JP3979820B2

JP3979820B2 - Bar metal dispensing device

Info

Publication number: JP3979820B2
Application number: JP2001334039A
Authority: JP
Inventors: 誠中村; 孝吉岡; 良道中澤; 忠司鬼塚
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2001-10-31
Filing date: 2001-10-31
Publication date: 2007-09-19
Anticipated expiration: 2021-10-31
Also published as: JP2003137434A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動両替機、自動支払機等において円柱状に包装された包装硬貨（以下、棒金と称する）を払出しするのに好適な棒金払出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の棒金払出し装置としては、特公昭６２−５９８３３号公報に開示されたものがある。ここに開示されたものは、多数個の棒金を自重によって転動させることによりこれら棒金を収納する複数段の収納棚と、これら各収納棚の先端から棒金を取り出す投出体およびこの投出体により取り出した棒金を収納する収納部を有する取出しユニットと、この取り出しユニットを前記各収納棚の先端側に沿って移動させるとともに取り出すべき前記収納棚と対向する位置に停止させる駆動手段とを備えている。このような構成とすることにより、取り出しユニットを取り出すべき収納棚と対向する位置に停止させ、投出体を回動させることにより、投出体の先端部を収納棚の先端部に形成した切欠きから収納棚内に進出させるとともに、収納棚の先端部に位置付けられた先頭の棒金を持ち上げ、投出体上を転動させて取り出しユニットの収納部内に払出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の棒金払出し装置においては、回動する投出体を収納棚内に進出させ棒金を持ち上げる構造としているために、棒金を持ち上げるときに投出体が棒金に衝突する。また、投出体を収納棚内に進出させるために、収納棚の先端部に切欠きが設けられている。このため、投出体が棒金に衝突する際に、棒金を包装している包装紙が破損し、包装されていた硬貨が収納棚の切欠きから装置内に散乱するおそれがあり、使用者の使い勝手が低下するという問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、目的は使用者の使い勝手の向上を図ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、多数本の棒金を一端側に向かって転動させることによりこれら棒金を収納する複数段の収納棚と、これら収納棚の一端側から棒金を１本ずつ払い出す棒金払出し手段と、前記複数段の各収納棚の一端側に沿って移動し前記棒金払出し手段によって払い出された棒金を収容する棒金収容部材とを備えた棒金払出し装置において、前記棒金払出し手段を、前記収納棚の一端側で軸線周りに回動自在に支持され棒金を１本ずつ受け入れかつ払出し可能な開口を有する略半円筒状の払出し部材と、前記棒金収容部材に設けられ前記収納棚側に進退する駆動軸と、前記収納棚に設けられ前記駆動軸の前進運動を回転運動に変換し前記払出し部材を回動させる直線・回転変換手段とによって構成したものである。
したがって、払い出される棒金は払出し部材内に受け入れられており、払出し部材が回動することにより払出し部材の開口から払い出される。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記直線・回転変換手段をギアとこれと噛合するラックとし、このラックを前記駆動軸側に付勢する付勢手段を設けたものである。
したがって、駆動軸を収納棚側に前進させると、ラックの移動にともなってギアが回転して払出し部材が回動するので、棒金が払出し部材の開口から払い出される。また、駆動軸を後退させると、付勢手段の付勢力によってラックが反対方向に移動し、ギアも反対方向に回転して払出し部材が元の状態に回動するので、この払出し部材の開口から次の棒金が払出し部材内に収納される。
【０００７】
また、請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記払出し部材内に受け入れられた状態における棒金の軸心を、払出し部材の回動中心に対して払出し部材の開口側にずらした位置に位置付けたものである。
したがって、払出しのために払出し部材が回動する際に、払出し部材の開口端が次の棒金に当接することがない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る棒金払出し装置の全体を示す側面図、図２は同じく要部の平面図、図３は図２におけるIII-III 線断面図、図４は図２におけるIV-IV 線断面図である。図５は同じく棒金を払出している状態を示す要部の平面図、図６は図５におけるVI-VI 線断面図、図７は図５におけるVII-VII 線断面図である。図８は同じく払出し部材の斜視図、図９は同じく払出しの動作を説明するために要部を拡大して示す側面図である。なお、図９においては説明の便宜上、払出し部材にハッチングを付していない。
【００１０】
図１において、全体を符号１で示すものは棒金払出し装置であって、前側が開口した箱状の筺体１１が備えられており、この筺体１１の前側には開口を開閉する扉１２が設けられ、この扉１２に近接するように筺体１１内の前方には、ガイド棒１３，１３が上下方向に延在するように立設されている。１４はモータであって、筺体１１の底面にブラケット（図示せず）を介して固定され、モータ軸１５と駆動プーリ１６との間には伝達ベルト１７が張架されている。駆動プーリ１６と３個の従動プーリ１８との間には、搬送ベルト１９が筺体１１内の上下方向に延在するように張架されている。したがって、モータ１４が正、逆方向に駆動することにより、搬送ベルト１９が上下方向に走行し、この搬送ベルト１９の一部に固定された後述する棒金収容部材３が一体的に昇降する。
【００１１】
図１において、筺体１１内には前後方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に延在する複数段の収納部２が設けられており、これら収納部２は扉１２側（矢印Ａ方向）に向かって下方に傾斜し互いに平行になるように筺体１１の両側部内面に固定されている。図２および図４に示すように、この収納部２は、筺体１１の両側内面に前傾状態で固定された断面コ字状のベース部材（図示せず）と、このベース部材上に着脱自在に装填される断面コ字状の収納棚２１とによって構成されている。この収納棚２１内には、自重によって矢印Ａ方向に向かって転動が可能な状態で多数本の棒金１０が収納されており、先頭の棒金１０Ａが後述する棒金の払出し部材５に係止されている。なお、自重によって矢印Ａ方向に転動が可能であるが、これに限定するものはでなく、例えば水平な収納部として棒金への付勢手段を設けてもよい。
【００１２】
図４に示すように、棒金収容部材３は上方が開口した箱状に形成され、断面がクランク状に形成されたガイド板３１が開口の大部分を覆うように固定され、このガイド板３１には、上ガイド部３１ａと下ガイド部３１ｂとが形成されている。このガイド板３１の一方の側端は棒金収容部材３の一方の側部に密着し、他方の側端には仕切板３３が密着するように固定され、この仕切板３３、ガイド板３１の下ガイド部３１ｂおよび棒金収容部材３の一方の側部によって、棒金収容部３２が形成されている。また、仕切板３３と棒金収容部材３の他方の側部との間には、後述する駆動軸６を収納する空間３４が形成されている。図１に示すように、この棒金収容部材３は上述した搬送ベルト１９によって、各収納部２の矢印Ａ方向の一端に沿って昇降するように構成されている。
【００１３】
次に、図２ないし図４、図８および図９を用いて、本発明の特徴である棒金払出し手段４について説明する。
図３に示すように、棒金払出し手段４は、収納部２の一端部に設けられ棒金を１本ずつ受け入れかつ払出し可能な払出し部材５と、棒金収容部材３に設けられ収納部２側に進退する駆動軸６と、収納部２に設けられ駆動軸６の前進運動を回転運動に変換する直線・回転変換手段８とによって構成されている。
【００１４】
図８に示すように、払出し部材５は、開口５２が設けられ略半円筒状に形成された棒金受け入れ部５３と、この棒金受け入れ部５３の両端を覆う両側部５１，５１と、これら両側部５１，５１に突設された回動軸５４，５５と、一方の回動軸５４に軸着された駆動ギア５６と、棒金受け入れ部５３の外周部に櫛歯状に突設された複数の係止部５７とによって形成されている。
【００１５】
棒金受け入れ部５３の内径は棒金１０の外径よりもわずかに大きく形成されており、図２に示すように、この払出し部材５は、収納棚２１の矢印Ａ方向の端部に位置付けられるようにして、回動軸５４，５５がベース部材の両側部に支承されることにより、軸線周りに回動自在に支持されている。したがって、図４に示すように、払出し部材５が回動して開口５２が矢印Ｂ方向を指向することにより、収納棚２１に収納された多数本の棒金１０の先頭の棒金１０Ａが、払出し部材５の開口５２から棒金受け入れ部５３内に受け入れられた状態となっている。
【００１６】
図９に示すように、この棒金受け入れ部５３内に受け入れられた状態における棒金１０Ａの軸心１０１は、払出し部材５の回動中心５０１に対して、払出し部材５の開口５２側にずらした位置に位置付けられている。また、係止部５７の外周端は、払出し部材５の回動中心５０１を中心とした半径Ｒの円弧の軌跡と略一致するように形成されている。複数段の収納棚２１のそれぞれには、金種の異なる棒金が種類毎に多数本収納されている。したがって、複数段の収納棚２１のそれぞれに装填される払出し部材５の棒金受け入れ部５３の内径も、金種に対応して形成されている。
【００１７】
図２および図３に示すように、駆動軸６は、棒金収容部材３の他方の側部に固定したブラケット６１によって、収納棚２１の傾斜と同じ傾斜を有して矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。６２は駆動軸６に植設されたピン、６３，６４は駆動軸６の位置を検出する第１および第２センサであって、駆動軸６の一端に設けた検出片６ａを検出する。
【００１８】
６５は一方向に回転するモータであって、棒金収容部材３内に固定され、図３に示すように、モータ軸６６にレバー６７の一端が軸着され、このレバー６７の他端にはピン６８が植設されている。７０はリンク部材であって、略中央部が棒金収容部材３の他方の側部に植設された小軸７１に回動自在に支持され、一端部に設けた長穴７２内にピン６８が係入され、他端に設けたＵ字溝７３にはピン６２が係入している。したがって、モータ６５が駆動し、モータ軸６６が反時計方向に回転することにより、レバー６７のピン６８もモータ軸６６を回転中心として反時計方向に回転するので、リンク部材７０が小軸７１を揺動中心として図中時計、反時計方向に往復動する。このため、リンク部材７０のＵ字溝７３が矢印Ａ−Ｂ方向に往復動するので、Ｕ字溝７３に係入しているピン６２を介して、駆動軸６が矢印Ａ−Ｂ方向に移動する。
【００１９】
図２および図３において、直線・回転変換手段８は、ギアと噛合する歯８３が形成された棒状のラック８１と、このラック８１を付勢する圧縮コイルばね８４と、ラック８１の歯８３と噛合するギア８５と、このギア８５および上述した払出し部材５の駆動ギア５６と噛合する中間ギア８６とによって構成されている。なお、ギア８５と中間ギア８６は、ベース部材の一方の側部に形成した図示せぬ小軸により回動自在に支持されている。
【００２０】
ラック８１には一対の小軸８２，８２が植設され、これら小軸８２，８２はベース部材の一方の側部に形成した長孔２２，２２内に係入されることにより、ラック８１が矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。ラック８１の一端とベース部材との間には、圧縮コイルばね８４が弾装されており、この圧縮コイルばね８４の弾発力によってラック８１が矢印Ａ方向に付勢され、ラック８１の他端が上述した駆動軸６の一端とわずかな間隔を隔てて対向している。
【００２１】
次に、このような構成の棒金払出し装置における棒金の払出し動作を説明する。
予め、図４に示すように、各収納棚２１の払出し部材５の開口５２は矢印Ｂ方向を指向しており、収納棚２１に収納された多数本の棒金１０のうちの先頭の棒金１０Ａが払出し部材５の開口５２から棒金受け入れ部５３内に受け入れられた状態となっている。この状態で、図１において、モータ１４を正、逆方向に駆動し、棒金収容部材３を所定の収納部２に対向するように昇降させることにより、図３に示すように、駆動軸６の一端をラック８１の他端に対向させる。
【００２２】
この状態から、モータ６５を駆動しモータ軸６６が反時計方向に回転することにより、ピン６８と長穴７２との係合を介してリンク部材７０が小軸７１を回動中心として反時計方向に回動するので、リンク部材７０のＵ字溝７３と係合しているピン６２を介して駆動軸６が矢印Ｂ方向に移動する。したがって、駆動軸６の一端がラック８１の他端に係合し、図６に示すように、ラック８１を圧縮コイルばね８４の弾発力に抗して矢印Ｂ方向に移動させる。
【００２３】
このラック８１の移動により、歯８３と噛合しているギア８５が時計方向に回転し、これと噛合している中間ギア８６が反時計方向に回転するので、これと噛合している駆動ギア５６が時計方向に回転する。したがって、図７に示すように、駆動ギア５６と一体的に回転する払出し部材５が略１８０°回動することにより、払出し部材５の開口５２が矢印Ａ方向を指向するので、棒金１０Ａが棒金受け入れ部５３内から払い出される。払い出された棒金１０Ａは、ガイド板３１の上ガイド部３１ａに案内されて下ガイド部３１ｂ上に落下し収容部３２内に収容されるので、図１において、扉１２を開くことにより、棒金払出し装置１の外部に取り出すことができる。このとき、図６に示すように、駆動軸６の検出片６ａが第２センサ６４によって検出されることにより、モータ６５の駆動が停止するので、駆動軸６およびラック８１の移動が停止する。
【００２４】
ここで、上述したように、棒金受け入れ部５３内に受け入れられた状態における棒金１０Ａの軸心１０１が、払出し部材５の回動中心５０１に対して、払出し部材５の開口５２側にずらした位置に位置付けられている。したがって、この払出し部材５の回動によって棒金１０Ａを払い出すときに、図９（ａ）に示すように、払出し部材５が先頭の棒金１０Ａと次の棒金１０Ｂとの間に進出する直前まで、先頭の棒金１０Ａが次の棒金１０Ｂと当接している。このため、払出し部材５が先頭の棒金１０Ａと次の棒金１０Ｂとの間に進出するときに、払出し部材５の開口端５２ａが次の棒金１０Ｂに接触しないので、開口端５２ａによって棒金１０Ｂの包装を破損したり損傷させるようなことがない。
【００２５】
さらに、払出し部材５が回動することにより、同図（ｂ）に示すように、払出し部材５の係止部５７が先頭の棒金１０Ａと次の棒金１０Ｂとの間に進出する。このとき、上述したように、払出し部材５の係止部５７の外周端が、払出し部材５の回動中心５０１を中心とした半径Ｒの円弧の軌跡と一致するように形成されていることにより、払出し部材５の回動にともなって、係止部５７が次の棒金１０Ｂを矢印Ｂ方向に押し上げるようなことがない。したがって、払出し部材５の回動時に、収納棚２１内に収納されている多数の棒金１０の重量による負荷が払出し部材５にかからないから、払出し部材５の回動が円滑になり払出し不良を防止できる。
【００２６】
先頭の棒金１０Ａの払出しを図示を省略したセンサによって検出することにより、モータ６５が駆動しモータ軸６６が反時計方向に回動するので、図３に示すように、リンク部材７０が小軸７１を回動中心として時計方向に回動する。したがって、リンク部材７０のＵ字溝７３に係合しているピン６２を介して駆動軸６が矢印Ａ方向に移動し、駆動軸６の検出片６ａを第１センサ６３によって検出することにより、モータ６５の駆動が停止する。
【００２７】
駆動軸６が矢印Ａ方向に移動することにより、駆動軸６の矢印Ｂ方向への押圧が解除されるから、ラック８１は圧縮コイルばね８４の弾発力によって矢印Ａ方向に移動する。この移動によってラック８１の歯８３と噛合しているギア８５が反時計方向に回動し、これと噛合している中間ギア８６が時計方向に回転するので、駆動ギア５６が反時計方向に回動し、駆動ギア５６と一体的に払出し部材５も略１８０°反時計方向に回動する。したがって、払出し部材５の棒金受け入れ部５３に次の棒金１０Ｂが受け入れられる。
【００２８】
このように、払出し部材５の半円筒状に形成した棒金受け入れ部５３内に棒金１０が受け入れられており、この状態から払出し部材５を略１８０°回動することにより、棒金１０を棒金受け入れ部５３の開口５２から払い出すようにしたことにより、棒金１０を払出しするときに棒金１０に払出し部材５が衝突することがない。したがって、棒金を包装している包装紙を破損したり損傷させたりするようなことがなく、また不快な衝突音が発生しないので、使用者の使い勝手が向上するだけでなく、使用者に不快感を与えるようなことがない。
【００２９】
なお、本実施の形態においては、払出し部材５を初期位置に戻すのに、圧縮コイルばね８４によってラック８１を付勢したが、払出し部材５を直接トーションスプリングによって初期位置に戻すようにしてもよい。また、略半円筒状の払出し部材５を回動させる手段として、駆動軸６と、この駆動軸６の前進運動を回転運動に変換し払出し部材５を回動させるラック８１およびギア８５としたが、これに限定されることはなく、例えば、駆動軸６の替わりにギア５６と噛合するギアとしてもよく、また直接モータによって払出し部材５を回動してもよく種々の設計変更が可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１ないし３に係る発明によれば、払い出される棒金は払出し部材内に受け入れられており、払出し部材が回動することにより払出し部材の開口から払い出されることにより、棒金を払い出す際に棒金が払出し部材に衝突するようなことがない。したがって、棒金を包装している包装紙を破損したり損傷させるようなことがないので、使用者の使い勝手が向上する。
【００３１】
また、請求項３に係る発明によれば、払出しのために払出し部材が回動する際に、払出し部材の端部が次の棒金に当接することがないので、棒金を包装している包装紙が払出し部材の端部によって破損するようなことがなく、硬貨が装置内に散乱するようなことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る棒金払出し装置の全体を示す側面図である。
【図２】本発明に係る棒金払出し装置における要部の平面図である。
【図３】図２におけるIII-III 線断面図である。
【図４】図２におけるIV-IV 線断面図である。
【図５】本発明に係る棒金払出し装置における棒金を払出している状態を示す要部の平面図である。
【図６】図５におけるVI-VI 線断面図である。
【図７】図５におけるVII-VII 線断面図である。
【図８】本発明に係る棒金払出し装置における払出し部材の斜視図である。
【図９】本発明に係る棒金払出し装置において、払出しの動作を説明するために要部を拡大して示す側面図である。
【符号の説明】
１…棒金払出し装置、２…収納部、３…棒金収容部材、４…棒金払出し手段、５…払出し部材、６…駆動軸、８…直線・回転変換手段、１０，１０Ａ，１０Ｂ…棒金、２１…収納棚、３１…ガイド板、３２…棒金収容部、５２…開口、５３…棒金受け入れ部、５６…駆動ギア、６５…モータ、６７…レバー、７０…リンク部材、８１…ラック、８３…歯、８４…圧縮コイルばね、８５…ギア、８６…中間ギア。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bar dispenser suitable for dispensing a wrapping coin (hereinafter referred to as a bar) packed in a cylindrical shape in an automatic change machine, an automatic payment machine or the like.
[0002]
[Prior art]
An example of this type of bar metal dispensing apparatus is disclosed in Japanese Patent Publication No. 62-59833. What is disclosed here is a plurality of storage shelves for storing a plurality of bar bars by rolling them by their own weight, a projecting body for taking out the bar bars from the tips of the respective storage shelves, and this A take-out unit having a storage portion for storing the bar metal taken out by the projecting body, and a driving means for moving the take-out unit along the front end side of each storage shelf and stopping it at a position facing the storage shelf to be taken out. And. By adopting such a configuration, the take-out unit is stopped at a position facing the storage shelf to be taken out, and the projecting body is rotated so that the tip of the projecting body is formed at the tip of the storage shelf. While advancing into the storage shelf from the notch, the top bar positioned at the tip of the storage shelf is lifted and rolled on the projecting body to be dispensed into the storage unit of the take-out unit.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional bar metal dispensing device, since the rotating projecting body is advanced into the storage shelf to lift the bar metal, the projecting body collides with the bar metal when lifting the bar metal. Moreover, in order to advance the projecting body into the storage shelf, a notch is provided at the tip of the storage shelf. For this reason, when the projecting body collides with the bar, the wrapping paper that wraps the bar is damaged, and the wrapped coins may be scattered from the notch of the storage shelf into the device. There was a problem that the usability of the person was reduced.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to improve the usability of the user.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 includes a plurality of storage shelves that store a plurality of bar bars by rolling a plurality of bar bars toward one end side, and one end of these storage shelves. A bar metal paying means for paying bar metal one by one from the side, and a bar metal receiving member for moving the bar metal along one end side of each of the plurality of storage shelves and storing the bar metal discharged by the bar metal paying means A substantially semi-cylindrical body having an opening that is supported on one end side of the storage shelf so as to be rotatable about an axis, and that can receive and dispense one bar at a time. And a drive shaft that is provided on the metal bar housing member and advances and retracts toward the storage shelf, and a forward movement of the drive shaft that is provided on the storage shelf is converted into a rotational motion to rotate the discharge member. Consists of linear / rotational conversion means It is.
Accordingly, the bar to be paid out is received in the payout member, and is paid out from the opening of the payout member as the payout member rotates.
[0006]
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the linear / rotation conversion means is a rack that meshes with the gear, and biasing means for biasing the rack toward the drive shaft is provided. It is a thing.
Accordingly, when the drive shaft is moved forward toward the storage shelf, the gear rotates and the dispensing member rotates as the rack moves, so that the bar is dispensed from the opening of the dispensing member. Further, when the drive shaft is retracted, the rack is moved in the opposite direction by the urging force of the urging means, and the gear is also rotated in the opposite direction to rotate the dispensing member to the original state. The next bar is stored in the payout member.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the shaft center of the bar in the state received in the payout member is an opening of the payout member with respect to the rotation center of the payout member. It is positioned at a position shifted to the side.
Therefore, when the dispensing member rotates for dispensing, the opening end of the dispensing member does not come into contact with the next bar.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view showing the whole of the bar dispenser according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the main part, FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 2, and FIG. It is line sectional drawing. FIG. 5 is a plan view of the main part showing a state in which the bar is paid out, FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5, and FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. FIG. 8 is a perspective view of the payout member, and FIG. 9 is a side view showing an enlarged main portion for explaining the payout operation. In FIG. 9, for convenience of explanation, the payout member is not hatched.
[0010]
In FIG. 1, a reference numeral 1 indicates a bar metal dispensing device, which is provided with a box-like housing 11 having an opening on the front side, and a door 12 for opening and closing the opening is provided on the front side of the housing 11. The guide rods 13 and 13 are erected so as to extend vertically in front of the housing 11 so as to be close to the door 12. A motor 14 is fixed to the bottom surface of the housing 11 via a bracket (not shown), and a transmission belt 17 is stretched between the motor shaft 15 and the drive pulley 16. A conveyor belt 19 is stretched between the driving pulley 16 and the three driven pulleys 18 so as to extend in the vertical direction in the housing 11. Therefore, when the motor 14 is driven in the forward and reverse directions, the conveyor belt 19 travels in the vertical direction, and a later-described bar metal accommodating member 3 fixed to a part of the conveyor belt 19 moves up and down integrally.
[0011]
In FIG. 1, a housing 11 is provided with a plurality of storage portions 2 extending in the front-rear direction (arrow A-B direction), and these storage portions 2 are directed toward the door 12 (arrow A direction). It is being fixed to the inner surface of the both-sides part of the housing 11 so that it may incline below and may become mutually parallel. As shown in FIGS. 2 and 4, the storage portion 2 has a U-shaped base member (not shown) that is fixed to the inner surfaces of both sides of the housing 11 in a forwardly inclined state, and is detachable on the base member. And a storage shelf 21 having a U-shaped cross section. In this storage shelf 21, a large number of bars 10 are stored in a state in which they can roll in the direction of arrow A due to their own weight, and the top bar 10 A is placed on a bar-feeding member 5 described later. It is locked. Although it is possible to roll in the direction of arrow A by its own weight, the invention is not limited to this, and for example, a biasing means for the bar metal may be provided as a horizontal storage portion.
[0012]
As shown in FIG. 4, the bar metal accommodating member 3 is formed in a box shape having an upper opening, and a guide plate 31 having a cross section formed in a crank shape is fixed so as to cover most of the opening. The upper guide part 31a and the lower guide part 31b are formed. One side end of the guide plate 31 is in close contact with one side portion of the bar metal accommodating member 3 and the other side end is fixed so that the partition plate 33 is in close contact. A bar metal accommodating portion 32 is formed by one side of the lower guide portion 31 b and the bar metal accommodating member 3. Further, a space 34 for storing a drive shaft 6 described later is formed between the partition plate 33 and the other side portion of the bar metal accommodating member 3. As shown in FIG. 1, the bar metal accommodating member 3 is configured to move up and down along one end in the direction of arrow A of each accommodating portion 2 by the above-described conveyor belt 19.
[0013]
Next, with reference to FIG. 2 to FIG. 4, FIG. 8, and FIG. 9, the bar payout means 4 that is a feature of the present invention will be described.
As shown in FIG. 3, the bar metal paying means 4 is provided at one end of the storage unit 2, a payout member 5 that can receive and pay out bar metals one by one, and the bar metal storage member 3. The drive shaft 6 is moved forward and backward, and the linear / rotation conversion means 8 is provided in the storage portion 2 and converts the forward movement of the drive shaft 6 into rotational movement.
[0014]
As shown in FIG. 8, the payout member 5 includes a bar metal receiving portion 53 provided with an opening 52 and formed in a substantially semi-cylindrical shape, both side portions 51, 51 covering both ends of the bar metal receiving portion 53, and Rotating shafts 54, 55 projecting from both side portions 51, 51, a drive gear 56 pivotally attached to one of the rotating shafts 54, and projecting in a comb-like shape on the outer periphery of the bar metal receiving portion 53. And a plurality of locking portions 57.
[0015]
The inner diameter of the bar metal receiving portion 53 is formed to be slightly larger than the outer diameter of the bar metal 10, and as shown in FIG. 2, the payout member 5 is positioned at the end of the storage shelf 21 in the arrow A direction. Thus, the rotation shafts 54 and 55 are supported on both sides of the base member, and are supported so as to be rotatable around the axis. Therefore, as shown in FIG. 4, when the dispensing member 5 is rotated and the opening 52 is directed in the direction of arrow B, the leading bar 10A of the multiple bars 10 stored in the storage shelf 21 is It is in a state of being received in the bar receiving part 53 from the opening 52 of the payout member 5.
[0016]
As shown in FIG. 9, the shaft center 101 of the bar 10 A in a state received in the bar receiving part 53 is shifted toward the opening 52 side of the payout member 5 with respect to the rotation center 501 of the payout member 5. It is located at the position. Further, the outer peripheral end of the locking portion 57 is formed so as to substantially coincide with the locus of an arc having a radius R around the rotation center 501 of the payout member 5. Each of the plurality of storage shelves 21 stores a large number of metal bars of different denominations. Therefore, the inner diameter of the bar receiving part 53 of the payout member 5 loaded in each of the plurality of storage shelves 21 is also formed corresponding to the denomination.
[0017]
As shown in FIGS. 2 and 3, the drive shaft 6 has the same inclination as the inclination of the storage shelf 21 by a bracket 61 fixed to the other side portion of the bar metal accommodating member 3 in the arrow AB direction. It is supported movably. 62 is a pin implanted in the drive shaft 6, and 63 and 64 are first and second sensors for detecting the position of the drive shaft 6, and detect a detection piece 6 a provided at one end of the drive shaft 6.
[0018]
Reference numeral 65 denotes a motor that rotates in one direction. The motor 65 is fixed in the metal bar housing member 3. As shown in FIG. 3, one end of a lever 67 is pivotally attached to the motor shaft 66. Pins 68 are implanted. Reference numeral 70 denotes a link member, the substantially central portion of which is rotatably supported by a small shaft 71 planted on the other side portion of the bar metal accommodating member 3, and a pin 68 in a long hole 72 provided at one end portion. Is engaged, and a pin 62 is engaged in a U-shaped groove 73 provided at the other end. Therefore, when the motor 65 is driven and the motor shaft 66 rotates counterclockwise, the pin 68 of the lever 67 also rotates counterclockwise around the motor shaft 66, so that the link member 70 moves the small shaft 71. It reciprocates in the clockwise and counterclockwise directions in the figure as the center of oscillation. For this reason, since the U-shaped groove 73 of the link member 70 reciprocates in the direction of arrow AB, the drive shaft 6 moves in the direction of arrow AB through the pin 62 engaged with the U-shaped groove 73. To do.
[0019]
2 and 3, the linear / rotation conversion means 8 includes a rod-shaped rack 81 formed with teeth 83 that mesh with gears, a compression coil spring 84 that urges the rack 81, and teeth 83 of the rack 81. The gear 85 is in mesh with the gear 85 and the intermediate gear 86 that meshes with the drive gear 56 of the above-described payout member 5. The gear 85 and the intermediate gear 86 are rotatably supported by a small shaft (not shown) formed on one side of the base member.
[0020]
A pair of small shafts 82 and 82 are implanted in the rack 81, and these small shafts 82 and 82 are inserted into the long holes 22 and 22 formed in one side portion of the base member, whereby the rack 81 is formed. It is supported movably in the direction of arrows AB. A compression coil spring 84 is elastically mounted between one end of the rack 81 and the base member. The rack 81 is urged in the direction of arrow A by the elastic force of the compression coil spring 84, and the other end of the rack 81. Is opposed to one end of the drive shaft 6 described above with a slight gap.
[0021]
Next, a bar metal paying-out operation in the bar metal paying apparatus having such a configuration will be described.
As shown in FIG. 4, the opening 52 of the payout member 5 of each storage shelf 21 is oriented in the direction of arrow B in advance, and the top of the many metal bars 10 stored in the storage shelf 21. 10 A is received in the bar receiving part 53 from the opening 52 of the payout member 5. In this state, the drive shaft 6 is driven as shown in FIG. 3 by driving the motor 14 in the forward and reverse directions in FIG. 1 and raising and lowering the bar metal accommodating member 3 so as to face the predetermined accommodating portion 2. One end of the rack 81 is opposed to the other end of the rack 81.
[0022]
From this state, when the motor 65 is driven and the motor shaft 66 rotates counterclockwise, the link member 70 rotates counterclockwise around the small shaft 71 through the engagement of the pin 68 and the elongated hole 72. Therefore, the drive shaft 6 moves in the direction of arrow B via the pin 62 engaged with the U-shaped groove 73 of the link member 70. Therefore, one end of the drive shaft 6 is engaged with the other end of the rack 81, and the rack 81 is moved in the arrow B direction against the elastic force of the compression coil spring 84 as shown in FIG.
[0023]
The movement of the rack 81 causes the gear 85 meshing with the teeth 83 to rotate in the clockwise direction, and the intermediate gear 86 meshing with the gear 83 to rotate in the counterclockwise direction. Rotates clockwise. Therefore, as shown in FIG. 7, the dispensing member 5 that rotates integrally with the drive gear 56 rotates by approximately 180 °, so that the opening 52 of the dispensing member 5 is directed in the direction of arrow A. It is paid out from the inside of the bar accepting portion 53. The dispensed bar 10A is guided by the upper guide portion 31a of the guide plate 31 and falls onto the lower guide portion 31b and is accommodated in the accommodating portion 32. Therefore, in FIG. It can be taken out of the bar dispenser 1. At this time, as shown in FIG. 6, when the detection piece 6a of the drive shaft 6 is detected by the second sensor 64, the drive of the motor 65 is stopped, and thus the movement of the drive shaft 6 and the rack 81 is stopped.
[0024]
Here, as described above, the shaft center 101 of the bar 10 A received in the bar receiving part 53 is shifted toward the opening 52 of the payout member 5 with respect to the rotation center 501 of the payout member 5. It is located at the position. Therefore, when the bar 10A is paid out by the rotation of the payout member 5, as shown in FIG. 9A, the payout member 5 advances between the first bar 10A and the next bar 10B. Until just before, the top bar 10A is in contact with the next bar 10B. For this reason, when the payout member 5 advances between the leading bar 10A and the next bar 10B, the opening end 52a of the payout member 5 does not come into contact with the next bar 10B. The package of gold 10B is not broken or damaged.
[0025]
Further, as the payout member 5 rotates, the locking portion 57 of the payout member 5 advances between the leading bar 10A and the next bar 10B as shown in FIG. At this time, as described above, the outer peripheral end of the locking portion 57 of the payout member 5 is formed so as to coincide with the locus of an arc having a radius R centered on the rotation center 501 of the payout member 5. As the dispensing member 5 rotates, the locking portion 57 does not push up the next bar 10B in the arrow B direction. Therefore, since the load due to the weight of the many metal bars 10 stored in the storage shelf 21 is not applied to the payout member 5 when the payout member 5 is rotated, the payout member 5 is smoothly rotated to prevent defective payout. it can.
[0026]
By detecting the discharge of the leading bar 10A by a sensor (not shown), the motor 65 is driven and the motor shaft 66 rotates counterclockwise, so that the link member 70 is a small shaft as shown in FIG. It rotates clockwise about 71 as a rotation center. Therefore, the drive shaft 6 moves in the direction of arrow A via the pin 62 engaged with the U-shaped groove 73 of the link member 70, and the detection piece 6 a of the drive shaft 6 is detected by the first sensor 63. The driving of the motor 65 is stopped.
[0027]
As the drive shaft 6 moves in the direction of arrow A, the pressing of the drive shaft 6 in the direction of arrow B is released, so that the rack 81 moves in the direction of arrow A due to the elastic force of the compression coil spring 84. By this movement, the gear 85 engaged with the teeth 83 of the rack 81 rotates counterclockwise, and the intermediate gear 86 engaged therewith rotates clockwise, so that the drive gear 56 rotates counterclockwise. As a result, the payout member 5 also rotates counterclockwise by about 180 ° integrally with the drive gear 56. Therefore, the next bar 10 B is received by the bar receiving part 53 of the payout member 5.
[0028]
Thus, the bar 10 is received in the bar receiving part 53 formed in the semi-cylindrical shape of the payout member 5, and the bar 10 is turned by rotating the payout member 5 from this state by approximately 180 °. By paying out from the opening 52 of the bar metal receiving portion 53, the payout member 5 does not collide with the bar metal 10 when the bar metal 10 is paid out. Therefore, the wrapping paper that wraps the bar is not damaged or damaged, and no unpleasant collision noise is generated. This not only improves the user's convenience, but also inconveniences the user. There is nothing to give pleasure.
[0029]
In this embodiment, the rack 81 is urged by the compression coil spring 84 to return the payout member 5 to the initial position. However, the payout member 5 may be directly returned to the initial position by the torsion spring. . Further, as a means for rotating the substantially semi-cylindrical discharging member 5, a driving shaft 6 and a rack 81 and a gear 85 for converting the forward movement of the driving shaft 6 into a rotating motion and rotating the discharging member 5 are used. However, the present invention is not limited to this. For example, a gear that meshes with the gear 56 instead of the drive shaft 6 may be used, or the payout member 5 may be directly rotated by a motor, and various design changes are possible. .
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the inventions according to claims 1 to 3 , the bar to be paid out is received in the payout member, and is paid out from the opening of the payout member by rotating the payout member. When the bar is paid out, the bar does not collide with the payout member. Therefore, since the wrapping paper that wraps the bar is not damaged or damaged, the usability of the user is improved.
[0031]
Moreover, according to the invention which concerns on Claim 3, since the edge part of a payout member does not contact | abut to the following bar metal, when a payout member rotates for a payout, the bar metal is packaged The wrapping paper is not damaged by the end of the payout member, and coins are not scattered in the apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing the entirety of a bar payout apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the main part of the bar dispenser according to the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a plan view of a main part showing a state in which a bar is being paid out in the bar dispensing device according to the present invention.
6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG.
FIG. 8 is a perspective view of a payout member in the bar payout device according to the present invention.
FIG. 9 is a side view showing an enlarged main part in order to explain the payout operation in the bar payout device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bar metal delivery apparatus, 2 ... Storage part, 3 ... Bar metal accommodation member, 4 ... Bar metal delivery means, 5 ... Discharge member, 6 ... Drive shaft, 8 ... Linear / rotation conversion means 10, 10A, 10B ... Bar ... 21 ... Storage shelf, 31 ... Guide plate, 32 ... Bar stock accommodating part, 52 ... Opening, 53 ... Bar metal receiving part, 56 ... Drive gear, 65 ... Motor, 67 ... Lever, 70 ... Link member, 81 ... rack, 83 ... teeth, 84 ... compression coil spring, 85 ... gear, 86 ... intermediate gear.

Claims

A plurality of storage shelves for storing the metal bars by rolling a large number of metal bars toward one end side, and a bar metal dispensing means for dispensing the metal bars one by one from the one end side of the storage racks; A bar metal payout device comprising a bar metal accommodating member that moves along one end side of each of the plurality of storage shelves and accommodates the bar metal discharged by the bar metal payout means. A semi-cylindrical dispensing member that is supported on one end side of the storage shelf so as to be rotatable about an axis and has an opening capable of receiving and dispensing one bar at a time; and A metal bar comprising a drive shaft that advances and retreats to the shelf side, and a linear / rotation conversion means that is provided on the storage shelf and converts a forward movement of the drive shaft into a rotary motion to rotate the payout member. Dispensing device.

2. A bar discharging apparatus according to claim 1, wherein said linear / rotation converting means is a rack meshing with said gear, and biasing means for biasing said rack toward said drive shaft side is provided. Gold payout device.

The bar metal payout device according to claim 1 or 2, wherein the shaft center of the bar metal received in the payout member is positioned at a position shifted to the opening side of the payout member with respect to the rotation center of the payout member. A bar dispenser characterized by that.