 28 is switched to the ON state. On the other hand, even if the pusher 23 is moved to the lower passage 10b, if the sold-out detection switch 28 remains in the OFF state, the product 1 is lost and the sold-out detection lever 24 remains in the raised state. In this case, it is determined that the item is sold out and the sold-out process is performed.
[0037]
According to the above configuration, the payout prevention arm 30 is moved by the cam portion 31a provided in the rotating body 31 in the vicinity of the payout opening portion 4, and the stopper portion 30b from the portion of the payout prevention arm 30 that contacts the cam portion 31a. Since the arm length L1 is short, for example, when waiting for sale, even if an external force acts in the direction in which the product 1 is pulled out from the dispensing opening 4, as shown by the phantom line in FIG. The portion up to the stopper portion 30b is less likely to be deformed downward, and the effect of preventing product removal or the like can be enhanced. Further, since the payout prevention arm 30 itself is formed short, it is possible to use a small space as an arrangement space for the payout prevention arm 30. Furthermore, since the formation range of the cam portion 31 in the rotating body 31 can be designed freely, even if there is a variation in the load state or temperature of the drive motor 18 or the belt 11, the payout prevention arm 30 can function well. As a result, the formation range of the cam portion 31a can be adjusted with a margin, and as a result, the payout prevention arm 30 can be reliably operated.
[0038]
Further, the position of the support shaft 19i that is the fulcrum of the payout prevention arm 30 can be brought close to the placement surface 10c of the product 1, and the support that is the fulcrum from the position where the product 1 of the stopper portion 30b of the payout prevention arm 30 contacts. Vertical distance y to axis 19i ₂ Therefore, even when a force F that tries to pull out the product 1 at the lower end from the dispensing opening 4 acts on the stopper 30b, the dispensing prevention arm 30 has a small moment M. _A (= F · y ₂ As a result, it becomes difficult to deform the payout prevention arm 30, and this also increases the effect of preventing the product 1 from being removed.
[0039]
In the above embodiment, the case where the belt 11 is rotated only by the driving pulley 17 and the driven pulley is not provided has been described. However, the present invention is not limited to this, and it can be applied to one having a driven pulley. Nor. Although the case where the rotating body 31 that drives the payout prevention arm 30 is engaged with the drive pulley 17 has been described, the invention is not limited to this. The rotating body may be meshed with the driven pulley. Moreover, you may comprise so that a rotary body may be linked via the gear etc. which mesh with the gear part of a drive pulley or a driven pulley.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the rotating body that rotates in synchronization with the movement period of the pusher while interlocking with the belt is used as a position near the payout opening in the payout unit, for example, a driving ring that drives the belt. Alternatively, it is arranged so as to rotate in conjunction with a follower wheel driven by a belt, and a cam portion provided on the rotating body is brought into contact with the payout prevention arm so that the stopper portion of the payout prevention arm projects into the payout opening. By being comprised so that the arm length from the part contact | abutting to the cam part in a payout prevention arm to a stopper part can be shortened, and the prevention effect, such as product extraction, can be heightened. Moreover, a small space can be used as the arrangement space for the payout prevention arm, and the product carry-out device can be made compact by that much, and the product storage space can be increased. Furthermore, since the formation range of the cam portion in the rotating body can be designed freely, the payout prevention arm can be operated reliably, and the reliability is improved.
[0041]
In addition, the payout prevention arm is positioned so that the fulcrum of the payout prevention arm is positioned at the height between the rotating body and the product placement surface on the upper surface of the payout unit. When receiving the side surface, the arm portion connecting the stopper portion and the fulcrum of the payout prevention arm is arranged so as to be substantially parallel to the product placement surface, thereby trying to pull out the product at the lower end from the payout opening portion. When a force acts on the stopper, only a small moment acts on the payout prevention arm, making it difficult to deform the payout prevention arm, increasing the effect of preventing product removal, etc., and further improving reliability. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a product carry-out device of a vending machine according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are a plan view and a plan cross-sectional view of a payout unit in the commodity delivery device of the vending machine according to the embodiment;
FIGS. 3A to 3C are a cross-sectional side view taken along the line II, a cross-sectional side view taken along the line II-II, and a cross-sectional side view taken along the line III-III in FIG. 2;
FIG. 4 is a schematic side cross-sectional view of a dispensing unit in the commodity carrying-out apparatus, showing a standby state.
FIG. 5 is a schematic side cross-sectional view of the dispensing unit in the commodity carrying-out apparatus, showing a state where the pusher is on the back side of the upper passage.
FIG. 6 is a schematic side cross-sectional view of the dispensing unit in the commodity unloading apparatus, showing a state where the pusher is in a position closer to the back side of the upper passage.
FIG. 7 is a schematic side cross-sectional view of the dispensing unit in the commodity carrying-out apparatus, showing a state where the pusher is located at the center back side position of the upper passage.
FIG. 8 is a schematic side cross-sectional view of the dispensing unit in the commodity unloading apparatus, showing a state where the pusher is in a position closer to the center front side of the upper passage.
FIG. 9 is a schematic side cross-sectional view of the dispensing unit in the commodity unloading apparatus, showing a state where the pusher is in a position closer to the near side of the upper passage.
FIG. 10 is a schematic side cross-sectional view of the dispensing unit in the commodity unloading apparatus, showing a state where the pusher is at the front end position of the upper passage.
FIG. 11 is a schematic side cross-sectional view of the dispensing unit in the commodity carrying-out apparatus, showing a state where the pusher is at the front end position.
12A to 12D are schematic side cross-sectional views of a conventional product unloading device of a vending machine, respectively.
FIG. 13 is a schematic side sectional view for explaining the operation of the conventional product vending machine of the vending machine.
[Explanation of symbols]
1 product
2 Storage frame
4 Discharge opening
10 Dispensing unit
10a Upper passage
10b Lower passage
10c Placement surface
11 Belt
17 Drive pulley
18 Drive motor
19i Support shaft (fulcrum)
23 Pusher
25 Lifter
29 Rotation drive gear
30 Discharge prevention arm
30a Arm part
30b Stopper part
31 Rotating body
31a Cam part

Claims

A storage frame for storing products in a directly stacked state and a payout unit for placing the products are provided.
On one side of the lower end of the storage frame, a dispensing opening for dispensing the product is provided,
In the dispensing unit,
A belt driven to circulate through a predetermined path;
When the product is attached to this belt and moves from the back side position on the payout unit to the front side position toward the payout opening, the product at the lowermost end in the storage frame is pushed out to the front side and the goods are discharged from the payout opening. Pusher to put out,
An automatic provided with a payout prevention arm that prevents a product from being discharged from the payout opening when a stopper provided at the tip of the payout opening protrudes from below when the pusher does not push out the product. In the product unloading device of the vending machine,
A rotating body that rotates in synchronization with the movement period of the pusher while interlocking with the belt is disposed in the vicinity of the dispensing opening in the dispensing unit,
A product unloading apparatus for a vending machine, wherein a cam portion provided on the rotating body is brought into contact with a payout prevention arm so that a stopper portion of the payout prevention arm protrudes into a payout opening.

Rotating body
The disposition unit is disposed near a dispensation opening in the dispensation unit, and rotates in conjunction with a driving wheel that drives the belt or a driven wheel that is driven by the belt. Product vending machine for vending machines.

Place the payout prevention arm so that the fulcrum of the payout prevention arm is located at the height between the rotating body and the product placement surface on the upper surface of the payout unit,
When the front side of the product is received by the stopper portion of the payout prevention arm, the arm portion connecting the stopper portion of the payout prevention arm and the fulcrum is arranged so as to be substantially parallel to the product placement surface. The goods carry-out apparatus of the vending machine according to claim 1 or 2.