JP5929605B2

JP5929605B2 - Product outlet device for cup-type vending machines

Info

Publication number: JP5929605B2
Application number: JP2012173039A
Authority: JP
Inventors: 規朗中島
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2012-08-03
Filing date: 2012-08-03
Publication date: 2016-06-08
Anticipated expiration: 2032-08-03
Also published as: JP2014032546A

Description

本発明は、コーヒーやジュースなどの飲料をカップに注ぎ入れて販売するカップ式自動販売機において、購入者が商品を取り出すための商品取出口装置に関する。 The present invention relates to a product take-out device for a purchaser to take out a product in a cup-type vending machine that pours and sells beverages such as coffee and juice into a cup.

従来、カップ式自動販売機の商品取出口装置として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この商品取出口装置は、前方に開口した商品取出口を、前後方向に回動することによって開閉する取出口扉と、この取出口扉を閉鎖する方向に付勢する閉鎖用ばねと、カップをカップステージに載置しかつカップの背面側が円弧状のカップ保持部で保持された状態で搬送するカップ搬送機構などを備えている。飲料の販売時に、カップ搬送機構のカップステージ上にカップが供給された後、そのカップを飲料注入装置に搬送して、カップに飲料を注入する。そして、その飲料入りのカップを商品取出口に搬送する。購入者は、自身の一方の手で取出口扉を開放し、他方の手を商品取出口に挿入して、飲料入りのカップを掴み、取り出す。 Conventionally, what was described, for example in patent document 1 is known as a product taking-out apparatus of a cup-type vending machine. This product take-out device includes a take-out door that opens and closes by opening and closing a product take-out port that opens forward, a closing spring that biases the take-out door in a closing direction, and a cup. A cup transport mechanism or the like is provided that is placed on the cup stage and transports while the back side of the cup is held by the arc-shaped cup holding portion. When a beverage is sold, after the cup is supplied onto the cup stage of the cup transport mechanism, the cup is transported to the beverage injection device, and the beverage is injected into the cup. And the cup containing a drink is conveyed to a merchandise take-out port. The purchaser opens the outlet door with one hand, inserts the other hand into the product outlet, and grips and removes the cup containing the beverage.

なお、この商品取出口装置では、飲料入りのカップが商品取出口に搬送されたときには、そのカップが、取出口扉の背面に当接し、閉鎖用ばねの付勢力に抗して、取出口扉を開放側に若干回動させる。これにより、例えば、前回の販売時の購入者がカップを取り忘れている場合であっても、今回の購入者に対し、商品取出口にカップが残存していることを認識させることができるようになっている。 In this product take-out device, when a cup containing a beverage is conveyed to the product take-out port, the cup comes into contact with the back surface of the take-out door and resists the biasing force of the closing spring, thereby taking out the take-out door. Is slightly rotated to the open side. As a result, for example, even if the purchaser at the time of the previous sale forgets to take the cup, this purchaser can be made aware that the cup remains at the product outlet. It has become.

特開２００２−６３６３６号公報JP 2002-63636 A

上記の商品取出口装置では、飲料入りのカップが商品取出口に搬送されたときには、取出口扉が若干開放するものの、そのままでは飲料入りのカップを取り出せないため、取出口扉を大きく開放する必要がある。このため、例えば購入者の一方の手が塞がっている場合、他方の手だけで、すなわち片手で、取出口扉を大きく開放しながらカップを取り出すのは煩雑である。もちろん、取出口扉を開閉するためのモータなどの専用の駆動源を設けることにより、取出口扉が自動で開放するようになっていれば、片手でカップを取り出すことは可能である。しかし、この場合、専用の駆動源が必要になる分、自動販売機の製造コストが上昇してしまう。 In the above product outlet device, when the cup containing beverage is transported to the product outlet, the outlet door opens slightly, but the beverage cup cannot be taken out as it is, so the outlet door needs to be opened widely. There is. For this reason, for example, when one hand of the purchaser is blocked, it is troublesome to take out the cup with the other hand alone, that is, with one hand, while opening the outlet door largely. Of course, if a dedicated drive source such as a motor for opening and closing the outlet door is provided, the cup can be taken out with one hand if the outlet door is automatically opened. However, in this case, the manufacturing cost of the vending machine increases because a dedicated drive source is required.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、取出口扉を開放するための専用の駆動源を設けることなく、販売時に取出口扉を自動的に開放することができ、それにより、購入者が飲料入りのカップを商品取出口から容易に取り出すことができるカップ式自動販売機の商品取出口装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can automatically open the outlet door at the time of sale without providing a dedicated drive source for opening the outlet door. An object of the present invention is to provide a product take-out device for a cup-type vending machine in which a purchaser can easily take out a drink-containing cup from the product take-out port.

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、飲料をカップに注ぎ入れて販売するカップ式自動販売機において、購入者が商品としての飲料入りのカップを取り出すための商品取出口装置であって、自動販売機の前面に前方に開口するように設けられた商品取出口と、この商品取出口を閉鎖する閉鎖位置と、飲料入りのカップを取り出し可能な状態に商品取出口を開放する開放位置との間で、上下方向に延びる軸線を中心として回動自在に設けられた取出口扉と、この取出口扉を閉鎖位置側に付勢する付勢手段と、商品取出口の後ろ側において前後方向に移動自在に設けられ、販売時に、上方から供給されたカップを載置するとともに、飲料が注ぎ入れられたカップを商品取出口付近に搬送するカップステージと、このカップステージを駆動する駆動機構と、この駆動機構を制御する制御手段と、取出口扉を閉鎖位置にロックするための扉ロック機構と、を備え、販売時に、カップステージに載置されたカップに飲料が注ぎ入れられた後、制御手段で駆動機構が制御されることにより、カップステージは、前方に移動し、付勢手段の付勢力に抗して、取出口扉を前方に押圧することにより、取出口扉を開放位置に回動させ、カップステージは、販売時に、供給されたカップを載置した状態で受け取るためのカップ受取位置と、受け取ったカップに飲料を注ぎ入れるための飲料調理位置と、取出口扉を開放位置に保持するとともに飲料入りのカップを購入者が取り出すための商品取出位置とに、順に移動し、商品取出位置及び飲料調理位置はぞれぞれ、カップステージの可動範囲の最前位置及び最後位置に設定され、カップ受取位置は、扉ロック機構によってロックされた取出口扉にカップステージの前端部が当接することによって、カップステージの前方への移動が阻止される位置に設定されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a cup-type vending machine that pours and sells beverages into a cup, and a product outlet for a purchaser to take out a beverage-containing cup as a product. A product take-out port provided to open forward in the front of the vending machine, a closed position for closing the product take-out port, and a product take-out port in a state in which a cup containing beverage can be taken out An outlet door provided so as to be rotatable about an axis extending in the vertical direction between the opening position and the opening position to be opened; biasing means for biasing the outlet door toward the closed position; A cup stage provided on the rear side so as to be movable in the front-rear direction and placing a cup supplied from above at the time of sale, and a cup stage for transporting a cup filled with a beverage to the vicinity of the product outlet, and this cup stay A drive mechanism for driving the, and a control unit for controlling the drive mechanism, a door lock mechanism for locking an exit door in the closed position taken, and at the time of sale, beverage placed on the cup to the cup stage After pouring, the drive mechanism is controlled by the control means, so that the cup stage moves forward and pushes the outlet door forward against the urging force of the urging means. The outlet door is rotated to the open position, and the cup stage is, at the time of sale, a cup receiving position for receiving the supplied cup placed thereon, a beverage cooking position for pouring a drink into the received cup, Holding the take-out door in the open position and moving to the product take-out position for the purchaser to take out the cup containing the beverage, the product take-out position and the beverage cooking position are each moving the cup stage. The cup receiving position is set at the foremost position and the last position of the enclosure, and the cup stage is prevented from moving forward by the front end of the cup stage contacting the outlet door locked by the door lock mechanism. It is characterized by being set to .

この構成によれば、カップ式自動販売機の前面には、前方に開口する商品取出口が設けられ、この商品取出口の後ろ側において、上方から供給されたカップを載置するとともに、飲料が注ぎ入れられたカップを商品取出口付近に搬送するカップステージが、前後方向に移動自在に設けられている。また、商品取出口を開閉する取出口扉が、上下方向に延びる軸線を中心として回動自在に設けられており、付勢手段によって、閉鎖位置側に付勢されている。 According to this configuration, the front side of the cup-type vending machine is provided with a product outlet opening forward, and on the back side of the product outlet, the cup supplied from above is placed, and the beverage is A cup stage that conveys the poured cup to the vicinity of the product outlet is provided to be movable in the front-rear direction. An outlet door that opens and closes the commodity outlet is provided so as to be rotatable about an axis extending in the vertical direction, and is urged toward the closed position by the urging means.

販売時に、カップステージに載置されたカップに飲料が注ぎ入れられた後、制御手段で駆動機構が制御されることにより、カップステージは、前方に移動して、飲料入りのカップを商品取出口付近に搬送するとともに、付勢手段の付勢力に抗して、取出口扉を前方に押圧する。これにより、取出口扉が開放位置に回動し、飲料入りのカップを取り出し可能な状態に商品取出口を開放する。このように、前後方向に移動可能なカップステージを利用して、取出口扉を開放するので、取出口扉を開放するための専用の駆動源を設けることなく、販売時に取出口扉を自動的に開放することができる。これにより、購入者は、自身で取出口扉を開放する必要がないので、一方の手が塞がっている場合でも、他方の片手で、飲料入りのカップを取り出すことができ、しかも、そのカップが商品取出口付近に搬送されているので、飲料入りのカップを商品取出口から容易に取り出すことができる。
また、上記の構成によれば、販売時に、カップステージを、上記のカップ受取位置、飲料調理位置及び商品取出位置に順に移動させる。これらの３つの位置のうち、商品取出位置及び飲料調理位置はそれぞれ、前後方向に移動するカップステージの可動範囲の最前位置及び最後位置に設定されているので、カップステージを、前方に最大限移動させることによって商品取出位置に位置させることができる一方、後方に最大限移動させることによって飲料調理位置に位置させることができる。また、カップ受取位置については、取出口扉が閉鎖位置にロックされた状態において、カップステージを前方に最大限移動させると、カップステージは、その前端部が取出口扉に当接して、前方への移動が阻止され、その位置が、カップ受取位置になる。以上のように、カップステージを前方又は後方に最大限移動させるという比較的簡単な制御により、カップステージの位置を検出するためのセンサなどを用いることなく、カップステージを上記のカップ受取位置、飲料調理位置及び商品取出位置に容易にかつ適正に位置させることができる。 At the time of sale, after the beverage is poured into the cup placed on the cup stage, the drive mechanism is controlled by the control means, so that the cup stage moves forward, and the beverage-containing cup is removed from the product outlet. While being conveyed to the vicinity, the outlet door is pressed forward against the urging force of the urging means. As a result, the take-out door is rotated to the open position, and the product take-out port is opened so that the cup containing the beverage can be taken out. In this way, the cup door that can move in the front-rear direction is used to open the outlet door, so the outlet door is automatically opened at the time of sale without providing a dedicated drive source for opening the outlet door. Can be opened. As a result, the purchaser does not have to open the outlet door on his / her own, so even if one hand is closed, the other person can take out the cup containing the beverage, and the cup Since it is conveyed to the vicinity of the product outlet, the cup containing the beverage can be easily taken out from the product outlet.
Moreover, according to said structure, a cup stage is sequentially moved to said cup receiving position, drink cooking position, and goods extraction position at the time of sale. Of these three positions, the product take-out position and the beverage cooking position are set at the foremost position and the last position of the movable range of the cup stage that moves in the front-rear direction, so the cup stage is moved forward as much as possible. By making it move, it can be located at the product take-out position, while it can be located at the beverage cooking position by moving it backward as much as possible. As for the cup receiving position, when the cup stage is moved forward as much as possible while the outlet door is locked in the closed position, the front end of the cup stage abuts on the outlet door and moves forward. Movement is blocked, and that position becomes the cup receiving position. As described above, the cup stage can be moved to the above-described cup receiving position, beverage without using a sensor or the like for detecting the position of the cup stage by relatively simple control of moving the cup stage to the maximum forward or backward. It can be easily and appropriately positioned at the cooking position and the product take-out position.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のカップ式自動販売機の商品取出口装置において、取出口扉には、その背面の軸線付近に、カップステージの前端部で押圧される被押圧部が設けられていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the product outlet device of the cup type vending machine according to claim 1, wherein the outlet door is pressed by the front end portion of the cup stage in the vicinity of the axis of the back surface. A portion is provided.

この構成によれば、カップステージの前端部で押圧される取出口扉の被押圧部が、その取出口扉の回動の中心となる、取出口扉の背面の前記軸線付近に設けられているので、カップステージが取出口扉を押圧して開放させる際に、比較的短いストロークで、取出口扉の回動する角度範囲を比較的大きくすることが可能である。したがって、販売時に、カップステージを前方に移動させ、閉鎖位置に位置する取出口扉の被押圧部に当接した後、比較的短いストローク分、さらに前方に移動させるだけで、取出口扉が閉鎖位置から開放位置に回動し、商品取出口を大きく開放させることができる。 According to this configuration, the pressed portion of the outlet door that is pressed at the front end of the cup stage is provided in the vicinity of the axis on the back surface of the outlet door, which is the center of rotation of the outlet door. Therefore, when the cup stage presses and opens the outlet door, the angular range in which the outlet door rotates can be made relatively large with a relatively short stroke. Therefore, at the time of sale, after the cup stage is moved forward and comes into contact with the pressed portion of the outlet door located at the closed position, the outlet door is closed only by moving further forward by a relatively short stroke. By rotating from the position to the open position, the product outlet can be greatly opened.

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のカップ式自動販売機の商品取出口装置において、カップステージは、前後方向に所定長さ延びるラックを有しており、駆動機構は、正逆回転可能なモータと、このモータによって回転駆動され、ラックに噛み合う駆動ギヤと、モータと駆動ギヤとの間に設けられ、モータによって駆動ギヤを回転させる際に、カップステージが移動不能な状態になることによって、駆動ギヤに対し、カップステージから所定の大きさ以上のトルクが作用するときに、駆動ギヤをモータに対して空回りさせるためのトルクリミッタと、を有していることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the product outlet device of the cup-type vending machine according to claim 1 or 2 , wherein the cup stage has a rack extending a predetermined length in the front-rear direction, and the drive mechanism is A motor that can rotate forward and reverse, a drive gear that is rotated by this motor and meshes with the rack, and is provided between the motor and the drive gear. When the drive gear is rotated by the motor, the cup stage cannot move. And a torque limiter for causing the drive gear to idle relative to the motor when a torque of a predetermined magnitude or more acts on the drive gear from the cup stage. To do.

この構成によれば、カップステージが、前後方向に所定長さ延びるラックを有しており、このラックに、正逆回転可能なモータで回転駆動される駆動ギヤが噛み合っている。したがって、モータが正逆回転の一方に回転することによって、カップステージが前方に移動し、正逆回転の他方に回転することによって、カップステージが後方に移動する。また、モータで駆動ギヤが回転駆動されることにより、カップステージが前記商品取出位置、飲料調理位置及びカップ受取位置に到達したときには、カップステージが移動不能な状態になるので、駆動ギヤには、カップステージから大きなトルクが作用する。この場合、モータと駆動ギヤとの間には、上記のトルクリミッタが設けられているため、駆動ギヤがモータに対して空回りするので、カップステージが前記商品取出位置、飲料調理位置又はカップ受取位置に到達した後にモータが回転し続けても、そのモータを含む駆動機構が故障することはない。 According to this configuration, the cup stage has the rack extending a predetermined length in the front-rear direction, and the drive gear that is rotationally driven by the motor that can rotate forward and reverse is meshed with the rack. Therefore, when the motor rotates in one of the forward and reverse rotations, the cup stage moves forward, and when the motor rotates in the other of the forward and reverse rotations, the cup stage moves backward. In addition, when the cup stage reaches the product take-out position, the beverage cooking position, and the cup receiving position by rotating the drive gear with a motor, the cup stage becomes immovable. A large torque acts from the cup stage. In this case, since the torque limiter described above is provided between the motor and the drive gear, the drive gear rotates idly with respect to the motor, so that the cup stage is in the product take-out position, the beverage cooking position or the cup receiving position. Even if the motor continues to rotate after reaching, the drive mechanism including the motor does not fail.

請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のカップ式自動販売機の商品取出口装置において、扉ロック機構は、取出口扉に係合することによって、取出口扉を閉鎖位置にロックするロック位置と、取出口扉との係合が解除されることによって、取出口扉のロックを解除するロック解除位置との間で移動自在のロック部材と、このロック部材を、ロック位置側に付勢するロック用ばねと、ロック部材を、ロック用ばねの付勢力に抗して、ロック解除位置に駆動するアクチュエータと、を有していることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the product outlet device of the cup type vending machine according to any one of the first to third aspects, the door lock mechanism engages with the outlet door so that the outlet door is moved. A lock member that is movable between a lock position that locks in the closed position and a lock release position that releases the lock of the outlet door by releasing the engagement with the outlet door. It is characterized by having a lock spring for biasing to the lock position side and an actuator for driving the lock member to the unlock position against the biasing force of the lock spring.

この構成によれば、扉ロック機構のロック部材が、ロック位置に位置することにより、取出口扉を閉鎖位置にロックする一方、ロック解除位置に位置することにより、取出口扉のロックを解除する。また、ロック部材は、ロック用ばねによってロック位置側に付勢されており、アクチュエータが作動することにより、ロック部材がロック用ばねの付勢力に抗して、ロック解除位置に駆動される。このように、扉ロック機構によって、閉鎖位置における取出口扉のロック及びその解除を容易に行うことができる。 According to this configuration, the lock member of the door lock mechanism is located at the lock position, thereby locking the take-out door in the closed position, and is located at the lock release position, thereby unlocking the take-out door. . The lock member is urged toward the lock position by the lock spring, and the actuator is actuated to drive the lock member to the lock release position against the urging force of the lock spring. Thus, the door lock mechanism can easily lock and release the outlet door in the closed position.

請求項５に係る発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のカップ式自動販売機の商品取出口装置において、扉ロック機構は、取出口扉の下端付近に設けられ、取出口扉に係合することによって、取出口扉を閉鎖位置にロックするロック位置と、取出口扉との係合が解除されることによって、取出口扉のロックを解除するロック解除位置との間で移動自在のロック部材と、このロック部材を、ロック位置側に付勢するロック用ばねと、を有し、カップステージは、載置したカップに飲料が注ぎ入れられることにより、それによる荷重で前端部がロック部材に係合可能な位置まで下方に変位し、その状態で前方に駆動されたときに、ロック部材を、ロック用ばねの付勢力に抗して、ロック解除位置に駆動することを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the commodity outlet device of the cup type vending machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the door lock mechanism is provided in the vicinity of the lower end of the outlet door. By engaging, it is movable between the lock position that locks the outlet door in the closed position and the unlock position that unlocks the outlet door when the engagement with the outlet door is released. And a lock spring that urges the lock member toward the lock position, and the cup stage has a front end portion that is loaded with a beverage by being poured into the placed cup. Displaced downward to a position where it can be engaged with the lock member, and when driven forward in that state, the lock member is driven to the unlock position against the urging force of the lock spring. To do.

この構成によれば、取出口扉の下端付近に設けられた扉ロック機構のロック部材が、ロック位置に位置することにより、取出口扉を閉鎖位置にロックする一方、ロック解除位置に位置することにより、取出口扉のロックを解除する。また、ロック部材は、ロック用ばねによってロック位置側に付勢されている。販売時に、カップステージに載置されたカップに飲料が注ぎ入れられることにより、それによる荷重で、カップステージの前端部がロック部材に係合可能な位置まで下方に変位する。その状態で、カップステージが前方に駆動されることにより、ロック部材に係合し、このロック部材を、ロック用ばねの付勢力に抗して、ロック解除位置に駆動する。これにより、扉ロック機構による取出口扉のロックが解除される。このように、本発明によれば、前後方向に移動するカップステージを利用して、扉ロック機構のロック部材を駆動するので、前記請求項４の扉ロック機構と異なり、アクチュエータを用いることなく、取出口扉のロックを容易に解除することができる。 According to this configuration, the lock member of the door locking mechanism provided near the lower end of the outlet door locks the outlet door in the closed position by being positioned in the locked position, and is positioned in the unlocked position. To unlock the exit door. Further, the lock member is biased toward the lock position by a lock spring. When the beverage is poured into the cup placed on the cup stage at the time of sale, the front end portion of the cup stage is displaced downward to a position at which the front end of the cup stage can be engaged with the lock member. In this state, the cup stage is driven forward to engage the lock member, and the lock member is driven to the unlocked position against the urging force of the lock spring. Thereby, the lock | rock of the exit door by a door lock mechanism is cancelled | released. Thus, according to the present invention, since the lock member of the door lock mechanism is driven using the cup stage that moves in the front-rear direction, unlike the door lock mechanism of claim 4 , without using an actuator, The lock on the take-out door can be easily released.

また、カップがカップステージに供給される前には、上述した、カップステージに載置されたカップに飲料が注ぎ入れられた場合と異なり、カップステージの前端部が下方に変位することがないので、カップステージが取出口扉に向かって前方に駆動されても、ロック部材に係合することがない。これにより、ロック部材によって、閉鎖位置における取出口扉のロックが維持されるので、前方に駆動されたカップステージが取出口扉に当接し、その移動が阻止されることにより、カップステージをカップ受取位置に容易に位置させることができる。 In addition, unlike the case where the beverage is poured into the cup placed on the cup stage before the cup is supplied to the cup stage, the front end of the cup stage is not displaced downward. Even if the cup stage is driven forward toward the outlet door, it does not engage with the lock member. As a result, the lock of the outlet door in the closed position is maintained by the lock member, so that the cup stage driven forward contacts the outlet door and is prevented from moving so that the cup stage is received by the cup. It can be easily positioned.

本発明の一実施形態による商品取出口装置を適用したカップ式自動販売機を示す正面図である。It is a front view which shows the cup-type vending machine to which the merchandise takeout apparatus by one Embodiment of this invention is applied. 商品取出口ユニットを示す斜視図であり、（ａ）は取出口扉が閉鎖した状態、（ｂ）は取出口扉が開放した状態を示す。It is a perspective view which shows a goods outlet unit, (a) shows the state which the outlet door closed, (b) shows the state which the outlet door opened. （ａ）は、商品取出口ユニットからカップシュート及び天板を省略した平面図、（ｂ）は、商品取出口ユニットの縦断面図であり、カップステージが飲料調理位置に位置し、取出口扉が閉鎖した状態を示している。(A) is a plan view in which the cup chute and the top plate are omitted from the product outlet unit, (b) is a longitudinal sectional view of the product outlet unit, the cup stage is located at the beverage cooking position, and the outlet door Indicates a closed state. 図３と同様の商品取出口ユニットの平面図及び縦断面図であり、カップステージがカップ受取位置に位置し、取出口扉が閉鎖した状態を示している。It is the top view and longitudinal cross-sectional view of a goods outlet unit similar to FIG. 3, The cup stage is located in a cup receiving position, and the state which the outlet door closed is shown. 図３と同様の商品取出口ユニットの平面図及び縦断面図であり、カップステージが商品取出位置に位置し、取出口扉が開放した状態を示している。It is the top view and longitudinal cross-sectional view of the product outlet unit similar to FIG. 3, and has shown the state which the cup stage was located in the product extraction position, and the outlet door was open | released. カップ搬送機構及びカップホルダを示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。It is a figure which shows a cup conveyance mechanism and a cup holder, (a) is a perspective view, (b) is a top view. カップ搬送機構を説明するための図であり、（ａ）はカップ搬送機構及びその周囲を示す斜視図であり、（ｂ）はカップ搬送機構を分解して示す分解斜視図である。It is a figure for demonstrating a cup conveyance mechanism, (a) is a perspective view which shows a cup conveyance mechanism and its periphery, (b) is a disassembled perspective view which decomposes | disassembles and shows a cup conveyance mechanism. カップホルダを説明するための図であり（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図である。It is a figure for demonstrating a cup holder, (a) is a top view, (b) is a right view. （ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、カップステージが飲料調理位置、カップ受取位置及び商品取出位置に位置するときのカップホルダの状態を示す平面図である。(A)-(c) is a top view which shows the state of a cup holder when a cup stage is located in a drink cooking position, a cup receiving position, and a goods taking-out position, respectively. 扉ロック機構及び扉スイッチを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a door lock mechanism and a door switch. 扉ロック機構及び扉スイッチを示す右側面図である。It is a right view which shows a door lock mechanism and a door switch. 他の扉ロック機構を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating another door lock mechanism. 図１２の扉ロック機構におけるロックレバー及びその周囲を拡大して示す右側面図である。It is a right view which expands and shows the lock lever and its periphery in the door lock mechanism of FIG. 図１２の扉ロック機構におけるロックレバーとカップステージとの関係を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the relationship between the lock lever and cup stage in the door lock mechanism of FIG. カップステージの移動に伴うロックレバーの動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the lock lever accompanying the movement of a cup stage.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による商品取出口装置を適用したカップ式自動販売機を示している。同図に示すように、この自動販売機１は、縦長ボックス状に形成されており、前面には、前後方向に回動するメインドア２が開閉自在に設けられている。このメインドア２の前面には、その上部に、商品見本を表示した複数の商品プレート３が設けられ、商品プレート３ごとに商品選択ボタン３ａが設けられている。また、メインドア２の右部には、紙幣投入口４、硬貨投入口５、返却レバー６及び硬貨返却口７が設けられている。さらに、メインドア２の上下方向の中央部には、購入者が商品としての飲料入りのカップを取り出すための商品取出口８が設けられている。この商品取出口８は、前方に開口し、正面形状が所定サイズを有する矩形状に形成されている。そして、メインドア２には、商品取出口８の背面側に、商品取出口ユニット９（商品取出口装置）が設けられている。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a cup type vending machine to which a product outlet device according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in the figure, the vending machine 1 is formed in a vertically long box shape, and a main door 2 that rotates in the front-rear direction is provided on the front surface so as to be openable and closable. A plurality of product plates 3 displaying product samples are provided on the front surface of the main door 2, and a product selection button 3 a is provided for each product plate 3. In addition, a bill insertion slot 4, a coin insertion slot 5, a return lever 6 and a coin return slot 7 are provided on the right part of the main door 2. Further, a product outlet 8 is provided at the center of the main door 2 in the vertical direction for the purchaser to take out a cup containing beverage as a product. The product outlet 8 is formed in a rectangular shape having an opening forward and a front shape having a predetermined size. The main door 2 is provided with a product outlet unit 9 (product outlet device) on the back side of the product outlet 8.

図２は、商品取出口ユニット９を示している。この商品取出口ユニット９は、その上方に設けられた図示しないカップ供給装置から供給されたカップＣを受け取り、そのカップＣ内に、図示しない飲料ノズルを介してコーヒーやジュースなどの飲料を注入したり、氷などを供給したりすることによって、飲料を調理し、その飲料入りのカップＣを、購入者にとって取り出しやすいように提供するものである。図２に示すように、この商品取出口ユニット９は、所定形状の複数の金属板を互いに組み付けて、全体としてほぼボックス状に形成されており、具体的には次のように構成されている。 FIG. 2 shows the product outlet unit 9. The product outlet unit 9 receives a cup C supplied from a cup supply device (not shown) provided above, and injects a drink such as coffee or juice into the cup C via a drink nozzle (not shown). The beverage is cooked by supplying ice or the like, and the cup C containing the beverage is provided so as to be easily taken out by the purchaser. As shown in FIG. 2, the product outlet unit 9 is formed in a substantially box shape as a whole by assembling a plurality of metal plates having a predetermined shape, and specifically, is configured as follows. .

商品取出口ユニット９の前面には、前方に開口し、前記商品取出口８とほぼ同じサイズに形成された矩形状の取出口１１ａを有する枠部１１が設けられており、この枠部１１に、取出口１１ａを開閉する取出口扉１２が取り付けられている。つまり、この取出口扉１２は、メインドア２の商品取出口８を介して外部に臨んでおり、上記の取出口１１ａの開閉によって、商品取出口８が開閉される。 On the front surface of the product outlet unit 9, there is provided a frame portion 11 having a rectangular outlet 11a that opens to the front and is substantially the same size as the product outlet 8. An outlet door 12 for opening and closing the outlet 11a is attached. That is, this take-out door 12 faces the outside through the product take-out port 8 of the main door 2, and the product take-out port 8 is opened and closed by opening and closing the above-described take-out port 11a.

この取出口扉１２は、正面形状が矩形状に形成されており、左端部に設けられた上下方向に延びる回動軸１３（軸線）を中心として、商品取出口８を閉鎖する閉鎖位置（図２（ａ）に示す位置）と、商品取出口８を大きく開放する開放位置（図２（ｂ）に示す位置）との間で、回動するように構成されている。上記の回動軸１３には、ねじりコイルばねから成る扉閉鎖用ばね１４（付勢手段）が設けられており、この扉閉鎖用ばね１４によって、取出口扉１２が閉鎖位置側に付勢されている。 The front door 12 has a rectangular front shape, and a closed position (see FIG. 5) that closes the product outlet 8 around a pivot shaft 13 (axis) provided in the left end and extending in the vertical direction. 2 (a)) and an open position (position shown in FIG. 2 (b)) that opens the commodity outlet 8 greatly. The rotating shaft 13 is provided with a door closing spring 14 (biasing means) formed of a torsion coil spring, and the door closing spring 14 biases the outlet door 12 toward the closed position. ing.

図２（ｂ）に示すように、取出口扉１２の背面側の上下左右の端部には、後方に所定長さ突出するリブ１５が設けられている。このリブ１５の右上隅部には、上下方向に貫通し、後述する扉ロック機構４１のロック爪４３が係合することによって、取出口扉１２を閉鎖位置にロックするロック孔１５ａが形成されている。また、取出口扉１２の背面側の左下隅部には、リブ１５の内側から後方に突出しかつ回動軸１３の後方に回り込むように形成され、販売時に、後述するカップステージ２３に押圧される被押圧部１６が設けられている。 As shown in FIG. 2 (b), ribs 15 that protrude backward by a predetermined length are provided at the upper, lower, left, and right ends of the rear side of the outlet door 12. A lock hole 15a that locks the outlet door 12 in the closed position is formed in the upper right corner of the rib 15 by penetrating in the vertical direction and engaging a lock claw 43 of a door lock mechanism 41 described later. Yes. Further, the lower left corner on the back side of the outlet door 12 is formed so as to protrude rearward from the inside of the rib 15 and wrap around the rotational shaft 13 and is pressed by a cup stage 23 described later at the time of sale. A pressed part 16 is provided.

商品取出口ユニット９の天板１７には、カップ供給装置から落下供給されるカップＣを商品取出口ユニット９の内部に案内するカップシュート１８が取り付けられている。このカップシュート１８は、ほぼ円筒状に形成され、図３（ｂ）などに示すように、下部が後方に若干傾斜するとともに背面側が開放するように形成されている。 A cup chute 18 that guides the cup C dropped and supplied from the cup supply device to the inside of the product outlet unit 9 is attached to the top plate 17 of the product outlet unit 9. The cup chute 18 is formed in a substantially cylindrical shape, and as shown in FIG. 3B and the like, the lower part is slightly inclined rearward and the back side is opened.

また、商品取出口ユニット９は、カップシュート１８を介して供給されたカップＣを、前後方向に移動させるためのカップ搬送機構２１と、そのカップＣを左右両側から把持するような状態で保持するためのカップホルダ２２とを備えている。図３、４及び５は、販売時に、前後方向に移動するカップステージ２３がとる３つの位置をそれぞれ示している。より具体的には、図３は、カップステージ２３の可動範囲の最後位置であって、カップＣに飲料を注ぎ入れることなどによって飲料を調理する飲料調理位置を示している。また、図４は、カップステージ２３が取出口扉１２に当接することで、前方への移動が阻止される位置であって、カップ供給装置からカップＣを受け取るカップ受取位置を示している。さらに、図５は、カップステージ２３の可動範囲の最前位置であって、購入者に飲料入りのカップＣを提供し、購入者が商品を取り出すための商品取出位置を示している。 In addition, the product outlet unit 9 holds the cup C supplied via the cup chute 18 in a state of gripping the cup C from both the left and right sides, and a cup transport mechanism 21 for moving the cup C in the front-rear direction. And a cup holder 22 for the purpose. 3, 4 and 5 show three positions taken by the cup stage 23 which moves in the front-rear direction at the time of sale. More specifically, FIG. 3 shows a beverage cooking position that is the last position in the movable range of the cup stage 23 and cooks the beverage by pouring the beverage into the cup C or the like. FIG. 4 shows a cup receiving position where the cup stage 23 abuts the outlet door 12 and is prevented from moving forward, and receives the cup C from the cup supply device. Furthermore, FIG. 5 is the foremost position of the movable range of the cup stage 23, and shows the product takeout position for providing the purchaser with the cup C containing the beverage and for the purchaser to take out the product.

図６及び図７に示すように、カップ搬送機構２１は、前後方向に延びる長板状のカップステージ２３と、このカップステージ２３を前後方向に駆動する駆動機構２４とを備えており、この駆動機構２４が、図示しないマイクロコンピュータから成る制御装置（制御手段）に制御される。カップステージ２３は、ほぼ前半部が簀の子状に形成されており、前部が幅広に形成されている。また、図６（ｂ）に示すように、カップステージ２３の底面の後部には、前後方向に所定長さ延び、駆動機構２４の後述する駆動ギヤ２７に噛み合うラック２３ａが設けられている。なお、カップステージ２３は、その後部が商品取出口ユニット９の背板１９を、それに形成された開口（図示せず）を介して貫通するように配置されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the cup transport mechanism 21 includes a long plate-shaped cup stage 23 extending in the front-rear direction and a drive mechanism 24 that drives the cup stage 23 in the front-rear direction. The mechanism 24 is controlled by a control device (control means) including a microcomputer (not shown). The cup stage 23 is substantially formed in the shape of a cocoon at the front half, and the front is formed wide. As shown in FIG. 6B, a rack 23 a is provided at the rear part of the bottom surface of the cup stage 23 so as to extend a predetermined length in the front-rear direction and mesh with a drive gear 27 described later of the drive mechanism 24. In addition, the cup stage 23 is arrange | positioned so that the rear part may penetrate the backplate 19 of the goods outlet unit 9 through the opening (not shown) formed in it.

図７（ｂ）に示すように、駆動機構２４は、左右両端部が上方に直角に折曲げ加工された所定形状の金属製のプレート２５に取り付けられており、正逆回転可能なモータ２６と、このモータ２６の動力がプレート２５の底面に取り付けられたギヤボックス２０（図３〜５参照）を介して伝達され、鉛直軸線を中心として回転駆動される駆動ギヤ２７と、この駆動ギヤ２７とギヤボックスの出力軸との間に設けられたトルクリミッタ２８とを有している。このトルクリミッタ２８は、駆動ギヤ２７に対し、カップステージ２３から所定の大きさ以上のトルクが作用したときに、モータ２６の作動に伴って回転するギヤボックスの出力軸に対して、駆動ギヤ２７を空回りさせるように構成されている。換言すると、駆動ギヤ２７へのモータ２６の動力の伝達が遮断され、それにより、モータ２６が回転していても、駆動ギヤ２７が回転しないようになっている。 As shown in FIG. 7B, the drive mechanism 24 is attached to a metal plate 25 having a predetermined shape whose left and right ends are bent at a right angle upward, and a motor 26 capable of rotating forward and reverse. The power of the motor 26 is transmitted through a gear box 20 (see FIGS. 3 to 5) attached to the bottom surface of the plate 25, and is driven to rotate about a vertical axis. And a torque limiter 28 provided between the output shaft of the gear box. The torque limiter 28 drives the drive gear 27 with respect to the output shaft of the gear box that rotates in accordance with the operation of the motor 26 when a torque of a predetermined magnitude or more acts on the drive gear 27 from the cup stage 23. Is configured to idle. In other words, the transmission of the power of the motor 26 to the drive gear 27 is cut off, so that the drive gear 27 does not rotate even when the motor 26 is rotating.

また、上記のプレート２５上には、駆動機構２４のモータ２６、駆動ギヤ２７及びトルクリミッタ２８を覆うとともに、カップステージ２３を前後方向に案内するガイドカバー２９が取り付けられている。このガイドカバー２９の上部には、上下方向に貫通し、駆動ギヤ２７を上方に突出した状態に露出させる開口２９ａが形成されている。また、ガイドカバー２９の上部には、開口２９ａの左右両側に、前後方向に所定長さ延び、カップステージ２３の後部の左右の縁部が摺動自在にそれぞれ係合する左右のガイド部２９ｂ、２９ｂが設けられている。さらに、プレート２５の前側には、平面形状が比較的大きな矩形状に形成された簀の子状のトレイ３０が設けられている。 Further, a guide cover 29 that covers the motor 26, the drive gear 27, and the torque limiter 28 of the drive mechanism 24 and guides the cup stage 23 in the front-rear direction is mounted on the plate 25. In the upper part of the guide cover 29, an opening 29a is formed that penetrates in the vertical direction and exposes the drive gear 27 to protrude upward. Further, on the upper part of the guide cover 29, left and right guide portions 29b that extend a predetermined length in the front-rear direction on both the left and right sides of the opening 29a, and the left and right edges of the rear portion of the cup stage 23 are slidably engaged. 29b is provided. Further, on the front side of the plate 25, there is provided a basket-like tray 30 formed in a rectangular shape having a relatively large planar shape.

このように構成されたカップ搬送機構２１では、駆動機構２４のモータ２６が正方向又は逆方向に回転するのに伴い、駆動ギヤ２７が図６（ｂ）の時計方向又は反時計方向に回転し、それにより、カップステージ２３が所定の可動範囲内で前後方向に移動する。具体的には、カップステージ２３の上面には、後部の所定位置に、幅方向に延びかつ上方に突出するストッパ部２３ｂが設けられ、またカップステージ２３の左右の縁部にはそれぞれ、ストッパ部２３ｂよりも前方の所定位置に、ストッパ部２３ｃ、２３ｃが設けられている。そして、カップステージ２３が前方に駆動されたときに、後ろ側のストッパ部２３ｂが、カップステージ２３が貫通する背板１９の開口の上側縁部に当接し、これにより、カップステージ２３は、それ以上の前方への移動が阻止される。一方、カップステージ２３が後方に駆動されたときに、前側のストッパ部２３ｃ、２３ｃが、ガイドカバー２９の左右のガイド部２９ｂ、２９ｂの前端に当接し、これにより、カップステージ２３は、それ以上の後方への移動が阻止される。したがって、カップステージ２３は、前側のストッパ部２３ｃ、２３ｃと、後ろ側のストッパ部２３ｂとの間の距離分、前後方向に移動可能になっている。 In the cup transport mechanism 21 configured as described above, as the motor 26 of the drive mechanism 24 rotates in the forward direction or the reverse direction, the drive gear 27 rotates in the clockwise direction or the counterclockwise direction in FIG. Thereby, the cup stage 23 moves in the front-rear direction within a predetermined movable range. Specifically, on the upper surface of the cup stage 23, stopper portions 23b extending in the width direction and projecting upward are provided at predetermined positions on the rear portion, and stopper portions are provided on the left and right edges of the cup stage 23, respectively. Stoppers 23c and 23c are provided at predetermined positions in front of 23b. When the cup stage 23 is driven forward, the rear stopper 23b comes into contact with the upper edge of the opening of the back plate 19 through which the cup stage 23 penetrates. The above forward movement is prevented. On the other hand, when the cup stage 23 is driven rearward, the front stopper portions 23c and 23c come into contact with the front ends of the left and right guide portions 29b and 29b of the guide cover 29. Is prevented from moving backward. Therefore, the cup stage 23 can move in the front-rear direction by the distance between the front stopper portions 23c and 23c and the rear stopper portion 23b.

図６に示すように、カップホルダ２２は、所定形状に形成された左右２つのフラッパ３１、３１を有しており、これらのフラッパ３１、３１の後端部が、カップステージ２３に取り付けられた支持カバー３２（図３〜５参照）に覆われた状態で、これに回動自在に支持されている。図８（ａ）に示すように、両フラッパ３１、３１は、ほぼ左右対称に形成されており、各フラッパ３１が、カップＣを把持するための把持部３３と、この把持部３３から後方に延びるアーム部３４とで構成されている。 As shown in FIG. 6, the cup holder 22 has two left and right flappers 31, 31 formed in a predetermined shape, and the rear ends of these flappers 31, 31 are attached to the cup stage 23. In the state covered with the support cover 32 (refer FIGS. 3-5), it is rotatably supported by this. As shown in FIG. 8A, the flappers 31 and 31 are formed substantially symmetrically, and each flapper 31 has a gripping portion 33 for gripping the cup C and a rear side from the gripping portion 33. The arm portion 34 extends.

各把持部３３は、平面形状が外方に凸に湾曲し、下方に向かって曲率が次第に小さくなるように形成されている。また、両把持部３３、３３の両前端部３３ａ、３３ａは、前方に向かって広がるように形成されている。さらに、各把持部３３の内面には、内方に若干突出する前後２つのリブ３３ｂ、３３ｂが形成されている。 Each gripping portion 33 is formed so that the planar shape is curved outwardly and the curvature gradually decreases downward. Further, both front end portions 33a, 33a of both gripping portions 33, 33 are formed so as to expand toward the front. Furthermore, two front and rear ribs 33b and 33b are formed on the inner surface of each gripping portion 33 so as to slightly protrude inward.

一方、各アーム部３４は、把持部３３の後端部の下部に連なり、側面形状がほぼ逆Ｕ字状に形成されている。また、両フラッパ３１、３１の両アーム部３４、３４には、後端部の上部に互いに噛み合うギヤ部３４ａ、３４ａが形成されている。さらに、各アーム部３４の後端部の上下にはそれぞれ、上方及び下方に突出する支軸部３４ｂ、３４ｂが設けられ、これらの支軸部３４ｂ、３４ｂが、前記支持カバー３２に回動自在に支持されている。したがって、両フラッパ３１、３１は、支軸部３４ｂ、３４ｂを中心として、両把持部３３、３３が互いに接近し、閉鎖する方向、及び両把持部３３、３３が互いに離隔し、開放する方向に回動するように構成されている。 On the other hand, each arm part 34 is connected to the lower part of the rear end part of the grip part 33, and the side surface shape is formed in a substantially inverted U shape. Further, the arm portions 34, 34 of both flappers 31, 31 are formed with gear portions 34a, 34a meshing with each other at the upper portion of the rear end portion. Further, support shaft portions 34b and 34b projecting upward and downward are respectively provided above and below the rear end portion of each arm portion 34, and these support shaft portions 34b and 34b are rotatable on the support cover 32. It is supported by. Therefore, both the flappers 31 and 31 are centered on the support shaft portions 34b and 34b, and the gripping portions 33 and 33 approach each other and close, and the gripping portions 33 and 33 separate from each other and open. It is configured to rotate.

また、両フラッパ３１、３１の両アーム部３４、３４間には、両把持部３３、３３を互いに接近させ、閉鎖するように付勢する閉鎖用ばね３５が取り付けられている。また、両フラッパ３１、３１の両把持部３３、３３には、これらを互いに離隔させ、開放するように付勢するための左右２つの開放用ばね３６、３６が取り付けられている。より具体的には、各開放用ばね３６は、一端部が把持部３３の後ろ側の下端部に取り付けられ、他端部が商品取出口ユニット９の背板１９に取り付けられている。また、この開放用ばね３６は、両フラッパ３１、３１がカップステージ２３とともに前方に移動するのに従って、付勢力が上記の閉鎖用ばね３５のそれよりも次第に大きくなるように構成されている。 Further, a closing spring 35 is attached between both the arm portions 34 of the flappers 31 and 31 to urge the gripping portions 33 and 33 to approach each other and to close them. Moreover, two left and right opening springs 36, 36 are attached to both gripping portions 33, 33 of both flappers 31, 31 to urge them so as to be separated from each other and opened. More specifically, each opening spring 36 has one end attached to the lower end on the rear side of the gripping portion 33 and the other end attached to the back plate 19 of the commodity outlet unit 9. The opening spring 36 is configured such that the urging force gradually becomes larger than that of the closing spring 35 as the flappers 31 and 31 move forward together with the cup stage 23.

図９（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、カップステージ２３が飲料調理位置、カップ受取位置及び商品取出位置に位置するときのカップホルダ２２を示している。同図（ａ）に示すように、カップステージ２３が飲料調理位置に位置するときは、カップホルダ２２の両フラッパ３１、３１は、両把持部３３、３３が互いに最も接近し、閉鎖した状態に位置する。したがって、飲料調理位置に位置するときには、両フラッパ３１、３１により、カップＣが左右両側からしっかりと把持される。 FIGS. 9A to 9C show the cup holder 22 when the cup stage 23 is located at the beverage cooking position, the cup receiving position, and the product take-out position. When the cup stage 23 is located at the beverage cooking position, the flappers 31, 31 of the cup holder 22 are in the closed state with the gripping portions 33, 33 closest to each other as shown in FIG. To position. Therefore, when located in the beverage cooking position, the cup C is firmly gripped from both the left and right sides by both flappers 31, 31.

また、図９（ｂ）に示すように、カップステージ２３が飲料調理位置よりも前方に位置し、カップ受取位置に位置するときには、カップホルダ２２の両フラッパ３１、３１は、開放した状態に位置する。より具体的には、両フラッパ３１、３１の両把持部３３、３３が、互いにカップＣの外径よりも大きい所定距離を隔てた状態に位置する。したがって、カップ受取位置に位置するときには、両フラッパ３１、３１間に、上方から供給されるカップＣが安定して受け入れられる。 Further, as shown in FIG. 9B, when the cup stage 23 is positioned in front of the beverage cooking position and is positioned at the cup receiving position, both flappers 31 and 31 of the cup holder 22 are in an opened state. To do. More specifically, both gripping portions 33, 33 of both flappers 31, 31 are located in a state where they are separated from each other by a predetermined distance larger than the outer diameter of the cup C. Therefore, when located at the cup receiving position, the cup C supplied from above is stably received between the flappers 31 and 31.

さらに、図９（ｃ）に示すように、カップステージ２３がカップ受取位置よりも前方に位置し、商品取出位置に位置するときには、カップホルダ２２の両フラッパ３１、３１は、両把持部３３、３３が互いに上記の所定距離よりも離隔し、より大きく開放した状態に位置する。したがって、カップ受取位置に位置するときには、各フラッパ３１と飲料入りカップＣとの間に比較的大きなスペースが生じ、購入者は、そのスペースに手を差し入れて、カップＣを商品取出口８から容易に取り出すことが可能となる。 Further, as shown in FIG. 9 (c), when the cup stage 23 is positioned in front of the cup receiving position and positioned at the product take-out position, the flappers 31, 31 of the cup holder 22 are 33 are spaced apart from each other by the predetermined distance and are located in a more open state. Therefore, when it is located at the cup receiving position, a relatively large space is generated between each flapper 31 and the cup C containing beverage, and the purchaser can easily put the hand into the space and remove the cup C from the product outlet 8. Can be taken out.

図１０及び図１１は、取出口扉１２を閉鎖位置にロックするための扉ロック機構４１、及び取出口扉１２が閉鎖されているか否かを検出する扉スイッチ４２を示している。両図に示すように、扉ロック機構４１は、前端部が鉤状に形成されたロック爪４３（ロック部材）と、その後部を支点として、ロック爪４３を、取出口扉１２のロック孔１５ａに係合させるロック位置（図１０及び図１１の実線で示す位置）と、その係合を解除させるロック解除位置（図１１の２点鎖線で示す位置）とに、上下方向に揺動自在に支持するロック爪支持部材４４と、ロック爪４３の後端部とロック爪支持部材４４の上側後端部との間に取り付けられ、ロック爪４３をロック位置に付勢するロック用ばね４５と、ロック爪４３を、ロック用ばね４５の付勢力に抗してロック解除位置側に吸引することにより、取出口扉１２のロックを解除するためのソレノイド４６（アクチュエータ）とを備えている。 FIGS. 10 and 11 show a door lock mechanism 41 for locking the outlet door 12 in the closed position, and a door switch 42 for detecting whether or not the outlet door 12 is closed. As shown in both figures, the door lock mechanism 41 includes a lock claw 43 (lock member) having a front end formed in a bowl shape, and the lock claw 43 as a fulcrum with a lock hole 15a of the outlet door 12 as a fulcrum. And a lock position (a position indicated by a solid line in FIGS. 10 and 11) to be engaged with and a lock release position (a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 11) to release the engagement so as to be swingable in the vertical direction. A lock claw support member 44 to be supported, a lock spring 45 attached between the rear end portion of the lock claw 43 and the upper rear end portion of the lock claw support member 44, and biasing the lock claw 43 to the lock position; A solenoid 46 (actuator) for releasing the lock of the outlet door 12 by attracting the lock claw 43 to the lock release position side against the biasing force of the lock spring 45 is provided.

また、扉スイッチ４２は、マイクロスイッチから成り、取出口扉１２の背面が当接するスイッチレバー４２ａを有している。より具体的には、取出口扉１２が閉鎖位置に位置するときには、その背面側のリブ１５がスイッチレバー４２ａを押圧し、それにより、扉スイッチ４２がＯＮ状態になる。一方、取出口扉１２が閉鎖位置に位置しないときには、取出口扉１２によるスイッチレバー４２ａの押圧が解除され、それにより、扉スイッチ４２がＯＦＦ状態になる。 The door switch 42 is formed of a micro switch and has a switch lever 42a with which the rear surface of the outlet door 12 abuts. More specifically, when the outlet door 12 is located at the closed position, the rib 15 on the back surface side presses the switch lever 42a, whereby the door switch 42 is turned on. On the other hand, when the outlet door 12 is not located at the closed position, the pressing of the switch lever 42a by the outlet door 12 is released, and thereby the door switch 42 is turned off.

次に、以上のように構成された商品取出口ユニット９を備えた自動販売機１において、販売時における商品取出口ユニット９の動作について説明する。なお、販売待機時には、カップステージ２３は、例えば待機位置として、前述した図３に示す飲料調理位置に位置し、取出口扉１２は、扉ロック機構４１によって、閉鎖位置にロックされている。 Next, the operation of the product outlet unit 9 at the time of sale in the vending machine 1 including the product outlet unit 9 configured as described above will be described. Note that, at the time of sales standby, the cup stage 23 is positioned at the beverage cooking position shown in FIG. 3 described above, for example, as a standby position, and the outlet door 12 is locked at the closed position by the door lock mechanism 41.

まず、購入者によって、紙幣投入口４や硬貨投入口５に所定額の金銭が投入され、所望の商品の商品選択ボタン３ａが押されると、自動販売機１内において、コーヒーが抽出されたり、ジュース用のシロップと希釈水が混合されたりするとともに、カップステージ２３が飲料調理位置から前方のカップ受取位置に駆動される。具体的には、カップ搬送機構２１のモータ２６が正方向に所定時間、回転することにより、カップステージ２３は、前方に移動し、その前端部が取出口扉１２の背面側の被押圧部１６に当接する。この場合、取出口扉１２が閉鎖位置にロックされているので、カップステージ２３は、それ以上の前方への移動が阻止され、その結果、カップ受取位置に位置する。またこの場合、前記図９（ｂ）に示すように、両フラッパ３１、３１は、供給されるカップＣの受入れを確保するよう、開放する。 First, when a predetermined amount of money is inserted into the bill insertion slot 4 or the coin insertion slot 5 by the purchaser and the product selection button 3a of a desired product is pressed, coffee is extracted in the vending machine 1, The juice syrup and the dilution water are mixed, and the cup stage 23 is driven from the beverage cooking position to the front cup receiving position. Specifically, when the motor 26 of the cup transport mechanism 21 rotates in the forward direction for a predetermined time, the cup stage 23 moves forward, and its front end portion is the pressed portion 16 on the back side of the outlet door 12. Abut. In this case, since the outlet door 12 is locked in the closed position, the cup stage 23 is prevented from further forward movement, and as a result, is located in the cup receiving position. In this case, as shown in FIG. 9 (b), both flappers 31, 31 are opened so as to ensure reception of the cup C to be supplied.

次いで、カップ供給装置からカップＣが落下し、カップシュート１８を介して、商品取出口ユニット９の内部に供給される。これにより、そのカップＣは、図４に示すように、カップホルダ２２の両フラッパ３１、３１間に上方から供給されるとともに、カップステージ２３上に載置される。 Next, the cup C drops from the cup supply device and is supplied to the inside of the product outlet unit 9 via the cup chute 18. Accordingly, the cup C is supplied from above between the flappers 31 and 31 of the cup holder 22 and placed on the cup stage 23 as shown in FIG.

次いで、カップステージ２３がカップ受取位置から後方の飲料調理位置に駆動される。具体的には、カップ搬送機構２１のモータ２６が逆方向に所定時間、回転することにより、カップステージ２３が後方に移動し、カップステージ２３の前側のストッパ部２３ｃ、２３ｃが、ガイドカバー２９の左右のガイド部２９ｂ、２９ｂの前端に当接する。これにより、カップステージ２３は、それ以上の後方への移動が阻止され、その結果、飲料調理位置に位置する。この場合、前記図９（ａ）に示すように、両フラッパ３１、３１は、閉鎖し、前記図３に示すように、カップＣを左右両側からしっかりと把持する。そして、このカップＣに対し、飲料ノズルを介して、飲料が注ぎ入れられる。 Next, the cup stage 23 is driven from the cup receiving position to the rear beverage cooking position. Specifically, when the motor 26 of the cup transport mechanism 21 rotates in the reverse direction for a predetermined time, the cup stage 23 moves backward, and the stopper portions 23 c and 23 c on the front side of the cup stage 23 are connected to the guide cover 29. It contacts the front ends of the left and right guide portions 29b, 29b. As a result, the cup stage 23 is prevented from moving further rearward, and as a result, is located at the beverage cooking position. In this case, as shown in FIG. 9 (a), the flappers 31, 31 are closed, and as shown in FIG. 3, the cup C is firmly gripped from the left and right sides. And a drink is poured into this cup C through a drink nozzle.

次いで、扉ロック機構４１のソレノイド４６が通電され、それにより、ロック爪４３がソレノイド４６に吸引されることでロック解除位置に駆動され、取出口扉１２のロックが解除される。そして、カップステージ２３が飲料調理位置から前方の商品取出位置に駆動される。具体的には、カップ搬送機構２１のモータ２６が再度、正方向に所定時間、回転することにより、カップステージ２３は、前方に移動し、その前端部が取出口扉１２の背面側の被押圧部１６に当接し、さらに前方に移動する。そして、カップステージ２３の後ろ側のストッパ部２３ｂが、背板１９に当接する。これにより、カップステージ２３は、それ以上の前方への移動が阻止され、その結果として、前記図５に示すように、商品取出位置に到達して、取出口扉１２を開放位置まで回動させるとともに、飲料入りのカップＣを商品取出口８付近に搬送する。またこの場合、前記図９（ｃ）に示すように、両フラッパ３１、３１は、カップ受取位置に位置するときよりも大きく開放し、図５（ａ）に示すように、飲料入りのカップＣとの間に十分大きなスペースが確保される。 Next, the solenoid 46 of the door lock mechanism 41 is energized, whereby the lock pawl 43 is attracted to the solenoid 46 and driven to the unlock position, and the lock of the outlet door 12 is released. Then, the cup stage 23 is driven from the beverage cooking position to the front product take-out position. Specifically, when the motor 26 of the cup transport mechanism 21 rotates again in the forward direction for a predetermined time, the cup stage 23 moves forward, and its front end is pressed against the back side of the outlet door 12. It contacts the part 16 and moves further forward. Then, the stopper portion 23 b on the rear side of the cup stage 23 contacts the back plate 19. As a result, the cup stage 23 is prevented from moving further forward. As a result, as shown in FIG. 5, the cup stage 23 reaches the product takeout position and rotates the takeout door 12 to the open position. At the same time, the drink-containing cup C is conveyed to the vicinity of the product outlet 8. In this case, as shown in FIG. 9 (c), the flappers 31 and 31 are opened larger than when located at the cup receiving position, and as shown in FIG. A sufficiently large space is secured between them.

以上のようにして、飲料入りのカップＣが搬送されると、そのカップＣは、購入者によって、商品取出口８から取り出される。そして、そのことが、図示しないカップセンサによって検出されると、カップステージ２３は、待機位置としての後方の飲料調理位置に前述した場合と同様にして駆動される。またこの場合、取出口扉１２が、扉閉鎖用ばね１４の付勢力によって閉鎖位置に戻り、そのことが扉スイッチ４２によって検出されることにより、扉ロック機構４１のソレノイド４６への通電が遮断される。これにより、ソレノイド４６に吸引されていたロック解除位置のロック爪４３が解放され、ロック用ばね４５の付勢力によって、ロック位置に駆動されることにより、取出口扉１２が閉鎖位置にロックされる。 As described above, when the drink-containing cup C is conveyed, the cup C is taken out from the product outlet 8 by the purchaser. When this is detected by a cup sensor (not shown), the cup stage 23 is driven to the rear beverage cooking position as the standby position in the same manner as described above. Further, in this case, the outlet door 12 is returned to the closed position by the biasing force of the door closing spring 14, and this is detected by the door switch 42, whereby the energization to the solenoid 46 of the door lock mechanism 41 is cut off. The As a result, the lock pawl 43 in the unlocked position that has been attracted to the solenoid 46 is released, and is driven to the locked position by the urging force of the locking spring 45, whereby the outlet door 12 is locked in the closed position. .

以上により、販売時における商品取出口ユニット９の動作が終了し、自動販売機１は販売待機状態に戻る。 Thus, the operation of the product outlet unit 9 at the time of sale ends, and the vending machine 1 returns to the sales standby state.

次に、図１２〜図１５を参照して、上記の扉ロック機構４１に代えて、取出口扉１２を閉鎖位置にロックするとともに、そのロックを、カップステージ２３の移動に伴って解除する他の扉ロック機構５１について説明する。 Next, referring to FIGS. 12 to 15, in place of the door lock mechanism 41, the door 12 is locked in the closed position, and the lock is released as the cup stage 23 moves. The door lock mechanism 51 will be described.

図１２に示すように、この扉ロック機構５１は、取出口扉１２の背面側の下端付近に設けられたロックレバー５２（ロック部材）を有している。このロックレバー５２は、前後方向に延び、後端部が左右方向に延びる支軸５３に回動自在に支持されている。一方、取出口扉１２の背面側には、下側のリブ１５の所定位置に、上下方向に貫通し、ロックレバー５２が係合することによって、取出口扉１２を閉鎖位置にロックするロック孔１５ｂが形成されている。 As shown in FIG. 12, the door lock mechanism 51 has a lock lever 52 (lock member) provided near the lower end on the back side of the outlet door 12. The lock lever 52 extends in the front-rear direction and is rotatably supported by a support shaft 53 whose rear end extends in the left-right direction. On the other hand, on the back side of the outlet door 12, a lock hole that vertically passes through a predetermined position of the lower rib 15 and engages the lock lever 52 to lock the outlet door 12 in the closed position. 15b is formed.

図１２及び図１３に示すように、ロックレバー５２の前端部には、上方に所定長さ突出し、取出口扉１２のロック孔１５ｂに係合するロック凸部５２ａが設けられている。また、ロックレバー５２の後端部には、上方に若干突出する被押圧部５２ｂが設けられている。そして、このロックレバー５２は、支軸５３に設けられたねじりコイルばねから成るロック用ばね５４によって、ロック凸部５２ａが取出口扉１２のロック孔１５ｂに下方から係合するよう、図１３の時計方向に付勢されている。 As shown in FIGS. 12 and 13, the front end portion of the lock lever 52 is provided with a lock convex portion 52 a that protrudes upward by a predetermined length and engages with the lock hole 15 b of the outlet door 12. In addition, a pressed portion 52 b that slightly protrudes upward is provided at the rear end portion of the lock lever 52. The lock lever 52 is engaged with the lock hole 15b of the outlet door 12 from below by a lock spring 54 formed of a torsion coil spring provided on the support shaft 53, as shown in FIG. It is urged clockwise.

また、このロックレバー５２に対し、カップステージ２３は、その前端部が所定の高さに位置するように配置されている。具体的には、図１４（ａ）に示すように、カップステージ２３上に飲料入りのカップＣが載置されていない状態で、カップステージ２３が前方に駆動されたときには、同図（ｂ）に示すように、そのカップステージ２３の前端部は、ロックレバー５２に係合することなく、取出口扉１２の被押圧部１６に当接する。この場合、取出口扉１２は、閉鎖位置にロックされた状態に維持され、したがって、カップステージ２３は、それ以上の前方への移動が阻止され、前述したカップ受取位置に位置する。 Further, the cup stage 23 is disposed with respect to the lock lever 52 so that the front end portion thereof is positioned at a predetermined height. Specifically, as shown in FIG. 14A, when the cup stage 23 is driven forward in the state where the cup C containing the beverage is not placed on the cup stage 23, FIG. As shown, the front end portion of the cup stage 23 abuts on the pressed portion 16 of the outlet door 12 without engaging the lock lever 52. In this case, the outlet door 12 is kept locked in the closed position, so that the cup stage 23 is prevented from further forward movement and is located at the cup receiving position described above.

一方、カップステージ２３上に載置されたカップＣに飲料が注がれた状態では、図１５（ａ）に白抜き矢印で示すように、その飲料の重量による荷重により、カップステージ２３の前端部が、ロックレバー５２の被押圧部５２ｂに当接可能な位置まで下方に変位する。この状態で、カップステージ２３が前方に駆動されると、同図（ｂ）に示すように、その前端部がロックレバー５２の被押圧部５２に後方から当接し、カップステージ２３がさらに前方に駆動されると、同図（ｃ）に示すように、ロック用ばね５４の付勢力に抗して、ロックレバー５２を反時計方向に回動させる。これにより、ロックレバー５２のロック凸部５２ａが取出口扉１２のロック孔１５ｂから抜け、取出口扉１２のロックが解除される。 On the other hand, in the state in which the beverage is poured into the cup C placed on the cup stage 23, the front end of the cup stage 23 is caused by the load due to the weight of the beverage as shown by the white arrow in FIG. The portion is displaced downward to a position where it can contact the pressed portion 52 b of the lock lever 52. In this state, when the cup stage 23 is driven forward, as shown in FIG. 5B, the front end of the cup stage 23 comes into contact with the pressed portion 52 of the lock lever 52 from the rear, and the cup stage 23 further moves forward. When driven, the lock lever 52 is rotated counterclockwise against the urging force of the lock spring 54 as shown in FIG. Thereby, the lock convex part 52a of the lock lever 52 comes out of the lock hole 15b of the outlet door 12, and the lock of the outlet door 12 is released.

このような扉ロック機構５１を用いて、取出口扉１２を閉鎖位置にロックすることにより、前記ロック機構４１と異なり、電気的な制御を要するソレノイド４６及び扉スイッチ４２を用いることなく、取出口扉１２のロックおよびその解除を容易に行うことができる。 By using such a door lock mechanism 51 to lock the outlet door 12 in the closed position, unlike the lock mechanism 41, the outlet 46 can be used without using the solenoid 46 and the door switch 42 that require electrical control. The door 12 can be easily locked and released.

以上詳述したように、本実施形態によれば、前後方向に移動するカップステージ２３を利用して、取出口扉１２を開放するので、取出口扉１２を開放するための専用の駆動源を設けることなく、販売時に取出口扉１２を自動的に開放することができる。これにより、購入者は、自身で取出口扉１２を開放する必要がないので、一方の手が塞がっている場合でも、他方の片手で、飲料入りのカップＣを取り出すことができ、しかも、そのカップＣが商品取出口８付近に搬送されているので、飲料入りのカップＣを商品取出口８から容易に取り出すことができる。 As described above in detail, according to the present embodiment, the outlet door 12 is opened using the cup stage 23 that moves in the front-rear direction, and therefore a dedicated drive source for opening the outlet door 12 is provided. Without being provided, the outlet door 12 can be automatically opened at the time of sale. Thereby, since the purchaser does not need to open the outlet door 12 by himself, even when one hand is closed, the other person can take out the cup C containing the beverage, Since the cup C is being conveyed near the product outlet 8, the cup C containing the beverage can be easily taken out from the product outlet 8.

また、カップホルダ２２の両フラッパ３１、３１が、カップステージ２３の移動に連動して、前述したように開閉するので、カップステージ２３がカップ受取位置に位置するときにカップＣを安定して受け取ることができ、また、カップステージ２３が飲料調理位置に位置するときにカップＣをしっかりと把持して、飲料の調理を安定して行うことができ、さらに、カップステージ２３が商品取出位置に位置するときに飲料入りのカップＣを商品取出口８から容易に取り出すことが可能となる。 Further, since both flappers 31, 31 of the cup holder 22 open and close as described above in conjunction with the movement of the cup stage 23, the cup C is stably received when the cup stage 23 is located at the cup receiving position. In addition, when the cup stage 23 is located at the beverage cooking position, the cup C can be firmly held to stably cook the beverage, and the cup stage 23 is located at the product takeout position. When it does, it becomes possible to take out the cup C containing a drink from the merchandise take-out port 8 easily.

なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。また、実施形態で示した商品取出口ユニット９の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。 In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the said embodiment described. The detailed configuration of the commodity outlet unit 9 shown in the embodiment is merely an example, and can be appropriately changed within the scope of the gist of the present invention.

１自動販売機
８商品取出口
９商品取出口ユニット（商品取出口装置）
１１ａ取出口
１２取出口扉
１３回動軸（軸線）
１４扉閉鎖用ばね（付勢手段）
１５ａロック孔
１５ｂロック孔
１６被押圧部
２１カップ搬送機構
２２カップホルダ
２３カップステージ
２３ａラック
２４駆動機構
２６モータ
２７駆動ギヤ
２８トルクリミッタ
４１扉ロック機構
４３ロック爪（ロック部材）
４５ロック用ばね
４６ソレノイド（アクチュエータ）
５１扉ロック機構
５２ロックレバー（ロック部材）
５４ロック用ばね
Ｃカップ 1 Vending machine 8 Product outlet 9 Product outlet unit (product outlet device)
11a Take-out port 12 Take-out door 13 Rotating shaft (axis)
14 Door closing spring (biasing means)
15a Lock hole 15b Lock hole 16 Pressed portion 21 Cup transport mechanism 22 Cup holder 23 Cup stage 23a Rack 24 Drive mechanism 26 Motor 27 Drive gear 28 Torque limiter 41 Door lock mechanism 43 Lock claw (lock member)
45 Spring for locking 46 Solenoid (actuator)
51 Door lock mechanism 52 Lock lever (lock member)
54 Spring for locking C cup

Claims

In a cup-type vending machine that pours and sells beverages into a cup, the product is a product outlet device for the purchaser to take out a beverage-containing cup as a product,
A product outlet provided at the front of the vending machine so as to open forward;
Between the closed position for closing the product outlet and the open position for opening the product outlet so that the cup containing beverage can be taken out, it is provided to be rotatable about an axis extending in the vertical direction. Take-out door,
Biasing means for biasing the outlet door toward the closed position;
A cup that is provided so as to be movable in the front-rear direction on the rear side of the product outlet and places a cup supplied from above at the time of sale, and transports the cup into which beverage is poured to the vicinity of the product outlet. Stage,
A drive mechanism for driving the cup stage;
Control means for controlling the drive mechanism;
A door lock mechanism for locking the outlet door in the closed position;
With
At the time of sale, after the beverage is poured into the cup placed on the cup stage, the driving mechanism is controlled by the control means, so that the cup stage moves forward, and the biasing means Against the biasing force, by pushing the outlet door forward, the outlet door is rotated to the open position ,
The cup stage has a cup receiving position for receiving the supplied cup in a state of being placed at the time of sale, a beverage cooking position for pouring a drink into the received cup, and the opening door at the open position. To the product take-out position for the purchaser to take out the cup containing the beverage and hold in order,
The product take-out position and the beverage cooking position are respectively set to the foremost position and the last position of the movable range of the cup stage, and the cup receiving position is set to the take-out door locked by the door lock mechanism. A product take-out device for a cup-type vending machine, wherein the front end of the cup stage is in contact with the cup stage to prevent the cup stage from moving forward .

2. The cup-type vending machine according to claim 1, wherein the outlet door is provided with a pressed portion that is pressed by a front end portion of the cup stage in the vicinity of the axis on the back surface thereof. Product outlet device.

The cup stage has a rack extending a predetermined length in the front-rear direction,
The drive mechanism is
A motor capable of rotating forward and reverse,
A drive gear that is rotationally driven by the motor and meshes with the rack;
The cup stage is provided between the motor and the drive gear, and when the drive gear is rotated by the motor, the cup stage becomes immovable. A torque limiter for causing the drive gear to idle with respect to the motor when a torque larger than the magnitude acts;
The product take-out device of the cup-type vending machine according to claim 1 or 2 , characterized by comprising:

The door lock mechanism is
By engaging with the outlet door, the lock of the outlet door is unlocked by releasing the engagement between the lock position for locking the outlet door in the closed position and the outlet door. A locking member movable between the unlocking position to be
A locking spring that biases the locking member toward the locking position;
An actuator that drives the lock member to the unlock position against the biasing force of the lock spring;
The product take-out device for a cup-type vending machine according to any one of claims 1 to 3, characterized by comprising:

The door lock mechanism is
Provided in the vicinity of the lower end of the outlet door, and by engaging with the outlet door, the lock position for locking the outlet door in the closed position and the engagement with the outlet door are released. By the lock member movable between the unlocking position for releasing the lock of the outlet door,
A locking spring that urges the locking member toward the locking position;
When the beverage is poured into the placed cup, the cup stage is displaced downward to a position where the front end can be engaged with the lock member due to a load caused by the beverage, and is driven forward in that state. , the locking member, against the biasing force of the locking spring, preparative goods cup type automatic vending machine according to any of claims 1 to 3, characterized in that drive to the unlocking position outlet apparatus.